專利名稱：回轉(zhuǎn)件的角位置、速度和方向編碼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體涉及空間檢測(cè)領(lǐng)域，更具體的，涉及確定回轉(zhuǎn)件的角位置、角速度和移動(dòng)方向。
背景技術(shù)：
這些年來已經(jīng)研發(fā)的多種設(shè)備和方法，用于確定旋轉(zhuǎn)材料或物體的位置和速度。例如，在機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其在曲軸力學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)研發(fā)的許多設(shè)備和方法，致力于準(zhǔn)確地確定與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接的曲軸的位置和速度，來改善例如發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)，同時(shí)還防止可能的發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，并更有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)排放。然而，這些常規(guī)設(shè)備和方法都存在許多缺點(diǎn)和不足。
根據(jù)一種方法，在與例如曲軸一起旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)輪上，形成多個(gè)等間距、等尺寸的凸齒。借助于由布置在該目標(biāo)轉(zhuǎn)輪附近的傳感元件感應(yīng)凸齒上升沿或下降沿的通過，來確定目標(biāo)轉(zhuǎn)輪和曲軸的相對(duì)遞增的旋轉(zhuǎn)位置和速度。然而，由于在目標(biāo)轉(zhuǎn)輪上形成的各個(gè)凸齒是等間距和等尺寸的，因此曲軸的位置可能只能通過對(duì)每個(gè)通過的凸齒進(jìn)行計(jì)數(shù)而以遞增的方式來準(zhǔn)確地確定。結(jié)果，曲軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置必須總是與某種形式的起始位置或參考值相關(guān)聯(lián)地來確定。
根據(jù)另一種方法，沿著與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)輪的外圍形成等間距的凸齒。通過借助傳感元件監(jiān)測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)輪上的所經(jīng)過的凸齒的上升沿和下降沿來確定目標(biāo)轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)位置，其中，上升沿和下降沿構(gòu)成了位組合(bit pattern)。
根據(jù)該常規(guī)方法，在能夠準(zhǔn)確確定目標(biāo)轉(zhuǎn)輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置之前，必須由傳感元件監(jiān)測(cè)最小數(shù)量的連續(xù)的位，這導(dǎo)致了計(jì)算上的延遲。另外，由于傳感元件必須最少監(jiān)測(cè)六(6)個(gè)連續(xù)的位，因此該常規(guī)方法不能確定目標(biāo)轉(zhuǎn)輪的靜態(tài)位置；即，目標(biāo)轉(zhuǎn)輪必須一直運(yùn)動(dòng)，以便于準(zhǔn)確確定其相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。
因此，就需要能夠無需依賴起始位置或參考值來確定回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)角位置。而且，還需要能夠在任何特定時(shí)間點(diǎn)確定回轉(zhuǎn)件的角位置，而不必監(jiān)測(cè)多個(gè)連續(xù)的位。尤其在滿足了上述需要時(shí)，就更進(jìn)一步希望能夠檢測(cè)回轉(zhuǎn)件角速度和移動(dòng)方向。

發(fā)明內(nèi)容
在至少一個(gè)實(shí)施例中，空間檢測(cè)設(shè)備包括回轉(zhuǎn)件，其具有預(yù)定數(shù)量的凸齒，凸齒在回轉(zhuǎn)件的圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開，以構(gòu)成位組合；至少一個(gè)傳感器，其能夠檢測(cè)凸齒的上升沿和下降沿；以及處理器，配置為根據(jù)來自傳感器的輸入，檢測(cè)所述位組合的至少一部分。
在一些實(shí)施例中，所述處理器根據(jù)來自傳感器的輸入，確定回轉(zhuǎn)件的角速度。所述處理器還可以根據(jù)從布置在該回轉(zhuǎn)件附近的傳感器而來的輸入，確定該回轉(zhuǎn)件的角位置。
根據(jù)一些實(shí)施例，所述空間檢測(cè)設(shè)備還包括觸發(fā)傳感器，用于檢測(cè)凸齒的上升沿和下降沿；第一方向傳感器，用于響應(yīng)于觸發(fā)傳感器對(duì)上升沿或下降沿的檢測(cè)，在第一預(yù)定位置檢測(cè)凸齒的位值；以及第二方向傳感器，用于響應(yīng)觸發(fā)傳感器對(duì)上升沿或下降沿的檢測(cè)，在第二預(yù)定位置檢測(cè)凸齒的位值；其中，所述處理器根據(jù)來自第一方向傳感器和第二方向傳感器的輸入，確定回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一方向傳感器布置在距觸發(fā)傳感器7d/8處，在此d等于在凸齒相鄰邊緣之間的距離。第二方向傳感器還可以布置在距觸發(fā)傳感器9d/8處。各個(gè)觸發(fā)傳感器、第一方向傳感器和第二方向傳感器也可以是霍爾效應(yīng)(Hall Effect)傳感器。
根據(jù)一些實(shí)施例，所述空間檢測(cè)設(shè)備還包括預(yù)定數(shù)量的位置傳感器；其中，所述處理器根據(jù)來自這些位置傳感器的輸入，確定回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置。這些預(yù)定數(shù)量的位置傳感器中的每一個(gè)都可以是霍爾效應(yīng)傳感器。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，用于確定回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置所必需的位置傳感器的數(shù)量是根據(jù)以下方程來預(yù)先確定的Integer(Log2(NoTeeth))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))，在此NoTeeth等于在回轉(zhuǎn)件圓周周圍間隔排開的凸齒數(shù)量，Integer是整數(shù)部分，F(xiàn)raction是小數(shù)部分。
