專利名稱：用于中繼器識別的cdma時(shí)間偽衛(wèi)星的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域大體上涉及無線通信和位置定位。更明確地說，本發(fā)明涉及用于使用基于衛(wèi)星的定位信號和基于地面的定位信號兩者對無線、移動裝置進(jìn)行位置確定的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
由于定位衛(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展，位置定位已顯著變得更容易且更精確。這些定位衛(wèi)星系統(tǒng)通常被稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigational Satellite System，GNSS)。定位衛(wèi)星的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例是美國NAVSTAR全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)。另一實(shí)例是俄羅斯共和國所持有的GLONASS系統(tǒng)。計(jì)劃中的其它定位衛(wèi)星系統(tǒng)包含歐洲GALILEO系統(tǒng)。GNSS接收器當(dāng)前可用于飛行器、輪船、陸上車輛和手持式裝置中以便確定位置定位。
各種系統(tǒng)使用在多個(gè)軌道平面內(nèi)(例如，NAVSTAR GPS衛(wèi)星處于六個(gè)軌道平面內(nèi))繞地球進(jìn)行軌道運(yùn)行的多個(gè)衛(wèi)星(例如，NAVSTAR GPS使用三十二個(gè)衛(wèi)星，其中二十四個(gè)是活躍的)。衛(wèi)星重復(fù)與地球每天在其下方轉(zhuǎn)動的軌跡幾乎相同的地面軌跡。軌道平面是等距的且相對于赤道平面傾斜，因此確保對于至少五個(gè)衛(wèi)星，在任何時(shí)間從地球上任何無障礙點(diǎn)均存在視線路徑。
每一衛(wèi)星均攜帶高度精確的原子鐘，其與公共時(shí)基(GNSS時(shí)間)同步?；陉懙氐谋O(jiān)控臺測量來自衛(wèi)星的信號，并將這些測量值并入到每一衛(wèi)星的軌道和時(shí)鐘模型中。從這些模型中計(jì)算每一衛(wèi)星的導(dǎo)航數(shù)據(jù)和衛(wèi)星時(shí)鐘校正量，并將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和衛(wèi)星時(shí)鐘校正量上載到每一衛(wèi)星。衛(wèi)星接著發(fā)射導(dǎo)航消息，所述導(dǎo)航消息包含與其位置及其時(shí)鐘校正參數(shù)有關(guān)的信息。
自主式GNSS接收器通過將來自導(dǎo)航消息的數(shù)據(jù)(其指示衛(wèi)星的位置)與從衛(wèi)星接收到的信號的測量到的延遲量(其指示接收器相對于衛(wèi)星的位置)組合來計(jì)算自己的位置。由于接收器的時(shí)基相對于GNSS時(shí)基的偏差的緣故，所以通常需要來自至少四個(gè)衛(wèi)星的信號來解析三維中的位置和時(shí)間偏差。
當(dāng)GNSS接收器無法從足夠數(shù)目的衛(wèi)星接收視線信號時(shí)，GNSS信號檢測可能發(fā)生問題。在有障礙環(huán)境(例如，室內(nèi)、地下、有障礙場所等)中，GNSS接收器不可能接收適當(dāng)?shù)?數(shù)量和質(zhì)量上)信號來作出精確的位置確定。
常規(guī)的偽衛(wèi)星是固定的地面發(fā)射器，其接收一個(gè)或一個(gè)以上GNSS信號并產(chǎn)生數(shù)字編碼的波形，且以GNSS載波頻率發(fā)射所述波形以加強(qiáng)GNSS位置解決方案。在NAVSTARGPS系統(tǒng)中，不將PRN二進(jìn)制序列33到37分配到衛(wèi)星，且所述二進(jìn)制序列可由常規(guī)偽衛(wèi)星使用以產(chǎn)生并發(fā)射粗捕獲(coarse acquisition，C/A)波形。如果非常精確地已知常規(guī)偽衛(wèi)星的時(shí)序和位置，那么可使用其發(fā)射的數(shù)字編碼的波形連同其它GNSS波形一起來作出位置確定。因此，可使用常規(guī)偽衛(wèi)星來加強(qiáng)GNSS覆蓋范圍。
圖1說明位置確定系統(tǒng)100，其使用常規(guī)偽衛(wèi)星150來加強(qiáng)GNSS覆蓋范圍。GNSS衛(wèi)星110向移動臺130提供參考信號以進(jìn)行位置確定。視GNSS衛(wèi)星110和移動臺130兩者的瞬時(shí)位置而定，一個(gè)或一個(gè)以上GNSS衛(wèi)星110與移動臺130之間的視線可能被障礙物120阻擋或損害。障礙物120可包含(但不限于)室內(nèi)環(huán)境、橋梁、建筑物、例如山脈或峽谷等地形形貌等。在視線被阻擋或損害的情況下，移動臺130不可從GNSS衛(wèi)星110接收所需的GNSS參考信號來進(jìn)行位置確定。為了克服障礙問題，一個(gè)典型的解決方案使用常規(guī)偽衛(wèi)星150來將參考信號發(fā)射到移動臺130。常規(guī)偽衛(wèi)星150使所發(fā)射的參考信號與GNSS時(shí)序同步。常規(guī)偽衛(wèi)星150是用于加強(qiáng)GNSS衛(wèi)星110的基于地面的發(fā)射器。另一典型的解決方案使用常規(guī)偽衛(wèi)星150來將至少一個(gè)參考信號從GNSS衛(wèi)星110轉(zhuǎn)繼到移動臺130。然而，常規(guī)偽衛(wèi)星需要來自一個(gè)或一個(gè)以上GNSS衛(wèi)星的視線信號，且僅在GNSS信號可用的情況下才有用。在一些情況下，常規(guī)偽衛(wèi)星150與GNSS衛(wèi)星110之間的視線也被阻礙，從而損害常規(guī)偽衛(wèi)星150加強(qiáng)GNSS衛(wèi)星110的能力。另外，移動臺130可能處于地下環(huán)境(例如，地鐵、建筑物的地下室、隧道等)中，在那里來自常規(guī)偽衛(wèi)星150的參考信號無法穿透或遭到嚴(yán)重?fù)p害。在此情況下(缺少從地下環(huán)境延伸到基于地面的GNSS接收天線的長電纜)，常規(guī)偽衛(wèi)星150代替用于移動臺130的GNSS衛(wèi)星110的能力降級。
