專利名稱：手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線及工藝流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量一體化的自動(dòng)生產(chǎn)線及工藝流程，更準(zhǔn)確地說， 涉及多規(guī)格手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測、自動(dòng)裹標(biāo)、裹標(biāo)后的電池尺寸偏差自動(dòng)測量的一種 手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線及該生產(chǎn)線應(yīng)用的工藝流程。
背景技術(shù)：
手機(jī)電池(以下簡稱電池)大量、廣泛應(yīng)用于不同型號(hào)、不同規(guī)格、不同款式的手機(jī)中。 電池在裹標(biāo)加工前要對(duì)其內(nèi)部若干性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行檢測，檢測合格的電池將送往下一道工 序進(jìn)行裹標(biāo)，檢測不合格的電池將被放入不良品回收箱另行處理；在裹標(biāo)工序要完成電池的 正面裹標(biāo)、短邊裹標(biāo)和長邊裹標(biāo)，之后還要進(jìn)行檢測，將合格的送到下一道工序進(jìn)行尺寸偏 差測量，不合格的被剔除；在尺寸偏差測量工序要完成手機(jī)電池的長度尺寸偏差測量、寬度 尺寸偏差測量、厚度尺寸偏差測量、五金爪高度尺寸偏差測量、五金爪邊距尺寸偏差測量， 最后要將合格的電池和不合格的電池進(jìn)行自動(dòng)分類選放。目前對(duì)手機(jī)電池的內(nèi)部參數(shù)檢測工 作、裹標(biāo)工作、裹標(biāo)后的尺寸偏差測量工作以及分類選放等工作，幾乎都是人工手動(dòng)進(jìn)行的。 在電池內(nèi)部參數(shù)檢測階段，人工取一塊待檢測的手機(jī)電池，插入電池內(nèi)部參數(shù)檢測裝置的檢 測插口，啟動(dòng)檢測系統(tǒng)對(duì)電池進(jìn)行檢測，若檢測合格就放入良品箱，不合格的就放入不良品 回收箱；在電池裹標(biāo)階段，人工取一塊前道工序內(nèi)部參數(shù)檢測合格的電池，將標(biāo)簽紙按正面 貼平、裹短邊、裹長邊的窄邊、最后裹長邊的寬邊，完成裹標(biāo)后，還要將電池插入相關(guān)參數(shù) 檢測機(jī)進(jìn)行檢測，若不合格就進(jìn)行剔除處理；在對(duì)裹標(biāo)后電池進(jìn)行各種尺寸偏差測量階段， 由人工分段手動(dòng)進(jìn)行，每個(gè)尺寸偏差的測量都需要一對(duì)對(duì)應(yīng)的大、小塞規(guī)，如在測量電池長度偏差時(shí)，由人工取一塊待測量的手機(jī)電池，將電池長度方向的尺寸對(duì)準(zhǔn)測量長度偏差用的 大、小塞規(guī)并插入大、小塞規(guī)，若能插入大塞規(guī)而不能插入小塞規(guī)，則表示該電池的長度尺 寸偏差合格，否則為不合格。對(duì)于其它幾個(gè)尺寸偏差的測量也是采用同樣的方法。上述的人工內(nèi)部參數(shù)檢測、人工裹標(biāo)以及人工尺寸偏差測量方式，不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大， 生產(chǎn)效率低，而且整體的結(jié)構(gòu)和檢測質(zhì)量難于保證。特別是不同型號(hào)、不同規(guī)格、不同款式 的手機(jī)電池廣泛大量運(yùn)用的今天，用上述手工加工和手工檢測就很難滿足電池生產(chǎn)數(shù)量和質(zhì) 量的要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)目前手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)檢測、裹標(biāo)以及尺寸偏差測量的落后狀況，提供一種手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量的工藝流程。本發(fā)明的目的還在于提供一種手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 一種手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量的工藝流程，該工藝流程主要包括如下工序(1) 進(jìn)料即用進(jìn)料裝置將待檢測的電池送入到到位定位板定位；(2) 夾緊檢測即用輸送裝置將定好位的待檢測電池輸送到夾緊檢測裝置上進(jìn)行檢測；(3) 分類選放將檢測合格的電池輸送到出料裝置的前級(jí)輸送帶，將檢測不合格的電池 放入不良品回收箱；(4)電池轉(zhuǎn)向輸送用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將前級(jí)輸送帶上的電池轉(zhuǎn)向后放在后級(jí)輸送帶上，由后 級(jí)輸送帶向裹標(biāo)工位輸送；(5)電池分流由分流機(jī)構(gòu)將后級(jí)輸送帶送來的一行電池分成兩行；(6) 電池推送由推送機(jī)構(gòu)將兩塊電池同時(shí)推入由四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)送來的貼標(biāo)夾具中；(7) 電池裹標(biāo)在裹標(biāo)機(jī)中對(duì)電池進(jìn)行正面裹標(biāo)、短邊裹標(biāo)、長邊裹標(biāo)；(8) 電池檢測剔除對(duì)裹標(biāo)后的電池進(jìn)行檢測，檢測不合格的剔除，檢測合格的送入下 一工序；(9) 電池尺寸偏差測量由自動(dòng)抓放裝置和步進(jìn)移送裝置將裹標(biāo)好的電池送入偏差測量 機(jī)中依次進(jìn)行長度尺寸偏差測量、寬度尺寸偏差測量、厚度尺寸偏差測量、厚度尺寸測量、 五金爪高度尺寸測量、五金爪邊距尺寸測量；(10) 分類選放將測量合格的電池放入良品箱，測量不合格的電池放入不良品回收箱。 一種應(yīng)用所述工藝流程的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括順序設(shè)置的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)、手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)和手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)， 手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)的出料口端與手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)進(jìn)料口端相連，手機(jī)電池自 動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的出料口端與手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)的進(jìn)料口端相連，并作電氣連接，1) 手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置電控系統(tǒng)，機(jī)體上設(shè)置 顯示屏，在機(jī)體兩端設(shè)置有進(jìn)料裝置和不良品回收箱，在進(jìn)料裝置與不良品回收箱之間設(shè)置 有移動(dòng)輸送裝置，在移動(dòng)輸送裝置的輸送線路上順次設(shè)置有夾緊檢測裝置和出料裝置，所述 進(jìn)料裝置、移動(dòng)輸送裝置、夾緊檢測裝置和出料裝置的工序動(dòng)作由電控系統(tǒng)控制；2) 手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)，包括，四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括分度轉(zhuǎn)盤和分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，分度轉(zhuǎn)盤具有取放工位、電 池推入工位、抹平工位、取出工位四個(gè)加工工作位置，每個(gè)工位均設(shè)有用于固定貼標(biāo)夾具Y 的固定裝置；分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；貼標(biāo)夾具取放裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取放工位上； 電池分流推送裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的電池推入工位；正面抹平裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的抹平工位，用以將送到該工位的貼標(biāo)夾具Y上的標(biāo)簽 紙均勻平整地滾壓粘貼在電池的正面上；取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取出工位，用以從分度轉(zhuǎn)盤的電池取出工位將正面已 貼標(biāo)的電池取出，同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度，使電池未貼標(biāo)簽紙的大面朝上；短邊抹平裝置，設(shè)置于取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置后級(jí)，用以能同時(shí)完成電池兩個(gè)短邊的抹平裹標(biāo)；長邊抹平裝置，設(shè)置于短邊抹平裝置后級(jí)，用于先對(duì)長邊的窄邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，再對(duì)長 邊的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)；檢測剔除裝置，設(shè)置于長邊抹平裝置后級(jí)，用以將完成裹標(biāo)后的電池進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測， 并將檢測不合格的電池剔除；裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置，具有四組吸嘴，該四組吸嘴能同時(shí)從取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置、短邊抹平裝置、 長邊抹平裝置和檢測剔除裝置四個(gè)位置取出物料，再移送一個(gè)步距，送到短邊抹平裝置、長 邊抹平裝置、檢測剔除裝置和尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)的進(jìn)料輸送帶上；以及， 控制系統(tǒng)，控制上述各裝置動(dòng)作；3)手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)包括取放裝置，自動(dòng)有序地抓取手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)出口的手機(jī)電池進(jìn)行輸送； 步進(jìn)移送裝置，在手機(jī)電池每完成一道尺寸偏差測量工序后，將經(jīng)過此次尺寸偏差測量的手機(jī)電池移送到下一道尺寸偏差測量工序；長度尺寸偏差測量裝置，接受所述的取放裝置輸送過來的手機(jī)電池，對(duì)其長度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄長度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)；完成長度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)所述的步進(jìn)移送裝置移送；寬度尺寸偏差測量裝置，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置移送過來的完成長度尺寸偏差測量的手機(jī) 電池，對(duì)其寬度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄寬度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控 制系統(tǒng)；完成寬度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置移送；厚度尺寸偏差測量裝置，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置移送過來的完成寬度尺寸偏差測量的手機(jī) 電池，對(duì)其厚度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄厚度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控 制系統(tǒng)；完成厚度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置移送；五金爪高度尺寸偏差測量裝置，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置移送過來的完成厚度尺寸偏差測量 的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪高度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五金爪高度尺寸偏差測量結(jié)果， 并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)；完成五金爪高度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送 裝置移送；五金爪邊距尺寸偏差測量裝置，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置移送過來的完成五金爪高度尺寸偏 差測量的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪邊距尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五金爪邊距尺寸偏差測量 結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)；完成五金爪邊距尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步 進(jìn)移送裝置移送；以及，分類選放裝置，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置移送過來的完成五金爪邊距尺寸偏差測量的手機(jī)電 池，并根據(jù)控制系統(tǒng)得記錄，將完成五金爪邊距尺寸偏差測量的手機(jī)電池進(jìn)行合格與不合格 的分類選放。優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置上設(shè)置有流道寬度調(diào)整裝置，該流道寬度調(diào)整裝置包括 與外側(cè)流道板固聯(lián)的外側(cè)滑板，外側(cè)滑板上固聯(lián)一第一螺紋板，該第一螺紋板上具有螺 紋孔；與內(nèi)側(cè)流道板固聯(lián)的內(nèi)側(cè)滑板，內(nèi)側(cè)滑板上固聯(lián)一第二螺紋板，該第二螺紋板上具有與 第一螺紋板上的螺紋孔旋向相反的螺紋孔；一調(diào)節(jié)桿，其上具有與第一螺紋板上螺紋孔旋向相同的第一螺紋部、與第二螺紋板上螺 紋孔旋向相同的第二螺紋部，該調(diào)節(jié)桿末端固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄；第一螺紋部和第二螺紋部分別穿過所述的第一螺紋板和第二螺紋板，并分別與其上的螺 紋孔配合。優(yōu)選地，所述夾緊檢測裝置包括前后并列布置且結(jié)構(gòu)完全相同的前級(jí)夾緊檢測裝置和后 級(jí)夾緊檢測裝置，該前、后級(jí)夾緊檢測裝置包括有 一固定安裝板，其下部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件；一工作臺(tái)面，位于固定安裝板上方，該工作臺(tái)面上具有至少四塊定位板，定位板的兩側(cè) 對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的活動(dòng)夾板；一夾緊機(jī)構(gòu)，以一組縱向?qū)蜉S設(shè)于固定安裝板上部，該夾緊機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)橫向?qū)ΨQ布 置于工作臺(tái)面兩側(cè)的其上具有楔形面的夾緊斜塊，該兩個(gè)夾緊斜塊下方具有一移動(dòng)安裝板， 該移動(dòng)安裝板設(shè)于驅(qū)動(dòng)件的軸向伸縮桿末端；一檢測裝置，設(shè)置在移動(dòng)安裝板上，檢測裝置包括一組檢測針頭，所述檢測針頭與一檢 測系統(tǒng)的接口連接；前級(jí)夾緊檢測裝置與后級(jí)夾緊檢測裝置公用一個(gè)電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)，該電池內(nèi)部參 數(shù)檢測系統(tǒng)能在前級(jí)夾緊檢測裝置的檢測系統(tǒng)接口和后級(jí)夾緊檢測裝置的檢測系統(tǒng)接口之間 轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述移動(dòng)輸送裝置包括-基本框架，其由兩個(gè)機(jī)架和兩根導(dǎo)向桿組成，所述兩根導(dǎo)向桿相互平行，所述機(jī)架垂直連接于兩根導(dǎo)向桿的兩端；滑動(dòng)地位于導(dǎo)向桿上的前級(jí)移動(dòng)輸送裝置，所述前級(jí)移動(dòng)裝置包括穿于導(dǎo)向桿上的前級(jí) 移動(dòng)梁，該前級(jí)移動(dòng)梁上具有一第一驅(qū)動(dòng)件， 一組前級(jí)吸嘴組件設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的軸向伸縮 桿的末端，所述前級(jí)移動(dòng)梁上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng)前級(jí)移動(dòng)梁沿著導(dǎo)向桿滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)地位于導(dǎo)向桿上的后級(jí)移動(dòng)輸送裝置，所述后級(jí)移動(dòng)裝置包括穿于導(dǎo)向桿上的后級(jí) 移動(dòng)梁，該后級(jí)移動(dòng)梁上具有一第二驅(qū)動(dòng)件， 一組后級(jí)吸嘴組件設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的軸向伸縮 桿的末端，所述后級(jí)移動(dòng)梁上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng)后級(jí)移動(dòng)梁沿著導(dǎo)向桿滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤的電池推入工位的電池分流推送裝置，包括電池輸 送、電池分流、電池推送和底座四個(gè)部分，前道工序送來的單列電池自動(dòng)分流成兩列并停放 在各自的流道上，再由推送裝置的開蓋斜塊先將貼有標(biāo)簽紙的夾具框蓋微微楔開，隨后推送 裝置的兩個(gè)推送頭分別將兩塊電池同時(shí)推入各自的夾具中，之后推送裝置退回，夾具框蓋在 磁性作用下閉合，使標(biāo)簽紙大面與電池正面接觸，為下一道正面抹平工序做好了準(zhǔn)備。優(yōu)選地，所述的標(biāo)簽夾具，具有夾具底座和夾具框蓋，該夾具框蓋與夾具底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 夾具框蓋具有中空部，用以固定標(biāo)簽紙，夾具底座具有電池槽，用以容納電池，夾具框蓋與 夾具底座相互磁性吸引。優(yōu)選地，所述的步進(jìn)移送裝置，包括步移架，其縱向方向與中間支撐板的通道方向一致，且中間支撐板的通道在其通道方向 上的中心線與步移架在其縱向方向上的中心線位于同一豎直平面內(nèi)；五對(duì)夾頭，每對(duì)夾頭包括一個(gè)左夾頭和一個(gè)右夾頭，五對(duì)夾頭沿著步移架的縱向方向滑 動(dòng)安裝在步移架上；夾頭組件連接桿，包括左夾頭組件連接桿，與所述的五對(duì)夾頭的五個(gè)左夾頭分別固定連接；右夾頭組件連接桿，與所述的五對(duì)夾頭的五個(gè)右夾頭分別固定連接； 夾頭氣缸，包括左夾頭氣缸，安裝在步移架上，與左夾頭組件連接桿連接；右夾頭氣缸，安裝在步移架上，與右夾頭組件連接桿連接； 滑軌，固定安裝在支架的底板上； 步移架左右移動(dòng)氣缸，固定安裝在支架的底板上； 滑板，滑動(dòng)安裝在滑軌上，并與步移架左右移動(dòng)氣缸相連；上下移動(dòng)一級(jí)氣缸，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸)，分別固定安 裝在滑板上；以及，上下移動(dòng)二級(jí)氣缸，數(shù)量與上下移動(dòng)一級(jí)氣缸相同，包括左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸和右 側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸；左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸與左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸相連；右側(cè)上下移動(dòng) 二級(jí)氣缸與右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸相連；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí) 氣缸分別與步移架相連。本發(fā)明的有益效果為從電池進(jìn)料、定位、夾緊檢測、裹標(biāo)到裹標(biāo)后的偏差測量全部自 動(dòng)完成，裹標(biāo)效果好，穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，操作簡單，效率高，自動(dòng)化水平高，可以大幅度降 低產(chǎn)品制作成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步介紹。


