專利名稱：進(jìn)行生物流體分析的裝置及相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量生物流體，特別是用于測(cè)量生物流體中顆粒沉積的裝置或器具，尤其是用于測(cè)量紅血球沉積率。本發(fā)明還涉及執(zhí)行所述測(cè)量的一種方法。
背景技術(shù)：
紅血球沉積率的測(cè)量可作為血樣常規(guī)分析的一部分。通常采用具有特定形狀的試管或比色杯(cuvette)執(zhí)行這一分析，所述試管適于通過(guò)沿著試管軸向滑動(dòng)的傳遞-接收器進(jìn)行光測(cè)度數(shù)。例如在EP-B-898700中公開了一種適合上述應(yīng)用的試管。在WO-A-9743621和US-A-5133208中則披露了使用專用試管來(lái)測(cè)量紅血球沉積率的器具。
經(jīng)過(guò)改進(jìn)的器具使得不需要采用專門的試管來(lái)測(cè)量紅血球沉積率，而是采用標(biāo)準(zhǔn)的、用于全血球計(jì)數(shù)(CBC)或類似的血樣分析試管或比色杯。這一器具涉及把容納在比色杯或試管內(nèi)的用于CBC的一部分血樣抽吸到毛細(xì)管內(nèi)。然后在毛細(xì)管內(nèi)測(cè)量紅血球沉積率。這些器具的優(yōu)勢(shì)在于能夠采用一種單一型號(hào)的試管以用于包括紅血球沉積率(ESR)在內(nèi)的各種常規(guī)分析。但是，它們還具有相當(dāng)多的缺陷，如必須利用吸液管或毛細(xì)管將血樣從試管中抽出，隨后還必須在該次試驗(yàn)和下次試驗(yàn)之間進(jìn)行清洗和替換，這就導(dǎo)致必須要處理所產(chǎn)生的廢液或固體廢物，因此增加了器具的復(fù)雜性和相應(yīng)對(duì)其進(jìn)行處理的費(fèi)用，并且還導(dǎo)致生產(chǎn)成本的增加。此外，在連續(xù)的樣本分析中還存在污染帶來(lái)的內(nèi)在危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種用來(lái)測(cè)量紅血球沉積率(ESR)的方法，以克服或減少已知方法中存在的一種或多種缺陷。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種新的用于測(cè)量ESR的裝置。
特別地，本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種能夠采用ESR專用試管或通常用于CBC的標(biāo)準(zhǔn)型試管來(lái)執(zhí)行分析的機(jī)器或裝置。
此外，按照其實(shí)施方案，本發(fā)明的一個(gè)目的是在執(zhí)行血球計(jì)數(shù)的過(guò)程中，在可在任何類型的支架中容納的標(biāo)準(zhǔn)試管內(nèi)進(jìn)行ESR測(cè)量。
實(shí)際上，按照第一方面，本發(fā)明涉及一種進(jìn)行紅血球沉積率分析的方法，其中血樣被放置到用于CBC的試管內(nèi)，其特征在于混和后，令所述樣本保持在試管(優(yōu)選將試管放置到特定支架上)中至預(yù)定的沉積時(shí)間，之后通過(guò)攝像機(jī)、電容傳感器等自動(dòng)獲取關(guān)于保持在所述試管和支架內(nèi)的樣本的讀數(shù)。大體上，本發(fā)明涉及在用于CBC的試管內(nèi)測(cè)量ESR，而不必將樣本從所述試管中取出。當(dāng)把試管放置到支架內(nèi)時(shí)，能夠在器具內(nèi)對(duì)這些試管進(jìn)行處理，而不必把它們從支架上取下來(lái)?？稍谒鲈嚬苌线M(jìn)行各類試驗(yàn)和分析，因此這種試管能夠自動(dòng)地完全從一個(gè)器具上轉(zhuǎn)移到另一到另一器具上(包括ESR測(cè)量設(shè)備)，而無(wú)需將每個(gè)試管從支架上取出，也無(wú)需轉(zhuǎn)移部分樣本。
按照本發(fā)明一特別有利的實(shí)施方案，在計(jì)算紅血球沉積率之前，能夠通過(guò)一檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)，以確定所檢驗(yàn)的試管是進(jìn)行試驗(yàn)的專用試管，還是用于CBC的標(biāo)準(zhǔn)試管。這樣就能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正確的或與此相關(guān)的測(cè)量結(jié)果。
