專利名稱：一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪胎無損檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輪胎無損檢測(cè)的三 維運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
專利號(hào)為200420102848.7的中國實(shí)用新型專利，名稱為激光散斑輪胎無損 檢測(cè)儀，具體涉及一種輪胎無損檢測(cè)的裝置，它采用直線導(dǎo)軌升降檢測(cè)頭，水 平運(yùn)動(dòng)裝置使用距離較近的直線導(dǎo)軌，而升降裝置和水平裝置吊在旋轉(zhuǎn)軸下， 使之運(yùn)動(dòng)后不穩(wěn)定因素增大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于輪胎無損檢測(cè) 的三維運(yùn)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的升降裝置更加穩(wěn)定，采用同步帶升降更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維 運(yùn)動(dòng)裝置，包括支架、升降橫梁、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平往復(fù)移動(dòng)裝置、 檢測(cè)頭，所述升降裝置設(shè)置在支架上，所述升降橫梁與升降裝置固定連接，所 述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降橫梁上，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置之下， 所述檢測(cè)頭與水平往復(fù)移動(dòng)裝置連接。所述升降裝置包括升降電機(jī)、主動(dòng)帶輪、升降軸、升降同步帶、從動(dòng)帶輪， 所述升降電機(jī)與升降軸連接，所述升降軸與主動(dòng)帶輪連接，所述主動(dòng)帶輪通過 升降同步帶與從動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)連接，所述升降橫梁固定設(shè)置在升降同步帶。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動(dòng)帶輪、旋轉(zhuǎn)同歩帶、回轉(zhuǎn)主 軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與主動(dòng)帶輪連接，所述主動(dòng)帶輪與旋轉(zhuǎn)同步帶連接，所述旋 轉(zhuǎn)同步帶與從動(dòng)帶輪連接，所述從動(dòng)帶輪與回轉(zhuǎn)主軸連接。所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、水平導(dǎo)軌、主動(dòng)帶輪、 張緊輪、從動(dòng)帶輪、水平移動(dòng)皮帶，所述水平移動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)帶輪連接，所述 主動(dòng)帶輪通過水平移動(dòng)皮帶與張緊輪、從動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)軌設(shè)置 在水平移動(dòng)皮帶兩側(cè)，所述水平移動(dòng)電機(jī)、水平導(dǎo)軌、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及 張緊輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)之下。所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置的水平移動(dòng)皮帶通過檢測(cè)頭連桿連接檢測(cè)頭。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果-1、 本實(shí)用新型將水平移動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置固定在升降裝置的橫梁上，使升 降平穩(wěn)，減少回轉(zhuǎn)主軸的承受重量。2、 本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)主軸與回轉(zhuǎn)臺(tái)有連接裝置，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上固定水平移動(dòng)裝 置方便簡潔。"
圖1為本實(shí)用新型用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)臺(tái)示意圖；圖4本實(shí)用新型用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的水平往復(fù)移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型 的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例 1如圖1所示，用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置包括支架(1)、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平往復(fù)移動(dòng)裝置、檢測(cè)頭(16)，所述升降裝置設(shè)置在支架(1)上，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降裝置上，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述檢測(cè)頭(16)與水平往復(fù)移動(dòng)裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)帶輪(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、從動(dòng)帶輪(4)、旋轉(zhuǎn)同 步帶(22)、回轉(zhuǎn)主軸(5)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)與主動(dòng)帶輪(2)連接，所述主 動(dòng)帶輪(2)與旋轉(zhuǎn)同步帶(22)連接，所述旋轉(zhuǎn)同步帶(22)與從動(dòng)帶輪(4) 連接，所述從動(dòng)帶輪(4)與回轉(zhuǎn)主軸(5)連接。固定在升降橫梁(6)上的旋 轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪(2)，從動(dòng)帶輪(4)，回轉(zhuǎn)主軸 (5)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可從0度旋轉(zhuǎn)至360度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪 (2)，從動(dòng)帶輪(4),回轉(zhuǎn)主軸(5)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可從360度旋轉(zhuǎn)至0度， 旋轉(zhuǎn)裝置的目的是使檢測(cè)頭能轉(zhuǎn)動(dòng)到不同角度對(duì)不同扇區(qū)的輪胎作檢測(cè)。如圖2所示，用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的升降結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī) (7)、主動(dòng)帶輪(8)、升降軸(9)、升降同步帶(10)、從動(dòng)帶輪(11)，所述升 降電機(jī)(7)與升降軸(9)連接，所述升降軸(9)與主動(dòng)帶輪(8)連接，所述主動(dòng)帶輪(8)、從動(dòng)帶輪(11)與升降同步帶(10)連接，所述圖1中的升 降橫梁(6)固定設(shè)置在升降同步帶(10)。升降電機(jī)(7)正轉(zhuǎn)通過升降軸(9)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪(8)和皮帶(10)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在皮帶(10)上的升降橫梁(6) 作上升移動(dòng)，當(dāng)升降電機(jī)(7)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過升降軸(9)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪(8)和 皮帶(10)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在皮帶(10)上的升降橫梁(6)作下降移動(dòng)，從而 達(dá)到提升或降低檢測(cè)頭高低位置的目的。