在GNSS覆蓋較困難的環(huán)境中，CDMA移動系統(tǒng)覆蓋也許是可能的。如果已知CDMA源信號的位置，那么移動臺對CDMA導(dǎo)頻相位測量值進(jìn)行處理可得出自己的位置。然而，當(dāng)使用中繼器來轉(zhuǎn)發(fā)CDMA信號時(shí)，這引起CDMA源信號的位置的模糊，從而導(dǎo)致CDMA導(dǎo)頻相位測量值不可用于移動臺位置確定。如果可將CDMA信號明確地識別為從來自特定位置的特定中繼器發(fā)射，那么可有利地使用這些經(jīng)中繼的CDMA信號來進(jìn)行移動臺位置確定。因此，將需要提供用于使用CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星來明確地識別經(jīng)中繼的CDMA信號使得所述經(jīng)中繼的CDMA信號可用于移動臺的位置確定的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于使用CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星(CTP)來識別經(jīng)中繼的CDMA信號以用于移動臺的位置確定的設(shè)備和方法。CTP是發(fā)射GNSS波形但從CDMA信號中導(dǎo)出自己的時(shí)序的偽衛(wèi)星。
根據(jù)一個(gè)方面，一種用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)包含CDMA基站，其發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；中繼器，其接收所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號并發(fā)射經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；CTP，其定位成鄰近于中繼器或在中繼器附近，藉此CTP發(fā)射類似GNSS的信號；和移動臺，其接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號和所述類似GNSS的信號。在一個(gè)實(shí)施例中，類似GNSS的信號用于中繼器識別。
另一方面，用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)包含第一CDMA基站，其發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；中繼器，其接收所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號并發(fā)射經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；CTP，其定位成鄰近于中繼器或在中繼器附近，藉此CTP發(fā)射類似GNSS的信號；第二CDMA基站，其發(fā)射CDMA導(dǎo)頻信號；和移動臺，其接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號、CDMA導(dǎo)頻信號和類似GNSS的信號。在一個(gè)實(shí)施例中，類似GNSS的信號用于中繼器識別。在另一實(shí)施例中，CDMA導(dǎo)頻信號和經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定移動臺的位置。
根據(jù)一個(gè)方面，一種用于移動臺位置確定的方法包含以下步驟接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；使用類似GNSS的信號來識別中繼器；和使用經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號來確定移動臺的位置。
根據(jù)另一方面，一種用于移動臺位置確定的方法包含以下步驟接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；接收GNSS信號；使用類似GNSS的信號來確定中繼器識別；和使用經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號和GNSS信號來確定移動臺的位置。
應(yīng)了解，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下具體實(shí)施方式
中將容易了解其它實(shí)施例，以下具體實(shí)施方式
中以說明的方式展示并描述了各種實(shí)施例。附圖和具體實(shí)施方式
應(yīng)被視為本質(zhì)上是說明性的而不是限定性的。


圖1說明使用常規(guī)偽衛(wèi)星來加強(qiáng)GNSS覆蓋范圍的位置確定系統(tǒng)。
圖2說明使用CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星(CTP)來加強(qiáng)GNSS覆蓋范圍的位置確定系統(tǒng)。
圖3是圖2的CTP的功能圖。
圖4說明用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。
圖5說明具有中繼器的用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。
圖6說明具有中繼器和用于提供中繼器識別的CTP的用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。
圖7說明用于經(jīng)由以下組合來進(jìn)行移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)a)發(fā)射經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號的CDMA基站與鄰近于中繼器以提供中繼器識別的CTP，b)發(fā)射CDMA導(dǎo)頻信號的CDMA基站(無中繼器和CTP)，和/或c)提供GNSS信號的GNSS衛(wèi)星。
具體實(shí)施例方式
下文結(jié)合附圖陳述的具體實(shí)施方式
希望作為對本發(fā)明各種實(shí)施例的描述，且不希望代表可實(shí)踐本發(fā)明的僅有的實(shí)施例。本揭示案中所描述的每一實(shí)施例僅作為本發(fā)明的實(shí)例或例證而提供，且未必應(yīng)解釋為與其它實(shí)施例相比是優(yōu)選或有利的。