圖1為本發(fā)明的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量的工藝流程圖；圖2為本發(fā)明的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線的立體圖;圖3為本發(fā)明的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線的正視圖;圖4為本發(fā)明的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖;圖5為依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)結(jié)構(gòu)總圖； 圖6為圖5中的進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)圖；圖6a為圖6中的進(jìn)料裝置上的流道寬度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)圖；圖7為圖5中的夾緊檢測裝置結(jié)構(gòu)圖；圖7a為圖7中的前級(jí)夾緊檢測裝置立體圖；圖7b為圖7中的前級(jí)夾緊檢測裝置仰視立體圖；圖7c為圖7中的前級(jí)夾緊檢測裝置的分解示意圖；圖8 為圖5中的移動(dòng)輸送裝置結(jié)構(gòu)圖；圖9 為圖5中的出料裝置結(jié)構(gòu)圖；圖10為依照本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)總圖;圖11為圖10中的電池分流推送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖12為圖11的局部結(jié)構(gòu)分解圖；圖13為圖IO中四工位分度裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖14為圖10中的貼標(biāo)夾具取放裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖15為圖10中正面抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖16為圖IO中取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖17為圖10中短邊抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖； 圖18為圖IO中長邊抹平裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖19為圖10中長邊抹平裝置從另一方向觀察的結(jié)構(gòu)立體圖；圖20為圖10中檢測剔除裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖21為圖IO中步進(jìn)移送裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；圖22為圖10中檢測剔除裝置從另一方向觀察的結(jié)構(gòu)立體圖；圖23為夾具框蓋與夾具底座相互磁性吸引狀態(tài)下，標(biāo)簽夾具的結(jié)構(gòu)立體圖；圖24為夾具框蓋相對(duì)夾具底座蹺起時(shí)，標(biāo)簽夾具的結(jié)構(gòu)立體圖；圖25為依照本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)總圖;圖26為圖25中的取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27a為圖25中的長度尺寸偏差測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27b為圖25中的長度尺寸偏差測量裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖28為圖25中的寬度尺寸偏差測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29a為圖25中的厚度尺寸偏差測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29b為打開圖29a所示的安裝箱后的厚度尺寸偏差測量裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖30為圖25中的五金爪高度尺寸偏差測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31為圖25中的五金爪邊距尺寸偏差測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖32a為圖25中的分類選放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖32b為圖32a所示的分類選放擺放板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖33為圖25中的步進(jìn)移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量的工藝流程為(1) 進(jìn)料即用進(jìn)料裝置將待檢測的電池送入到到位定位板定位；(2) 夾緊檢測即用輸送裝置將定好位的待檢測電池輸送到夾緊檢測裝置上進(jìn)行檢測；(3) 分類選放將檢測合格的電池輸送到出料裝置的前級(jí)輸送帶，將檢測不合格的電池 放入不良品回收箱；(4) 電池轉(zhuǎn)向輸送用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將前級(jí)輸送帶上的電池轉(zhuǎn)向后放在后級(jí)輸送帶上，由后 級(jí)輸送帶向裹標(biāo)工位輸送；(5) 電池分流由分流機(jī)構(gòu)將后級(jí)輸送帶送來的一行電池分成兩行；(6) 電池推送由推送機(jī)構(gòu)將兩塊電池同時(shí)推入由四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)送來的貼標(biāo)夾具中；(7) 電池裹標(biāo)在裹標(biāo)機(jī)中對(duì)電池進(jìn)行正面裹標(biāo)、短邊裹標(biāo)、長邊裹標(biāo)；(8) 電池檢測剔除對(duì)裹標(biāo)后的電池進(jìn)行檢測，檢測不合格的剔除，檢測合格的送入下 一工序；(9) 電池尺寸偏差測量由自動(dòng)抓放裝置和步進(jìn)移送裝置將裹標(biāo)好的電池送入偏差測量 機(jī)中依次進(jìn)行長度尺寸偏差測量、寬度尺寸偏差測量、厚度尺寸偏差測量、厚度尺寸測量、 五金爪高度尺寸測量、五金爪邊距尺寸測量；(10) 分類選放將測量合格的電池放入良品箱，測量不合格的電池放入不良品回收箱。 如圖2、圖3和圖4所示，應(yīng)用上述工藝流程的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，包括順序設(shè)置的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)(100)、手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)和手機(jī)電 池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)(100)的出料口端與手機(jī)電池 自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)進(jìn)料口端相連，手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)的出料口端與手機(jī)電池尺寸 偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)的進(jìn)料口端相連，并作電氣連接。如圖5所示，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100包括一個(gè)機(jī)體101，機(jī)體101內(nèi)部設(shè)置 電控系統(tǒng)102，機(jī)體101上設(shè)置顯示屏103，在機(jī)體兩端設(shè)置有進(jìn)料裝置110和不良品回收箱 104，在進(jìn)料裝置110與不良品回收箱104之間設(shè)置有移動(dòng)輸送裝置130，在移動(dòng)輸送裝置130 的輸送線路上順次設(shè)置有夾緊檢測裝置120和出料裝置140，所述進(jìn)料裝置110、移動(dòng)輸送裝 置130、夾緊檢測裝置120和出料裝置140的工序動(dòng)作由電控系統(tǒng)102控制。手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的工作流程為待檢測的電池進(jìn)料到位后，移動(dòng)輸送 裝置的前級(jí)吸嘴組件將電池有序送入前、后級(jí)夾緊檢測裝置進(jìn)行檢測，檢測完畢的電池由移 動(dòng)輸送裝置的后級(jí)吸嘴組件將其送出，并將檢測合格的良品電池放到出料裝置的前級(jí)輸送皮 帶上，再經(jīng)轉(zhuǎn)向處理放到后級(jí)輸送皮帶上送出，供下一步的電池裹標(biāo)機(jī)進(jìn)行裹標(biāo)；對(duì)于檢測 不合格的不良品電池則由移動(dòng)輸送裝置的后級(jí)吸嘴組件將其放入不良品回收箱。進(jìn)料裝置IIO是指由人工將一塊塊電池輪流插入至少三個(gè)電池防呆進(jìn)料入口，輸送帶自 動(dòng)將其沿至少三個(gè)流道向前輸送到到位定位擋板等待由上料吸嘴組件送入夾緊檢測裝置的一 種送料裝置。如圖6和圖6a所示，為進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)圖。進(jìn)料裝置110，主要包括至少三個(gè)并列布置的電池防呆進(jìn)料入口 111 (此處優(yōu)選三個(gè))， 輸送帶112，固定支架113，安裝臺(tái)114，到位定位擋板115，光電感應(yīng)器116,輸送帶主動(dòng) 軸117，同步帶118，同步帶輪119，調(diào)速電機(jī)1110，進(jìn)料裝置機(jī)架llll。其中每個(gè)電池防呆入口 111分別與一個(gè)輸送流道相連(流道個(gè)數(shù)與前述電池防呆進(jìn)料入口個(gè)數(shù)相同，也優(yōu)選三個(gè))，所述輸送流道由一組內(nèi)側(cè)流道板1112和外側(cè)流道板1117并列組 成。在輸送流道末端設(shè)置到位定位擋板115，光電感應(yīng)器116設(shè)置在到位定位擋板115上。調(diào) 速電機(jī)1110驅(qū)動(dòng)輸送帶主動(dòng)軸117，同步帶118，同步帶輪119，從而帶動(dòng)輸送帶112上的電 池沿著輸送流道向到位定位擋板115方向移動(dòng)。為了適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的電池檢測，進(jìn)料裝置110上通過固定支架113a、固定支架113b 在安裝臺(tái)114上設(shè)置流道寬度調(diào)整裝置，該流道寬度調(diào)整裝置包括與外側(cè)流道板1117固聯(lián) 的外側(cè)滑板1119，外側(cè)滑板1119上固聯(lián)一第一螺紋板1115，該第一螺紋板1115上具有螺紋 孔；與內(nèi)側(cè)流道板1112固聯(lián)的內(nèi)側(cè)滑板1118，內(nèi)側(cè)滑板1118上固聯(lián)一第二螺紋板1113，該 第二螺紋板1113上具有與第一螺紋板1115上的螺紋孔旋向相反的螺紋孔； 一調(diào)節(jié)桿1114， 其上具有與第一螺紋板1115上螺紋孔旋向相同的第一螺紋部1114b、與第二螺紋板1113上螺 紋孔旋向相同的第二螺紋部1114a，調(diào)節(jié)桿1114末端固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄1116;第一螺紋部1114b 和第二螺紋部1114a分別穿過所述的第一螺紋板1115和第二螺紋板1113，并分別與其上的螺 紋孔配合。第一螺紋板1115可以是右旋螺紋板，調(diào)節(jié)桿1114為左、右旋螺桿，其上與第一螺紋板 1115配合的第一螺紋部1114b為右旋螺紋，第二螺紋板1113可以是左旋螺紋板，調(diào)節(jié)桿1114 上與第二螺紋板1113配合的第二螺紋部1114a為左旋螺紋，當(dāng)然，第一螺紋板1115可以是 左旋螺紋板，調(diào)節(jié)桿1114為左、右旋螺桿，其上與第一螺紋板1115配合的第一螺紋部1114b 為左旋螺紋，第二螺紋板1113可以是右旋螺紋板，調(diào)節(jié)桿1114上與第二螺紋板1113配合的 第二螺紋部1114a為右旋螺紋。調(diào)節(jié)手柄1116的圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)部分安裝在固定支架113a的軸孔中，可帶動(dòng)左、右螺桿1114 在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄1116就可以使內(nèi)側(cè)滑板1118和外側(cè)滑板1119相對(duì)移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)側(cè)流道板1112和外側(cè)流道板1117相對(duì)移動(dòng)，達(dá)到同時(shí)調(diào)整流道寬度的目的。夾緊檢測裝置是對(duì)移動(dòng)輸送裝置送來的至少三個(gè)一組的電池夾緊隨即進(jìn)行電池內(nèi)部參數(shù) 檢測的裝置。如圖7、圖7a、圖7b和圖7c所示，為夾緊檢測裝置結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，本發(fā)明的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的夾緊檢測裝置120，包括一 個(gè)前級(jí)夾緊檢測裝置120a和一個(gè)與前級(jí)夾緊檢測裝置120a并列布置的后級(jí)夾緊檢測裝置 120b，該后級(jí)夾緊檢測裝置120b結(jié)構(gòu)與前級(jí)夾緊檢測裝置120a結(jié)構(gòu)相同。前級(jí)夾緊檢測裝 置120a與后級(jí)夾緊檢測裝置120b由兩根支柱1201、兩根支柱1202共同支撐，并通過兩個(gè) 安裝板1203組裝在一起。前級(jí)夾緊檢測裝置120a與后級(jí)夾緊檢測裝置120b公用一個(gè)電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)，該 電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)能在前級(jí)夾緊檢測裝置120a的檢測系統(tǒng)接口和后級(jí)夾緊檢測裝置 120b的檢測系統(tǒng)接口之間轉(zhuǎn)換。前級(jí)夾緊檢測裝置120a和后級(jí)夾緊檢測裝置120b可以是如圖5a、圖5b和圖5c所示的 結(jié)構(gòu)，包括固定安裝板121、工作臺(tái)面123、夾緊機(jī)構(gòu)1270和檢測裝置1290。固定安裝板121下方設(shè)有氣缸122。工作臺(tái)面123位于固定安裝板121上方，工作臺(tái)面123下部安裝有導(dǎo)向軸1211，導(dǎo)向軸 1211下端具有安裝孔，通過安裝孔，可以將工作臺(tái)面固定在安裝平臺(tái)上，導(dǎo)向軸1211的數(shù) 量為能支承住工作臺(tái)面為宜。工作臺(tái)面123上通過電池支承板1241安裝至少四塊定位板124，定位板124位于工作臺(tái) 面123的中軸線上，定位板124的數(shù)量比上一道工序輸送來的電池?cái)?shù)量多一個(gè)，此處定位板 的數(shù)量優(yōu)選為四塊，以對(duì)從上一道工序輸送來的電池進(jìn)行定位，輸送來的電池置于兩兩定位 板之間的電池支承板1241上的支承部1241a上,每塊定位板124兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌125，導(dǎo)軌125上設(shè)置可沿導(dǎo)軌125滑動(dòng)的活動(dòng)夾板126。夾緊機(jī)構(gòu)1270，以一組縱向?qū)蜉S128設(shè)于固定安裝板121的上部，該夾緊機(jī)構(gòu)1270 具有兩個(gè)橫向?qū)ΨQ布置于工作臺(tái)面123兩側(cè)的其上具有楔形面1271a的夾緊斜塊1271，該兩 個(gè)夾緊斜塊1271下方安裝在移動(dòng)安裝板1273上，該移動(dòng)安裝板1273設(shè)于氣缸122的軸向伸 縮桿末端，在氣缸122的作用下，夾緊機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)支承部1241a上的電池 的夾緊，并且上述導(dǎo)向軸1211穿過移動(dòng)安裝板1273，導(dǎo)向軸1211與移動(dòng)安裝板1273松配 合，這樣在能對(duì)移動(dòng)安裝板1273導(dǎo)向的同時(shí)卻不影響移動(dòng)安裝板1273的上下運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施例，在導(dǎo)向軸1211上具有導(dǎo)向軸套1212，在套向軸套1212與工作臺(tái)面 123之間安裝有緩沖彈簧1213，以確保移動(dòng)安裝板1273上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。檢測裝置1290也設(shè)置在移動(dòng)安裝板1273上，檢測裝置1290包括一組檢測針頭1292， 檢測針頭1292通過一個(gè)檢測裝置安裝板1293和檢測針頭安裝板1291安裝在支承部1241a正 下方，所述檢測針頭1292與一檢測系統(tǒng)的接口連接(檢測系統(tǒng)在圖中未示出)。為了方便對(duì)定位板上的電池進(jìn)行夾緊，兩個(gè)夾緊斜塊1271的楔形面1271a分別與第二夾 緊斜塊1276上的楔形面1276a接觸，第二夾緊斜塊1276上還設(shè)置有L形槽1276b，該L形 槽1276b與連接板1275的一側(cè)配合，連接板1275的另一側(cè)與活動(dòng)夾板126接觸，這樣，在 氣缸122帶動(dòng)移動(dòng)安裝板1273上升時(shí)，安裝在移動(dòng)安裝板1273上的夾緊斜塊1271上升，在 夾緊斜塊1271上的楔形面1271a作用下，連接板1275和活動(dòng)夾板126 —塊沿著導(dǎo)軌125移 動(dòng)，從而夾緊支承部1241a上的電池。當(dāng)楔形面的接觸結(jié)束后，連接板1275和活動(dòng)夾塊126不再移動(dòng)，而在氣缸122作用下， 移動(dòng)安裝板1273繼續(xù)上升，其上的檢測裝置1290的一組檢測針頭與支承板1241a上的電池 的電極接觸，在檢測系統(tǒng)作用下對(duì)電池內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行檢測。檢測后，連接板1275和活動(dòng)夾板126回到原來位置，以便進(jìn)行下一次夾緊。連接板1275 和活動(dòng)夾板126的復(fù)位是通過以下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的工作臺(tái)面123下面設(shè)置橫向?qū)蜉S1274，橫 向?qū)蜉S1274最好兩根并列布置，并且兩根橫向?qū)蜉S用兩個(gè)連接板12743連接起來，橫向 導(dǎo)向軸1274兩端與連接板1275滑動(dòng)配合，即連接板1275松套在橫向?qū)蜉S1274上，每根 橫向?qū)蜉S1274上設(shè)置兩個(gè)軸肩12741，在每個(gè)軸肩12741與其鄰近的連接板1275之間安 裝左、右復(fù)位彈簧12742，這樣，在電池檢測完畢，氣缸122帶動(dòng)夾緊斜塊1271下降時(shí)，在 左、右復(fù)位彈簧12742的作用下，連接板1275和活動(dòng)夾板126能迅速回到原來位置。該夾緊檢測裝置120的工作過程是當(dāng)?shù)谝淮嗡蛠淼娜龎K一組的待檢測的電池送到后級(jí) 夾緊檢測裝置120b的電池支承板1241的支承部1241a上時(shí)，后級(jí)夾緊檢測裝置120b的氣缸 122得到電池到位信號(hào)后立即啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)安裝板1273向上移動(dòng)，使安裝在其上的兩個(gè)對(duì) 稱安裝的夾緊斜塊1271上升，夾緊斜塊1271上的楔形面1271a與第二夾緊斜塊1276上的楔 形面1276a接觸，從而推動(dòng)與第二夾緊斜塊1276的L形槽1276b配合的連接板1275及導(dǎo)軌 125上的活動(dòng)夾板126 —塊沿導(dǎo)軌125移動(dòng)，而夾緊電池。當(dāng)楔形面的接觸結(jié)束后，連接板 1275和活動(dòng)夾塊126不再移動(dòng)，而在氣缸122作用下，移動(dòng)安裝板1273繼續(xù)上升，其上的 檢測裝置1290的檢測針頭與支承部1241a上的電池的電極接觸，在檢測系統(tǒng)作用下對(duì)電池內(nèi) 部參數(shù)進(jìn)行檢測。檢測完成后，氣缸122換向，移動(dòng)安裝板1273下移，使檢測針頭脫離電池 的電極，同時(shí)連接板1275和活動(dòng)夾塊126在左右復(fù)位彈簧12742的作用下復(fù)位。與氣缸122得到電池到位信號(hào)后立即啟動(dòng)的同時(shí)，電池內(nèi)部檢測系統(tǒng)也得到電池到達(dá)后 級(jí)夾緊檢測裝置120b的信號(hào)，也立即啟動(dòng)，電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到后級(jí)夾緊檢測 裝置120b的檢測系統(tǒng)接口上，對(duì)后級(jí)夾緊檢測裝置上的電池進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)檢測。