專利名稱：粘接力檢查裝置及使用該裝置的粘接力檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粘接力檢查裝置，尤其涉及檢查包裝箱等的組裝時(shí)或包裝時(shí) 的粘接力的粘接力檢查裝置。
背景技術(shù)：
例如，由瓦楞紙等形成包裝箱時(shí)，在箱體內(nèi)放入待包裝物后，在包裝箱 的折翼上涂敷熱熔粘接劑等粘接劑，通過(guò)該粘接劑使箱體的折翼間重合以對(duì) 包裝箱進(jìn)行封口。此時(shí)，需要由粘接劑切實(shí)地粘接折翼。
現(xiàn)有的粘接力檢查裝置有若干間接地進(jìn)行判斷的方法。例如，利用攝像 機(jī)、紅外線傳感器等檢測(cè)出所涂敷的粘接劑的量、粘接劑的溫度、涂敷位置 及涂敷范圍等，以推測(cè)粘接力。
此外，作為直接檢査粘接力的方法，公開有一種箱的封口不良檢査裝置 (參照專利文獻(xiàn)l)。該封口不良檢査裝置具有蓋吸附器移動(dòng)裝置30，其 沿著蓋吸附器31排列于箱輸送路線的蓋吸附路線La和后續(xù)于該蓋吸附路線 La并從該箱輸送路線隔開的蓋提升路線Lb進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)；以及蓋檢測(cè)傳感 器50，其檢測(cè)出蓋3的上表面，該蓋3通過(guò)處于蓋提升路線Lb的蓋吸附器 31施加于蓋3的提升力而被從箱體2剝離并被提升。使用此種封口檢査裝置 時(shí)，如果蓋3粘接不良，則蓋3從箱體2脫離并被提升，通過(guò)光傳感器等檢 測(cè)器件檢測(cè)出該被提升的蓋3，最終實(shí)現(xiàn)封口 (粘接)不良的檢查。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2005-104568號(hào)(尤其參照?qǐng)Dl)。
但是，上述現(xiàn)有的粘接力檢查裝置具有如下問(wèn)題。即，在間接地推測(cè)粘 接力的方法中無(wú)法正確地掌握粘接力。另外，即使在直接進(jìn)行檢査的上述現(xiàn) 有例的情況下，由于只在蓋3從箱體2完全剝離時(shí)才能實(shí)現(xiàn)檢査，因此對(duì)于 沒(méi)有完全剝離或粘接力較弱時(shí)的非完全不良則無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢査。即，在此種粘 接力較弱的情況下，有檢查后蓋3從箱體2剝離的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于這樣的非完全 不良則無(wú)法進(jìn)行檢查。另外，由于通過(guò)光傳感器等檢測(cè)出被提升的蓋X來(lái)對(duì)
粘接不良進(jìn)行檢査，因此需要進(jìn)行構(gòu)成傳感器的器材的光軸調(diào)節(jié)等復(fù)雜的作 業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種粘接力檢査裝置，其改善了這種現(xiàn)有的粘接力 檢查裝置所具有的問(wèn)題，尤其是還能夠切實(shí)地檢查出非完全不良，并且也不 需要器材的光軸調(diào)節(jié)等復(fù)雜作業(yè)。
本發(fā)明的技術(shù)方案l的粘接力檢査裝置，其對(duì)使用粘接劑而形成的包裝 箱的粘接力進(jìn)行檢査，其特征在于，該粘接力檢査裝置包括真空吸盤，其 從所述包裝箱外表面吸附于粘接區(qū)域附近；檢査臂，其在一端部上保持該真 空吸盤；轉(zhuǎn)軸，其與該檢查臂的另一端部相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)器件，其使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)；以及轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測(cè)出該驅(qū)動(dòng)器件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
技術(shù)方案2的粘接力檢查裝置，是如技術(shù)方案1所述的粘接力檢查裝置， 其特征在于，在所述真空吸盤上連接有與給定真空源相連通的吸氣管。
技術(shù)方案3的粘接力檢查裝置，是如技術(shù)方案1或2所述的粘接力檢查 裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)軸上連接有至少2組真空吸盤及檢查臂。
技術(shù)方案4的粘接力檢査裝置，是如技術(shù)方案1至3中任一項(xiàng)所述的粘 接力檢查裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線是所述包裝箱的粘接區(qū)域剝離且包裝箱的折翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
技術(shù)方案5的粘接力檢查裝置.是如技術(shù)方案4所述的粘接力檢查裝置， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸接近于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