具體實(shí)施方式
出于提供對本發(fā)明的全面理解的目的而包含特定細(xì)節(jié)。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明。在一些例子中，以方框圖形式來展示眾所周知的結(jié)構(gòu)和裝置以避免混淆本發(fā)明的概念。首字母縮略詞和其它描述性術(shù)語可僅僅出于方便和清楚的目的而被使用，且不希望限定本發(fā)明的范圍。另外，出于本揭示案的目的，術(shù)語“耦合”表示“連接到”，且此連接可以是直接的，或者(在上下文中適當(dāng)?shù)牡胤?可以是間接的(例如，通過介入或中間裝置或其它構(gòu)件)。
圖2說明使用CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星(CTP)250來加強(qiáng)GNSS覆蓋范圍的位置確定系統(tǒng)200。GNSS衛(wèi)星210向移動臺230提供參考信號以便進(jìn)行位置確定。視GNSS衛(wèi)星210和移動臺230兩者的瞬時(shí)位置而定，一個(gè)或一個(gè)以上GNSS衛(wèi)星210與移動臺230之間的視線可能被障礙物220阻擋或損害?？墒褂肅DMA時(shí)間偽衛(wèi)星(CTP)250來解決常規(guī)偽衛(wèi)星150遭受的問題。首先，CDMA信號242(由CDMA基站240產(chǎn)生且包含未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445)與GNSS衛(wèi)星信號相比通常具有較高的信號強(qiáng)度。其次，與CDMA信號242相關(guān)的CDMA時(shí)序與GNSS時(shí)序近似同步，且因此CDMA時(shí)序可用作GNSS時(shí)序的替代。CDMA時(shí)序嵌入CDMA信號242中，CDMA信號242被發(fā)射到CTP 250的輸入。(見圖3。)在一個(gè)實(shí)施例中，CDMA基站240直接從GNSS衛(wèi)星210接收自己的時(shí)序。在另一實(shí)施例中，經(jīng)由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的某(些)中間路徑(例如，受GNSS時(shí)間控制的地面時(shí)鐘)間接地從GNSS衛(wèi)星210接收CDMA基站240的時(shí)序。同步CDMA基站240(其中每一基站均與GNSS時(shí)序近似同步)的實(shí)例是CDMA2000基站。
另一類型的CDMA基站是異步CDMA基站(例如，WCDMA基站)，其中每一基站均具有獨(dú)立的時(shí)序且與GNSS異步。在此情況下，如同在同步CDMA基站中那樣，仍可使用CTP 250來解決常規(guī)偽衛(wèi)星150所遭受的問題，只是在此情況下，與CDMA信號相關(guān)聯(lián)的CDMA時(shí)序與GNSS時(shí)序不同步?？山?jīng)由所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的進(jìn)一步時(shí)序校準(zhǔn)使來自每一異步基站的各種時(shí)序偏差與共用GNSS參考時(shí)間對準(zhǔn)。
CTP 250接收CDMA信號242，并提取CDMA時(shí)序以用于產(chǎn)生如圖3所說明的類似GNSS的信號252。對于GNSS接收器來說，類似GNSS的信號252看上去與實(shí)際GNSS信號(使用相同的數(shù)字編碼載波和波形參數(shù))相同，但存在區(qū)別，例如(1)類似GNSS的信號252由基于陸地的發(fā)射器發(fā)射而不是由實(shí)際衛(wèi)星發(fā)射；(2)由于基于陸地的發(fā)射器將很可能不使用原子鐘來提供時(shí)鐘校正，所以所述發(fā)射器的時(shí)序?qū)⒐逃械夭蝗鏕NSS衛(wèi)星的時(shí)序精確。圖3是CTP 250的功能圖。CTP 250具有三個(gè)功能部分CDMA接收器310、基帶處理器350和GNSS發(fā)射器370。CDMA接收器310接收具有內(nèi)嵌式CDMA時(shí)序的CDMA信號242，并將CDMA信號242的接收頻帶向下轉(zhuǎn)換成基帶，從而產(chǎn)生接收基帶信號342。可人為地將基帶處理器350視為具有兩個(gè)部分接收部分和發(fā)射部分?；鶐幚砥?50在其接收部分中從接收基帶信號342中提取內(nèi)嵌式CDMA時(shí)序。在基帶處理器350的發(fā)射部分中，基帶處理器350調(diào)節(jié)CDMA時(shí)序以產(chǎn)生類似GNSS的時(shí)序，并使用所述類似GNSS的時(shí)序來導(dǎo)出發(fā)射基帶信號352(例如，具有類似GNSS的時(shí)序的信號)。
由于CDMA基站240與CTP 250之間的傳播距離的緣故，CDMA時(shí)序相對于CDMA基站時(shí)序而延遲。由于CDMA基站240和CTP 250兩者均處于固定且已知的位置，所以可對所述延遲進(jìn)行校準(zhǔn)。在一些例子中，所述延遲可包含其它校正，例如(a)基站校準(zhǔn)(BS信號不完全與GNSS時(shí)間對準(zhǔn))，(b)CTP中的CDMA接收鏈群延遲，和(c)CTP中的GNSS發(fā)射鏈群延遲?；诮?jīng)校準(zhǔn)的延遲來調(diào)節(jié)CDMA時(shí)序以獲得類似GNSS的時(shí)序。GNSS發(fā)射器370將發(fā)射基帶信號352的基帶頻帶向上轉(zhuǎn)換成GNSS發(fā)射頻帶，并發(fā)射類似GNSS的信號252。