當(dāng)?shù)诙嗡蛠淼碾姵厮偷角凹?jí)夾緊檢測裝置120a的電池支承板1241的支承部1241a上時(shí)，前級(jí)夾緊檢測裝置120a的氣缸122得到電池到位信號(hào)后立即啟動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)安裝板1273 向上移動(dòng)，使安裝在其上的兩個(gè)對(duì)稱安裝的夾緊斜塊1271上升，夾緊斜塊1271上的楔形面 1271a與第二夾緊斜塊1276上的楔形面1276a接觸，從而推動(dòng)與第二夾緊斜塊1276的L形 槽1276b配合的連接板1275及導(dǎo)軌125上的活動(dòng)夾板126 —塊沿導(dǎo)軌125移動(dòng)，而夾緊電 池。當(dāng)楔形面的接觸結(jié)束后，連接板1275和活動(dòng)夾塊126不再移動(dòng)，而在氣缸122作用下， 移動(dòng)安裝板273繼續(xù)上升，其上的檢測裝置1290的檢測針頭與支承部1241a上的電池的電極 接觸，此時(shí)，后級(jí)夾緊檢測裝置120b上的電池檢測完畢，電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 前級(jí)夾緊檢測裝置120a的檢測系統(tǒng)接口上，對(duì)前級(jí)夾緊檢測裝置上的電池進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)檢 測。檢測完成后，氣缸122換向移動(dòng)安裝板1273下移，使檢測針頭脫離電池的電極，同時(shí)連 接板1275和活動(dòng)夾塊126在左右復(fù)位彈簧12742的作用下復(fù)位。當(dāng)?shù)谌嗡蛠淼娜龎K一組的待檢測的電池送到后級(jí)夾緊檢測裝置120b的電池支承板 1241的支承部1241a上時(shí)，又按第一次的三塊電池夾緊檢測的過程一樣進(jìn)行檢測。如此反復(fù) 進(jìn)行，就能將三塊一組送來的電池一一進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)檢測。在檢測過程中，電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)會(huì)將每塊電池檢測的結(jié)果記錄下來，并將結(jié)果反 饋給電控系統(tǒng)102，以便其對(duì)后序裝置動(dòng)作進(jìn)行控制。如圖8所示，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的移動(dòng)輸送裝置130，包括基本框架 1310、前級(jí)移動(dòng)輸送裝置1320以及后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330。基本框架1310,由機(jī)架1311、機(jī)架1312、導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314組成，導(dǎo)向桿1313 與導(dǎo)向桿1314相互平行，機(jī)架1311和機(jī)架1312分別垂直連接于導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314 的兩端，從而構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)。前級(jí)移動(dòng)輸送裝置1320，包括穿于導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314上的前級(jí)移動(dòng)梁1321，前級(jí)移動(dòng)梁1321上安裝有氣缸1323(氣缸1323最好安裝在前級(jí)移動(dòng)梁1321的中部)，氣缸1323 的軸向伸縮桿末端固定連接安裝板13221，前級(jí)吸嘴組件1322設(shè)置在安裝板13221上，前級(jí) 吸嘴組件1322包括至少三個(gè)平行并列布置在安裝板13221上的吸嘴，此處優(yōu)選為三個(gè)。在氣 缸1323的作用下，前級(jí)吸嘴組件1322可上下移動(dòng)。前級(jí)移動(dòng)梁1321上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng)前級(jí)移 動(dòng)梁1321沿導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1324。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1324包括第一伺服電機(jī)13241和由該伺服電機(jī)13241驅(qū)動(dòng)的第一滾珠絲杠 13242，第一伺服電機(jī)13241安裝在機(jī)架1311上，第一滾珠絲杠13242 —端直接與第一伺服 電機(jī)13241的輸出軸相連，另一端穿過前級(jí)移動(dòng)梁1321以帶動(dòng)前級(jí)移動(dòng)梁1321沿著導(dǎo)向桿 1313和導(dǎo)向桿1314滑動(dòng)。后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330，包括穿于導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314上的后級(jí)移動(dòng)梁1331，后 級(jí)移動(dòng)梁1331上安裝有氣缸1333，氣缸1333的軸向伸縮桿末端固定連接安裝板13321，后 級(jí)吸嘴組件1332設(shè)置在安裝板13321上，后級(jí)吸嘴組件1332也包括至少三個(gè)平行并列布置 在安裝板13321的吸嘴，此處優(yōu)選為三個(gè)(后級(jí)吸嘴組件1332的吸嘴個(gè)數(shù)最好與前級(jí)吸嘴組 件1322的吸嘴個(gè)數(shù)相同)，并且氣缸1333的安裝位置必須滿足后級(jí)吸嘴組件1332的吸嘴與 前級(jí)吸嘴組件1322的吸嘴一一對(duì)應(yīng)。在氣缸1333和導(dǎo)向桿1335的作用下，后級(jí)吸嘴組件 1332可上下移動(dòng)。后級(jí)移動(dòng)梁1331上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng)后級(jí)移動(dòng)梁1331沿著導(dǎo)向桿1313和導(dǎo) 向桿1314滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1334。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1334包括第二伺服電機(jī)13341和由該伺服電機(jī)13341驅(qū)動(dòng)的第二滾珠絲杠 13342，第二伺服電機(jī)13341位于機(jī)架1312內(nèi)側(cè)，該第二伺服電機(jī)13341通過一傳統(tǒng)的同步 帶13343驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠13342 (同步帶傳動(dòng)是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的，在此就不多 做敘述)，該第二滾珠絲杠13342遠(yuǎn)離同步帶13343的一端穿過后級(jí)移動(dòng)梁1331以帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)梁1331沿著導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314滑動(dòng)。第一滾珠絲杠13242和第二滾珠絲杠13342與導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314平行，前級(jí)移 動(dòng)輸送裝置1320和后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330公用導(dǎo)向桿1313和導(dǎo)向桿1314，并且前級(jí)移動(dòng) 輸送裝置1320和后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330的吸嘴組件在各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下及導(dǎo)向桿1313 和導(dǎo)向桿1314的導(dǎo)向作用下有序地往復(fù)前后移動(dòng)共同完成電池內(nèi)部參數(shù)檢測前后過程中的 移動(dòng)輸送任務(wù)。手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的移動(dòng)輸送裝置130的工作過程為在前級(jí)移動(dòng)輸送 裝置1320的前級(jí)吸嘴組件1322上連接的氣缸1323得到抓料信息后，氣缸1323立即動(dòng)作帶 動(dòng)吸嘴組件1322下降第一次吸取三塊電池(吸取電池的塊數(shù)與吸嘴個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng))，氣缸1323帶 動(dòng)吸持有電池的前級(jí)吸嘴組件1322上升到位，之后第一伺服電機(jī)13241立即啟動(dòng)，帶動(dòng)第一 滾珠絲杠13242，從而帶動(dòng)前級(jí)移動(dòng)梁1321及其上的吸持有電池的前級(jí)吸嘴組件1322向后 移動(dòng)(以圖6中箭頭所指方向?yàn)楹蠓?，當(dāng)移動(dòng)到夾緊檢測裝置120 (圖中未示出)上方后， 第一伺服電機(jī)13241立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸1323啟動(dòng)帶動(dòng)吸嘴組件1322及其上的電池下降， 將待測電池準(zhǔn)確放到夾緊檢測裝置120上，以便對(duì)電池進(jìn)行檢測。之后，前級(jí)移動(dòng)輸送裝置 1320的各組成部分又按上述移動(dòng)線路逆向移動(dòng)一次復(fù)位，并重復(fù)上述步驟運(yùn)作，第二次抓取 電池放到夾緊檢測裝置120上；同時(shí)，當(dāng)電池檢測完畢后，后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330上的后級(jí) 吸嘴組件1332上連接的氣缸1333得到抓料信息，氣缸1333立即動(dòng)作，帶動(dòng)后級(jí)吸嘴組件 1332下降，從夾緊檢測裝置120上第一次吸取已檢測過的三塊電池，再由氣缸1333帶動(dòng)上 升到位，之后第二伺服電機(jī)13341立即啟動(dòng)，通過同步帶13343帶動(dòng)第二滾珠絲杠13342旋 轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)梁1331及其上的吸持有檢測過的電池的后級(jí)吸嘴組件1332向后移動(dòng)， 移動(dòng)到出料裝置140的上方，第二伺服電機(jī)13341立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸1333啟動(dòng)帶動(dòng)吸嘴組件1332及其上的三塊已檢測過的電池下降，根據(jù)前面檢測的信息記錄，將檢測合格的電池準(zhǔn) 確放到出料裝置140上以便出料，若有不合格的電池，氣缸1333將再次上升到位，并且第二 伺服電機(jī)13341將再次啟動(dòng)，帶動(dòng)后級(jí)吸嘴組件1332繼續(xù)后移到不良品回收箱104上方，將 檢測不合格的電池準(zhǔn)確放入不良品回收箱104，然后第二伺服電機(jī)13341反轉(zhuǎn)，使后級(jí)吸嘴 組件1332回到原來位置，準(zhǔn)備第二次抓料。前級(jí)移動(dòng)輸送裝置1320、后級(jí)移動(dòng)輸送裝置1330在各自的驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下反 復(fù)接替運(yùn)動(dòng)，就能連續(xù)不斷將待測電池從進(jìn)料裝置110輸送到夾緊檢測裝置120進(jìn)行檢測， 檢測完成后，又能將檢測完成的電池輸送到出料裝置140進(jìn)行分類選放。如圖9所示，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的出料裝置140包括前級(jí)輸送皮帶141、 后級(jí)輸送皮帶143和設(shè)置在前級(jí)輸送皮帶141和后級(jí)輸送皮帶143上方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)主要包括設(shè)置在前級(jí)輸送皮帶141和后級(jí)輸送皮帶143上方的轉(zhuǎn)向氣缸146。前級(jí)輸送皮帶141和后級(jí)輸送皮帶143前、后平行布置在出料裝置安裝機(jī)架1413a，出 料裝置安裝機(jī)架1413b，出料裝置安裝機(jī)架1413c上，前級(jí)輸送皮帶141輸送行程末端設(shè)有 定位檔板1414。調(diào)速電機(jī)142通過同步帶輪1410、同步帶1411、出料主動(dòng)同步帶輪1412, 帶動(dòng)前級(jí)輸送皮帶141將橫向放置的電池向前輸送。出料裝置安裝機(jī)架1413b和出料裝置安裝機(jī)架1413c的上部設(shè)有水平移動(dòng)氣缸147，水 平移動(dòng)氣缸147上安裝有上下移動(dòng)氣缸148，在上下移動(dòng)氣缸148上通過一連接桿1461安裝 轉(zhuǎn)向氣缸146，并且該上下移動(dòng)氣缸148上還安裝打印標(biāo)記桿145，移料吸嘴144安裝在轉(zhuǎn)向 氣缸146的活塞桿上。后級(jí)輸送皮帶143的主動(dòng)帶輪軸為中間傳送帶輪軸149，中間傳送帶輪軸149也由調(diào)速 電機(jī)142驅(qū)動(dòng)，中間傳送帶輪軸149是調(diào)速電機(jī)142帶動(dòng)的一個(gè)二級(jí)傳動(dòng)軸。當(dāng)調(diào)速電機(jī)142通過同步帶輪1410、同步帶1411、出料主動(dòng)同步帶輪1412，帶動(dòng)前級(jí) 輸送皮帶141將橫向放置的電池向前輸送到達(dá)定位檔板1414定位后，上下移動(dòng)氣缸148和水 平移動(dòng)氣缸147同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)打印標(biāo)記桿145在電池上打上印記，移料吸嘴144吸住電池 向后級(jí)輸送皮帶143方向移送，同時(shí)轉(zhuǎn)向氣缸146使電池逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度，移料吸嘴144將電 池放到與前級(jí)輸送皮帶平行的后級(jí)輸送皮帶143上送出。手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)100的工作過程為由人工(也可以由自動(dòng)輸送裝置)將 待檢測手機(jī)電池放入電池防呆進(jìn)料入口 111 (見圖4)，輸送帶112將其自動(dòng)向前輸送，當(dāng)三 塊電池均到達(dá)裝有光電感應(yīng)器116的到位定位檔板115時(shí)，光電感應(yīng)器116發(fā)出電池到位信 號(hào)，處于該電池上方的前級(jí)吸嘴組件1322在氣缸1323帶動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)并吸取三塊電池而 后上升到位，隨即在第一伺服電機(jī)13241和第一滾珠絲杠13242帶動(dòng)下，將三塊電池送到后 級(jí)夾緊檢測裝置120b上，之后立即回到原處準(zhǔn)備向前級(jí)夾緊檢測裝置120a送料。當(dāng)后級(jí)夾緊檢測裝置120b得到電池到料后會(huì)發(fā)出信息，后級(jí)夾緊檢測裝置120b的氣缸 122帶動(dòng)安裝在移動(dòng)安裝板1273上的夾緊機(jī)構(gòu)1270和檢測裝置1290向上移動(dòng)，從而夾緊待 檢測的電池并對(duì)其進(jìn)行檢測。檢測完成發(fā)出信號(hào)，后級(jí)吸嘴組件1332在氣缸1333、第二伺服電機(jī)13341及與之相連 的滾珠絲杠13342帶動(dòng)下，將已測量過的三塊電池吸住(此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)127將電池松開)，后 級(jí)吸嘴組件1332將電池移送到出料裝置140的前級(jí)輸送皮帶141的上方，若前面檢測傳來的 是全部合格信息，則后級(jí)吸嘴組件1332將三塊電池全部放到前級(jí)輸送皮帶141上并向前輸送 到位，再由移料吸嘴144將其吸住，經(jīng)轉(zhuǎn)向后再放到后級(jí)輸送皮帶143上，由后級(jí)輸送皮帶 143將電池送往下一道工序；若三塊中有檢測不合格的電池，則后級(jí)吸嘴組件1332只將合格 的電池放到前級(jí)輸送皮帶141上，再將不合格的電池向后輸送到不良品回收箱104中。后級(jí)夾緊檢測裝置120b上的電池檢測完成后，電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)換到前級(jí) 夾緊檢測裝置120a的接口，對(duì)己夾緊的電池進(jìn)行檢測；在檢測過程中，前級(jí)吸嘴組件1322 可越過前級(jí)夾緊檢測裝置120a，向后級(jí)夾緊檢測裝置120b送料，當(dāng)前級(jí)夾緊檢測裝置120a 完成檢測后，電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)轉(zhuǎn)向后級(jí)夾緊檢測裝置120b進(jìn)行電池檢測，而后級(jí)吸嘴 組件1332則越過后級(jí)夾緊檢測裝置120b將前級(jí)夾緊檢測裝置120a檢測完成的電池取出送到 前級(jí)輸送皮帶141上方進(jìn)行分類放置。如此反復(fù)進(jìn)行，就能將送入進(jìn)料裝置110的若干電池 一組一組地進(jìn)行移送，夾緊測量、分類放置，將合格的電池送向裹標(biāo)工序，將不合格的電池 送入不良品回收箱104中。當(dāng)不良品回收箱中物料放滿時(shí)，裝置會(huì)發(fā)出信號(hào)，通知人工取出。如圖10所示，手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)200主要包括機(jī)架201，機(jī)架內(nèi)部設(shè)置控制系統(tǒng)202， 機(jī)架201上設(shè)置電池分流推送裝置21、四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)22，正面抹平裝置23，取標(biāo)翻 轉(zhuǎn)裝置24，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25，短邊抹平裝置26，長邊抹平裝置27，檢測剔除裝置28、 貼標(biāo)夾具取放裝置29和顯示屏203 (見圖2)。其中，四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)如圖13所示，包括調(diào)速電機(jī)221，由調(diào)速電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的同步傳動(dòng)系統(tǒng)222，耦合于同步傳動(dòng)系統(tǒng)222的分度機(jī)構(gòu)223，以及固定于分度機(jī)構(gòu)223 上的分度轉(zhuǎn)盤224，分度轉(zhuǎn)盤上具有取放工位224A、電池推入工位224B、抹平工位224C和 取出工位224D四個(gè)間隔90度的工位，每個(gè)工位均分別布置有用以安裝貼標(biāo)夾具Y的貼標(biāo)夾 具定位銷226和防呆定位銷226以及定位磁鐵。取放工位224A的上方設(shè)置有貼標(biāo)夾具取放 裝置29，以將具有標(biāo)簽紙的貼標(biāo)夾具Y安裝于該工位，并由貼標(biāo)夾具定位銷225和防呆定位 銷226固定；電池推入工位224B與電池分流推送裝置21的活動(dòng)流道組件213H位置(見圖 11)相對(duì)應(yīng)，用以與電池分流推送裝置21相配合，將待裹標(biāo)電池接收至由取放工位224A傳 送過來的貼標(biāo)夾具Y中；抹平工位224C上方設(shè)有正面抹平裝置23，用以將由電池推入工位224B傳送過來的盛放有標(biāo)簽紙和待裹標(biāo)電池的貼標(biāo)夾具Y進(jìn)行壓緊抹平操作;取出工位224D 用以將由抹平工位224C傳送過來的經(jīng)過正面抹平操作的貼標(biāo)夾具Y翻轉(zhuǎn)后送給裹標(biāo)步進(jìn)移 送裝置25。貼標(biāo)夾具Y的結(jié)構(gòu)如圖23、 24所示，由可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具框蓋Yl和夾具底座Y2兩部分 組成。夾具框蓋Yl的四個(gè)邊框有利于粘貼標(biāo)簽紙，邊框的中部空間可供標(biāo)簽大面與電池正 面直接接觸、接受抹平和從框蓋中央將抹平的電池和標(biāo)簽一起取出；夾具底座Y2是支撐定 位由電池分流推送裝置21推入的電池的，具有容納電池的槽Y3，推送入貼標(biāo)夾具Y的電池 正好在夾具框蓋Yl的四個(gè)邊框范圍內(nèi)且在其下的槽Y3內(nèi)。夾具框蓋Yl與夾具底座Y2通 過設(shè)置的磁石相互磁性吸引，這樣，保證了在不受外力干涉的清況下，夾具框蓋Yl與夾具 底座Y2保持閉合。參照?qǐng)D11， 12，電池分流推送裝置21在分度轉(zhuǎn)盤224的電池推入工位224B的左側(cè)，由 電池輸送、電池分流、電池推送和底座四個(gè)部分組成，分流后的電池從固定流道被推送頭推 向活動(dòng)流道進(jìn)而推入四工位分度轉(zhuǎn)盤上的貼標(biāo)夾具Y中。電池分流推送裝置是指能將后級(jí)輸 送皮帶143上單行輸送來的電池分流成兩行并隨即由推送頭經(jīng)過活動(dòng)流道推入貼標(biāo)夾具Y的 一種送料裝置。圖11為電池分流推送裝置21的立體圖，圖12為圖3中電池分流推送裝置21的局部分 解圖。