在一些實(shí)施例中，位置傳感器可以布置為彼此相距d，在此d等于在凸齒相鄰邊緣之間的距離。所述預(yù)定數(shù)量的位置傳感器的第一位置傳感器也可以布置在距離觸發(fā)傳感器(nd+d/2)處，在此n等于凸齒的預(yù)定數(shù)量，d等于在凸齒相鄰上升沿之間的距離。
根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，基于曼徹斯特編碼(Manchester coding)技術(shù)來對(duì)位組合進(jìn)行編碼。凸齒的預(yù)定數(shù)量可以等于8。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)定數(shù)量的凸齒中的每一個(gè)和在其之間形成的間距與單個(gè)的二進(jìn)制值相對(duì)應(yīng)，這些單個(gè)的二進(jìn)制值共同構(gòu)成所述位組合。該位組合可以包括循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列，其基于凸齒和形成在其之間的間距的單個(gè)二進(jìn)制值，該循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列包括預(yù)定數(shù)量的唯一性(unique)的二進(jìn)制數(shù)，每個(gè)二進(jìn)制數(shù)與回轉(zhuǎn)件的唯一性的角位置相對(duì)應(yīng)。
根據(jù)一些實(shí)施例，所述處理器基于從至少一個(gè)傳感器輸入的循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列的至少一部分，確定回轉(zhuǎn)件的動(dòng)態(tài)角位置。所述處理器還可以通過查詢轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖來確定回轉(zhuǎn)件的動(dòng)態(tài)角位置。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，在所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列中的每個(gè)二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)是根據(jù)以下方程來預(yù)先確定的Integer(Log2(NoStates))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))，在此NoStates等于用于確定回轉(zhuǎn)件靜態(tài)角位置所需的最少凸齒數(shù)量，NoTeeth等于在回轉(zhuǎn)件圓周周圍間隔排開的凸齒數(shù)量，Integer等于整數(shù)部分，F(xiàn)raction等于小數(shù)部分。
根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，一種檢測(cè)旋轉(zhuǎn)物體的空間特征的方法包括以下步驟使用在回轉(zhuǎn)件的圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開的預(yù)定數(shù)量的凸齒來對(duì)該回轉(zhuǎn)件進(jìn)行編碼，以構(gòu)成位組合；借助于至少一個(gè)傳感器檢測(cè)各個(gè)凸齒的上升沿或下降沿；以及根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的輸入，通過采用處理器對(duì)所述位組合的至少一部分進(jìn)行解碼來確定該旋轉(zhuǎn)物體的空間特征。


圖1示出了檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向和角速度；圖2示出了示范性的位組合編碼技術(shù)；圖3示出了檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件的角位置和角速度；圖4示出了示范性轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖，用于確定回轉(zhuǎn)件的角位置；以及圖5示出了檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向、角速度和角位置。
具體實(shí)施例方式
I.概述圖1示出了空間檢測(cè)設(shè)備10的示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件14的角位置、移動(dòng)方向和角速度。根據(jù)至少一個(gè)示范性實(shí)施例，檢測(cè)設(shè)備10包括預(yù)定數(shù)量的凸齒12，在回轉(zhuǎn)件14的圓周周圍在角度上間隔排開，以構(gòu)成位組合。在所示的實(shí)施例中，編碼的凸齒12全部在回轉(zhuǎn)件14的整個(gè)圓周周圍延伸。
至少一個(gè)傳感器，例如圖1中所示的傳感器16、18和20，布置在回轉(zhuǎn)件14的附近，其輸出提供給處理器22?；剞D(zhuǎn)件14可以是本領(lǐng)域已知的、能夠旋轉(zhuǎn)的任何部件，例如包括曲軸、傳動(dòng)軸和凸輪軸或與其任何一個(gè)一起旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)輪。
如圖1所示，凸齒12不是相同的。取代的是，在所示實(shí)施例中，它們是兩個(gè)形狀之一，兩個(gè)形狀的每一個(gè)由“0”或“1”表示。圖2示出了示范性的位組合編碼技術(shù)，用于與圖1的實(shí)施例相結(jié)合使用。通常，沿著回轉(zhuǎn)件14的圓周表面形成的各個(gè)凸齒12與單個(gè)的二進(jìn)制值相對(duì)應(yīng)，所述單個(gè)的二進(jìn)制值共同構(gòu)成循環(huán)位組合。根據(jù)圖2中所示的示范性編碼技術(shù)，二進(jìn)制零“0”在凸齒12中定義為后面有長(zhǎng)凹槽(trough)26的短槽脊(land)24，而二進(jìn)制一“1”定義為后面有短凹槽30的長(zhǎng)槽脊28。每個(gè)凸齒12的長(zhǎng)度或圓周寬度(circumferential extent)“d”都相同。而且，短槽脊24具有與短凹槽30相同的圓周寬度，而長(zhǎng)凹槽26具有與長(zhǎng)槽脊28相同的圓周寬度。
該示范性的歸零制編碼技術(shù)，通常稱為曼徹斯特編碼，其允許無需考慮回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向而確定在沿著回轉(zhuǎn)件14表面的凸齒12中編碼的位組合。如下所討論的，由該方法的使用中，可以獲得回轉(zhuǎn)件14的固定或動(dòng)態(tài)位置，以及其方向和速度。