圖4說明用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。在許多情況下，GNSS信號可能受到阻礙(例如，在地下、室內(nèi)等)，且無法由移動臺用來進(jìn)行位置確定。作為替代，可使用CDMA導(dǎo)頻信號來進(jìn)行位置確定。CDMA基站440(CDMABS)向移動臺430發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445。此未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445(與其它信號結(jié)合)用于移動臺430的位置確定。圖4展示兩個(gè)CDMA基站440a、440b，其每一者均向移動臺430發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445a、445b。在一些情況下，使用來自多個(gè)CDMA基站440(超出圖4所示的兩個(gè)CDMA基站440)的多個(gè)未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445。在其它情況下，使用來自CDMA基站440的未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445與來自GNSS衛(wèi)星(未圖示)的GNSS信號的組合來進(jìn)行位置確定。
在許多例子中，添加中繼器550以放大未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445。圖5說明具有中繼器的用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。中繼器550的輸出是經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545，其(與其它信號結(jié)合)用于移動臺430的位置確定。需要經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545來改進(jìn)未經(jīng)中繼的信號將較弱的情形(例如，在地下、在室內(nèi)、在隧道中，在基站覆蓋區(qū)域邊緣處等)下的覆蓋范圍。
由于中繼器550轉(zhuǎn)發(fā)未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445的經(jīng)中繼的型式，所以這引起經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545的時(shí)序的模糊和CDMA導(dǎo)頻信號的發(fā)射器位置的模糊。經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545不再是來自CDMA基站440的直接視線信號。在沒有進(jìn)一步信息的情況下，移動臺430無法確定其接收到的CDMA導(dǎo)頻信號是直接來自CDMA基站440還是來自中繼器550。在不進(jìn)行中繼器識別的情況下，接收到的經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號無法用于移動臺430的位置確定。對于中繼器飽和環(huán)境(例如，密集城區(qū))來說，在不進(jìn)行中繼器識別的情況下，接收到的經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號中的大多數(shù)或全部均變得不可用于位置確定。在圖5中，兩個(gè)CDMA基站440a、440b中的每一者均向單獨(dú)的中繼器550a、550b發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445a、445b，所述單獨(dú)的中繼器550a、550b每一者均向移動臺430轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545a、545b。在一些情形下，可并聯(lián)使用多個(gè)CDMA基站和多個(gè)中繼器550(超出僅兩個(gè))。不同的CTP使用不同的展頻碼(spreading code)。移動臺對特定展頻碼進(jìn)行的檢測唯一地界定CTP，且因此界定相關(guān)的CDMA中繼器。如果沒有檢測到CTP展頻碼，那么假定CDMA信號發(fā)源于原始基站(parent base station)。盡管圖5中未展示，但可沿著任何一個(gè)從CDMA基站440到中繼器550的路徑串聯(lián)使用額外的中繼器。
圖6說明具有中繼器和用于提供中繼器識別的CTP的用于移動臺位置確定的CDMA系統(tǒng)，其使用獨(dú)立于GNSS的CDMA導(dǎo)頻相位測量值。為了提供中繼器識別，CTP 250定位成鄰近于中繼器550或在中繼器550附近。CTP 250向移動臺430發(fā)射類似GNSS的信號252。當(dāng)接收到經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545和類似GNSS的信號252時(shí)，中繼器由類似GNSS的信號252明確地識別，且類似GNSS的信號252的對應(yīng)的經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545可用于移動臺430的位置確定。在一個(gè)實(shí)施例中，類似GNSS的信號252用于中繼器識別和移動臺430的位置確定兩者。
在圖6中，兩個(gè)CDMA基站440a、440b中的每一者均向單獨(dú)的中繼器550a、550b發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號445a、445b，所述單獨(dú)的中繼器550a、550b每一者均向移動臺430轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545a、545b。CTP 250定位成鄰近于所述兩個(gè)中繼器550a、550b中的每一者或在所述兩個(gè)中繼器550a、550b中的每一者附近。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)了解，可并聯(lián)使用多個(gè)CDMA基站和多個(gè)中繼器550(各具有一CTP250)。盡管圖6中未展示，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可沿著任何一個(gè)從CDMA基站440到中繼器550的路徑串聯(lián)使用額外的中繼器。