電池輸送部分主要由電池輸送帶調(diào)速電機(jī)211A和與電池輸送帶調(diào)速電機(jī)211A耦合的 電池輸送帶211B組成；電池輸送調(diào)速電機(jī)211A帶動(dòng)電池輸送帶211B轉(zhuǎn)動(dòng)，使由前面電池 內(nèi)部參數(shù)檢測機(jī)100的后級(jí)輸送皮帶143送來的電池前向輸送。電池分流部分包括分流分料氣缸212A、固連于分流分料氣缸212A的分流分料推塊212B， 以及位于設(shè)置于分流分料推塊212B路徑上的固定流道212C;在輸送過程中，由分流分料氣缸212A帶動(dòng)分流分料推塊212B垂直于電池前進(jìn)方向往復(fù)擺動(dòng)一次，就能將單行移動(dòng)的電池 分流到并行排列的兩個(gè)固定流道212C。電池推送部分包括推送氣缸213A，耦接于推送氣缸213A的氣缸桿213B的往復(fù)移動(dòng)梁 213C，固定連接于底座上的，并且與往復(fù)移動(dòng)梁213C配合的，用以保持往復(fù)移動(dòng)梁213C直 線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)梁導(dǎo)桿213D;與固定流道212C位置相對(duì)應(yīng)的，并相對(duì)往復(fù)移動(dòng)梁213C 對(duì)稱布置的，設(shè)有通過推料塊彈簧213E與螺釘連接于往復(fù)移動(dòng)梁213C的推送頭213F，這樣 的設(shè)置，使得推送頭213F具有了一定的彈性；在由推送頭213F和固定流道212C所確定的 路徑上還設(shè)置有活動(dòng)流道213G，活動(dòng)流道213G底部固連有活動(dòng)流道組件213H，活動(dòng)流道 組件可以沿一對(duì)活動(dòng)流道導(dǎo)向桿213J運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)流道組件213H自兩活動(dòng)流道213G之間伸 出有活動(dòng)流道組件連接塊213K，活動(dòng)流道組件連接塊213K與往復(fù)移動(dòng)梁213C之間連接有 活動(dòng)流道組件推拉桿213L，活動(dòng)流道組件推拉桿213L上套有活動(dòng)流道組件推力彈簧213M; 活動(dòng)流道213G的朝向四工位分度轉(zhuǎn)盤224的端部還設(shè)有開蓋斜塊213N。這樣，當(dāng)往復(fù)移動(dòng)梁213C在推送氣缸213A的帶動(dòng)下后級(jí)輸送皮帶143送來的待裹標(biāo)電 池運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有一定彈性的推送頭213F首先將固定流道上的待測電池推送至活動(dòng)流道上，繼 而，往復(fù)移動(dòng)梁213C壓縮活動(dòng)流道組件推力彈簧213M并帶動(dòng)活動(dòng)流道組件213H朝向四工 位分度轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，這樣就可以將待測電池送至四工位分度轉(zhuǎn)盤，當(dāng)活動(dòng)流道組件前端的開蓋 斜塊213N將224B工位的貼標(biāo)夾具Y的夾具框蓋Yl微微楔開時(shí)，電池也隨之被推入夾具底 座Y2，使電池正面與其上面的標(biāo)簽紙對(duì)正，以便下一步進(jìn)行正面抹標(biāo)。隨后在推送氣缸231A 作用下由活動(dòng)流道組件推拉桿213L將活動(dòng)流道組件拉回到原位，準(zhǔn)備再次分流推送電池入貼 標(biāo)夾具。貼標(biāo)夾具取放裝置29是指其上的一組夾頭，能自動(dòng)將人工放置在貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上的兩個(gè)覆蓋有標(biāo)簽紙的夾具夾取后旋轉(zhuǎn)180度放到分度轉(zhuǎn)盤224上，與此同時(shí)其上對(duì)稱設(shè)置的 另一組夾頭則從分度轉(zhuǎn)盤224上夾取兩個(gè)已取出電池和標(biāo)簽紙的夾具，也同時(shí)旋轉(zhuǎn)180度放 到貼標(biāo)夾具取放臺(tái)上的 一種取放裝置。如圖14所示，貼標(biāo)夾具取放裝置29主要由支架291，升降氣缸292，旋轉(zhuǎn)氣缸293， 雙向氣缸桿294，定位銷釘295，夾頭296，雙向夾緊氣缸297，支撐梁298等組成，其中， 升降氣缸292固連于支架291上，升降氣缸291上固連旋轉(zhuǎn)氣缸293，支撐梁298通過其中 部固連于旋轉(zhuǎn)氣缸293上方，在支撐梁298的兩端分別固連一個(gè)雙向氣缸294，該雙向氣缸 的兩個(gè)活塞桿上分別固連有夾頭296，夾頭296上設(shè)有定位銷釘295。貼標(biāo)夾具取放裝置29有兩組夾頭， 一組在上下夾具工位，即224A工位的上方，另一 組在一個(gè)用于順序擺放貼標(biāo)夾具Y的貼標(biāo)夾具取放臺(tái)297的上方。正面抹平裝置23是指能對(duì)由分度轉(zhuǎn)盤送到抹平工位224C的上有標(biāo)簽紙、下有電池的貼 標(biāo)夾具Y進(jìn)行標(biāo)簽紙的大面抹平，使標(biāo)簽紙的正面緊緊粘貼在電池的大面上的一種抹平裝置。如圖15所示，其主要由抹平輥上下移動(dòng)氣缸231，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232，左右移動(dòng) 氣缸安裝板233，滑軌234，支架235，上下移動(dòng)氣缸安裝板236，正面抹平輥237，抹平輥 支撐238,調(diào)節(jié)螺釘239，連接器2310，抹平輥安裝板2311，導(dǎo)向軸套2312，導(dǎo)向軸2313， 緩沖定位器2314等組成。其中，左右移動(dòng)氣缸安裝板233安裝在兩個(gè)支架235之間，其上設(shè) 有滑軌234，及與滑軌配合的抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232，抹平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232通過上下移 動(dòng)氣缸安裝板236連接抹平輥上下移動(dòng)氣缸231，抹平輥上下移動(dòng)氣缸231通過連接器2310 安裝在抹平輥安裝板2311上，抹平輥安裝板2311下方連接抹平輥支撐238，抹平輥支撐238 間設(shè)置有正面抹平輥237。優(yōu)選還可以在上下移動(dòng)氣缸安裝板236與抹平輥安裝板2311之間設(shè)置導(dǎo)向軸2313以保持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，還可以在左右移動(dòng)氣缸安裝板233兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置緩沖定位器2314，以保證抹 平輥?zhàn)笥乙苿?dòng)氣缸232在設(shè)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，此外，還可以在抹平輥安裝板2311上設(shè)置調(diào)節(jié)螺 釘239，以調(diào)整下方的抹平輥支撐的位置，從而調(diào)整正面抹平輥的位置。被抹平裝置上的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)下降的抹平輥237，壓往復(fù)蓋在夾具框蓋上的標(biāo)簽紙 并使其緊貼于電池正面(大面)，之后左右移動(dòng)氣缸232啟動(dòng)，帶動(dòng)抹平輥237來回滾動(dòng)一次， 使標(biāo)簽紙緊緊粘貼在電池正面上完成抹平和裹標(biāo)，之后抹平輥恢復(fù)原位，等待再次去抹平下 一次送來的貼標(biāo)夾具。取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24是指能將經(jīng)過正面抹平后達(dá)到分度轉(zhuǎn)盤224的取出工位224D的電池與 標(biāo)簽紙同時(shí)從貼標(biāo)夾具Y中取出再翻轉(zhuǎn)180度停放在水平位置，供裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的 真空吸嘴移送到短邊抹平裝置26的一種翻轉(zhuǎn)移送裝置。如圖16所示，主要由擺動(dòng)氣缸241，擺動(dòng)臂242，吸盤243，吸盤安裝板244，擺動(dòng)氣缸 安裝板245，吸盤吸嘴孔246組成。擺動(dòng)氣缸241安裝于擺動(dòng)氣缸安裝板245之上，擺動(dòng)臂 242 —端耦接于擺動(dòng)氣缸241 ，另一端耦接于吸盤安裝板244，吸盤安裝板上244設(shè)置吸盤243， 吸盤243上有吸盤吸嘴孔246。取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24用以在取出工位224D，將電池和標(biāo)簽紙同時(shí)取出并在擺動(dòng)氣缸241作 用下使其翻轉(zhuǎn)180度(使電池的標(biāo)簽紙?jiān)谙?，電池的另一大面在?停放，等待裹標(biāo)步進(jìn)移 送裝置25的第一組吸嘴向下道工序移送。具有四組吸嘴的裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的第一組吸 嘴將兩塊電池移送一個(gè)步距，放置到短邊抹平裝置26上接受短邊抹平和裹標(biāo)。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25是指能同時(shí)從設(shè)置于一條直線上的取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24、短邊抹平裝 置26、長邊抹平裝置27、檢測剔除裝置28上抓取電池向前移動(dòng)一個(gè)步距，分別移送到短邊 抹平裝置26、長邊抹平裝置27、檢測剔除裝置28和手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)300的進(jìn)料輸送帶上的一種步移式輸送裝置。如圖21所示，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25主要由左右移動(dòng)無桿氣缸251，滑軌252，滑槽253， 上下移動(dòng)氣缸254，連接粱255，吸嘴組件升降導(dǎo)桿256，導(dǎo)向桿套257，吸嘴258，吸嘴組 件安裝梁259以及支架2510組成。無桿氣缸251連接于滑軌252的一端，驅(qū)動(dòng)滑槽253在滑 軌上運(yùn)動(dòng)，滑槽上固定有連接梁255及上下移動(dòng)氣缸254，上下移動(dòng)氣缸254的氣缸桿連接 吸嘴組件安裝梁259，優(yōu)選在吸嘴組件安裝梁259與連接梁255之間設(shè)有導(dǎo)向桿256和導(dǎo)向 桿套257，吸嘴組件安裝梁259的下方設(shè)有四組吸嘴258。參照?qǐng)D17，短邊抹平裝置26是指輸送至短邊抹平支撐臺(tái)上的兩塊電池，能被相對(duì)而滾 動(dòng)的兩個(gè)輥輪將各自短邊上的標(biāo)簽紙同時(shí)抹平的一種標(biāo)簽?zāi)ㄆ窖b置。如圖17所示，其結(jié)構(gòu)完 全對(duì)稱設(shè)置，主要由短邊抹平氣缸261，連接塊262，導(dǎo)向軸支座263，導(dǎo)向軸264，抹平移 動(dòng)梁265，短邊抹平輥266，短邊抹平輥支座267，電池夾緊塊268，電池壓緊彈簧269，彈 簧壓塊2610，彈簧導(dǎo)桿2611等組成。短邊抹平裝置26中間為放置電池的區(qū)域，兩側(cè)各有一 個(gè)短邊抹平氣缸261，短邊抹平氣缸261的桿部通過連接塊262耦接至抹平移動(dòng)梁265，抹平 移動(dòng)梁265通過與其連接的導(dǎo)向軸264進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向軸264的兩端設(shè)置有導(dǎo)向軸支座263; 抹平移動(dòng)梁265的內(nèi)側(cè)還固接有一對(duì)短邊抹平輥支座267，短邊抹平輥支座267之間設(shè)置有 短邊抹平輥266;在抹平移動(dòng)梁265上還設(shè)有電池夾緊裝置，其包括固定于抹平移動(dòng)梁265外側(cè)的彈簧壓 塊2610，通過彈簧導(dǎo)桿2611安裝于抹平移動(dòng)梁265內(nèi)側(cè)的電池壓緊塊268，以及穿接于彈簧 導(dǎo)桿2611之上，并設(shè)置于彈簧壓塊2610與電池壓緊塊268之間的電池壓緊彈簧269。長邊抹平裝置27是指能同時(shí)由兩窄邊抹平輥先將兩塊電池長邊上的窄邊標(biāo)簽紙抹平，隨 之由兩寬邊抹平輥立即將該兩塊電池另一長邊上的寬邊標(biāo)簽紙也抹平的一種標(biāo)簽紙抹平裝置。如圖18、 19所示，其主要由窄邊抹平氣缸271，連接塊272，窄邊抹平框架組件273， 窄邊抹平輥274，寬邊抹平框架組件275，前導(dǎo)向軸276，寬邊抹平氣缸277，導(dǎo)向軸支座278， 后導(dǎo)向軸279，寬邊抹平輥支座2710，寬邊抹平輥2711，窄邊夾緊氣缸2712，窄邊夾緊氣缸 連接板2713，窄邊電池夾緊板2714，窄邊電池夾緊板滑槽2715，寬邊夾緊氣缸2716，寬邊 夾緊氣缸連接板2717，寬邊電池夾緊板2718，寬邊電池夾緊板滑槽2719，長邊抹平裝置安 裝板2720組成.參照?qǐng)D19，在長邊抹平裝置安裝板2720上開有H形寬邊電池夾緊板滑槽2719和位于 H形的寬邊電池夾緊板滑槽2719兩腳之間的直線形窄邊電池夾緊板滑槽2715，在上述窄邊 電池夾緊板滑槽2715和寬邊電池夾緊板滑槽2719內(nèi)分別設(shè)置有窄邊電池夾緊板2714和寬邊 電池夾緊板2718，用以夾緊通過的電池。參照?qǐng)D18，在長邊抹平裝置安裝板2720上另一面的一端設(shè)有寬邊抹平氣缸277，與寬 邊抹平氣缸277耦接的寬邊抹平框架組件275，以及設(shè)置于寬邊抹平框架組件275之上的一 對(duì)寬邊抹平輥支座2710，寬邊抹平輥支座2710內(nèi)設(shè)有寬邊抹平輥2711;相對(duì)應(yīng)的，在另一 端還設(shè)有窄邊抹平氣缸271，與窄邊抹平氣缸277通過連接塊272耦接的窄邊抹平框架組件 273，以及設(shè)置于窄邊抹平框架組件273上的一對(duì)窄邊抹平輥274。長邊抹平裝置安裝板2720 上還設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向軸支座278，導(dǎo)向軸支座278之間設(shè)置有前導(dǎo)向軸276和后導(dǎo)向軸279，用 以為寬邊抹平框架組件275和窄邊抹平框架組件273導(dǎo)向。窄邊電池夾緊板2714通過窄邊夾緊氣缸連接板2713與窄邊夾緊氣缸2712耦接，寬邊 電池夾緊板2718通過寬邊夾緊氣缸連接板2717與寬邊夾緊氣缸2716耦接。長邊抹平裝置27得到有電池到位的信息后，設(shè)置于該裝置下邊的窄邊夾緊氣缸2712和 寬邊夾緊氣缸2716啟動(dòng)，分別同時(shí)帶動(dòng)與之相連的窄邊電池夾板2714和寬邊電池夾板2718在各自的滑槽2715、 2719中相對(duì)移動(dòng)，安裝在兩塊夾緊板上面的兩組夾頭就會(huì)將放置在其上 的兩塊電池的長邊連同標(biāo)簽紙夾緊定位。然后窄邊抹平氣缸271啟動(dòng)，通過連接塊272推動(dòng) 平行安裝有兩個(gè)窄邊抹平輥274的窄邊抹平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊 電池的窄邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后窄邊抹平氣缸換向，使窄邊抹平組件退回原位待命，與此同 時(shí)，寬邊抹平氣缸277啟動(dòng)，推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)寬邊抹平輥2711的寬邊抹平安裝架組件向 前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后寬邊抹平氣缸換向使寬邊 抹平組件退回原位待命，夾緊氣缸2712， 2716松開電池復(fù)位，完成了長邊抹平工序。檢測剔除裝置28是指能自動(dòng)將完成抹平裹標(biāo)后的電池送入檢測頭下面進(jìn)行檢測，對(duì)檢 測不合格的電池立即從生產(chǎn)線上剔除的一種裝置。如圖20、 22所示，檢測剔除裝置28主要由后側(cè)剔除氣缸281,剔除板關(guān)閉彈簧282， 彈簧導(dǎo)桿283，滑軌284，檢測頭上下移動(dòng)氣缸285，進(jìn)出檢測位置移動(dòng)氣缸286，前側(cè)剔除 氣缸287，氣缸連接板288，剔除用開啟斜塊289和2816，剔除用活動(dòng)斜塊2810、 2814、 2818， 檢測頭2811和2813，檢測頭梁2812，檢測頭梁上下移動(dòng)導(dǎo)向桿2815，連接板2817，電池支 承框2819,不良品電池下滑槽2820，檢測頭氣缸連接板2821和活門2822組成。檢測頭梁2812上對(duì)稱的設(shè)有檢測頭2811和2813,檢測頭2811及2813上設(shè)有鏡頭，鏡 頭向下安裝；檢測頭梁2812通過設(shè)置于其中部的檢測頭氣缸連接板2821與一個(gè)上下移動(dòng)氣 缸285相連接，通過上下移動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)，并通過兩端的導(dǎo)向桿2815導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。 電池支承框2819為一平臺(tái)結(jié)構(gòu)，用以支承待測電池，并帶動(dòng)待測電池在檢測頭梁2812 下方往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由檢測頭梁上的檢測頭2811、 2813對(duì)待測電池的裹標(biāo)是否合格進(jìn)行 檢測。電池支承框2819設(shè)置在固裝于工作臺(tái)上的兩條平行滑軌284上，電池支承框2819可在進(jìn)出檢測位置移動(dòng)氣缸286的作用下沿滑軌284往復(fù)移動(dòng)，將支承在電池支承框上的電池推 送到檢測頭梁2812的下方接受檢測頭2811、 2813檢測，之后又將檢測合格的電池推送回到 原處，等待裹標(biāo)移送裝置送到下一個(gè)工位去加工。電池支承框2819上有兩個(gè)剔除用活動(dòng)斜塊 2810、 2814和2818，在各自的剔除用活動(dòng)斜塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電池支承活門2822 (即與剔除 用活動(dòng)斜塊的內(nèi)側(cè)相固連的電池支承塊)。正常情況下，電池支承活門2822在剔除板關(guān)閉彈 簧282和彈簧導(dǎo)桿283作用下縮小，支承住電池的兩邊，使電池不會(huì)落下。當(dāng)電池被送到檢 測頭下方檢測時(shí)，若檢測到后側(cè)一塊電池不合格，則得到不合格信息的后側(cè)剔除氣缸281 (固 裝在工作臺(tái)上)啟動(dòng)，通過連接板2817帶動(dòng)剔除用開啟斜塊2816向內(nèi)移動(dòng)，將剔除用活動(dòng) 斜塊打開，使安裝在剔除用活動(dòng)斜塊上的活門打開，該不合格電池就從打開的活門落下，經(jīng) 不良品電池下滑槽滑入廢品箱。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25設(shè)置于短邊抹平裝置26、長邊抹平裝置27和檢測剔除裝置28的 上方，其上的四組吸嘴中的第一組可在取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24和短邊抹平裝置26之間往復(fù)移動(dòng)， 而四組吸嘴中的第四組吸嘴可在檢測剔除裝置28和下一工序的電池尺寸測量機(jī)300的進(jìn)料輸 送帶之間往復(fù)移動(dòng)。手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)200的工作過程如下工作人員將具有粘合劑的標(biāo)簽紙以粘合劑面 朝下的方式貼于貼標(biāo)夾具Y的夾具框蓋Yl，此后，將具有標(biāo)簽紙的貼標(biāo)夾具Y放置于貼標(biāo) 夾具取放臺(tái)297上供貼標(biāo)夾具取放裝置29拿??；貼標(biāo)夾具取放裝置29的升降氣缸292啟動(dòng)， 帶動(dòng)夾頭296向下移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)，正好夾頭上的兩組定位銷295與兩個(gè)貼標(biāo)夾具側(cè)面的 對(duì)應(yīng)定位孔對(duì)齊，之后控制夾頭的雙向氣缸297啟動(dòng)，帶動(dòng)夾頭相對(duì)移動(dòng)，使夾頭上的定位 銷正好插入貼標(biāo)夾具底座上的定位孔并夾緊貼標(biāo)夾具。之后升降氣缸292上升到位，旋轉(zhuǎn)氣 缸293順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，升降氣缸262下降將貼標(biāo)夾具Y放到分度轉(zhuǎn)盤224設(shè)有兩組定位銷的取放工位224A，隨即雙向氣缸294打開夾頭，升降氣缸292啟動(dòng)使兩對(duì)夾頭同時(shí)上升到 位，等待第二次取放貼標(biāo)夾具。與此同時(shí)，貼標(biāo)夾具取放裝置29的另一組夾頭也完成了從貼 標(biāo)夾具取放臺(tái)297夾取第二組貼標(biāo)夾具的工作。當(dāng)?shù)谝唤M貼標(biāo)夾具放到分度轉(zhuǎn)盤224的取放工位224A后，分度轉(zhuǎn)盤224在調(diào)速電機(jī)221 、 同步傳動(dòng)系統(tǒng)222和分度機(jī)構(gòu)223作用下，分度轉(zhuǎn)盤224帶著第一組貼標(biāo)夾具轉(zhuǎn)過一個(gè)工位， 到達(dá)電池推入工位224B，等待電池的推入。