所示的編碼方法允許凸齒12的雙向識(shí)別。例如，當(dāng)回轉(zhuǎn)件14與凸齒12一起向著正向F(從右到左)移動(dòng)時(shí)，如圖1所示，各個(gè)凸齒12的上升沿32表示一個(gè)二進(jìn)制值的開始。這樣，上升沿是均勻間隔的或定時(shí)的(當(dāng)部件14以恒定角速度移動(dòng)時(shí))參考值“d”。與此相反，當(dāng)回轉(zhuǎn)件14與凸齒12一起向著反向R(從左到右)移動(dòng)時(shí)，各個(gè)凸齒12的下降沿34表示一個(gè)二進(jìn)制值的開始。這意味著下降沿是均勻間隔的或定時(shí)的參考值“d”。因此，在所示實(shí)施例中，各個(gè)上升沿32和各個(gè)下降沿34以“d”彼此均勻間隔排開。這些均勻間隔的脈沖稱為同步脈沖。在上升沿同步脈沖的情況下，正脈沖在負(fù)脈沖之前(正向)，上升沿表示凸齒事件(或0或1)的開始。在下降沿同步脈沖的情況下，負(fù)脈沖在正脈沖之前(反向)，下降沿表示凸齒事件(也是或0或1)的開始。
盡管已經(jīng)結(jié)合曼徹斯特編碼技術(shù)說明了凸齒12的編碼，也可以用本領(lǐng)域中已知的任意數(shù)量的編碼技術(shù)來編碼凸齒12；例如，包括非歸零式編碼技術(shù)。在相鄰上升沿32和相鄰下降沿34之間的距離也可以變化，從而使得凸齒12沿著回轉(zhuǎn)件14的圓周表面不規(guī)則的間隔排開。
回到圖1中所示的示范性實(shí)施例，凸齒12的上升沿32或下降沿34由布置在回轉(zhuǎn)件14表面附近的至少一個(gè)傳感器檢測(cè)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向由在回轉(zhuǎn)件14表面附近形成的觸發(fā)傳感器16、第一方向傳感器18和第二方向傳感器20檢測(cè)。傳感器16、18和20共同定義為“方向組”。
在一些實(shí)施例中，傳感器16、18和20是霍爾效應(yīng)傳感器，其能夠檢測(cè)凸齒12的靜態(tài)位置。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，如果將磁場(chǎng)垂直施加到導(dǎo)體，在導(dǎo)體中會(huì)相對(duì)于電流流動(dòng)方向橫向的產(chǎn)生電壓(霍爾電壓)。由于在半導(dǎo)體中霍爾效應(yīng)最明顯，所以霍爾效應(yīng)傳感器通常是由半導(dǎo)體材料構(gòu)成的片晶。當(dāng)回轉(zhuǎn)件14是金屬的時(shí)，霍爾效應(yīng)傳感器尤其有效，因?yàn)樵S多此類傳感器能夠檢測(cè)金屬的靠近。
在其它實(shí)施例中，傳感器16、18和20是可變磁阻傳感器，當(dāng)回轉(zhuǎn)件14運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器16、18和20能夠檢測(cè)凸齒12的上升沿和下降沿。然而，與霍爾效應(yīng)傳感器不同，可變磁阻傳感器沒有靜態(tài)定位能力，因此霍爾效應(yīng)傳感器優(yōu)于可變磁阻傳感器。
在圖1中所示的示范性實(shí)施例中，第一方向傳感器18和第二方向傳感器20的輸出信號(hào)能夠隨著觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到上升沿32而被鎖存。如圖1中所示，在觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到上升沿32時(shí)，直接位于第一方向傳感器18和第二方向傳感器20下方的各個(gè)凸齒12的二進(jìn)制值被檢測(cè)到。在觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到上升沿32時(shí)，第一方向傳感器18和第二方向傳感器20的輸出信號(hào)被提供給處理器22，其確定回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，處理器22根據(jù)相對(duì)于觸發(fā)傳感器16而鎖存的位置傳感器18和20的輸出，來確定回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。根據(jù)該示范性實(shí)施例，負(fù)極性輸出表示正向移動(dòng)F，而正極性輸出表示反向移動(dòng)R。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)了解的，在所示實(shí)施例中，傳感器18和20的輸出被輸入到AND鎖存器。如果這些傳感器的輸出為負(fù)(或二進(jìn)制“0”)，那么回轉(zhuǎn)件14就被處理器22確定為在正向上移動(dòng)，例如，(NOT SAAND SR＝0)。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)了解的，為了確定回轉(zhuǎn)件14是否在反向上移動(dòng)，傳感器18和20的輸出被輸入到OR鎖存器。如果該鎖存器的輸出為正(或二進(jìn)制“1”)，那么回轉(zhuǎn)件被確定為在反向上移動(dòng)，例如，(SAOR NOT SR＝1)。
因此，觸發(fā)傳感器16會(huì)為傳感器18檢測(cè)上升沿，傳感器18與傳感器16相距多個(gè)凸齒位置，為傳感器20檢測(cè)上升沿，傳感器20與觸發(fā)傳感器相距多個(gè)另外的凸齒位置(相對(duì)于正向移動(dòng))，并由觸發(fā)傳感器的上升沿32鎖存它們的信號(hào)。根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，其中有8個(gè)凸齒，第一方向傳感器18位于與觸發(fā)傳感器16相距7d/8處，在此d等于在凸齒12的相鄰上升沿之間的距離。第二方向傳感器20可以位于與觸發(fā)傳感器16相距9d/8處。將第一方向傳感器18與第二方向傳感器20以這種方式與觸發(fā)傳感器16間隔隔開允許僅僅根據(jù)第一方向傳感器18和第二方向傳感器20的輸入來確定回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。該示范性實(shí)施例因此能夠在任何時(shí)間點(diǎn)確定回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向，從而無需在確定移動(dòng)方向之前遞增地輸入多個(gè)連續(xù)二進(jìn)制值。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)件14的角速度由處理器22根據(jù)從布置在回轉(zhuǎn)件14附近的至少一個(gè)傳感器而來的輸入來確定，例如觸發(fā)傳感器16。根據(jù)該示范性實(shí)施例，回轉(zhuǎn)件14的角速度由處理器22根據(jù)以下方程來確定1.1VAngular==(AngleNoTeeth)÷(TimeTooth)]]>在此，VAngular是回轉(zhuǎn)件14的角速度，Angle是回轉(zhuǎn)件14的角度，NoTeeth等于在回轉(zhuǎn)件14的圓周周圍間隔排開的凸齒12的數(shù)量，(Time/Tooth)等于在由傳感器檢測(cè)到相鄰上升沿32之間所經(jīng)過的時(shí)間量。回轉(zhuǎn)件14的角度可以如下所述來確定。