事實(shí)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道用于ESR分析的專用試管包含一種特定的抗凝血?jiǎng)?檸檬酸鈉)，它不同于CBC試管內(nèi)所采用的抗凝血?jiǎng)?所謂的K3EDTA)。在沉積的過(guò)程中，這兩種抗凝血?jiǎng)┠軌驅(qū)ρ獦拥奶匦援a(chǎn)生不同的影響。已經(jīng)對(duì)關(guān)于進(jìn)行ESR分析的規(guī)程進(jìn)行了微調(diào)，以便能夠利用檸檬酸鈉作為血樣中的抗凝血?jiǎng)?。?dāng)樣本中含有K3EDTA而不是檸檬酸鈉時(shí)，所述樣本的特性會(huì)發(fā)生改變，由此也影響到ESR的測(cè)量。因此，當(dāng)把樣本從含有K3EDTA這種抗凝血?jiǎng)┑脑嚬苤刑崛〕鰜?lái)并在這種樣本上測(cè)量紅血球的沉積速率時(shí)，就需要采用一種特殊算法來(lái)調(diào)整測(cè)量結(jié)果。
由于按照本發(fā)明的方法是在不必將樣本從試管中取出的情況下，在ESR專用試管和CBC專用試管中都可以進(jìn)行紅血球沉積率的測(cè)量，因此需要一種能夠處理這兩種類型的試管，并在得到結(jié)果后使它們返回的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法。由于這兩種試管內(nèi)所含的抗凝血?jiǎng)┎煌?，因此為了考慮到樣本中所含的抗凝血?jiǎng)┑念愋停仨氉詣?dòng)或手動(dòng)設(shè)定一用于處理從試管上讀取到的數(shù)據(jù)的程序。在按照本發(fā)明所述方法的優(yōu)選實(shí)施方案中，可以自動(dòng)檢測(cè)試管的類型，從而能夠使整個(gè)測(cè)量步驟自動(dòng)進(jìn)行，操作者則不必考慮用來(lái)處理數(shù)據(jù)的特殊的計(jì)算類型，其中所述數(shù)據(jù)是依靠所采用試管的類型而獲得的。
按照本發(fā)明一個(gè)不同的方面，本發(fā)明涉及一種用來(lái)測(cè)量試管內(nèi)所含血樣的紅血球沉積率的方法，其中在充分混合后將樣本保持在試管內(nèi)至預(yù)定的時(shí)間；一自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用來(lái)確定其內(nèi)含有樣本的試管類型；隨后通過(guò)自動(dòng)讀取系統(tǒng)獲取關(guān)于紅血球沉積率的讀數(shù)，并按照含有樣本的試管的類型處理記錄值。
在從屬權(quán)利要求中概括了按照本發(fā)明方法的其它有利的特征和實(shí)施方案。
按照另一方面，本發(fā)明涉及一種用來(lái)對(duì)試管內(nèi)所含的樣本進(jìn)行紅血球沉積率分析的裝置，它包括控制裝置和用于對(duì)含有樣本的試管進(jìn)行讀取以執(zhí)行分析的系統(tǒng)。其特征在于不管其內(nèi)含有樣本的試管是何種類型，在無(wú)需把樣本從試管中提取出來(lái)，也無(wú)需將所述試管從特定支架上取出的情況下，讀取系統(tǒng)就能夠獲取到各個(gè)試管內(nèi)有關(guān)樣本的讀數(shù)。
按照本發(fā)明一有利的實(shí)施方案，該裝置包括帶有檢測(cè)部件的控制裝置，以用于自動(dòng)識(shí)別試管的類型，其中所述試管內(nèi)含有待分析的樣本。例如，檢測(cè)部件可以包括攝像機(jī)，該攝像機(jī)也可以用來(lái)構(gòu)成樣本的讀取系統(tǒng)。利用適當(dāng)?shù)膱D形處理軟件，采用攝像機(jī)一方面能夠觀察到試管內(nèi)所含的物質(zhì)并對(duì)其進(jìn)行解釋，以確定樣本的紅血球沉積率，另一方面也能夠?qū)⑵渲幸环N類型的試管與其它類型的試管區(qū)別開。事實(shí)上，眾所周知，ESR專用試管具有與用于CBC試管不同的形狀。通過(guò)圖形處理可對(duì)攝像機(jī)拍攝到的不同圖像進(jìn)行處理，以將其中一種類型的試管與其它類型的試管區(qū)別開。
