專利名稱：轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種煉鋼轉(zhuǎn)爐副槍機械手拔頭鉗拔除探頭的裝置，具體說 是一種檢測副槍拔頭鉗夾緊力以保證其拔除探頭的裝置。
背景技術(shù)：
副槍是大中型轉(zhuǎn)爐廣泛采用的一種集測溫、取樣，測碳、氧含量及液面高 度的測量取樣裝置。由于取樣后需要化驗，因此轉(zhuǎn)爐副槍檢測結(jié)束后，需要將 檢測完的探頭拔下回收，然后裝上新探頭進(jìn)行下一步測試。在拔除舊探頭過程 中，副槍拔頭鉗首先要將探頭夾緊后進(jìn)行拉拔，如果拔頭鉗未將拔頭鉗夾緊， 舊探頭則很難拔下，再裝新探頭就會損壞設(shè)備。為了檢測拔頭鉗是否將探頭夾緊，通常采用在拔頭鉗鉗刃上加裝行程開關(guān) 的方法。當(dāng)鉗刃夾住探頭后，行程開關(guān)碰撞到探頭，行程開關(guān)接點閉合發(fā)出控 制信號，進(jìn)行下一步動作。由于探頭為圓柱體，側(cè)面與行程開關(guān)接觸面積很小， 加之副槍晃動等原因，使控制信號不能可靠發(fā)出。并且在副槍升降過程中，經(jīng) 常發(fā)生探頭碰壞行程開關(guān)的故障，極大影響副槍的作業(yè)率。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對上述問題，提供一種準(zhǔn)確檢測副槍拔頭鉗夾緊 力并能可靠發(fā)出指令，從而通過本裝置的控制作用，使舊探頭順利拔除，避免 損壞其他設(shè)備的夾緊力檢測裝置。為此，本實用新型所采取的技術(shù)方案是所述的轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置，是由計算機、傳感器、稱重儀表、 拔頭鉗及底板組成，底板安裝在拔頭鉗的氣缸上，傳感器居于底板與拔頭鉗之 間并固定于底板上，傳感器通過導(dǎo)線和稱重儀表與計算機相連。在所述的稱重儀表上預(yù)設(shè)定夾緊力上限值，夾緊力上限值為實際測量值的15% 30%。本實用新型的工作過程為當(dāng)轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗閉合夾住探頭后，夾緊力通過鉗刃傳遞到傳感器上，傳感器根據(jù)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的信號傳入稱重儀表， 稱重儀表將傳感器輸入的信號轉(zhuǎn)換為重量值。如果重量值大于設(shè)定上限值，則使儀表上的繼電器閉合，同時將控制信號傳入PLC程序中，使副槍進(jìn)行下一步 的動作。采用本實用新型之轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置，其舊探頭拔除命中率達(dá) 到100%，運行安全可靠，不僅避免了探頭撞壞行程開關(guān)的問題，而且提高副槍 的作業(yè)率，縮短轉(zhuǎn)爐冶煉周期，提高轉(zhuǎn)爐產(chǎn)量。


附圖為轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置示意圖。圖中l(wèi)為底板，2為傳感器，3為拔頭鉗，4為探頭，5為稱重儀表，6為 計算機。
具體實施方式
首先根據(jù)拔頭鉗氣缸氣源壓力和氣缸直徑計算出最大夾緊力，根據(jù)計算結(jié) 果及拔頭鉗與氣缸的連接方式，選擇合適的傳感器；然后根據(jù)傳感器的類型選 擇稱重儀表，通過選擇具有稱重控制功能的稱重儀表，可以在儀表本體上輸出 開關(guān)量接點信號，直接傳入控制PLC中；最后根據(jù)氣缸和傳感器尺寸及連接形 式設(shè)計連接體。根據(jù)上述設(shè)計，選擇好底板l、傳感器2、稱重儀表5。將底板l固定在拔
頭鉗3的氣缸上，在拔頭鉗3與底板1之間將傳感器2安裝在底板1上。通過 數(shù)據(jù)線將傳感器2與稱重儀表5連接；再將稱重儀表5與PLC6相連。在稱重儀 表5上設(shè)置夾緊力上限，其上限值設(shè)定為實際測量值的20%。當(dāng)副槍拔頭鉗3夾住探頭4后，傳感器2根據(jù)所受壓力發(fā)出相應(yīng)的模擬信 號到稱重儀表5，稱重儀表5將模擬信號轉(zhuǎn)換為重量數(shù)值，測量出夾緊力。當(dāng)夾 緊力大于稱重儀表5上設(shè)定的上限值后，則稱重儀表5上的繼電器接點閉合， 同時發(fā)出控制信號到計算機6的PLC中，PLC中的控制程序?qū)⒅付ê涂刂聘睒?進(jìn)行下一個動作，從而完成整個測試過程。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置，其特征是由計算機、傳感器、稱重儀表、拔頭鉗及底板組成，底板安裝在拔頭鉗的氣缸上，傳感器居于底板與拔頭鉗之間并固定于底板上，傳感器通過導(dǎo)線和稱重儀表與計算機相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置，其特征在于，所 述的稱重儀表上設(shè)定夾緊力上限值，夾緊力上限值為實際測量值的20%。
專利摘要本實用新型涉及一種煉鋼轉(zhuǎn)爐副槍拔頭鉗夾緊檢測裝置，是由計算機、傳感器、稱重儀表、拔頭鉗及底板等組成，底板安裝在拔頭鉗的氣缸上，傳感器居于底板與拔頭鉗之間并固定于底板上，傳感器通過導(dǎo)線和稱重儀表與計算機相連。稱重儀表上設(shè)定夾緊力上限值為實際測量值的20％。當(dāng)拔頭鉗夾住舊探頭后，稱重儀表將傳感器傳遞的信號轉(zhuǎn)換為重量值，若重量值大于設(shè)定上限值，則繼電器閉合，控制信號傳入計算機PLC中，控制副槍進(jìn)行下一步動作。本實用新型運行安全可靠，命中率達(dá)100％，不僅避免探頭撞壞行程開關(guān)的問題，而且提高副槍的作業(yè)率，縮短轉(zhuǎn)爐冶煉周期。
文檔編號G01L1/00GK201034753SQ200720010319
公開日2008年3月12日 申請日期2007年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月25日
發(fā)明者宋秉鈞, 勇 張, 范競濤, 袁世哲, 鐘永立 申請人:鞍鋼股份有限公司