技術(shù)方案6的粘接力檢查裝置，是如技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的粘 接力檢查裝置，其特征在于，在所述檢査臂的附近設(shè)置有可檢測(cè)出所述包裝 箱的剝離的剝離檢測(cè)器件。
本發(fā)明的技術(shù)方案7的粘接力檢查方法，其特征在于，使用如技術(shù)方案 1至6中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查裝置。
技術(shù)方案8的粘接力檢査方法，是如技術(shù)方案7所述的粘接力檢查方法， 其特征在于，使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上，使所述伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng) 以使所述檢査臂從所述包裝箱后退，檢測(cè)出在所述檢查臂位于給定的角度 位置時(shí)所述驅(qū)動(dòng)器件所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩值，在所述轉(zhuǎn)矩值未超過(guò)給定值時(shí)，判斷
為粘接不良。
技術(shù)方案9的粘接力檢査方法，是如技術(shù)方案7或8所述的粘接力檢査 方法，其特征在于，在使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上的工序中，經(jīng)由 所述吸氣管而從所述真空吸盤吸出空氣。
技術(shù)方案的粘接力檢查方法.是如技術(shù)方案7至9中任一項(xiàng)所述的粘接
力檢査方法，其特征在于，在判斷所述粘接良否的工序中，在給定角度位置 上固定所述檢查臂并檢測(cè)出所述轉(zhuǎn)矩值。
技術(shù)方案11的粘接力檢查裝置.是如技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的 粘接力檢查裝置，其特征在于，所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小， 即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫 離，并且不從粘接不良的包裝箱外表面脫離。
技術(shù)方案12的粘接力檢查方法.是如技術(shù)方案7至10中任一項(xiàng)所述的 粘接力檢查方法，其特征在于，所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小， 即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫 離，并且不從粘接不良的包裝箱外表面脫離。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的粘接力檢査裝置的概略立體圖。
圖2是表示配設(shè)在包裝線上的粘接力檢查裝置的概略俯視圖。
圖3是從包裝線上游側(cè)觀察粘接力檢查裝置的圖。
圖4是說(shuō)明粘接力檢查裝置的作用的圖。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明涉及的粘接力檢査裝置的檢查原理的圖。
圖6是說(shuō)明本發(fā)明涉及的粘接力檢査裝置的具體動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 [整體概述]
首先，圖1是本實(shí)施方式涉及的粘接力檢査裝置1的整體概略立體圖。 如該圖所示，粘接力檢査裝置1具有直接吸附于包裝箱3上的真空吸盤5、 連通該真空吸盤5和真空泵等真空源(未圖示)的吸氣管7、支撐真空吸盤
5的檢查臂9、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐該檢查臂9的轉(zhuǎn)軸11、使該轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)器件13、及檢測(cè)出該驅(qū)動(dòng)器件13產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器15。另外，上 述各構(gòu)成元件被保持在給定的框臺(tái)17 (參照?qǐng)D2)上，而可與框臺(tái)17 —起 移動(dòng)。另外，在圖1中，為了便于說(shuō)明，雖然沒(méi)有表示轉(zhuǎn)軸11、驅(qū)動(dòng)器件 13及轉(zhuǎn)矩傳感器15被固定，但是實(shí)際上轉(zhuǎn)軸11被軸承固定，驅(qū)動(dòng)器件13 的外殼也被固定而無(wú)法旋轉(zhuǎn)。以下對(duì)各構(gòu)成元件進(jìn)行說(shuō)明。 [真空吸盤]