用于確定回轉(zhuǎn)件14角速度的傳感器，例如觸發(fā)傳感器16，是響應(yīng)于凸齒12的上升沿32還是下降沿34取決于回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。例如，當(dāng)回轉(zhuǎn)件14與凸齒12一起向著正向F移動(dòng)時(shí)，如圖1所示，觸發(fā)傳感器16響應(yīng)于各個(gè)凸齒12的上升沿32。與此相反，當(dāng)回轉(zhuǎn)件14與凸齒12一起向著反向R移動(dòng)時(shí)，觸發(fā)傳感器16響應(yīng)于各個(gè)凸齒12的下降沿34。
因此，通過檢測(cè)在傳感器16之下經(jīng)過的各個(gè)凸齒12之間所經(jīng)過的時(shí)間，回轉(zhuǎn)件14的角速度就能夠由處理器22根據(jù)從單一傳感器而來的輸入來確定，而無需考慮回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。另外，如上所指出的，通過響應(yīng)于觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到的上升沿32而檢測(cè)直接位于第一方向傳感器18和第二方向傳感器20下方的凸齒12的二進(jìn)制值，能夠在任何時(shí)間點(diǎn)確定回轉(zhuǎn)件14的移動(dòng)方向。
II.靜態(tài)位置檢測(cè)圖3示出了檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件的角位置和角速度。圖4示出了示范性的轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖，用于確定回轉(zhuǎn)件的角位置。
參照?qǐng)D3，根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)角位置由處理器22根據(jù)從多個(gè)位置傳感器，例如傳感器36、37和38而來的輸入來自動(dòng)確定。確定回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)角位置所需的傳感器數(shù)量與在回轉(zhuǎn)件14表面上形成的凸齒12的數(shù)量直接相關(guān)，如由以下方程所表示的1.2NoSensors=Integer(Log2(NoTeeth))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))]]>在此，NoSensors是確定回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)角位置所需的傳感器數(shù)量，NoTeeth等于在回轉(zhuǎn)件14的圓周周圍間隔排開的凸齒12的數(shù)量，Integer指定一個(gè)函數(shù)，其獲得括號(hào)中表達(dá)式的最接近的整數(shù)，F(xiàn)raction是獲得小數(shù)的函數(shù)。
參照?qǐng)D4，狀態(tài)的數(shù)量(二進(jìn)制組合)等于必須被檢測(cè)以確定轉(zhuǎn)輪位置的凸齒數(shù)量。使用與方程1.2相類似的方程確定二進(jìn)制狀態(tài)的字長(zhǎng)1.3WordSize=Integer(Log2(NoStates))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))]]>在此，NoStates等于確定所述回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置所需的最少凸齒數(shù)量，NoTeeth等于在所述回轉(zhuǎn)件的圓周周圍間隔排開的凸齒數(shù)量，Integer和Fraction是如上所述的函數(shù)。
在至少一個(gè)示范性實(shí)施例中，在回轉(zhuǎn)件14的表面上形成八(8)個(gè)凸齒，以使得根據(jù)上面提出的方程1.2，需要三(3)個(gè)傳感器來確定回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)角位置。更具體而言，Integer(Log2(8個(gè)凸齒))+0＝3個(gè)傳感器。類似的，確定軸位置所需的二進(jìn)制字長(zhǎng)是3個(gè)數(shù)位。編碼器轉(zhuǎn)輪的分辨率是360度除以8個(gè)凸齒或45度/凸齒。
如在圖3所示的示范性實(shí)施例中所見到的，第一位置傳感器(S1)36、第二位置傳感器(S2)37和第三位置傳感器(S3)38布置在回轉(zhuǎn)件14表面的附近，彼此以距離d間隔隔開，距離d與在凸齒12的相鄰上升沿之間的距離相對(duì)應(yīng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳感器36、37和38是霍爾效應(yīng)傳感器，其能夠檢測(cè)凸齒12的靜態(tài)位置。
根據(jù)圖3中所示的示范性實(shí)施例，回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)位置能夠通過檢測(cè)直接位于第一位置傳感器36、第二位置傳感器37和第三位置傳感器38下方的各個(gè)凸齒12的二進(jìn)制值來確定。傳感器36、37和38共同稱為“位置傳感器”。然而在一些實(shí)施例中，方向傳感器16、18或20中的一個(gè)或多個(gè)也可以起到位置傳感器的作用。
由該實(shí)施例中的這三個(gè)位置傳感器檢測(cè)的二進(jìn)制值一起構(gòu)成了唯一的二進(jìn)制數(shù)，其與回轉(zhuǎn)件14的唯一性的位置相對(duì)應(yīng)。由該實(shí)施例中的這三個(gè)位置傳感器檢測(cè)的這些二進(jìn)制值一起構(gòu)成了唯一性的二進(jìn)制數(shù)，然后將這些二進(jìn)制值輸出到處理器22，處理器22隨后根據(jù)狀態(tài)圖或由本領(lǐng)域中已知的啟發(fā)式的其它位置關(guān)系，自動(dòng)確定回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)角位置。
例如，根據(jù)直接位于第一位置傳感器36、第二位置傳感器37和第三位置傳感器38下方的各個(gè)凸齒12的二進(jìn)制值，由圖3所示的示范性實(shí)施例中的這三個(gè)位置傳感器檢測(cè)的二進(jìn)制值一起構(gòu)成唯一性的二進(jìn)制數(shù)“000”。該唯一的二進(jìn)制數(shù)“000”隨后輸出到處理器22。根據(jù)至少一個(gè)示范性實(shí)施例，處理器22隨后根據(jù)圖4中所示的示范性狀態(tài)圖39來確定回轉(zhuǎn)件14的角位置。