在一個(gè)實(shí)施例中，使用來自中繼器550的經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545(包含來自鄰近或附近的CTP 250的類似GNSS的信號252a、252b)與來自GNSS衛(wèi)星810(圖7所示)的GNSS信號845的組合來進(jìn)行位置確定。在另一實(shí)施例中，使用來自中繼器550的經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號545(包含來自鄰近或附近的CTP 250的類似GNSS的信號252a、252b)、直接來自CDMA基站740(圖7所示)的CDMA導(dǎo)頻信號745以及來自GNSS衛(wèi)星810(圖7所示)的GNSS信號845的組合來進(jìn)行位置確定。盡管圖7僅展示一個(gè)GNSS衛(wèi)星，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用一個(gè)以上GNSS衛(wèi)星。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將了解，可并聯(lián)使用多個(gè)CDMA基站和多個(gè)中繼器550(各具有一CTP250)。盡管圖7中未展示，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將了解，可沿著任何一個(gè)從CDMA基站440到中繼器550的路徑串聯(lián)使用額外的中繼器。
提供對所揭示實(shí)施例的先前描述以使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制造或使用本發(fā)明。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易明了對這些實(shí)施例作出的各種修改，且可在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，將本文所界定的一般原理應(yīng)用于其它實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于確定移動臺的位置的CDMA系統(tǒng)，其包括CDMA基站，其用于發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；中繼器，其用于接收所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號并用于向所述移動臺發(fā)射經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；和CTP，其定位成鄰近于所述中繼器或在所述中繼器附近，所述CTP向所述移動臺發(fā)射類似GNSS的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述類似GNSS的信號用于中繼器識別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CTP包括CDMA接收器，其用于接收具有內(nèi)嵌式CDMA時(shí)序的所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；基帶處理器，其用于提取所述CDMA時(shí)序并調(diào)節(jié)所述CDMA時(shí)序以導(dǎo)出具有類似GNSS的時(shí)序的信號；和GNSS發(fā)射器，其用于將信號向上轉(zhuǎn)換成所述類似GNSS的信號并發(fā)射所述類似GNSS的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA基站與GNSS時(shí)序同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA基站是CDMA2000基站。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA基站與GNSS時(shí)序異步。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA基站是WCDMA基站。
10.一種用于確定移動臺的位置的CDMA系統(tǒng)，其包括至少兩個(gè)CDMA基站，其用于發(fā)射至少兩個(gè)未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；至少兩個(gè)中繼器，所述至少兩個(gè)中繼器中的每一者接收所述至少兩個(gè)未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號中的一者，并向所述移動臺發(fā)射至少兩個(gè)經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號中的一者；和至少兩個(gè)CTP，所述至少兩個(gè)CTP中的每一者定位成鄰近于所述至少兩個(gè)中繼器中的一者或在所述至少兩個(gè)中繼器中的一者附近，并向所述移動臺發(fā)射至少兩個(gè)類似GNSS的信號中的一者。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)類似GNSS的信號用于所述至少兩個(gè)中繼器中的每一者的中繼器識別。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)CTP中的一者包括CDMA接收器，其用于接收具有內(nèi)嵌式CDMA時(shí)序的所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；基帶處理器，其用于提取所述CDMA時(shí)序并調(diào)節(jié)所述CDMA時(shí)序以導(dǎo)出具有類似GNSS的時(shí)序的信號；和GNSS發(fā)射器，其用于將信號向上轉(zhuǎn)換成所述類似GNSS的信號并發(fā)射所述類似GNSS的信號。
15.一種用于確定移動臺的位置的CDMA系統(tǒng)，其包括第一CDMA基站，其用于發(fā)射未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；中繼器，其用于接收所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號，并用于向所述移動臺發(fā)射經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；CTP，其定位成鄰近于所述中繼器或在所述中繼器附近，所述CTP向所述移動臺發(fā)射類似GNSS的信號；和第二CDMA基站，其用于向所述移動臺發(fā)射CDMA導(dǎo)頻信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述類似GNSS的信號用于中繼器識別。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA導(dǎo)頻信號和所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的CDMA系統(tǒng)，其中所述CDMA導(dǎo)頻信號和所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號用于確定所述移動臺的位置。