真空吸盤5由橡膠等可彎曲性材料形成，并近似呈三角錐形。真空吸盤 5的大小具有比包裝箱3的各折翼4的兩端部的長(zhǎng)度(圖1中的上下方向) 小的直徑，并構(gòu)成為可使真空吸盤5的整體吸附于折翼4的表面上。真空吸 盤5吸附的地方是由熱熔粘接劑粘接的區(qū)域。雖然如圖所示在上側(cè)的折翼4 上吸附有兩個(gè)真空吸盤，但是這是簡(jiǎn)略化的表示，實(shí)際上在下側(cè)的折翼4上 也同樣吸附有兩個(gè)真空吸盤。另外，雖然沒(méi)有圖示，但是在包裝箱3的相反 側(cè)的上下折翼上也同樣吸附有4個(gè)真空吸盤5。從而，針對(duì)1個(gè)包裝箱3 — 共吸附有8個(gè)真空吸盤5 (也參照?qǐng)D3)。
接下來(lái)對(duì)吸氣管7進(jìn)行說(shuō)明。吸氣管7是通過(guò)后述的檢査臂9而與真空 吸盤5相連通的管狀部件。吸氣管7與真空源(真空泵)相連接，通過(guò)未圖 示的控制部的作用，與真空源連通或遮斷。由此，構(gòu)成為在真空吸盤5上產(chǎn) 生吸附力，或者相反消除吸附力。真空吸盤5保持于檢查臂9上，由于在檢 查工序期間轉(zhuǎn)動(dòng)，因此優(yōu)選吸氣管7由可彎曲性材料形成。具體地說(shuō)，優(yōu)選 橡膠、塑料等的管狀部件。但是，由于在內(nèi)部進(jìn)行減壓，因此需要具有給定 的剛性以免縮癟。另外，雖然在本實(shí)施方式中吸氣管7通過(guò)檢査臂9而與真 空吸盤5相連接，但是本發(fā)明并不局限于此，也可直接與真空吸盤5相連接。 另外，并不一定局限于吸氣的情況，也可以使空氣逆流以主動(dòng)地使真空吸盤 5從包裝箱3脫離。此時(shí)，吸氣管7中施以正壓。
接下來(lái)對(duì)檢査臂9進(jìn)行說(shuō)明。檢查臂9是在鉛垂方向上延伸的棒狀部件， 并在一端部(圖1中為下端部)上保持上述真空吸盤5。另外，檢查臂9的 另一端部與給定的塊狀部件IO相連接。此外，轉(zhuǎn)軸11嵌合于該塊狀部件10
中。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸ll轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則與其同步檢查臂9也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，也
可以不使用塊狀部件10，而使檢查臂9直接與轉(zhuǎn)軸11相結(jié)合。
接下來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行說(shuō)明。轉(zhuǎn)軸11從包裝箱3僅隔開給定的距離，配 設(shè)為與折翼4大致平行地延伸。此外，被未圖示的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，構(gòu) 成為僅允許轉(zhuǎn)動(dòng)。 [驅(qū)動(dòng)器件]
接下來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)器件13進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)器件13為伺 服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)13為了使轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，而與轉(zhuǎn)軸11的一端部相連接。 伺服馬達(dá)13構(gòu)成為可檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠作為角度 信號(hào)向外部輸出。角度信號(hào)被發(fā)送到未圖示的控制部以計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另 外，如上所述為了不使伺服馬達(dá)的外殼旋轉(zhuǎn)，而用給定的固定裝置對(duì)其進(jìn)行 固定。
接下來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)矩傳感器15進(jìn)行說(shuō)明。轉(zhuǎn)矩傳感器15與伺服馬達(dá)13相連 接，能夠檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸11產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，并向外部輸出轉(zhuǎn)矩信息。此處檢測(cè)出 的轉(zhuǎn)矩為如后所述的真空吸盤5吸附于折翼4上并在檢查臂9后退時(shí)產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩，根據(jù)該轉(zhuǎn)矩信息而可判斷出粘接不良。因此，該轉(zhuǎn)矩涉及的信號(hào)也發(fā) 送給控制部。
除上述主要的構(gòu)成元件以外，不是一定需要設(shè)置，本實(shí)施方式中另外單 獨(dú)設(shè)有對(duì)折翼4的剝離進(jìn)行檢測(cè)的剝離檢測(cè)器件(未圖示)。該剝離檢測(cè)器 件可以是各種器件，本實(shí)施方式中，在檢査臂的附近設(shè)置光傳感器(未圖示)。 該光傳感器由光源和受光器組成，構(gòu)成為在粘接力的檢査中折翼的粘接部分 剝離了給定以上的距離時(shí)，從光源至受光器的光被遮蔽?？捎晒獗徽诒蝸?lái)檢 測(cè)出粘接不良。另外，也可以利用CCD攝像機(jī)對(duì)折翼附近進(jìn)行拍攝，通過(guò) 圖像處理檢測(cè)出折翼的剝離。