如圖4所見的，預(yù)定數(shù)量的唯一性的二進(jìn)制數(shù)(“000”、“001”、“011”等)可以與狀態(tài)圖39中預(yù)定數(shù)量的狀態(tài)40、42、44、46、48、50、52和54相對(duì)應(yīng)。每個(gè)狀態(tài)40、42、44等都與回轉(zhuǎn)件14的唯一位置相對(duì)應(yīng)，因此也對(duì)應(yīng)于唯一的二進(jìn)制數(shù)。例如，根據(jù)圖3中所示的示范性實(shí)施例，處理器22根據(jù)從三個(gè)位置傳感器輸入的唯一性二進(jìn)制數(shù)“000”，確定回轉(zhuǎn)件14的角位置處于狀態(tài)40。
因此，通過使用能夠同時(shí)檢測(cè)預(yù)定數(shù)量的凸齒12的二進(jìn)制值的多個(gè)位置傳感器，可以在任何特定時(shí)間點(diǎn)確定回轉(zhuǎn)件14的角位置，而不必如同在常規(guī)檢測(cè)設(shè)備中所要求那樣監(jiān)測(cè)從運(yùn)動(dòng)中的回轉(zhuǎn)件14輸入的多個(gè)連續(xù)的位。換句話說，根據(jù)該示范性實(shí)施例，即使當(dāng)回轉(zhuǎn)件14處于靜止，回轉(zhuǎn)件14的角位置也可以由此來確定，從而無需旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)件14以便確定其位置。因此有利地減少了計(jì)算延遲時(shí)間，例如在包括發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)施例中，導(dǎo)致減少了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間。
如在圖5中所示的示范性實(shí)施例所見到的，多個(gè)位置傳感器36、37和38還可以與觸發(fā)傳感器16、第一方向傳感器18和第二方向傳感器20一起使用。根據(jù)該示范性實(shí)施例，第一位置傳感器36與觸發(fā)傳感器16間隔距離(n*d)+1/2d，在此n等于任意凸齒數(shù)，d等于在任何相鄰上升沿之間的距離。第二位置傳感器37隨后可以與第一位置傳感器36間隔距離d，第三位置傳感器38可以與第二位置傳感器37間隔距離d。
通過以這種方式布置各個(gè)傳感器，確保了當(dāng)觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到上升沿32時(shí)，第一位置傳感器36、第二位置傳感器37和第三位置傳感器38直接位于槽脊上方或者凹槽上方。因而，第一位置傳感器36、第二位置傳感器37和第三位置傳感器38可以鎖定到觸發(fā)傳感器16，以便當(dāng)觸發(fā)傳感器16檢測(cè)到上升沿32時(shí)，可以由第一位置傳感器36、第二位置傳感器37和第三位置傳感器38檢測(cè)到凸齒12的二進(jìn)制值。將位置傳感器以這種方式鎖定到觸發(fā)傳感器16實(shí)現(xiàn)了高速同步操作和角位置檢測(cè)。
盡管在圖3所示的示范性實(shí)施例中使用了八(8)個(gè)凸齒和三(3)個(gè)位置傳感器，確定回轉(zhuǎn)件14的靜態(tài)位置所需的凸齒和傳感器數(shù)量可以根據(jù)方程1.2變化。另外，盡管在圖3所示的示范性實(shí)施例中檢測(cè)到的唯一性二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)等于三(3)，但是由于各個(gè)唯一性二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)等于用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)件14的位置的位置傳感器的數(shù)量(方程1.2中的“NoSensors”)，因此各個(gè)唯一性二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)也可以根據(jù)所使用的位置傳感器數(shù)量而改變。
而且，由于用以確定回轉(zhuǎn)件14角位置的準(zhǔn)確度(即，檢測(cè)設(shè)備10的分辨率)與在回轉(zhuǎn)件14表面上形成的凸齒12的數(shù)量成正比，因此可以通過從回轉(zhuǎn)件14表面增加或移去凸齒12來改變?cè)摐?zhǔn)確度。換句話說，檢測(cè)設(shè)備10的分辨率可以通過使用更多數(shù)量的凸齒12來增加，或通過使用更少數(shù)量的凸齒12來減小。
III.動(dòng)態(tài)位置檢測(cè)根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，處理器22也可以根據(jù)來自單一傳感器的輸入，通過將從該單一傳感器輸入的二進(jìn)制值與圖4所示的轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39進(jìn)行比較，確定回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置。圖5示出了檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)示范性實(shí)施例，用于確定回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向、角速度和角位置。
如圖4所見的，示范性轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39包括多個(gè)狀態(tài)40、42、44、46、48、50、52、和54。在轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39中的各個(gè)狀態(tài)的輸出與回轉(zhuǎn)件14的唯一角位置相對(duì)應(yīng)。根據(jù)該示范性實(shí)施例，通過連續(xù)地跟隨狀態(tài)40、42、44、46、48、50、52和54的輸出值來構(gòu)成圖5所示的唯一性的二進(jìn)制數(shù)序列56。在該實(shí)例中，該唯一性的二進(jìn)制數(shù)序列56等于二進(jìn)制“000”、“001”、“011”、“111”、“110”、“101”、“010”和“100”(或者是十進(jìn)制中的“0”、“1”、“3”、“7”、“6”、“5”、“2”和“4”)，在序列56中的每個(gè)唯一性二進(jìn)制數(shù)都與回轉(zhuǎn)件14的唯一角位置相對(duì)應(yīng)。