在此之前，位于電池推入工位224B左側(cè)的電池 分流推送裝置21也在運(yùn)作，即電池輸送調(diào)速電機(jī)211A帶動(dòng)電池輸送帶211B轉(zhuǎn)動(dòng)，使由前 面電池內(nèi)部參數(shù)檢測機(jī)100的后級(jí)輸送帶143送來的電池前向輸送，在輸送過程中，由分流 分料氣缸212A帶動(dòng)分流分料推塊垂直于電池前進(jìn)方向往復(fù)擺動(dòng)一次，就能將單行移動(dòng)的電 池分流到并行排列的兩個(gè)固定流道212C，之后，推送氣缸213A啟動(dòng)，通過推送氣缸活塞桿 和往復(fù)移動(dòng)梁213C帶動(dòng)與之相連的彈性電池推送頭213F，推送電池進(jìn)入活動(dòng)流道中，隨著 往復(fù)移動(dòng)梁的繼續(xù)前移，由活動(dòng)組件推力彈簧213M推動(dòng)活動(dòng)流道組件推拉桿213L，使活動(dòng) 流道組件帶著電池前進(jìn)，當(dāng)活動(dòng)流道組件前端的開蓋斜塊213N將電池推入工位224B工位的 貼標(biāo)夾具Y的夾具框Y1蓋微微楔開時(shí)，電池也隨之被推入夾具座Y2，使電池正面與其上面 的電池標(biāo)簽紙對(duì)正，以便下一步進(jìn)行正面抹標(biāo)。隨后在推送氣缸作用下由活動(dòng)流道組件推拉 桿213L將活動(dòng)流道組件拉回到原位，準(zhǔn)備再次分流推送電池入貼標(biāo)夾具。電池在電池推入工位224B推入貼標(biāo)夾具Y后，分度轉(zhuǎn)盤224再轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使其到達(dá) 抹平工位224C停留，在停留期間，被正面抹平裝置23上的上下移動(dòng)氣缸帶動(dòng)下降的抹平輥 237，壓住覆蓋在夾具框蓋上的標(biāo)簽紙并使其緊貼于電池正面(大面)，之后左右移動(dòng)氣缸232 啟動(dòng)，帶動(dòng)抹平輥來回滾動(dòng)一次，使標(biāo)簽紙緊緊粘貼在電池正面上完成抹平裹標(biāo)，之后抹平 輥恢復(fù)原位，等待再次去抹平下一次送來的貼標(biāo)夾具。隨后，分度轉(zhuǎn)盤224再轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，到達(dá)取出工位224D停留，在停留期間，被放置 在其右側(cè)的取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置24將電池和標(biāo)簽紙同時(shí)取出并在擺動(dòng)氣缸作用下使其翻轉(zhuǎn)180度 (使電池的標(biāo)簽紙?jiān)谙?，電池的另一大面在?停放，等待裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的第一組吸 嘴向下道工序移送。具有四組吸嘴的裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25的第一組吸嘴將兩塊電池移送一個(gè) 步距，放置到短邊抹平裝置26上接受短邊抹平裹標(biāo)。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25取放電池的往復(fù)移動(dòng)是靠其上的左右移動(dòng)無桿氣缸251，帶動(dòng)與之 相連的連接梁255左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。取放電池的上下移動(dòng)，是靠安裝在連接梁上的上下移動(dòng) 氣缸帶動(dòng)安裝有四組吸嘴的吸嘴組件安裝梁259上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25將送來的第一組兩塊電池，放置在短邊抹平裝置上兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相 同的抹平位置，貼有標(biāo)簽紙的正面朝下，待裹標(biāo)的一面朝上。短邊抹平裝置26得到電池放置 到位的信息后，設(shè)置在左右兩邊的兩個(gè)短邊抹平氣缸261同時(shí)動(dòng)作，通過連接塊262、抹平 移動(dòng)梁265沿導(dǎo)向軸264向前移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，首先是與抹平移動(dòng)梁相連的彈簧壓塊2610 壓縮套在彈簧導(dǎo)桿2611上的電池壓緊彈簧269，推動(dòng)電池夾緊塊268夾緊電池；之后隨著抹 平移動(dòng)梁的繼續(xù)前移，安裝在其上的抹平輥同時(shí)將兩塊電池的兩個(gè)短邊抹平裹上標(biāo)簽紙，之 后氣缸換向，抹平輥等復(fù)位，等待抹平下一次送來的電池。之后裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25上的第二組吸嘴將完成了短邊抹平的第一組電池移送一個(gè)步 距，放置到長邊抹平裝置27上。長邊抹平裝置27得到有電池到位的信息后，設(shè)置于該裝置 下邊的窄邊夾緊氣缸2712和寬邊夾緊氣缸2716啟動(dòng)，分別同時(shí)帶動(dòng)與之相連的窄邊電池夾 板2714和寬邊電池夾板2718在各自的滑槽2715， 2719中相對(duì)移動(dòng)，安裝在兩塊夾緊板上面 的兩組夾頭就會(huì)將放置在其上的兩塊電池的長邊連同標(biāo)簽紙夾緊定位。然后窄邊抹平氣缸271 啟動(dòng)，通過連接塊272推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)窄邊抹平輥274的窄邊抹平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池的窄邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后窄邊抹平氣缸換向，使窄邊抹平組 件退回原位待命，與此同時(shí)，寬邊抹平氣缸277啟動(dòng)，推動(dòng)平行安裝有兩個(gè)寬邊抹平輥2711 的寬邊抹平安裝架組件向前移動(dòng)，使兩個(gè)抹平輥同時(shí)對(duì)兩塊電池的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)，隨后 寬邊抹平氣缸換向使寬邊抹平組件退回原位待命，夾緊氣缸2712， 2716松開電池復(fù)位，完成 了長邊抹平工序。隨后裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25其上的第三組吸嘴將完成了長邊抹平的第一組電池移送一個(gè) 步距，放置到電池檢測剔除裝置28上。檢測剔除裝置得到電池到位信號(hào)后，進(jìn)出檢測位置移 動(dòng)氣缸286啟動(dòng)，帶動(dòng)電池支架框2819使電池向左進(jìn)入檢測頭2811， 2813下方，檢測頭隨 檢測頭梁2812在檢測頭上下移動(dòng)氣缸285帶動(dòng)下，沿導(dǎo)向桿2815向下移動(dòng)，接近電池對(duì)并 其進(jìn)行檢測。若檢測出有不合格的電池(如檢測出后側(cè)一邊的一塊電池不合格)，則放置該不 合格電池的支承框上的活門，在剔除氣缸(如后側(cè)剔除氣缸，281)的作用下，通過連接板 2817使剔除用開啟斜塊2816向前移動(dòng)，插入剔除用活動(dòng)斜塊2818，使安裝在該斜塊上的支 承電池的活門2822隨斜塊外移而打開，就使不合格電池從該打開的活門掉下，通過不良品電 池下滑槽2820滑入不良品箱。隨后，剔除氣缸(如后側(cè)剔除氣缸)換向，開啟斜塊與活動(dòng)斜 塊脫離接觸，活門關(guān)閉彈簧使活門復(fù)位關(guān)上。之后，進(jìn)出檢測位置移動(dòng)氣缸286換向，使電 池支承框復(fù)位。接著，裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置25其上的第四組吸嘴就將經(jīng)過檢測合格的電池移送 一個(gè)步距，送到電池尺寸偏差測量機(jī)300的進(jìn)料輸送帶上，以便進(jìn)一步對(duì)裹標(biāo)電池的各種尺 寸偏差測量。每一組(兩塊一組)電池經(jīng)過上述工作流程后，就算完成了電池裹標(biāo)的工作。 在四工位分度轉(zhuǎn)盤224的取出工位224D，第一組貼標(biāo)夾具的電池和標(biāo)簽紙被取出后成為 空夾具，空夾具又轉(zhuǎn)到取放工位224A。當(dāng)貼標(biāo)夾具取放裝置29的兩組對(duì)稱設(shè)置的夾頭工作時(shí)， 一組夾頭從轉(zhuǎn)盤224上的取放工位224A夾取第一組的空夾具；另一組對(duì)稱夾頭從貼標(biāo) 夾具取放臺(tái)297上夾取有標(biāo)簽紙的第二組貼標(biāo)夾具。之后貼標(biāo)夾具取放裝置29的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng) 作，使兩組夾頭夾住各自的物件均轉(zhuǎn)180度，使第一組空夾具放到貼標(biāo)夾具取放臺(tái)297上， 由工人完成取放；而貼有標(biāo)簽的第二組貼標(biāo)夾具則放到了分度轉(zhuǎn)盤的取放工位224A，準(zhǔn)備接 受和上述第一組貼標(biāo)夾具相同的電池裹標(biāo)程序。如此連續(xù)進(jìn)行，就能不斷將一塊塊電池完成自動(dòng)裹標(biāo)。手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)300，包括取放裝置340，如圖1所示，自動(dòng)有序地抓取手機(jī)電池裹標(biāo)機(jī)出口的手機(jī)電池進(jìn)行輸送。步進(jìn)移送裝置320，在手機(jī)電池每完成一道尺寸偏差測量工序后，將經(jīng)過此次尺寸偏差 測量的手機(jī)電池移送到下一道尺寸偏差測量工序。長度尺寸偏差測量裝置310，如圖1所示，接受所述的取放裝置340輸送過來的手機(jī)電 池，對(duì)其長度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄長度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制 系統(tǒng)；完成長度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)所述的步進(jìn)移送裝置320移送。寬度尺寸偏差測量裝置350，如圖1所示，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置320移送過來的完成長 度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其寬度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄寬度尺寸偏差測量結(jié)果， 并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng);完成寬度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置320移送。厚度尺寸偏差測量裝置360，如圖1所示，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置320移送過來的完成寬 度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其厚度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄厚度尺寸偏差測量結(jié)果， 并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng);完成厚度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置320移送。五金爪高度尺寸偏差測量裝置370，如圖1所示，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置320移送過來的 完成厚度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪高度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五金爪高 度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)；完成五金爪高度尺寸偏差測量的手機(jī)電 池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置320移送。五金爪邊距尺寸偏差測量裝置380，如圖1所示，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置320移送過來的 完成五金爪高度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪邊距尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五 金爪邊距尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)；完成五金爪邊距尺寸偏差測量的 手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置320移送。分類選放裝置390，如圖1所示，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置320移送過來的完成五金爪邊距 尺寸偏差測量的手機(jī)電池，并根據(jù)控制系統(tǒng)得記錄，將完成五金爪邊距尺寸偏差測量的手機(jī) 電池進(jìn)行合格與不合格的分類選放。其中，如圖25所示，長度尺寸偏差測量裝置310、寬度尺寸偏差測量裝置350、厚度尺 寸偏差測量裝置360、五金爪高度尺寸偏差測量裝置370，以及五金爪邊距尺寸偏差測量裝置 380，依照手機(jī)電池的測量順序依次排列；而取放裝置340設(shè)置在臨近長度尺寸偏差測量裝置 310的位置上，以方便將經(jīng)過裹標(biāo)后的手機(jī)電池輸送至長度尺寸偏差測量裝置310;分類選放 裝置390，為完成所有偏差測量的手機(jī)電池的最后一道工序，所以臨近五金爪邊距尺寸偏差 測量裝置380設(shè)置；而步進(jìn)移送裝置320在長度尺寸偏差測量裝置310、寬度尺寸偏差測量 裝置350、厚度尺寸偏差測量裝置360、五金爪高度尺寸偏差測量裝置370、五金爪邊距尺寸 偏差測量裝置380，以及分類選放裝置390之間完成手機(jī)電池的輸送。手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)300，如圖25所示，具有一個(gè)支架301，支架301的底板 3012與水平面固定連接，支架301通過一個(gè)中間支撐板3011將支架301分成兩層，為了方便加工支架301，采用方形，其中，中間支撐板3011和底板3012也為方形。 手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)300的取放裝置340,如圖26所示，包括 支座341，如圖25所示，固定安裝在中間支撐板3011上； 水平導(dǎo)向桿342，在水平方向上固定連接在支座341上；吸嘴水平移動(dòng)氣缸343，與水平導(dǎo)向桿342連接，并沿著水平導(dǎo)向桿342在水平方向上 滑動(dòng)；吸嘴上下移動(dòng)氣缸344，與吸嘴水平移動(dòng)氣缸343固定連接，為了方便連接，可以通過 一塊移動(dòng)連接板將吸嘴水平移動(dòng)氣缸343和吸嘴上下移動(dòng)氣缸344固定連接在一起，并且確 保吸嘴上下移動(dòng)氣缸344的滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向；以及，吸嘴345，與吸嘴上下移動(dòng)氣缸344的活塞桿連接，跟隨吸嘴水平移動(dòng)氣缸343和吸嘴 上下移動(dòng)氣缸344在水平方向上和豎直方向上移動(dòng)；通過吸嘴抓取手機(jī)電池裹標(biāo)機(jī)出口的手 機(jī)電池，將其送至長度尺寸偏差測量裝置310。如圖27a所示， 一種手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的長度尺寸偏差測量裝置310包括如圖27b所示的滑軌3114，在本實(shí)施例中可以采用單滑軌形式，滑軌3114固定安裝在 安裝板上；如圖27b所示的滑座3113，與滑軌3114滑動(dòng)配合連接；如圖27a和圖27b所示的調(diào)壓螺桿支座3103，固定連接在滑座3113上，可以與滑座3113 一起在滑軌3113上滑動(dòng)，為了便于安裝，在滑座3113上固定連接一塊如圖27b所示的連接 板3116，而將調(diào)壓螺桿支座3103固定安裝在連接板3116上；在調(diào)壓螺桿支座3103上具有 貫穿其在其滑動(dòng)方向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的螺紋孔，調(diào)壓螺桿3104旋入調(diào)壓螺桿支座上的螺紋 孔；由于本發(fā)明所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的長度尺寸偏差測量裝置需要的壓力比較小，所以在本實(shí)施例中采用一個(gè)調(diào)壓螺桿3104即可較好地實(shí)現(xiàn)調(diào)壓作用，因此將螺紋孔設(shè) 置在調(diào)壓螺桿支座3103的在其滑動(dòng)方向上的中心線處。如圖27a所示的導(dǎo)桿組件3106包括如圖27b所示的第一導(dǎo)桿組和第二導(dǎo)桿組；第一導(dǎo)桿 組的導(dǎo)桿與調(diào)壓螺桿3104空套配合，其導(dǎo)桿的數(shù)量與調(diào)壓螺桿3104的數(shù)量相同，所以在此 選擇一根導(dǎo)桿；而第二導(dǎo)桿組具有兩根導(dǎo)桿即可提供平衡的壓力；所以在本實(shí)施例中第二導(dǎo) 桿組選擇如圖27a和圖27b所示的雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061，由兩根中部帶軸肩的滑動(dòng)導(dǎo)桿組成； 為了便于整個(gè)系統(tǒng)的安裝，第一導(dǎo)桿組選擇一根T型導(dǎo)向桿31062，在其"一"字型端頭上 具有兩個(gè)孔。如圖27a和圖27b所示的滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105，與調(diào)壓螺桿支座3103在滑座3113的滑動(dòng) 方向上并行排列，并且與調(diào)壓螺桿支座3103的調(diào)壓螺桿3104旋出側(cè)臨近的位置上固定安裝 在連接板3116上，實(shí)現(xiàn)與滑座3113—起在滑軌3114上滑動(dòng)；滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105具有貫穿 其在其滑動(dòng)方向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔為雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061提供導(dǎo)向和支撐的 作用，所以設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱于滑動(dòng)導(dǎo)桿支座的在其滑動(dòng)方向上的中心線的導(dǎo)向孔、且二者位于 同一水平面上，為了使導(dǎo)向孔與滑動(dòng)導(dǎo)桿能夠較好地滑動(dòng)配合，將此導(dǎo)向孔設(shè)置為軸承孔， 所述的雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061的兩根滑動(dòng)導(dǎo)桿分別穿過軸承孔；二者在其滑動(dòng)方向上鄰近調(diào)壓螺 桿支座3103的調(diào)壓螺桿3104旋出側(cè)的部分與T型導(dǎo)向桿31062的"一"字型端頭上的兩個(gè) 孔緊密配合，T型導(dǎo)向桿31062上套有如圖27a和圖27b所示的調(diào)壓彈簧3115，且調(diào)壓彈簧 3115的直徑大于調(diào)壓螺桿3104某端的孔的直徑，所以，T型導(dǎo)向桿31062的導(dǎo)桿段與孔空套 配合時(shí)，調(diào)壓彈簧3115可以頂在其末端處，而二者的另外一端也可以從滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105 的在其滑動(dòng)方向上遠(yuǎn)離調(diào)壓螺桿支座3103的一側(cè)伸出；另外，在調(diào)壓螺桿支座3103的螺紋 孔的兩側(cè)位置上分別具有與滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105上的導(dǎo)向孔同軸的兩個(gè)導(dǎo)向孔，且貫穿其在其滑動(dòng)方向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面，進(jìn)而雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061的兩根滑動(dòng)導(dǎo)桿可以再穿入調(diào)壓螺桿支 座3103上的導(dǎo)向孔，即可以節(jié)省空間，又可以保證更好的方向性。如圖27a和圖27b所示的氣缸3101，在其移動(dòng)方向與滑座滑動(dòng)方向平行的方位上固定安 裝在安裝板上，氣缸3101與調(diào)壓螺桿支座3103的調(diào)整螺桿旋入側(cè)連接；為了便于連接，以 及考慮氣缸3101與調(diào)壓螺桿支座3103之間需要的間隙的大小，選擇一個(gè)如圖27a和圖27b 所示的連接件3102，此連接件可以為U型槽，其一個(gè)側(cè)壁與氣缸的活塞桿固定連接，另一個(gè) 側(cè)壁與調(diào)壓螺桿支座3103固定連接，使氣缸動(dòng)作時(shí)可以通過連接件3102帶動(dòng)調(diào)壓螺桿支座 3103在滑軌3114上滑動(dòng)。如圖27a和圖27b所示的擺動(dòng)測量板支座3108，其一端與雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061的從滑動(dòng)導(dǎo) 桿支座3105的在其滑動(dòng)方向上遠(yuǎn)離調(diào)壓螺桿支座3103的一側(cè)伸出部分的兩個(gè)端頭固定連接， 所以擺動(dòng)測量板支座3108在與其移動(dòng)方向垂直的方向上的長度需要不小于兩根滑動(dòng)導(dǎo)桿之 間的中心距；在連接時(shí)保證兩根滑動(dòng)導(dǎo)桿關(guān)于擺動(dòng)測量支座3108的在滑座3113滑動(dòng)的方向 上的中心線對(duì)稱，可以使擺動(dòng)測量板支座3108更平穩(wěn)的移動(dòng)。