下面，對(duì)本實(shí)施方式涉及的粘接力檢查裝置1的檢查步驟進(jìn)行說(shuō)明。 圖2是表示包裝線21、粘接力檢査裝置1及框臺(tái)17的俯視圖。如圖2
所示，本實(shí)施方式涉及的粘接力檢査裝置1設(shè)置在包裝線21上。在該圖中，
包裝箱3在輥式輸送機(jī)23上從左向右連續(xù)地移動(dòng)(圖中的箭頭P)。另外， 粘接力檢查裝置1被保持于框臺(tái)17上以便沿與包裝線21平行的軌道25進(jìn) 行往復(fù)移動(dòng)(圖中的箭頭Q)。在實(shí)際檢査粘接力時(shí)，粘接力檢查裝置l以 與包裝箱3的移動(dòng)速度相同的速度向包裝線21的下游側(cè)移動(dòng)。由此，包裝 箱3和粘接力檢查裝置1的相對(duì)速度為0，可執(zhí)行檢查工序。此外，完成了 1個(gè)包裝箱3的檢查后，向包裝線21的上游側(cè)移動(dòng)以返回下一個(gè)包裝箱3的 位置，再次反復(fù)進(jìn)行同樣的檢査工序。
圖3是從包裝線21的上游側(cè)向下游側(cè)觀察包裝箱3和粘接力檢査裝置1 的概略圖。如該圖所示，包裝箱3在左上、左下、右上及右下的各折翼4上 吸附有真空吸盤5。此外，由于在各折翼4上分別吸附有兩個(gè)真空吸盤5， 因此一共有8個(gè)真空吸盤5吸附于1個(gè)包裝箱3上。真空吸盤5被保持于檢 查臂9上，如圖4所示，檢査臂9隨著伺服馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)而向從包裝箱3 后退的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此處，如圖4所示，粘接力檢查裝置1被設(shè)定為從檢查臂 9的旋轉(zhuǎn)中心至真空吸盤5的中心的長(zhǎng)度L為85mm、從該旋轉(zhuǎn)中心至包裝 箱上表面的距離H為50mm左右。但這只是一個(gè)例子，根據(jù)包裝箱3的大小 可適當(dāng)?shù)胤謩e設(shè)定長(zhǎng)度L及距離H。
圖5是表示檢査臂的角度A和由轉(zhuǎn)矩傳感器15檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩值之間的 關(guān)系的圖。此處，橫軸表示檢査臂9的角度，縱軸表示轉(zhuǎn)矩值。該圖中圖示 有進(jìn)行了正常粘接時(shí)和粘接不良時(shí)的兩種情況。對(duì)于正常粘接的包裝箱3， 伴隨著檢査臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)矩值增大，并超過(guò)閾值轉(zhuǎn)矩。而且，當(dāng)進(jìn)一步 轉(zhuǎn)動(dòng)檢査臂9時(shí)，顯示最大轉(zhuǎn)矩值。若超過(guò)該界限進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)檢查臂9時(shí)， 則粘接部分被剝離而使轉(zhuǎn)矩值逐漸減小。另外，在粘接不良時(shí)，基本的曲線 形狀與正常粘接時(shí)類似，然而伴隨著檢查臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩值雖然增大，但 卻在達(dá)到閾值轉(zhuǎn)矩之前顯示最大轉(zhuǎn)矩值，其后轉(zhuǎn)矩值減小。
本實(shí)施方式條件下的粘接力檢查表明，如圖5所示，無(wú)論正常粘接與粘 接不良，都是在檢査臂9的角度約為7度至8度之間時(shí)顯示最大轉(zhuǎn)矩值。因 此，只要在該角度范圍內(nèi)進(jìn)行粘接力檢査中的不良的判斷，就可以精度良好 地檢測(cè)出粘接不良。另外，此處設(shè)定的閾值轉(zhuǎn)矩是通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)決定的。
以如上的結(jié)構(gòu)及檢査原理為前提，對(duì)具體的檢查步驟進(jìn)行說(shuō)明。圖6是
表示檢查臂9的位置(臂角度)、真空吸盤5吸附的開/閉及來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器 15的輸出電壓的關(guān)系的表，且向右方表示時(shí)間增加。首先，在第一階段中， 檢查臂9的角度處于后退位置(例如，在圖4中A-10度)。此時(shí)，由于真 空吸盤5與包裝箱3不接觸，因此處于吸附閉狀態(tài)。另外，由于也沒(méi)有產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩，因此輸出電壓為0。
接下來(lái)，在第二階段的前進(jìn)區(qū)間，為了檢査臂9的角度到達(dá)前進(jìn)位置(例 如，在圖4中八=0度)而逐漸接近包裝箱3。此時(shí)真空吸盤5還是處于吸附 閉狀態(tài)。但是，伴隨著檢査臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩值的輸出電壓。但是，由 于沒(méi)有開始實(shí)際的檢查，因此可忽略此時(shí)的輸出電壓。