在至少一個(gè)實(shí)施例中，處理器22根據(jù)從單一傳感器輸入的該循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列56的至少一部分來確定回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置。例如，一旦單一傳感器(例如在圖3中所示的第一位置傳感器36)從直接在其下經(jīng)過的移動(dòng)凸齒12檢測(cè)到并輸出等于一個(gè)字長(zhǎng)(在此情況下為三(3))的多個(gè)位值，處理器22就能夠準(zhǔn)確地確定回轉(zhuǎn)件14的角位置。例如，假如第一位置傳感器36連續(xù)檢測(cè)到二進(jìn)制值“0”、“1”和“1”，一起構(gòu)成了二進(jìn)制數(shù)“011”，處理器22就確定回轉(zhuǎn)件14的角位置處于狀態(tài)44。
根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，一旦將等于一個(gè)字長(zhǎng)的多個(gè)位值從第一位置傳感器36輸入到處理器22，當(dāng)檢測(cè)到在第一位置傳感器36下方經(jīng)過的各個(gè)凸齒12的各個(gè)二進(jìn)制值時(shí)，轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39也可以用于確定回轉(zhuǎn)件14的角位置。例如，一旦一起構(gòu)成二進(jìn)制數(shù)“011”的二進(jìn)制值“0”、“1”和“1”已經(jīng)從第一位置傳感器36提供至處理器22，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?6檢測(cè)到單一二進(jìn)制值時(shí)，通過將原始檢測(cè)的二進(jìn)制數(shù)“011”以新輸入的二進(jìn)制值來移位，處理器22就可以確定回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置。換句話說，假如第一位置傳感器36檢測(cè)到二進(jìn)制值“1”，處理器22可以將以前輸入的二進(jìn)制數(shù)“011”移位一位，產(chǎn)生二進(jìn)制數(shù)“111”，其與轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39中的狀態(tài)46相對(duì)應(yīng)。
因此，通過將以前輸入的二進(jìn)制數(shù)以由第一位置傳感器36檢測(cè)到的每一個(gè)新的二進(jìn)制值移位，處理器22就能夠根據(jù)單一輸入的二進(jìn)制值，通過參考轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39確定回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置。由此，回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置能夠根據(jù)來自單一傳感器的單一輸入來確定，從而減小了計(jì)算時(shí)間和系統(tǒng)復(fù)雜性。
盡管轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39被示為包括八(8)個(gè)狀態(tài)，但可以使用任何數(shù)量的狀態(tài)或其組合。例如，如果只希望有五(5)個(gè)狀態(tài)，可以在回轉(zhuǎn)件14的圓周上代替八個(gè)而形成五個(gè)凸齒12。狀態(tài)46、50和52可以從轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39移去，從而使得二進(jìn)制數(shù)序列56從狀態(tài)40前進(jìn)到狀態(tài)42，再到狀態(tài)44，再到狀態(tài)48，再到狀態(tài)54，并返回到狀態(tài)40以完成該路徑。通過改變狀態(tài)的數(shù)量，作為結(jié)果的二進(jìn)制數(shù)序列56也可以改變。在只希望有五(5)個(gè)狀態(tài)的實(shí)例中，作為結(jié)果的二進(jìn)制數(shù)序列可以等于“000”、“001”、“011”、“110”和“100”(或者在十進(jìn)制中的“0”、“1”、“3”、“6”和“5”)。通常，應(yīng)該理解，在確定回轉(zhuǎn)件14的速度和位置時(shí)，更多的狀態(tài)會(huì)提供更高的分辨率，而更少的狀態(tài)會(huì)允許更有效的計(jì)算。
根據(jù)期望的狀態(tài)數(shù)量或期望的二進(jìn)制數(shù)序列56，可以通過轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39選擇多個(gè)替換路徑。例如，可以選擇通過轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39的一條替換路徑從狀態(tài)40到狀態(tài)42，再到狀態(tài)52，再到狀態(tài)50，再到狀態(tài)44，再到狀態(tài)46，再到狀態(tài)48，再到狀態(tài)54，產(chǎn)生了二進(jìn)制數(shù)序列“000”、“001”、“010”、“101”、“011”、“111”、“110”、“100”(或者十進(jìn)制中的“0”、“1”、“2”、“5”、“3”、“7”、“6”、“4”)。
另外，根據(jù)至少一個(gè)示范性實(shí)施例，在轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39中所使用的狀態(tài)的數(shù)量總是一個(gè)偶數(shù)，如關(guān)系式NoStates＝2n≥WordSize所表示的，在此NoStates是轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖39中的狀態(tài)數(shù)量，n是預(yù)定數(shù)量，WordSize等于各個(gè)唯一性二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)件14在正向F或反向R上移動(dòng)時(shí)，也可以使用轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖來確定回轉(zhuǎn)件14的動(dòng)態(tài)角位置。
通常，根據(jù)本公開的教導(dǎo)，首先確定旋轉(zhuǎn)檢測(cè)設(shè)備10的方向，接著確定其角速度。最后，由處理器22定位設(shè)備10的位置。
VI.可選實(shí)施例根據(jù)專利法的規(guī)定，已經(jīng)解釋并舉例說明了操作的原理和模式。然而，應(yīng)該理解，可以采用除了在此詳細(xì)解釋和舉例說明的實(shí)施例之外的其他實(shí)施例，而不會(huì)脫離其精神或范圍，在此所述的設(shè)備和方法意圖只受到附帶的權(quán)利要求的限制。
權(quán)利要求