擺動(dòng)測量板3109與擺動(dòng)測量 支座3108在平行于滑座滑動(dòng)方向的平面內(nèi)擺動(dòng)連接，在此可以選擇方便的鉸接。如圖27a和圖27b所示的電子千分表3107，由于手機(jī)電池的寬度比較小，所以通過兩個(gè) 電子千分表即可以衡量手機(jī)電池在其寬度范圍內(nèi)的長度的偏差；如此，在滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105 上，在其滑動(dòng)方向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面具有貫通的兩個(gè)安裝孔，安裝孔分別位于其上的兩個(gè)導(dǎo) 向孔的外側(cè)，且安裝孔的中軸線距離與其鄰近的導(dǎo)向孔的中心距相等；兩個(gè)電子千分表3107 的測量頭31071穿過安裝孔，并與安裝孔緊密配合，測量頭31071伸出安裝孔可以與擺動(dòng)測 量板3109接觸。如圖27a和圖27b所示的手機(jī)電池支撐臺(tái)3110，用于放置手機(jī)電池;手機(jī)電池支撐臺(tái)3110可以包括第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102， 二者沿所述的調(diào)壓螺桿3104的中心軸對(duì)稱 分布，二者中間具有通道，供步進(jìn)移送手機(jī)電池的裝置的夾頭夾送電池使用?；鶞?zhǔn)擋塊3112，對(duì)應(yīng)于第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102，由第一基準(zhǔn)擋塊31121 和第二基準(zhǔn)擋塊31122組成，分別安裝在第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102的臨近擺動(dòng) 測量板3109 —側(cè)的相對(duì)側(cè)上，限制手機(jī)電池在被調(diào)壓系統(tǒng)左右后滑下手機(jī)電池支撐臺(tái)3110。寬度定位調(diào)整塊3111，限制手機(jī)電池在與滑座3113滑動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。對(duì)應(yīng)于 第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102，由第一寬度定位調(diào)整塊31111和第二寬度定位調(diào)整塊 31112組成；為了能夠適應(yīng)不同尺寸和規(guī)格的手機(jī)電池，如圖27b所示，在第一支撐臺(tái)31101 和第二支撐臺(tái)31102上分別設(shè)置長腰型的凹槽，并且凹槽內(nèi)具有限位孔；第一寬度定位調(diào)整 塊31111的下表面具有凸起，在其上表面與凸起相對(duì)的位置上具有長腰型的通孔，凸起與第 一支撐臺(tái)31101的凹槽配合；通過銷釘穿過第一寬度定位調(diào)整塊31111上的通孔，與第一支 撐臺(tái)31101的凹槽底部的限位孔相配合，鎖定第一寬度定位調(diào)整塊31111的位置；第二寬度 定位調(diào)整塊311131的結(jié)構(gòu)與第一寬度定位調(diào)整塊31111的結(jié)構(gòu)相同，與第二支撐臺(tái)31102的 配合也與第一寬度定位調(diào)整塊31111與第一支撐臺(tái)31101的配合相同；通過調(diào)整分別位于第 一寬度定位調(diào)整塊31111和第二寬度定位調(diào)整塊31112的通孔中的銷釘?shù)奈恢?，調(diào)整第一寬 度定位調(diào)整塊31111和第二寬度定位調(diào)整塊31112之間的距離，以適合不同寬度的手機(jī)電池。 同時(shí)可以通過第一基準(zhǔn)擋塊31121和第二基準(zhǔn)擋塊31122調(diào)整其在手機(jī)電池長度方向上的長 度，以適合不同長度的手機(jī)電池。為了配合手機(jī)電池支撐臺(tái)3110的通道的使用，如圖25所示,支架301的中間支撐板3011 的中間部位，沿著手機(jī)電池支撐臺(tái)3110方向同樣具有一個(gè)通道3011a，通道3011a可以設(shè)計(jì) 為U型，使中間支撐板3011具有一段未被通道3011a斷開(未斷開的長度恰好可以安裝長度尺寸偏差測量裝置310的除手機(jī)電池測量臺(tái)3110)，而剩余段則被通道3011a斷開為3011b 和3011c兩個(gè)部分(可以保證長度恰好可以安裝長度尺寸偏差測量裝置310的手機(jī)電池測量 臺(tái)3110的第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102恰好分別位于中間支撐板3011的3011b部 分和3011c部分上)；通道3011a的方向可以與中間支撐板3011的兩個(gè)相對(duì)的端面分別垂直。 通過長度尺寸偏差測量裝置310的安裝板將此裝置安裝在中間支撐板3011的未被通道 3011a斷開的部位上，滑座3113的滑動(dòng)方向與滑道3011a的方向一致、且滑座3113位于通道 3011a的延長線的正上方;而將如圖27b所示的第一支撐臺(tái)31101固定設(shè)置在中間支撐板3011 的3011b部分的緊貼通道3011a的位置上，而第二支撐臺(tái)31102固定設(shè)置在中間支撐板3011 的3011c部分的緊貼通道3011a的位置上，從而使第一支撐臺(tái)31101與第二支撐臺(tái)31102之 間的通道3117與通道3011a相互貫通；而取放裝置340的支座341，如圖25所示，固定安裝 在中間支撐板3011的3011b部分上、且臨近長度尺寸偏差測量裝置310的位置上。根據(jù)圖27a和圖27b說明尺寸偏差測量機(jī)的長度尺寸偏差測量裝置310的工作過程 當(dāng)取放裝置340將手機(jī)電池放置到長度尺寸偏差測量裝置310的手機(jī)電池支撐臺(tái)3111上 后，氣缸3101接到電池到位信息并立即啟動(dòng)，通過連接器31031推動(dòng)安裝在滑座3113上的 測量系統(tǒng)和調(diào)壓系統(tǒng)沿滑軌3114向接近手機(jī)電池支撐臺(tái)3110的方向移動(dòng)，通過套在T型導(dǎo) 向桿310631上的調(diào)壓彈簧3115迫使T型導(dǎo)向桿310631推動(dòng)雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061，使與之連接 的擺動(dòng)測量板支座3108帶動(dòng)擺動(dòng)測量板3109同待測量電池的一條短邊緊緊接觸(另一條短 邊則緊緊靠在第一基準(zhǔn)擋塊31121和第二基準(zhǔn)擋塊31122上)；當(dāng)氣缸進(jìn)一步向右推進(jìn)時(shí)，安 裝有兩個(gè)電子千分表3107的滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105隨滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3105在雙滑動(dòng)導(dǎo)桿31061上 移動(dòng)，則測量頭將與擺動(dòng)測量板3109的另一側(cè)緊緊接觸，若電池長度方向尺寸不一致，則擺 動(dòng)測量板3109就會(huì)左右偏移，使兩個(gè)測量頭31071推動(dòng)的電子千分表3107的顯示值存在差值，若差值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則被測量電池長度尺寸偏差合格，否則不合格。測量完畢并存 儲(chǔ)測量結(jié)果信息后，氣缸3101換向，帶動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)與測量系統(tǒng)恢復(fù)原位，等待取放裝置340 下一次抓送來的手機(jī)電池。寬度尺寸偏差測量裝置350，如圖28所示，包括滑軌、滑座、調(diào)壓螺桿支座、調(diào)壓螺桿 359、導(dǎo)桿組件、滑動(dòng)導(dǎo)桿支座、氣缸351、擺動(dòng)測量板支座353、擺動(dòng)測量板354、電子千 分表352，及其測量頭3521，上述所有組成部分的結(jié)構(gòu)、各成部分的位置關(guān)系及配合關(guān)系可 以采用與長度尺寸偏差測量裝置310的相應(yīng)部分完全相同的形式；而手機(jī)電池支撐臺(tái)356的 設(shè)計(jì)原理與手機(jī)電池支撐臺(tái)3111的設(shè)計(jì)原理也可以相同，同樣分為第一支撐臺(tái)3561和第二 支撐臺(tái)3562， 二者之間具有通道357;如圖28所示，第二支撐臺(tái)臨近擺動(dòng)測量板354設(shè)置、 且與滑座的滑動(dòng)方向垂直；基準(zhǔn)擋塊355設(shè)置在第一支撐臺(tái)上，使寬度尺寸偏差測量裝置350 進(jìn)行測量時(shí)，手機(jī)電池不會(huì)在其寬度方向上滑下手機(jī)電池支撐臺(tái)356;長度定位調(diào)整塊358， 設(shè)置在手機(jī)電池支撐臺(tái)356的上表面上，其結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為與長度尺寸偏差測量裝置310的 寬度定位調(diào)整塊相同的形式，同樣包括兩個(gè)部分，分別與第一支撐臺(tái)3561和第二支撐臺(tái)3562 配合連接，配合的方式和根據(jù)手機(jī)電池的長度尺寸進(jìn)行調(diào)整的方式與長度尺寸偏差測量裝置 310的寬度定位調(diào)整塊與第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102的配合方式和根據(jù)手機(jī)電池 的寬度尺寸進(jìn)行調(diào)整的方式相同。如圖25所示，通過寬度尺寸偏差測量裝置350的安裝板將此裝置安裝在中間支撐板3011 的3011c部分上，滑座的滑動(dòng)方向與滑道3011a的方向垂直；而將如圖28所示的第一支撐臺(tái) 3561固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011b部分的緊貼通道3011a的位置上，而第二支撐臺(tái) 3562固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011c部分的緊貼通道3011a的位置上，從而使第一支撐 臺(tái)3561與第二支撐臺(tái)3562之間的通道357與通道3011a相互貫通。當(dāng)步進(jìn)移送裝置320將完成長度尺寸偏差測量的手機(jī)電池送至寬度尺寸偏差測量裝置 350的手機(jī)電池支撐臺(tái)356上時(shí)，寬度尺寸偏差測量裝置350對(duì)手機(jī)電池的寬度尺寸偏差進(jìn) 行測量的過程與上述的長度尺寸偏差測量裝置310對(duì)手機(jī)電池的長度尺寸偏差進(jìn)行測量的過 程相同，在此不再贅述。如圖29a所示的厚度尺寸偏差測量裝置360，包括立座，包括一個(gè)水平底座和一個(gè)與水 平底座固連的立式支撐板?；?605，如圖29b所示，固定安裝在立式支撐板上?；?603，與滑軌3605滑動(dòng)配合連接。安裝箱3604，固定連接在滑座3603上。調(diào)壓螺桿3613，與安裝箱3604固定連接，在本 實(shí)施例中采用兩個(gè)調(diào)壓螺桿3613即可對(duì)手機(jī)電池平衡施壓；所以在安裝箱3604的上蓋上具 有兩個(gè)均勻分布的螺紋孔、且兩個(gè)螺紋孔的連線方向與滑座3604垂直；另外，在安裝箱3604 的底板上與兩個(gè)螺紋孔相對(duì)的位置上具有導(dǎo)通孔；以及，具有貫穿安裝箱3604的上蓋和底板 的安裝孔，安裝孔位于兩個(gè)螺紋孔之間的部位上；兩個(gè)調(diào)壓螺桿3613分別與兩個(gè)螺紋孔配合 而旋入安裝箱3604。如圖29b所示的兩個(gè)調(diào)壓接頭3614，包括中間段和分別與中間段的兩個(gè)端面連接的連接 段，其中一個(gè)連接段上套有調(diào)壓彈簧，此連接段與所述的調(diào)壓螺桿3613空套在一起，并且調(diào) 壓彈簧卡在中間段的端面與調(diào)壓螺桿3613螺桿部的末端之間；調(diào)壓接頭3614的另一個(gè)連接 段從安裝箱3604的底板上的導(dǎo)通孔伸出安裝箱3604，并通過中間段卡在安裝箱3604的底板 上；電子千分表3612，由于厚度尺寸偏差測量裝置360只完成手機(jī)電池厚度偏差的測量，因 此選擇一個(gè)電子千分表即可，所以安裝孔只需設(shè)置一個(gè)，其中軸線通過兩個(gè)螺紋孔連線的中間點(diǎn)；電子千分表3612的測量頭3612a依次穿過安裝箱3604上的安裝孔，并且其測量頭3612 從安裝箱3604的底板伸出。厚度偏差測量板3606，通過一塊連接板3611與兩個(gè)調(diào)壓接頭3614伸出安裝箱的一端固 定連接，并且電子千分表3612的測量頭3612a在連接板3611和厚度偏差測量板3606上的投 影位置處具有貫穿二者上下表面的的通孔。氣缸3601，通過一個(gè)連接器3602與與所述的滑座3603固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)滑座3603 在豎直方向上沿著滑軌3605上下滑動(dòng)。手機(jī)電池支撐臺(tái)3608，同樣包括第一支撐臺(tái)36081和第二支撐臺(tái)36082，第一支撐臺(tái)36081 臨近立式支撐板放置，二者之間具有通道3615、且通道3615的方向平行于立式支撐板；手 機(jī)電池支撐臺(tái)3608放置在厚度偏差測量板3606的下方?；鶞?zhǔn)擋塊3610與長度定位調(diào)整塊3607分別設(shè)置手機(jī)電池支撐臺(tái)3608的相對(duì)的兩側(cè)上， 而兩塊基準(zhǔn)擋塊3610與兩塊長度定位調(diào)整塊3607分別位于第一支撐臺(tái)36081和第二支撐臺(tái) 36082上，共同限制手機(jī)電池在其長度方向上的移動(dòng)，而長度定位調(diào)整塊3607的結(jié)構(gòu)，以及 與手機(jī)電池安裝臺(tái)3608的配合和根據(jù)手機(jī)電池的長度進(jìn)行調(diào)整的方式與長度尺寸偏差測量 裝置310的寬度定位調(diào)整塊與第一支撐臺(tái)31101和第二支撐臺(tái)31102的配合方式和根據(jù)手機(jī) 電池的寬度尺寸進(jìn)行調(diào)整的方式相同。寬度定位調(diào)整塊3609，設(shè)置在手機(jī)電池支撐臺(tái)3608的其余兩側(cè)的其中一側(cè)上，而另外 一側(cè)通過設(shè)置突出手機(jī)電池支撐臺(tái)3608上表面的銷釘共同限制手機(jī)電池在其寬度方向上的 移動(dòng)；寬度定位調(diào)整塊3609設(shè)置在手機(jī)電池支撐臺(tái)3608的上表面上，其結(jié)構(gòu)和根據(jù)手機(jī)電 池的寬度進(jìn)行調(diào)整的方式與長度尺寸偏差測量裝置310的一塊寬度定位調(diào)整塊31111與第一 支撐臺(tái)31101配合方式和根據(jù)手機(jī)電池的寬度尺寸進(jìn)行調(diào)整的方式相同。如圖25所示，厚度尺寸偏差測量裝置360通過其立座的水平底座固定連接到中間支撐板 3011的3011b部分上，并使厚度尺寸偏差測量裝置360的各組成部分都朝向通道3011a，其 中，第一支撐臺(tái)36081固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011b部分的緊貼通道3011a的位置上， 而第二支撐臺(tái)36082固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011c部分的緊貼通道3011a的位置上， 從而使第一支撐臺(tái)36081與第二支撐臺(tái)36082之間的通道3615與通道3011a相互貫通。如圖29a所示，厚度尺寸偏差測量裝置360的工作過程為當(dāng)步進(jìn)移送裝置320將完成寬度尺寸偏差測量的手機(jī)電池輸送到厚度尺寸偏差測量裝置 360的手機(jī)電池支撐臺(tái)3608上，并放置在由基準(zhǔn)擋塊3610、長度定位調(diào)整塊3607和寬度定 位調(diào)整塊3609組成的定位框后，厚度尺寸偏差測量裝置360的氣缸3601得到手機(jī)電池的到 位信息后啟動(dòng)，通過連接器3602推動(dòng)與滑座3603和滑軌3605相連的安裝箱3604沿滑軌3605 向下移動(dòng)，帶動(dòng)與調(diào)壓接頭3614、調(diào)壓螺桿3613相連的連接板3611和厚度偏差測量壓板3606 也向下移動(dòng)，使厚度偏差測量壓板3606與手機(jī)電池的上表面緊緊接觸，與此同時(shí)，安裝在安 裝箱3604上的電子千分表3612的測量頭3612a,穿過連接板3611和厚度偏差測量壓板3606 上的通孔，也與手機(jī)電池的上表面接觸，根據(jù)實(shí)際接觸的程度與電子千分表3612預(yù)先調(diào)校的 零點(diǎn)相比較，若厚度偏差在許可范圍內(nèi)，則該電池的厚度合格，否則為不合格，并將測量結(jié) 果輸入控制系統(tǒng)，以便被最后的分類選放裝置進(jìn)行分類選放處理。如圖30所示的五金爪高度尺寸偏差測量裝置370，包括立座，包括一個(gè)水平底座和一個(gè) 與水平底座固連的立式支撐板。滑軌3705，如圖30所示，固定安裝在立式支撐板上?；?704，與滑軌3705滑動(dòng)配合連接。安裝箱3703，固定連接在滑座3704上。調(diào)壓螺桿3714，與安裝箱3703固定連接，在本實(shí)施例中采用兩個(gè)調(diào)壓螺桿3714對(duì)手機(jī)電池施壓，即可完成手機(jī)電池的五金爪高度偏差的測 量；安裝箱3703在設(shè)計(jì)時(shí)，可以采用的形狀為基本形狀為立方體，而在其與滑座3704連 接側(cè)的相對(duì)側(cè)的一邊具有一個(gè)平行滑座3704、且向此側(cè)面外側(cè)方向凸出的凸起；在安裝箱 3703的立方體部分的上蓋上以及凸起的上蓋上分別具有一個(gè)螺紋孔；另外，在安裝箱3703 的立方體部分的底板上和凸起部分的底板上，在與螺紋孔相對(duì)的位置上具有導(dǎo)通孔，兩個(gè)調(diào) 壓螺桿3714分別與兩個(gè)螺紋孔配合而旋入安裝箱3703內(nèi)。T型導(dǎo)向桿3712，包括"一"字型端頭和桿部，其中桿部包括中間段和分別與中間段的 兩個(gè)端面連接的連接段，其中一個(gè)連接段上套有調(diào)壓彈簧，此連接段與位于立方體部分內(nèi)部 的調(diào)壓螺桿3714空套在一起，并且調(diào)壓彈簧卡在中間段的端面與此調(diào)壓螺桿3714的螺桿部 的末端之間；桿部的另一個(gè)連接段從安裝箱底板上的與立方體部分的上蓋的螺紋孔相貫通的 導(dǎo)通孔伸出安裝箱3703，并通過中間段卡在安裝箱3703的底板上；其"一"字型端頭連接 在伸出安裝箱3703底板的連接段的末端上。在安裝箱3703與滑座3704連接側(cè)的相對(duì)側(cè)的另外一邊的上部凸出一個(gè)平行滑座3704的 平臺(tái)，平臺(tái)上具有豎直方向的截面形狀為半圓形的通道，通過一個(gè)具有同樣通道的連接板將 電子千分表3713的桿部固定在由平臺(tái)和連接板構(gòu)成的截面為圓形的通道內(nèi)，并通過平臺(tái)與連 接板的緊固連接而固定電子千分表3713，而測量頭37131則伸出平臺(tái)和連接板。電子千分表 3713的測量頭37131在"一"字型端頭上的投影位置處具有貫穿其上下表面的通孔；在"一" 字型端頭的下表面上、通孔的旁邊連接一個(gè)五金爪高度測量頭3711。一個(gè)與T型導(dǎo)向桿3712的桿部相同結(jié)構(gòu)的調(diào)壓桿與凸起內(nèi)部的調(diào)壓螺桿3714的配合方 式采用T型導(dǎo)向桿3712的桿部與立方體部分內(nèi)的調(diào)壓螺桿3714的配合方式；調(diào)壓桿伸出凸 起的連接段的端頭與一個(gè)高度偏差測量壓頭3710緊固連接。氣缸3701，通過一個(gè)連接器3702與滑座3704固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)滑座3704在豎直方 向上沿著滑軌3705上下滑動(dòng)。手機(jī)電池支撐臺(tái)3707，同樣包括第一支撐臺(tái)37071和第二支撐臺(tái)37072，第一支撐臺(tái)37071 臨近立式支撐板放置，二者之間具有通道3715、且通道3715的方向平行于立式支撐板；手 機(jī)電池支撐臺(tái)3707放置在五金爪高度測量頭3711的下方，且使手機(jī)電池放置在手機(jī)電池支 撐臺(tái)3707上時(shí)，測量頭位于五金爪的正上方?；鶞?zhǔn)擋塊3709、長度定位調(diào)整塊3706，以及寬度定位調(diào)整塊3708采用與厚度尺寸偏差 測量裝置的相應(yīng)部分相同的設(shè)置方式和調(diào)整方式，在此不再贅述。如圖25所示，五金爪高度尺寸偏差測量裝置370通過其立座的水平底座固定連接到中間 支撐板3011的3011b部分上，并使五金爪高度尺寸偏差測量裝置370的各組成部分都朝向通 道3011a，其中，第一支撐臺(tái)37071固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011b部分的緊貼通道3011a 的位置上，而第二支撐臺(tái)37072固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011c部分的緊貼通道3011a 的位置上，從而使第一支撐臺(tái)37071與第二支撐臺(tái)37072之間的通道3715與通道3011a相互 貫通。五金爪高度尺寸偏差測量裝置370的工作原理與厚度尺寸偏差測量裝置360相似，只不 過厚度尺寸偏差測量裝置360是用厚度偏差測量板3606 (見圖29a)壓住手機(jī)電池上表面， 電子千分表3612的測量頭是3612a與手機(jī)電池的上表面接觸；而五金爪高度尺寸偏差測量 370是通過高度偏差測量壓頭3710 (見圖30)壓住手機(jī)電池的上表面，測量頭37131是與手 機(jī)電池上的五金爪(電極)的上表面接觸的。