或者，可以如此布置，以便使試管與應(yīng)答器產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，并且使檢測(cè)裝置與分析器的控制裝置連接在一起，其中該分析器可以對(duì)應(yīng)答器進(jìn)行詢問(wèn)。包含在應(yīng)答器內(nèi)的數(shù)據(jù)能夠使系統(tǒng)識(shí)別出每次裝載到分析器中的試管類型。
在本發(fā)明一有利的實(shí)施方案中，該裝置還包括用于讀取貼在試管上的條形碼或其它機(jī)讀代碼(如具有OCR特性的用語(yǔ))的部件。條形碼或其它機(jī)讀代碼所包含的數(shù)據(jù)能夠用于患者，其中試管內(nèi)所含的樣本應(yīng)當(dāng)屬于該患者，此外所述數(shù)據(jù)還可用于執(zhí)行分析。特別地，由于按照本發(fā)明的裝置和方法能夠使用于CBC的試管用在ESR的測(cè)量中，因此其有利的一面還在于所提供的包含在條形碼(或類似代碼)中的信息還包括告知該裝置所指定的試管是否要接受ESR分析的信息。實(shí)際上，用于CBC的試管可以含有僅用于CBC試驗(yàn)的樣本，但卻不能含有用于ESR測(cè)量的樣本，因此在這種情況下，該裝置可以忽略掉不需要進(jìn)行ESR測(cè)量的試管，然后對(duì)下一個(gè)試管繼續(xù)進(jìn)行分析。
當(dāng)樣本讀取系統(tǒng)為使用攝像機(jī)作好準(zhǔn)備時(shí)，貼在試管上的條形碼(或類似代碼)能夠由所述器具讀取到。反之，也可采用其它類型的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)用于讀取紅血球沉積率的布置，如采用電容傳感器、濁度光學(xué)器件、紅外光學(xué)器件或非光學(xué)超聲波。在此情形下，用于讀取ESR的傳感器將與條形碼閱讀器產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，例如，該條形碼閱讀器可以是普通的激光掃描器或用于讀取條形碼的CCD。還能夠采用其它類型的閱讀器讀取其它類型的機(jī)讀代碼，甚至可以采用磁性測(cè)讀來(lái)代替光學(xué)測(cè)讀。
CBC試管上貼有標(biāo)簽，從而能夠提供關(guān)于試管內(nèi)所含物質(zhì)的各種細(xì)節(jié)，為了能夠獲取這種試管上的讀數(shù)(特別是當(dāng)讀取系統(tǒng)包括攝像機(jī)時(shí))，可取的是為所述器具配備一用于使其內(nèi)含有待分析樣本的試管產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，以便能夠使試管相對(duì)于讀取系統(tǒng)正確的定位(通過(guò)使試管圍繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng))。所述定位通常能夠給樣本讀取系統(tǒng)一個(gè)試管的自由區(qū)域，和/或給用于讀取條形碼(或系統(tǒng)可以讀取的其它碼)的系統(tǒng)提供含有系統(tǒng)需要讀取信息的標(biāo)簽，以便能夠進(jìn)行正確地分析，并將分析結(jié)果與患者關(guān)聯(lián)起來(lái)，當(dāng)然該患者應(yīng)當(dāng)是所述試管內(nèi)所含樣本的所屬者。
當(dāng)通過(guò)電容傳感器、超聲波或紅外裝置讀取樣本時(shí)，試管的角定向可以僅僅使標(biāo)簽出現(xiàn)在讀數(shù)器的前面，以便對(duì)其進(jìn)行讀取，同時(shí)由于電容傳感器不受標(biāo)簽出現(xiàn)位置的影響，因此也可以通過(guò)標(biāo)簽來(lái)讀取紅血球沉積率。
在一有利的實(shí)施方案中，按照本發(fā)明的裝置包括用于夾持多個(gè)試管，并使它們產(chǎn)生振動(dòng)的自動(dòng)送料裝置；沉積區(qū)，處于垂直或傾斜位置的試管留在該沉積區(qū)以便試樣能夠形成沉積；以及安裝有讀取系統(tǒng)的試管讀取區(qū)。在讀取區(qū)，經(jīng)過(guò)預(yù)定的沉積時(shí)間后，對(duì)表示血漿與血細(xì)胞分離的高度線進(jìn)行測(cè)量，并將這一高度與樣本的總高度進(jìn)行比較。根據(jù)這一信息，按照已知的方式計(jì)算紅血球沉積率，其中該信息由攝像機(jī)光學(xué)系統(tǒng)記錄得到，或者由其他讀取系統(tǒng)得到，如上面所述的電容型讀取系統(tǒng)。