1.一種空間檢測(cè)設(shè)備，包括回轉(zhuǎn)件，具有在其圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開的預(yù)定數(shù)量的凸齒，以構(gòu)成位組合；至少一個(gè)傳感器，能夠檢測(cè)所述凸齒的上升沿和下降沿；以及處理器，配置為根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的輸入，檢測(cè)所述位組合的至少一部分。
2.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的所述輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的角速度。
3.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的所述輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的角位置。
4.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)傳感器包括觸發(fā)傳感器，用于檢測(cè)所述凸齒的上升沿和下降沿；至少一個(gè)方向傳感器，用于響應(yīng)于所述觸發(fā)傳感器對(duì)所述上升沿或所述下降沿的檢測(cè)，在預(yù)定位置處檢測(cè)所述凸齒的位值；并且其中，所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)方向傳感器的輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向。
5.如權(quán)利要求4所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，第一方向傳感器布置在距離所述觸發(fā)傳感器7d/8處，在此d等于所述凸齒的相鄰上升沿之間的距離。
6.如權(quán)利要求5所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，第二方向傳感器布置在距離所述觸發(fā)傳感器9d/8處。
7.如權(quán)利要求4所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述傳感器中的至少一個(gè)是霍爾效應(yīng)傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)傳感器包括預(yù)定數(shù)量的位置傳感器；并且其中，所述處理器根據(jù)來自所述位置傳感器的輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置。
9.如權(quán)利要求8所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述預(yù)定數(shù)量的位置傳感器中的至少一個(gè)是霍爾效應(yīng)傳感器。
10.如權(quán)利要求8所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，用以確定所述回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置所必需的所述位置傳感器的數(shù)量根據(jù)以下方程來預(yù)先確定Integer(Log2(NoTeeth))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))，在此NoTeeth等于在所述回轉(zhuǎn)件圓周周圍間隔排開的凸齒的數(shù)量，Integer是產(chǎn)生整數(shù)的函數(shù)，F(xiàn)raction是產(chǎn)生小數(shù)的函數(shù)。
11.如權(quán)利要求8所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述位置傳感器布置為彼此相距d，在此d等于所述凸齒的相鄰上升沿之間的距離。
12.如權(quán)利要求8所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述預(yù)定數(shù)量的位置傳感器的第一位置傳感器布置在距離觸發(fā)傳感器(nd+d/2)處，在此n等于凸齒的預(yù)定數(shù)量，d等于所述凸齒的相鄰上升沿之間的距離。
13.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，基于曼徹斯特編碼技術(shù)來對(duì)所述位組合進(jìn)行編碼。
14.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述預(yù)定數(shù)量的凸齒等于8。
15.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述預(yù)定數(shù)量的凸齒中的每一個(gè)和在其之間形成的間距與單個(gè)的二進(jìn)制值相對(duì)應(yīng)；所述單個(gè)的二進(jìn)制值共同構(gòu)成所述位組合。
16.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)傳感器布置在所述回轉(zhuǎn)件附近。
17.如權(quán)利要求1所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述位組合包括循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列，其基于所述凸齒和在其之間形成的間距的單個(gè)二進(jìn)制值，所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列包括預(yù)定數(shù)量的唯一性的二進(jìn)制數(shù)，所述二進(jìn)制數(shù)的每一個(gè)與所述回轉(zhuǎn)件的唯一的角位置相對(duì)應(yīng)。
18.如權(quán)利要求17所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述處理器根據(jù)從所述至少一個(gè)傳感器輸入的所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列的至少一部分，確定所述回轉(zhuǎn)件的動(dòng)態(tài)角位置。
19.如權(quán)利要求18所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，所述處理器通過查詢轉(zhuǎn)移狀態(tài)圖，確定所述回轉(zhuǎn)件的動(dòng)態(tài)角位置。