19.一種用于移動臺位置確定的方法，其包括接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；使用所述類似GNSS的信號來確定中繼器識別；和使用所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號來確定移動臺的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟接收未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；和將所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號轉(zhuǎn)換成所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟向中繼器發(fā)射所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
22.一種用于移動臺位置確定的方法，其包括接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；接收GNSS信號；使用所述類似GNSS的信號來確定中繼器識別；和使用所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號和所述GNSS信號來確定移動臺的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟接收未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；和將所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號轉(zhuǎn)換成所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟向中繼器發(fā)射所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
25.一種包含指令程序的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述指令可由計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行以實(shí)施一種用于移動臺位置確定的方法，所述方法包括接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；使用所述類似GNSS的信號來確定中繼器識別；和使用所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號來確定移動臺的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括接收未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；和將所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號轉(zhuǎn)換成所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
27.一種包含指令程序的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述指令可由計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行以實(shí)施一種用于移動臺位置確定的方法，所述方法包括接收經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；接收類似GNSS的信號；接收GNSS信號；使用所述類似GNSS的信號來確定中繼器識別；和使用所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號和所述GNSS信號來確定移動臺的位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述方法進(jìn)一步包括接收未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號；和將所述未經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號轉(zhuǎn)換成所述經(jīng)中繼的CDMA導(dǎo)頻信號。
全文摘要
本發(fā)明提供用于使用CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星來解析CDMA網(wǎng)絡(luò)中的中繼器定位模糊的設(shè)備和方法。所述CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星包含CDMA接收器，其接收具有內(nèi)嵌式CDMA時(shí)序的CDMA信號；基帶處理器，其提取所述CDMA時(shí)序并調(diào)節(jié)所述CDMA時(shí)序以導(dǎo)出具有類似GNSS的時(shí)序的信號；和GNSS發(fā)射器，其產(chǎn)生類似GNSS的信號并將所述類似GNSS的信號發(fā)射到移動臺。在一個(gè)實(shí)施例中，所述CDMA時(shí)間偽衛(wèi)星定位在CDMA信號中繼器處或附近，使得移動臺可明確地將所接收到的CDMA信號識別為是由特定CDMA信號中繼器發(fā)射，且接著使用所述接收到的CDMA信號來進(jìn)行所述移動臺的位置確定。
文檔編號G01S1/00GK101065929SQ200580040227
公開日2007年10月31日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者道格拉斯·N·洛維奇 申請人:高通股份有限公司