接下來(lái)在第三階段中，檢査臂9的角度到達(dá)前進(jìn)位置(例如，在圖4中 A二O度)。因此，由于真空吸盤5與包裝箱3的給定位置接觸，因此真空吸 盤5變?yōu)槲介_狀態(tài)。此時(shí)由于檢查臂9處于停止?fàn)顟B(tài)，因此轉(zhuǎn)矩值的輸出 電壓與前一個(gè)區(qū)間相比大致沒(méi)有變化。真空吸盤5吸附的位置是由熱熔粘接 劑等粘接劑粘接的區(qū)域。
接下來(lái)在第四階段(后退區(qū)間)，伺服馬達(dá)13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以使檢查臂9 后退。此時(shí)，由于真空吸盤5處于吸附開狀態(tài)，因此檢查臂9為了停留在包 裝箱3附近而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生與此對(duì)應(yīng)的輸出電壓。此外，當(dāng)檢查臂9到 達(dá)相當(dāng)于判定時(shí)刻的位置時(shí)，停止伺服馬達(dá)13以停止檢查臂9。然后，檢測(cè) 出此時(shí)的來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出電壓。
接下來(lái)在第五階段中，使檢查臂9的角度固定并使真空吸盤5處于吸附 開狀態(tài)。另外，由于只要經(jīng)過(guò)給定的時(shí)間就令判斷結(jié)束，因此在第六階段中 使檢查臂9的角度固定的同時(shí)使真空吸盤5變?yōu)槲介]狀態(tài)。由此檢查臂9 脫離包裝箱3的束縛，轉(zhuǎn)矩值的輸出電壓接近O。
最后在第七階段中，通過(guò)使檢査臂9返回最初的后退位置以結(jié)束一系列 的檢查工序。完成了 1次檢查工序后，如上所述，粘接力檢查裝置1移動(dòng)至 包裝線21的上游側(cè)，開始下一個(gè)包裝箱3的檢查。另外，通過(guò)檢査被判斷 為粘接不良的包裝箱3在下游被從包裝線21去除。
圖6中表示有正常粘接(OK)時(shí)和粘接不良(NG1、 NG2)時(shí)的輸出電 壓的曲線。反復(fù)進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)以決定輸出電壓的閾值，因此僅利用來(lái)自轉(zhuǎn) 矩傳感器15的輸出電壓就能夠精度良好地進(jìn)行粘接力的檢查。
另外，為了進(jìn)一步提高檢查精度，在本實(shí)施方式中設(shè)有剝離檢測(cè)器件(未 圖示)。該剝離檢測(cè)器件配置在檢查臂9附近，能夠在粘接不良的折翼4剝
離并開始離開包裝箱3時(shí)對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)。假設(shè)即使利用轉(zhuǎn)矩值未能檢測(cè)出粘
接不良，通過(guò)使用此種剝離檢測(cè)器件，也能夠切實(shí)地檢測(cè)出粘接不良。
以上，對(duì)積極地控制真空吸盤5的吸附開及閉來(lái)進(jìn)行粘接力檢查的情況 進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以設(shè)定真空吸盤5的吸 附力，以便能夠產(chǎn)生可從正常粘接的折翼脫離而無(wú)法從粘接不良的折翼脫離 的轉(zhuǎn)矩。由于只要如此設(shè)定吸附力，就可在檢査工序中自動(dòng)使真空吸盤從正 常粘接的包裝箱脫離，因此簡(jiǎn)化了吸附開/閉的控制。
此外，如圖4所示，包裝箱3上側(cè)的折翼4剝離時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心為包裝箱 3的左上角部。與此相對(duì)，檢查臂9的旋轉(zhuǎn)中心存在于僅相隔距離H的上方。 因此，折翼4和檢查臂9一起朝向鉛垂方向時(shí)為相互平行，隨著檢査臂9的 轉(zhuǎn)動(dòng)，檢査臂9的角度和折翼4的角度之間的偏離增大。產(chǎn)生此種角度的偏 離時(shí)，即使是粘接不良的包裝箱3，當(dāng)真空吸盤5從折翼4脫離時(shí)，也有產(chǎn) 生如正常粘接時(shí)所產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩的情況。如此，如果即使是粘接不良也產(chǎn)生 大轉(zhuǎn)矩時(shí)，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確的粘接力檢査。
為了解決此種問(wèn)題，只要使從折翼4的旋轉(zhuǎn)中心至檢査臂9的旋轉(zhuǎn)中心 的距離H為最小即可。具體地說(shuō)，優(yōu)選使轉(zhuǎn)軸11盡量接近包裝箱3的各角 部。
本發(fā)明能夠適用于直接檢査使用了粘接劑的包裝箱等的粘接力的器件。
權(quán)利要求
