專利名稱：泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)，俗稱倒車?yán)走_(dá)，通常是安裝在汽車的前、后保險杠上的避免泊車時車輛與障礙物發(fā)生碰撞的安全行車裝置。
背景技術(shù)：
泊車輔助系統(tǒng)是利用超聲波的原理，可以探測車輛前后方障礙物的方位和距離，利用聲光報警提醒駕駛?cè)藛T車輛周圍的情況，以便駕駛?cè)藛T安全行車。
現(xiàn)有的泊車輔助系統(tǒng)中通常是在車輛的后部設(shè)置2～4個探頭，也稱傳感器，一個主控器和顯示與報警裝置，其中探頭會按一定的間隔布置在汽車的保險杠上，主控器和顯示與報警裝置安裝在車內(nèi)，通過探頭Ti發(fā)出超聲波探測信號，超聲波探測信號在空氣中傳播遇到障礙物后反射，直到被探頭Ti接收，主控制器利用探測信號到各探頭Ti之間的傳播時間ti和超聲波在空氣中的傳播速度V，可以計算出障礙物到各探頭之間的距離Li(Li＝ti*V)，控制器比較各個數(shù)據(jù)并選取最小的Li值作為報警值并顯示在顯示器上警告駕駛員。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中作為障礙物距離的顯示與報警值實質(zhì)上是障礙物到探頭的距離，當(dāng)障礙物處在正對著探頭時，顯示與報警值就是障礙物到車輛的距離，當(dāng)障礙物處在偏離正對探頭的位置時，顯示與報警值就不是障礙物到車輛的實際距離，有時誤差很大，足以誤導(dǎo)駕駛員。如當(dāng)障礙物處在兩個探頭之間連線的垂直平分線上或附近位置處，如

圖1所示，按現(xiàn)有技術(shù)提供的方案測得的探頭到障礙物之間的距離L1(或L2)遠(yuǎn)大于障礙物至車輛的距離，當(dāng)障礙物十分接近車輛時，探頭到障礙物之間的距離約為L/2，其中L為兩個探頭之間的距離，以該數(shù)據(jù)作為定位依據(jù)，極有可能誤導(dǎo)駕駛員而采取失當(dāng)措施，導(dǎo)致行車事故的發(fā)生。
技術(shù)內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種能夠準(zhǔn)確測定障礙物到車輛真實距離的并以此作為顯示與報警值的泊車輔助系統(tǒng)的方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法，其特征在于本發(fā)明包括設(shè)置在保險杠上的探頭，用于測量障礙物至探頭的距離L1和L2；一個主控器和顯示與報警裝置，主控器用于處理測量障礙物至探頭距離L1和L2數(shù)據(jù)并確定障礙物至車輛的距離，由顯示與報警裝置報警和顯示；障礙物至車輛的距離按以下關(guān)系確定障礙物、兩探頭三者構(gòu)成的三角形中的以兩探頭之間的連線為底邊上的高。
由上述技術(shù)方案可知，首先測得障礙物至探頭的距離L1和L2，這是容易測量的，同時由于裝車時，兩探頭之間的距離L也是確定且已知的，這樣障礙物與兩探頭三者之間的三角形關(guān)系隨之確定，由此構(gòu)成了一個邊長為L1、L2和L的三角形，這樣根據(jù)三角形的幾何關(guān)系可以方便地求得以L為邊長的底邊上的高，如果忽略保險杠的弧度，以該高的數(shù)值作為障礙物至車輛的距離進(jìn)行車輛定位的顯示和報警依據(jù)，這樣可以真實地反應(yīng)車輛周遍的客觀情況，為駕駛?cè)藛T提供了安全車的依據(jù)。
附圖概述圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的測量方案示意圖；圖2是本發(fā)明測量示意圖。
具體實施例方式
如圖2所示，本發(fā)明提供的泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法，包括設(shè)置在保險杠上的探頭，用于測量障礙物至探頭的距離L1和L2；一個主控器和顯示與報警裝置，主控器用于處理測量障礙物至探頭距離L1和L2數(shù)據(jù)并確定障礙物至車輛的距離，由顯示與報警裝置報警和顯示；障礙物至車輛的距離按以下關(guān)系確定障礙物、兩探頭三者構(gòu)成的三角形中的以兩探頭之間的連線為底邊上的高，具體可以按以下公式確定H=1/2L2L21L22+2L21L2+2L22L2-L14-L24-L4.]]>本發(fā)明中的探頭為2～4個，這2～4個探頭是安裝在前或后保險杠上的，所述的兩探頭為相鄰設(shè)置的探頭，選擇相鄰的兩個探頭作為定位依據(jù)時，可以減少保險杠自身存在一定弧度所造成的誤差，即保險杠的弧形長度越短，其與弧長之間的弦的吻合越好。
當(dāng)探頭個數(shù)多于2個時，主控器用于處理距離L1和L2數(shù)據(jù)為測得數(shù)據(jù)中的兩個最小值，同樣是為了減少測量和判定誤差。
本發(fā)明就是通過控制器自動求得H值即障礙物、兩探頭三者構(gòu)成的三角形中的以兩探頭之間的連線為底邊上的高，將該H值送到顯示器顯示與報警，這樣使駕駛員能夠準(zhǔn)確地掌握車輛周圍的情況，本發(fā)明提供的定位方法可以大大提高泊車行駛安全。
權(quán)利要求
1.一種泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法，其特征在于本發(fā)明包括設(shè)置在保險杠上的探頭，用于測量障礙物至探頭的距離；一個主控器和顯示與報警裝置，主控器用于處理障礙物至探頭的距離數(shù)據(jù)并確定障礙物至車輛的距離，由顯示與報警裝置報警和顯示；障礙物至車輛的距離按以下關(guān)系確定障礙物、兩探頭三者構(gòu)成的三角形中的以兩探頭之間的連線為底邊上的高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法，其特征在于本發(fā)明中的探頭為2～4個，所述的兩探頭為相鄰設(shè)置的探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泊車輔助系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位方法，其特征在于主控器用于處理障礙物至探頭距離數(shù)據(jù)并以測得數(shù)據(jù)中的兩個最小值作為定位依據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)俗稱倒車?yán)走_(dá)的能夠準(zhǔn)確測定障礙物到車輛真實距離的并以此作為顯示與報警值的泊車輔助系統(tǒng)的方法，保險杠上設(shè)置探頭，一個主控器和顯示與報警裝置，主控器用于處理測量障礙物至探頭距離L
文檔編號G01S7/521GK1731215SQ20051009795
公開日2006年2月8日 申請日期2005年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者許永華 申請人:合肥昌輝汽車電子有限公司