如圖31所示的五金爪邊距尺寸偏差測量裝置360，包括滑軌、滑座3803、連接器3802、 氣缸3801、調(diào)壓螺桿支座3816、調(diào)壓螺桿3817、導(dǎo)桿組件的T型導(dǎo)向桿和雙滑動(dòng)導(dǎo)桿3804，以及，滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3805可以采用與長度尺寸偏差測量裝置310的相對(duì)應(yīng)部分的相同的結(jié)構(gòu)、 連接方式、配合方式，以及動(dòng)作關(guān)系；但是滑動(dòng)導(dǎo)桿支座3805不需要設(shè)置安裝電子千分表的 安裝孔。連接板3806，其一個(gè)側(cè)面與雙滑動(dòng)導(dǎo)桿3804的兩個(gè)端頭固定連接；而與此側(cè)面相對(duì)的 另外一個(gè)側(cè)面則與擺動(dòng)壓塊3807在平行于滑座3803滑動(dòng)方向的平面內(nèi)連接。手機(jī)電池表面壓緊滾3808，包括一個(gè)連接部和從連接部的一個(gè)側(cè)面向下過渡延伸一個(gè)壓 緊部；手機(jī)電池表面壓緊滾3808通過其連接部固定安裝在擺動(dòng)壓塊3807的上表面上，而其 壓緊部位于擺動(dòng)壓塊3807外，且臨近擺動(dòng)壓塊3807的與連接板3806連接側(cè)面的相對(duì)側(cè)面， 而且低于擺動(dòng)壓塊3807的上表面。手機(jī)電池支撐臺(tái)3809，手機(jī)電池支撐臺(tái)3809同樣可以分為第一支撐臺(tái)38091和第二支 撐臺(tái)38092， 二者之間具有通道3818，第一支撐臺(tái)38091與第二支撐臺(tái)38092在滑座3803的 滑動(dòng)方向上依次排列、且第二支撐臺(tái)38092臨近擺動(dòng)壓塊3807設(shè)置，且其臨近擺動(dòng)壓塊的一 個(gè)側(cè)面與滑座的滑動(dòng)方向垂直手機(jī)電池支撐臺(tái)3809的上表面低于手機(jī)電池表面壓緊滾3808 的壓緊部的下表面，且二者之間的間隙正好容納手機(jī)電池的厚度。導(dǎo)向塊，固定連接在手機(jī)電池支撐臺(tái)的上表面與擺動(dòng)壓塊3807相對(duì)的位置上，導(dǎo)向塊具 有與滑座3803的滑動(dòng)方向平行的一個(gè)滑道和一個(gè)通道；其中，手機(jī)電池的臨近五金爪的長邊 臨近導(dǎo)向塊的對(duì)著擺動(dòng)壓塊3807的一邊，通道的一個(gè)側(cè)面緊貼手機(jī)電池的具有五金爪的短 邊，另一側(cè)面位于手機(jī)電池外；滑道設(shè)置在臨近手機(jī)電池的另外一個(gè)短邊的位置上。五金爪邊距測量頭3810與導(dǎo)向塊的通道緊密配合，其上具有貫穿其在滑座3803滑動(dòng)方 向上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的通孔。安裝件，固定連接在第一支撐臺(tái)38091上，其上具有與五金爪邊距測量頭上的通孔位置相對(duì)應(yīng)的安裝孔。電子千分表3811，其測量頭3811a沿著接近擺動(dòng)壓塊3807的方向穿過安裝件的安裝孔， 并伸出于安裝件，再穿至五金爪邊距測量頭3810的通孔內(nèi)；并且電子千分表3811的桿部與 安裝件緊密配合。手機(jī)電池鉤抓連桿3813，其一端固定連接在連接板3806上，另外一端連接有手機(jī)電池 鉤抓3812;所述的手機(jī)電池鉤抓3812與導(dǎo)向塊的滑道滑動(dòng)配合；以及，長度定位調(diào)整塊可以與寬度尺寸偏差測量裝置350的長度定位調(diào)整塊358和手機(jī)電池支撐 臺(tái)356的配合方式和調(diào)整方式相同。如圖25所示，通過五金爪邊距尺寸偏差測量裝置380的安裝板將此裝置安裝在中間支撐 板3011的3011c部分上，滑座3803的滑動(dòng)方向與滑道3011a的方向垂直；而將如圖31所示 的第一支撐臺(tái)38091固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011b部分的緊貼通道3011a的位置上， 而第二支撐臺(tái)38092固定設(shè)置在中間支撐板3011的3011c部分的緊貼通道3011a的位置上， 從而使第一支撐臺(tái)38091與第二支撐臺(tái)38092之間的通道3818與通道3011a相互貫通。五金爪邊距尺寸偏差測量裝置380的工作過程為氣缸3801通過連接器3802推動(dòng)安裝在滑座3803上的調(diào)壓螺桿支座3816向前移動(dòng)，通 過套在T型導(dǎo)向桿3814上的調(diào)壓彈簧推動(dòng)連接板3806和擺動(dòng)壓塊3807 (與長度尺寸偏差測 量裝置310的氣缸3101推動(dòng)擺動(dòng)測量板3109的原理相同)，將手機(jī)電池推向手機(jī)電池運(yùn)行中 線位置的后側(cè)，使手機(jī)電池五金爪的第一個(gè)電極與五金爪邊距測量頭3810接觸并推動(dòng)電子千 分表38U的測量頭3811a,從而測得五金爪的邊距偏差，并隨即將測量結(jié)果輸入控制系統(tǒng)。 然后氣缸3801換向，通過調(diào)壓螺桿支座3816使連接板3806并帶動(dòng)與之相連的手機(jī)電池鉤抓 3812后退，從而將手機(jī)電池鉤回到原來的中線位置，以便步進(jìn)移送裝置320統(tǒng)一移送。如圖32a所示的分類選放裝置390，包括支座，包括一水平底板和一個(gè)立式支撐板，立式支撐板的上部具有一個(gè)通孔。氣缸391，固定連接在支撐板的一個(gè)側(cè)面上，使其活塞桿的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。擺背394，與支撐板擺動(dòng)連接，擺背394上具有沿垂直立式支撐板方向的通孔；擺背394 的一端與氣缸391的活塞桿連接，使氣缸391可以推動(dòng)擺背394擺動(dòng)。分類選放擺動(dòng)板395，如圖32b所示，在其一個(gè)端面上延伸一連接軸3952，此連接軸3952 從立式支撐板的另外一側(cè)穿過其上的通孔，再穿過擺背394上的通孔，并與擺背395緊密連 接，使擺背394擺動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)分類選放擺動(dòng)板395擺動(dòng)。分類選放擺動(dòng)板395的中間沿著 連接軸3952的方向具有一個(gè)U型通道3951， U型通道3951的底面臨近具有連接軸3952的 端面，而U型通道3951的開口端在此端面的相對(duì)的端面上。不良品滑道396，固定連接在立式支撐板上，并與水平面具有傾角，不良品滑道396的 一個(gè)端口臨近分類選放擺動(dòng)板395的臨近具有連接軸3952端面的一個(gè)端面。良品滑道393，固定連接在立式支撐板上，并與水平面具有傾角，良品滑道393的一個(gè) 端口臨近分類選放擺動(dòng)板395的臨近具有連接軸端面的另外一個(gè)端面。如圖25所示，分類選放裝置390設(shè)置在緊貼支架301、且臨近五金爪邊距尺寸偏差測量 裝置380的位置處，另外，分類選放擺動(dòng)板395的U型通道3951的開口端朝向五金爪邊距 尺寸偏差測量裝置380的中間支撐板3011的通道3011a，且二者沿通道3011a方向的中心線 重合。如圖32a所示的分類選放裝置390的工作過程為，當(dāng)完成所有尺寸測量的手機(jī)電池到達(dá) 分類選放擺動(dòng)板395前，分類選放擺動(dòng)板395始終傾向良品滑道393 —側(cè)；當(dāng)完成所有尺寸 測量的手機(jī)電池到達(dá)分類選放擺動(dòng)板395后，若記錄該手機(jī)電池的測量結(jié)果是良品電池，則手機(jī)電池從分類選放擺動(dòng)板395沿良品滑道393直接滑入良品箱392。若記錄該手機(jī)電池的 測量結(jié)果是不良品電池，則手機(jī)電池進(jìn)入分類選放擺動(dòng)板395前就由氣缸391推動(dòng)分類選放 擺動(dòng)板395傾向不良品滑道396 —側(cè)，當(dāng)不良品電池放置到分類選放擺動(dòng)板395上時(shí)，就從 分類選放擺動(dòng)板395沿不良品滑道396直接滑入不良品箱。之后，分類選放擺動(dòng)板395立即 恢復(fù)到傾向良品滑道393 —側(cè)。為了減小對(duì)步進(jìn)移送裝置320的移送運(yùn)動(dòng)的控制難度，長度尺寸偏差測量裝置310、寬 度尺寸偏差測量裝置350、厚度尺寸偏差測量裝置360、五金爪高度尺寸偏差測量裝置370， 和五金爪邊距尺寸偏差測量裝置380的手機(jī)電池支撐臺(tái)的高度，以及分類選放擺動(dòng)板395處 于水平位置時(shí)的距離中間支撐板的高度均相同，根據(jù)上述的所有手機(jī)電池支撐臺(tái)的位置情況， 所有手機(jī)電池支撐臺(tái)的通道和分類選放擺動(dòng)板395的U型通道的沿通道方向的中心線重合保 證步進(jìn)移送裝置320在移送手機(jī)電池時(shí)在水平方向上為直線運(yùn)動(dòng)，在豎直方向上運(yùn)動(dòng)相同的 高度即可將送往不同測量裝置的手機(jī)電池送至手機(jī)電池測量臺(tái)，完成相應(yīng)的測量。如圖33所示的步進(jìn)移送裝置320，包括步移架326，可以在步移架326的上表面，沿著其縱向方向、且對(duì)稱于其縱向中心線的 位置處設(shè)置一個(gè)貫通步移架326縱向方向上對(duì)應(yīng)兩邊的導(dǎo)軌。夾頭324，由于步進(jìn)移送裝置320在長度尺寸偏差測量裝置310、寬度尺寸偏差測量裝置 350、厚度尺寸偏差測量裝置360、五金爪高度尺寸偏差測量裝置370、五金爪邊距尺寸偏差 測量裝置380，以及分類選放裝置390之間將每個(gè)測量裝置上完成測量的手機(jī)電池移送至下 一測量裝置(在分類選放裝置390處分類完成的手機(jī)電池不需要再移送)，所以需要五對(duì)夾頭 324，每對(duì)夾頭324包括一個(gè)左夾頭324a和一個(gè)右夾頭324b;左夾頭324a包括左基部324aa 和左夾手324ab兩個(gè)部分，同樣，右夾頭324b包括右基部324ba和右夾手324bb兩個(gè)部分；五對(duì)夾頭324呈"一"字形滑動(dòng)安裝在步移架326的導(dǎo)軌上，可以通過五對(duì)夾頭324的左基 部324aa和右基部324ba與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)夾頭324在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。夾頭組件連接桿323，包括左夾頭組件連接桿323a和右夾頭組件連接桿323b，左夾頭組 件連接桿323a與五個(gè)左夾頭324a分別進(jìn)行連接，可以在左夾頭324a的左基部324aa上設(shè)置 同軸的孔，左夾頭組件連接桿323a依次穿過五個(gè)左夾頭324a，并分別與左夾頭324a的左基 部324aa固定連接；另外可以在左夾頭組件連接桿323a上，鄰近左夾頭324a的位置上設(shè)置 卡位，限制左夾頭324a的移動(dòng)距離。同理，右夾頭組件連接桿323b采用同樣的方式與五個(gè) 右夾頭324b的右基部324ba固定連接。夾頭氣缸325，包括左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b， 二者可以沿著五對(duì)夾頭324的 滑動(dòng)方向排列安裝在步移架326中部的下方；左夾頭氣缸325a與左夾頭組件連接桿323a固 定連接，可以通過連接件333，左連接件333a的一端與左夾頭氣缸325a的活塞桿固定連接， 一端與左夾頭組件連接桿323a固定連接，通過左夾頭氣缸325a的活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左夾頭 組件連接桿323a的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制五個(gè)左夾頭的同步運(yùn)動(dòng)；同理，右夾頭氣缸325b與右夾 頭組件連接桿323b可以通過右連接件333b采用上述同樣的方式進(jìn)行固定連接?；?29，采用兩個(gè)滑軌，分別為滑軌329a和滑軌329b，滑軌329a和滑軌329b之間的 等距線位于步移架326上的導(dǎo)軌的沿導(dǎo)軌方向的中心線的正下方。如圖25所示，將滑軌329 固定安裝在支架301的底板3012上；滑軌329a和滑軌329b之間的等距線位于中間支撐板 3011的通道3011a的沿其通道方向的中心線的正下方，如此可以保證五對(duì)夾頭324可以將手 機(jī)電池通過通道3011a和每個(gè)測量裝置，以及分類選放裝置390的通道，放置在手機(jī)電池測 量臺(tái)或者分類選放擺動(dòng)板395上?；?28，其兩側(cè)分別具有與步移架縱向方向平行的滑軌槽，滑板328通過滑軌槽與滑軌329a和滑軌329b滑動(dòng)配合連接。上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321 ，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321b， 分別固定安裝在滑板328上，可以分別采用一個(gè)左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321a和一個(gè)右側(cè)上下 移動(dòng)一級(jí)氣缸321b，且分別固定安裝在滑板328的距離其縱向相對(duì)的兩個(gè)邊的邊緣較近的位 置處，使其接近步移架326的縱向相對(duì)的兩個(gè)邊的邊緣，有利于較平穩(wěn)的控制步移架的升降。支撐板331，固定安裝在左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣321a缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321b的 表面上，支撐板331上具有與左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321b的 活塞桿位置相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通孔，二者的活塞桿穿過導(dǎo)通孔，再與上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322,包括 左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322b分別相連，可以采用上下移動(dòng)二 級(jí)氣缸322的活塞桿與上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321的活塞桿固定連接的方式，而上下移動(dòng)二級(jí)氣 缸322的缸體與步移架326固定連接，并且可以通過上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322的活塞桿與上下 移動(dòng)一級(jí)氣缸321的活塞桿的中心線重合保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，另外，可以在步移架326下表 面上與上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322缸體的底部相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置安裝槽,上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322 的缸體的底部設(shè)置在安裝槽內(nèi)，再與步移架緊固連接，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)準(zhǔn)確地控制步移架的上下移 動(dòng)；再者，可以在支撐板331上還可以設(shè)置導(dǎo)向軸332，包括左側(cè)導(dǎo)向軸332a和右側(cè)導(dǎo)向軸 332b，導(dǎo)向軸332的一端固定安裝在支撐板331上，另外一端與步移架326間隙配合，可以 保證步移架331在上下移動(dòng)過程中的垂直度。步移架左右移動(dòng)氣缸327,固定安裝在底板上，位于左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321a和右側(cè) 上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321b之間的位置上，并與滑板328相連，控制滑板的縱向移動(dòng)?？梢栽黾右粋€(gè)緩沖器330，安裝在底板上，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。參照?qǐng)D33說明本發(fā)明所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置320的工作過程當(dāng)接到各級(jí)測量裝置測量完畢且需要移送手機(jī)電池的指令時(shí)，步進(jìn)移送裝置320的左側(cè) 上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸322同時(shí)啟動(dòng)上升，通過步移架326推動(dòng)步 移架上的五對(duì)夾頭324 (包括五個(gè)左夾頭324a和五個(gè)右夾頭324b)同時(shí)上升一個(gè)步距(超出 手機(jī)電池測量臺(tái)的上表面)，使每對(duì)夾頭324上升到可以夾住對(duì)應(yīng)電池的高度上；之后，左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b同時(shí)啟動(dòng)，通過左夾頭組件連接桿323a和右 夾頭組件連接桿323b，使五對(duì)夾頭324的左夾頭324a和右夾頭324b同時(shí)相對(duì)移動(dòng)而夾緊各 自所在位置的電池；之后，左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322b啟動(dòng)，通過步移架326 推動(dòng)其上夾有五組電池的夾頭同時(shí)向上再移動(dòng)一個(gè)步距(即讓每處的電池均離開各自的手機(jī) 電池支撐臺(tái))；然后，固裝在底板上的步移架左右移動(dòng)氣缸327啟動(dòng)，通過滑板328帶動(dòng)裝有五對(duì)夾頭 的步移架326向前移動(dòng)一個(gè)步距(相鄰兩個(gè)手機(jī)電池測量臺(tái)之間的距離)；然后左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸322b啟動(dòng)，步移架326垂直 向下移動(dòng)到各電池支撐臺(tái)位置；幾乎與之同時(shí)，左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b啟動(dòng)， 使五對(duì)夾頭均松開電池，解除夾緊約束的電池被放在各自的新的手機(jī)電池支撐臺(tái)或者分類選 放擺動(dòng)板395上；最后，左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸321b啟動(dòng)，使步移架326 帶著五對(duì)夾頭324下降到最低位置，隨之步移架左右移動(dòng)氣缸327啟動(dòng)，帶動(dòng)步移架326及 其上的五對(duì)夾頭324向左運(yùn)動(dòng)到原位，準(zhǔn)備第二次上升去移送電池。另外，手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)300的各測量裝置，以及分類選放裝置之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作是通過如圖25所示的控制系統(tǒng)303實(shí)現(xiàn)的；而如圖25所示的顯示屏302可以顯示手機(jī) 電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)300的測量結(jié)果。本發(fā)明的工作過程為待檢測的電池進(jìn)入手機(jī)內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)的進(jìn)料裝置的電池防 呆進(jìn)料入口，由進(jìn)料輸送帶將三塊電池自動(dòng)輸送到進(jìn)料裝置終端的到位定位板定位，再由移 動(dòng)輸送裝置的前級(jí)移動(dòng)輸送裝置將電池有序送入前、后級(jí)夾緊檢測裝置進(jìn)行檢測，檢測完畢 的電池由移動(dòng)輸送裝置的后級(jí)移動(dòng)輸送裝置將其送出，并將檢測合格的良品電池放到出料裝 置的前級(jí)出料輸送帶上，再經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處理放到后級(jí)出料輸送帶上送出。電池離開后級(jí)出料 輸送帶后，立即進(jìn)入手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的電池分流推送裝置的輸送帶上進(jìn)行分流，之后由 電池分流推送裝置的推送機(jī)構(gòu)將電池推送入由四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)送來的貼標(biāo)夾具中，再在 四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送下，完成正面抹標(biāo)，再經(jīng)取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置、裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置將電池 送到長邊抹標(biāo)、短邊抹標(biāo)、自動(dòng)檢測工位進(jìn)行電池長邊裹標(biāo)、短邊裹標(biāo)和檢測剔除操作。最 后由裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置將電池送到手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)的自動(dòng)抓放裝置的傳送帶 上，由自動(dòng)抓放裝置的吸嘴將電池送往電池長度尺寸偏差測量裝置進(jìn)行長度偏差尺寸測量， 再由步進(jìn)移送裝置輸送到電池寬度尺寸偏差測量裝置、電池厚度尺寸偏差測量裝置、五金爪 高度尺寸偏差測量裝置、五金爪邊距尺寸偏差測量裝置和電池分類選放裝置等工位，接受各 種尺寸偏差測量并最后由電池分類選放裝置進(jìn)行最后的合格品和不合格品的分類選放。上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng) 專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1、一種手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量的工藝流程，其特征在于該工藝流程主要包括如下工序(1)進(jìn)料即用進(jìn)料裝置將待檢測的電池送入到到位定位板定位；(2)夾緊檢測即用輸送裝置將定好位的待檢測電池輸送到夾緊檢測裝置上進(jìn)行檢測；(3)分類選放將檢測合格的電池輸送到出料裝置的前級(jí)輸送帶，將檢測不合格的電池放入不良品回收箱；(4)電池轉(zhuǎn)向輸送用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將前級(jí)輸送帶上的電池轉(zhuǎn)向后放在后級(jí)輸送帶上，由后級(jí)輸送帶向裹標(biāo)工位輸送；(5)電池分流由分流機(jī)構(gòu)將后級(jí)輸送帶送來的一行電池分成兩行；(6)電池推送由推送機(jī)構(gòu)將兩塊電池同時(shí)推入由四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)送來的貼標(biāo)夾具中；(7)電池裹標(biāo)在裹標(biāo)機(jī)中對(duì)電池進(jìn)行正面裹標(biāo)、短邊裹標(biāo)、長邊裹標(biāo)；(8)電池檢測剔除對(duì)裹標(biāo)后的電池進(jìn)行檢測，檢測不合格的剔除，檢測合格的送入下一工序；(9)電池尺寸偏差測量由自動(dòng)抓放裝置和步進(jìn)移送裝置將裹標(biāo)好的電池送入偏差測量機(jī)中依次進(jìn)行長度尺寸偏差測量、寬度尺寸偏差測量、厚度尺寸偏差測量、厚度尺寸測量、五金爪高度尺寸測量、五金爪邊距尺寸測量；(10)分類選放將測量合格的電池放入良品箱，測量不合格的電池放入不良品回收箱。