20.如權(quán)利要求17所述的空間檢測(cè)設(shè)備，其中，在所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列中的每個(gè)所述二進(jìn)制數(shù)的字長(zhǎng)基于以下方程來預(yù)先確定Integer(Log2(NoStates))+Integer(2Fraction(Log2(NoTeeth)))，在此NoStates等于用以確定所述回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置所需的最少凸齒數(shù)量，NoTeeth等于在所述回轉(zhuǎn)件圓周周圍間隔排開的凸齒的數(shù)量，Integer是產(chǎn)生整數(shù)的函數(shù)，F(xiàn)raction是產(chǎn)生小數(shù)的函數(shù)。
21.一種檢測(cè)回轉(zhuǎn)件的至少一個(gè)空間特征的方法，使用在所述回轉(zhuǎn)件圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開的預(yù)定數(shù)量的凸齒來對(duì)所述回轉(zhuǎn)件進(jìn)行編碼，并構(gòu)成位組合，所述方法包括以下步驟通過至少一個(gè)傳感器檢測(cè)各個(gè)所述凸齒的上升沿或下降沿；以及根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的輸入，通過采用處理器對(duì)所述位組合的至少一部分進(jìn)行解碼，來確定所述回轉(zhuǎn)件的所述至少一個(gè)空間特征。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述確定所述至少一個(gè)空間特征的步驟包括，所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的所述輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的角速度。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述確定所述至少一個(gè)空間特征的步驟包括，所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)傳感器的所述輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的角位置。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述至少一個(gè)傳感器包括觸發(fā)傳感器，用于檢測(cè)所述凸齒的上升沿和下降沿；至少一個(gè)方向傳感器，用于響應(yīng)于所述觸發(fā)傳感器對(duì)所述上升沿或所述下降沿的檢測(cè)，在第一預(yù)定位置處檢測(cè)所述凸齒的位值；以及所述處理器根據(jù)來自所述至少一個(gè)方向傳感器的輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的移動(dòng)方向。
25.如權(quán)利要求21所述的方法，所述至少一個(gè)傳感器包括預(yù)定數(shù)量的位置傳感器；并且所述處理器根據(jù)來自所述位置傳感器的輸入，確定所述回轉(zhuǎn)件的靜態(tài)角位置。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，包括步驟布置所述凸齒，以使得所有所述凸齒的所述上升沿與相鄰?fù)过X相距共同的距離。
27.如權(quán)利要求21所述的方法，包括步驟形成所述預(yù)定數(shù)量的凸齒的每一個(gè)并形成在其之間所形成的間距，以便與單個(gè)的二進(jìn)制值相對(duì)應(yīng)；所述單個(gè)的二進(jìn)制值共同構(gòu)成所述位組合。
28.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述位組合包括循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列，其基于所述凸齒和在其之間形成的間距的單個(gè)的二進(jìn)制值，所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列包括預(yù)定數(shù)量的唯一性的二進(jìn)制數(shù)，所述二進(jìn)制數(shù)的每一個(gè)與所述回轉(zhuǎn)件的唯一的角位置相對(duì)應(yīng)。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，所述處理器根據(jù)從所述至少一個(gè)傳感器輸入的所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列的至少一部分，確定所述回轉(zhuǎn)件的動(dòng)態(tài)角位置。
30.一種與空間檢測(cè)設(shè)備共同使用的回轉(zhuǎn)件，包括在所述回轉(zhuǎn)件的圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開的預(yù)定數(shù)量的凸齒，以構(gòu)成位組合，至少一些所述凸齒具有與其它所述凸齒不同的圓周寬度。
31.如權(quán)利要求30所述的回轉(zhuǎn)件，包括步驟布置所述凸齒，以使得所有所述凸齒的所述上升沿與相鄰?fù)过X相距共同的距離。
32.如權(quán)利要求30所述的回轉(zhuǎn)件，包括步驟使用曼徹斯特編碼技術(shù)來對(duì)所述位組合進(jìn)行編碼。
33.如權(quán)利要求30所述的回轉(zhuǎn)件，其中，所述預(yù)定數(shù)量的凸齒的每一個(gè)和在其之間形成的間距與單個(gè)的二進(jìn)制值相對(duì)應(yīng)；所述單個(gè)的二進(jìn)制值共同構(gòu)成所述位組合。
34.如權(quán)利要求30所述的回轉(zhuǎn)件，其中，所述位組合包括循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列，其基于所述凸齒和形成在其之間的間距的單個(gè)的二進(jìn)制值，所述循環(huán)二進(jìn)制數(shù)序列包括預(yù)定數(shù)量的唯一性的二進(jìn)制數(shù)，所述二進(jìn)制數(shù)的每一個(gè)與所述回轉(zhuǎn)件的唯一的角位置相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
一種空間檢測(cè)設(shè)備，包括回轉(zhuǎn)件，其具有在其圓周周圍以預(yù)定距離在角度上隔開的預(yù)定數(shù)量的凸齒，以構(gòu)成位組合；至少一個(gè)傳感器，能夠檢測(cè)凸齒的上升沿和下降沿；以及處理器，配置為根據(jù)來自傳感器的輸入，檢測(cè)位組合的至少一部分。
文檔編號(hào)G01D5/249GK101095030SQ200580040278
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月24日
發(fā)明者D·伍迪 申請(qǐng)人:博世力士樂公司