如圖4所示，用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置的水平往復(fù)移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 包括圖3的水平移動(dòng)電機(jī)(18)、回轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、水平導(dǎo)軌(14)、主動(dòng)帶輪(12)、 張緊輪(21)、從動(dòng)帶輪(19)、從動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪(24)、水平移動(dòng)皮 帶(20)，所述水平移動(dòng)電機(jī)(18)與主動(dòng)帶輪(12)連接，所述主動(dòng)帶輪(12) 通過從動(dòng)帶輪(19)、水平移動(dòng)皮帶(20)、張緊輪(21)、從動(dòng)帶輪(23)、從 動(dòng)帶輪(24)驅(qū)動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)軌(14)設(shè)置在水平移動(dòng)皮帶(20)兩側(cè)， 所述水平移動(dòng)電機(jī)(18)、水平導(dǎo)軌(14)、主動(dòng)帶輪(12)、從動(dòng)帶輪(19)、 從動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪(24)及張緊輪(21)設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)(17)之下?；剞D(zhuǎn)臺(tái)(17)與回轉(zhuǎn)主軸(5)連接，回轉(zhuǎn)主軸(5)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)(17) 的運(yùn)動(dòng)。在回轉(zhuǎn)臺(tái)(17)上的水平移動(dòng)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)皮帶(20)，通 過張緊輪(21)、主動(dòng)帶輪(12)、從動(dòng)帶輪(19)、從動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪 (24)及張緊輪(21)，帶動(dòng)檢測(cè)頭連桿(15)沿著水平導(dǎo)軌(14)作水平往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測(cè)頭(16)作水平移動(dòng)，可移動(dòng)到距輪胎內(nèi)表面不同距離的 位置上，進(jìn)行檢測(cè)。'本實(shí)用新型通過升降裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，水平移動(dòng)裝置使檢測(cè)頭很容易平穩(wěn) 地做三維移動(dòng)，裝置緊湊，合理，實(shí)用。通過該三維運(yùn)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎胎 面任何部位的無損檢測(cè)。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不 受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作 的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括支架(1)、升降橫梁(6)、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平往復(fù)移動(dòng)裝置、檢測(cè)頭(16)，所述升降裝置設(shè)置在支架(1)上，所述升降橫梁(6)與升降裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降橫梁(6)上，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置之下，所述檢測(cè)頭(16)與水平往復(fù)移動(dòng)裝置連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征 在于，所述升降裝置包括升降電機(jī)(7)、主動(dòng)帶輪(8)、升降軸(9)、升降同步 帶(10)、從動(dòng)帶輪(11)，所述升降電機(jī)(7)與升降軸(9)連接，所述升降 軸(9)與主動(dòng)帶輪(8)連接，所述主動(dòng)帶輪(8)通過升降同步帶(10)與從 動(dòng)帶輪(11)驅(qū)動(dòng)連接，所述升降橫梁(6)固定設(shè)置在升降同步帶(10)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征 在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)帶輪(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、從動(dòng)帶輪(4)、旋轉(zhuǎn) 同步帶(22)、回轉(zhuǎn)主軸(5)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)與主動(dòng)帶輪(2)連接，所述 主動(dòng)帶輪(2)與旋轉(zhuǎn)同步帶(22)連接，所述旋轉(zhuǎn)同歩帶(22)與從動(dòng)帶輪(4) 連接，所述從動(dòng)帶輪(4)與回轉(zhuǎn)主軸(5)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征 在于，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置包括水平移動(dòng)電機(jī)(18)、回轉(zhuǎn)臺(tái)(17)、水平導(dǎo) 軌(14)、主動(dòng)帶輪(12)、張緊輪(21)、從動(dòng)帶輪(19)、從動(dòng)帶輪(23)、從 動(dòng)帶輪(24)、水平移動(dòng)皮帶(20)，所述水平移動(dòng)電機(jī)(18)與主動(dòng)帶輪(12) 連接，所述主動(dòng)帶輪(12)通過水平移動(dòng)皮帶(20)與張緊輪(21)、從動(dòng)帶輪(19)、從動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪(24)驅(qū)動(dòng)連接，所述水平導(dǎo)軌(14)設(shè)置 在水平移動(dòng)皮帶(20)兩側(cè)，所述水平移動(dòng)電機(jī)(18)、水平導(dǎo)軌(14)、主動(dòng) 帶輪(12)、從動(dòng)帶輪(19)、從動(dòng)帶輪(23)、從動(dòng)帶輪(24)及張緊輪(21) 設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)(17)之下。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征 在于，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置的水平移動(dòng)皮帶(20)通過檢測(cè)頭連桿(15)連 接檢測(cè)頭(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于輪胎無損檢測(cè)的三維運(yùn)動(dòng)裝置，包括支架(1)、升降橫梁(6)、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、水平往復(fù)移動(dòng)裝置、檢測(cè)頭(16)，所述升降裝置設(shè)置在支架(1)上，所述升降橫梁(6)與升降裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降橫梁(6)上，所述水平往復(fù)移動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述檢測(cè)頭與水平往復(fù)移動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)緊湊，合理，實(shí)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎胎面任何部位的無損檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201096795SQ20072005439
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者何仕斌, 曾啟林, 雷 謝, 譚衍輝 申請(qǐng)人:廣州華工百川科技股份有限公司