2、 一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述工藝流程的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線包括順序設(shè)置的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)(100)、手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)和手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)(100) 的出料口端與手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)進(jìn)料口端相連，手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)的 出料口端與手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)的進(jìn)料口端相連，并作電氣連接，1) 手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)(100)，包括一個(gè)機(jī)體(101)，機(jī)體(101)內(nèi)部設(shè) 置電控系統(tǒng)(102)，機(jī)體(101)上設(shè)置顯示屏(103)，在機(jī)體(101)兩端設(shè)置有進(jìn)料裝 置(110)和不良品回收箱(104)，在進(jìn)料裝置(110)與不良品回收箱(104)之間設(shè)置有 移動(dòng)輸送裝置(120)，在移動(dòng)輸送裝置(120)的輸送線路上順次設(shè)置有夾緊檢測裝置(130) 和出料裝置(140)，所述進(jìn)料裝置(110)、移動(dòng)輸送裝置(120)、夾緊檢測裝置(130)和 出料裝置(140)的工序動(dòng)作由電控系統(tǒng)(102)控制；2) 手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)，包括，四工位分度轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(22)，包括分度轉(zhuǎn)盤(224)和分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件，分度轉(zhuǎn)盤具 有取放工位(224A)、電池推入工位(224B)、抹平工位(224C)、取出工位(224D)四個(gè) 加工工作位置，每個(gè)工位均設(shè)有用于固定貼標(biāo)夾具Y的固定裝置；分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)組件用以 驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(224)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；貼標(biāo)夾具取放裝置(29)，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取放工位(224A)上；電池分流推送裝置(21)，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的電池推入工位(224B);正面抹平裝置(23)，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的抹平工位(224C),用以將送到該工位的貼標(biāo) 夾具Y上的標(biāo)簽紙均勻平整地滾壓粘貼在電池的正面上；取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置(24)，設(shè)置于分度轉(zhuǎn)盤的取出工位(224D)，用以從分度轉(zhuǎn)盤的電池取 出工位(224D)將正面已貼標(biāo)的電池取出，同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度，使電池未貼標(biāo)簽紙的大面朝上；短邊抹平裝置(26)，設(shè)置于取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置(24)后級(jí)，用以能同時(shí)完成電池兩個(gè)短邊 的抹平裹標(biāo)；長邊抹平裝置(27)，設(shè)置于短邊抹平裝置(26)后級(jí)，用于先對(duì)長邊的窄邊進(jìn)行抹平 裹標(biāo)，再對(duì)長邊的寬邊進(jìn)行抹平裹標(biāo)；檢測剔除裝置(28)，設(shè)置于長邊抹平裝置(27)后級(jí)，用以將完成裹標(biāo)后的電池進(jìn)行 相關(guān)參數(shù)檢測，并將檢測不合格的電池剔除；裹標(biāo)步進(jìn)移送裝置(25)，具有四組吸嘴，該四組吸嘴能同時(shí)從取標(biāo)翻轉(zhuǎn)裝置(24)、 短邊抹平裝置(26)、長邊抹平裝置(27)和檢測剔除裝置(28)四個(gè)位置取出電池，再移 送一個(gè)步距，送到短邊抹平裝置(26)、長邊抹平裝置(27)、檢測剔除裝置(28)和尺寸 偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)的進(jìn)料輸送帶上；以及， 控制系統(tǒng)201,控制上述各裝置動(dòng)作；3)手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)(300)包括取放裝置(340),自動(dòng)有序地抓取手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)(200)出口的手機(jī)電池進(jìn)行輸送；步進(jìn)移送裝置(320)，在手機(jī)電池每完成一道尺寸偏差測量工序后，將經(jīng)過此次尺寸 偏差測量的手機(jī)電池移送到下一道尺寸偏差測量工序；長度尺寸偏差測量裝置(310)，接受所述的取放裝置(340)輸送過來的手機(jī)電池，對(duì) 其長度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄長度尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng) (303);完成長度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)所述的步進(jìn)移送裝置(320)移送；寬度尺寸偏差測量裝置(350)，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置(320)移送過來的完成長度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其寬度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄寬度尺寸偏差測量結(jié)果，并 將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)(303);完成寬度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送 裝置(320)移送；厚度尺寸偏差測量裝置(360)，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置(320)移送過來的完成寬度尺寸 偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其厚度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄厚度尺寸偏差測量結(jié)果，并 將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)(303);完成厚度尺寸偏差測量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送 裝置(320)移送；五金爪高度尺寸偏差測量裝置(370),接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置(320)移送過來的完成厚 度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪高度尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五金爪高度尺 寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)(303);完成五金爪高度尺寸偏差測量的手 機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置(320)移送；五金爪邊距尺寸偏差測量裝置(380)，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置(320)移送過來的完成五 金爪高度尺寸偏差測量的手機(jī)電池，對(duì)其五金爪邊距尺寸偏差進(jìn)行測量，同時(shí)記錄五金爪 邊距尺寸偏差測量結(jié)果，并將此結(jié)果輸入到控制系統(tǒng)(303);完成五金爪邊距尺寸偏差測 量的手機(jī)電池經(jīng)過所述的步進(jìn)移送裝置(320)移送；以及，分類選放裝置(390)，接受經(jīng)步進(jìn)移送裝置(320)移送過來的完成五金爪邊距尺寸偏 差測量的手機(jī)電池，并根據(jù)控制系統(tǒng)得記錄，將完成五金爪邊距尺寸偏差測量的手機(jī)電池 進(jìn)行合格與不合格的分類選放。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述進(jìn)料 裝置(110)上設(shè)置有流道寬度調(diào)整裝置，該流道寬度調(diào)整裝置包括與外側(cè)流道板(1117)固聯(lián)的外側(cè)滑板(1119)，外側(cè)滑板(1119)上固聯(lián)一第一螺紋板(1115)，該第一螺紋板(1115)上具有螺紋孔；與內(nèi)側(cè)流道板(1112)固聯(lián)的內(nèi)側(cè)滑板(1118)，內(nèi)側(cè)滑板(1118)上固聯(lián)一第二螺紋 板(1113)，該第二螺紋板(1113)上具有與第一螺紋板(1115)上的螺紋孔旋向相反的螺 紋孔；一調(diào)節(jié)桿(1114)，其上具有與第一螺紋板(1115)上螺紋孔旋向相同的第一螺紋部 (U14a)、與第二螺紋板(1113)上螺紋孔旋向相同的第二螺紋部(1114b)，該調(diào)節(jié)桿末端 固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄(1116);第一螺紋部(1114a)和第二螺紋部(1114b)分別穿過所述的第一螺紋板(1115)和第 二螺紋板(1113)，并分別與其上的螺紋孔配合。
4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾緊 檢測裝置(120)包括前后并列布置且結(jié)構(gòu)完全相同的前級(jí)夾緊檢測裝置U20a)和后級(jí)夾 緊檢測裝置(120b)，該前、后級(jí)夾緊檢測裝置包括有-一固定安裝板(121)，其下部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)件(122);一工作臺(tái)面(123)，位于固定安裝板(121)上方，該工作臺(tái)面(123)上具有至少四 塊定位板(124)，定位板(124)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌(125)，導(dǎo)軌(125)上設(shè)置可沿導(dǎo) 軌滑動(dòng)的活動(dòng)夾板(126);一夾緊機(jī)構(gòu)(1270)，以一組縱向?qū)蜉S(128)設(shè)于固定安裝板(121)上部，該夾緊 機(jī)構(gòu)(1270)具有兩個(gè)橫向?qū)ΨQ布置于工作臺(tái)面兩側(cè)的其上具有楔形面的夾緊斜塊(1271)， 該兩個(gè)夾緊斜塊(1271)下方具有一移動(dòng)安裝板(1273)，該移動(dòng)安裝板(1273)設(shè)于驅(qū)動(dòng) 件(122)的軸向伸縮桿末端；一檢測裝置(1290)，設(shè)置在移動(dòng)安裝板(1273)上，檢測裝置包括一組檢測針頭(1292)，所述檢測針頭與一檢測系統(tǒng)的接口連接；前級(jí)夾緊檢測裝置(120a)與后級(jí)夾緊檢測裝置(120b)公用一個(gè)電池內(nèi)部參數(shù)檢測 系統(tǒng)，該電池內(nèi)部參數(shù)檢測系統(tǒng)能在前級(jí)夾緊檢測裝置的檢測系統(tǒng)接口和后級(jí)夾緊檢測裝 置的檢測系統(tǒng)接口之間轉(zhuǎn)換。
5、根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動(dòng) 輸送裝置(130)包括基本框架(1310)，其由兩個(gè)機(jī)架(1311、 1312)和兩根導(dǎo)向桿(1313、 1314)組成， 所述兩根導(dǎo)向桿相互平行，所述機(jī)架垂直連接于兩根導(dǎo)向桿的兩端；滑動(dòng)地位于導(dǎo)向桿上的前級(jí)移動(dòng)輸送裝置(1320)，所述前級(jí)移動(dòng)裝置包括穿于導(dǎo)向桿 上的前級(jí)移動(dòng)梁(1321)，該前級(jí)移動(dòng)梁上具有一第一驅(qū)動(dòng)件(1323)， 一組前級(jí)吸嘴組件 (1322)設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的軸向伸縮桿的末端，所述前級(jí)移動(dòng)梁(1321)上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng) 前級(jí)移動(dòng)梁沿著導(dǎo)向桿滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1324);滑動(dòng)地位于導(dǎo)向桿上的后級(jí)移動(dòng)輸送裝置(1330)，所述后級(jí)移動(dòng)裝置包括穿于導(dǎo)向桿 上的后級(jí)移動(dòng)梁(1331)，該后級(jí)移動(dòng)梁上具有一第二驅(qū)動(dòng)件(1333)， 一組后級(jí)吸嘴組件 (1332)設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的軸向伸縮桿的末端，所述后級(jí)移動(dòng)梁(1331)上還設(shè)置一驅(qū)動(dòng) 后級(jí)移動(dòng)梁沿著導(dǎo)向桿滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1334)。
6、根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述 設(shè)置于四工位分度轉(zhuǎn)盤(224)的電池推入工位(224B)的電池分流推送裝置(21),包括 電池輸送、電池分流、電池推送和底座四個(gè)部分，前道工序送來的單列電池自動(dòng)分流成兩 列并停放在各自的流道上，再由推送裝置的開蓋斜塊先將貼有標(biāo)簽紙的夾具框蓋微微楔開， 隨后推送裝置的兩個(gè)推送頭分別將兩塊電池同時(shí)推入各自的夾具中，之后推送裝置退回，夾具框蓋在磁性作用下閉合，使標(biāo)簽紙大面與電池正面接觸，為下一道正面抹平工序做好 了準(zhǔn)備。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述 的標(biāo)簽夾具Y，具有夾具底座Y2和夾具框蓋Yl，該夾具框蓋Yl與夾具底座Y2轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 夾具框蓋Y1具有中空部，用以固定標(biāo)簽紙，夾具底座Y2具有電池槽，用以容納電池，夾 具框蓋Yl與夾具底座Y2相互磁性吸引。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述 的步進(jìn)移送裝置(320)，包括步移架(326)，其縱向方向與中間支撐板的通道方向一致，且中間支撐板的通道在其 通道方向上的中心線與步移架在其縱向方向上的中心線位于同一豎直平面內(nèi)；五對(duì)夾頭(324)，每對(duì)夾頭包括一個(gè)左夾頭(324a)和一個(gè)右夾頭(324b)，五對(duì)夾頭 (324)沿著步移架(326)的縱向方向滑動(dòng)安裝在步移架上； 夾頭組件連接桿(323)，包括左夾頭組件連接桿(323a)，與所述的五對(duì)夾頭的五個(gè)左夾頭分別固定連接； 右夾頭組件連接桿(323b)，與所述的五對(duì)夾頭的五個(gè)右夾頭分別固定連接； 夾頭氣缸 ，包括左夾頭氣缸(325a)，安裝在步移架上，與左夾頭組件連接桿連接； 右夾頭氣缸(325b)，安裝在步移架上，與右夾頭組件連接桿連接； 滑軌(329)，固定安裝在支架的底板上； 步移架左右移動(dòng)氣缸(327),固定安裝在支架的底板上； 滑板(328)，滑動(dòng)安裝在滑軌上，并與步移架左右移動(dòng)氣缸相連；上下移動(dòng)一級(jí)氣缸，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸(321a)和右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸(321b)，分別固定安裝在滑板上；以及，上下移動(dòng)二級(jí)氣缸，數(shù)量與上下移動(dòng)一級(jí)氣缸相同，包括左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322a)和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322b);左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322a)與左側(cè)上下移 動(dòng)一級(jí)氣缸相連(321a);右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322b)與右側(cè)上下移動(dòng)一級(jí)氣缸(321b) 相連；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322a)和右側(cè)上下移動(dòng)二級(jí)氣缸(322b)分別與步 移架(326)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手機(jī)電池檢測、裹標(biāo)、測量自動(dòng)生產(chǎn)線及工藝流程，該生產(chǎn)線包括順序設(shè)置的手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)、手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)和手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)，手機(jī)電池內(nèi)部參數(shù)自動(dòng)檢測機(jī)的出料口端與手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)進(jìn)料口端相連，手機(jī)電池自動(dòng)裹標(biāo)機(jī)的出料口端與手機(jī)電池尺寸偏差自動(dòng)測量機(jī)的進(jìn)料口端相連，并作電氣連接。本發(fā)明從電池進(jìn)料、定位、夾緊檢測、裹標(biāo)到裹標(biāo)后的偏差測量全部自動(dòng)完成，裹標(biāo)效果好，穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，操作簡單，效率高，自動(dòng)化水平高，可以大幅度降低產(chǎn)品制作成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)G01R31/01GK101276929SQ20081008887
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者何小剛, 葉冬根, 文 成, 林宜龍, 潘燕蕾 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司