1.一種粘接力檢查裝置，其對(duì)使用粘接劑而形成的包裝箱的粘接力進(jìn)行檢查，其特征在于，該粘接力檢查裝置包括真空吸盤，其從所述包裝箱外表面吸附于粘接區(qū)域附近；檢查臂，其在一端部上保持該真空吸盤；轉(zhuǎn)軸，其與該檢查臂的另一端部相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)器件，其使該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測(cè)出該驅(qū)動(dòng)器件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
2. 如權(quán)利要求1所述的粘接力檢査裝置，其特征在于， 在所述真空吸盤上連接有與給定真空源相連通的吸氣管。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的粘接力檢查裝置，其特征在于， 在所述轉(zhuǎn)軸上連接有至少2組真空吸盤及檢查臂。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是所述包裝箱的粘接區(qū)域剝離且包裝箱的折翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
5. 如權(quán)利要求4所述的粘接力檢查裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸接近于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查裝置，其特征在于， 在所述檢査臂的附近設(shè)置有可檢測(cè)出所述包裝箱的剝離的剝離檢測(cè)器件。
7. —種粘接力檢查方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至6中任一 項(xiàng)所述的粘接力檢查裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的粘接力檢査方法，其特征在于， 使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上， 使所述伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述檢查臂從所述包裝箱后退， 檢測(cè)出在所述檢查臂位于給定的角度位置時(shí)所述驅(qū)動(dòng)器件所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩值，在所述轉(zhuǎn)矩值未超過(guò)給定值時(shí)，判斷為粘接不良。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的粘接力檢查方法，其特征在于， 在使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上的工序中，經(jīng)由所述吸氣管而從 所述真空吸盤吸出空氣。
10. 如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查方法，其特征在于，在判斷所述粘接良否的工序中，在給定角度位置上固定所述檢査臂并檢 測(cè)出所述轉(zhuǎn)矩值。
11. 如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查裝置，其特征在于， 所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小，即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫離，并且不從粘接不良的包 裝箱外表面脫離。
12. 如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的粘接力檢查方法，其特征在于， 所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小，即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫離，并且不從粘接不良的包 裝箱外表面脫離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠切實(shí)地檢測(cè)出非完全不良、且不需要進(jìn)行器材的光軸調(diào)節(jié)等復(fù)雜作業(yè)的粘接力檢查裝置。具體地說(shuō)，檢查使用粘接劑而形成的包裝箱(3)的粘接力的粘接力檢查裝置(1)具有從包裝箱(3)外表面吸附于粘接區(qū)域附近的真空吸盤(5)、在一端部上保持該真空吸盤(5)的檢查臂(9)、與該檢查臂(9)的另一端部相結(jié)合的轉(zhuǎn)軸(11)、使該轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器件(13)、及檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)器件(13)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器(15)。
文檔編號(hào)G01N19/04GK101113948SQ200710136729
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月25日
發(fā)明者川邊秀幸, 森勝繁 申請(qǐng)人:三得利株式會(huì)社