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，自動(dòng)送料裝置優(yōu)選包括第一撓性輸送裝置，該輸送裝置能夠與用來(lái)接合和保持支架的底座相關(guān)聯(lián)，而所述支架內(nèi)包含的試管則與用于CBC或其他試驗(yàn)器具的所有可用類型的支架相一致。該撓性輸送裝置是被如此實(shí)現(xiàn)和設(shè)置的，即能夠使用于夾持支架(其內(nèi)容納有試管)的底座順序經(jīng)過(guò)下述位置裝載支架的位置、用于將支架輸送到沉積區(qū)的位置、在讀取樣本后用于從讀取區(qū)接收支架的位置、以及用于把經(jīng)過(guò)處理的支架彈出的位置。
有利的是，形成自動(dòng)送料裝置的輸送裝置在一基本垂直的平面上沿一閉合路徑移動(dòng)。這樣試管的運(yùn)動(dòng)就被保持在送料裝置內(nèi)，如此構(gòu)造能夠使樣本產(chǎn)生振動(dòng)，因此這一切都可以在分析器的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。
在一可行的實(shí)施方案中，該裝置包括一支承著待處理試管支架的托盤，其中該托盤例如呈水平放置。提供一柱塞用以單獨(dú)地收集自動(dòng)送料裝置中的單個(gè)試管支架。
在按照本發(fā)明裝置的另一可行實(shí)施方案中，具有一第二撓性輸送裝置，它包括多個(gè)用于支架的底座，所述支架內(nèi)容納有將在沉積區(qū)進(jìn)行處理的試管。該第二撓性輸送裝置以步進(jìn)的方式前進(jìn)，以便將單個(gè)支架從自動(dòng)送料裝置處送到讀取區(qū)，其中在該讀取區(qū)可以將這些支架挑選出來(lái)。這一輸送所耗費(fèi)的時(shí)間優(yōu)選與沉積時(shí)間相同，以便當(dāng)這些試管到達(dá)讀取區(qū)時(shí)，就能夠接受紅血球沉積率的測(cè)量?？尚械氖?，當(dāng)試管位于送料裝置上時(shí)，也可以由試管消耗一部分沉積時(shí)間。
按照一有利的實(shí)施方案，設(shè)置在沉積區(qū)的第二輸送裝置具有一基本水平伸展的直線路徑，該路徑在用于接收來(lái)自于自動(dòng)送料裝置處的支架的位置和讀取位置之間延伸。該直線路徑的區(qū)段與用于形成自動(dòng)送料裝置的輸送裝置的相應(yīng)水平區(qū)段基本位于同一高度。這樣，就能夠利用一簡(jiǎn)單的柱塞將容納有試管的支架從一個(gè)輸送裝置輸送到另一個(gè)輸送裝置上。
按照本發(fā)明中該裝置的其他有利的特征和實(shí)施方案將在從屬權(quán)利要求中示出。
在僅在專用試管中進(jìn)行ESR測(cè)量的裝置中，也能夠很好地實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明所述和圖示裝置的結(jié)構(gòu)和功能特征。當(dāng)然，在此情形下，可不必根據(jù)讀數(shù)識(shí)別出現(xiàn)的試管類型，并且/或者也不必指定數(shù)據(jù)的處理參數(shù)，其中所述數(shù)據(jù)可作為試管類型的函數(shù)和試管內(nèi)所含抗凝血?jiǎng)╊愋偷暮瘮?shù)來(lái)記錄。
按照本發(fā)明一不同的方面，用于測(cè)量生物流體中的沉積率，特別是用于測(cè)量血樣中紅血球沉積率的裝置包括用于夾持其內(nèi)容納著生物流體樣本的試管的夾持件；使所述試管產(chǎn)生振動(dòng)的攪動(dòng)裝置；至少一個(gè)用于讀取所述試管內(nèi)樣本和/或沉積物高度的檢測(cè)器；其特征在于該夾持件設(shè)置在限定出一閉合路徑的連續(xù)彎曲部件上，其中攪動(dòng)裝置和所述至少一個(gè)檢測(cè)器均沿著該路徑布置。
從以下的說(shuō)明中將使如上所述變得更清楚，這類裝置能夠?qū)蝹€(gè)試管(甚至可以是用于全血球計(jì)數(shù)的普通試管)插入到位于彎曲部件上的各自的夾持件中，其中該彎曲部件能夠使試管沿著路徑移動(dòng)，在所述路徑上，這些試管受到振動(dòng)、被夾持在容許沉積的位置上，并且能夠提供出一個(gè)或多個(gè)讀數(shù)。
在一有利的實(shí)施方案中，沿著由彎曲部件限定而成的閉合路徑，具有至少一個(gè)安裝有所述攪動(dòng)裝置的攪動(dòng)區(qū)；至少一個(gè)沉積區(qū)；以及至少一個(gè)安裝有檢測(cè)器的讀取區(qū)。在實(shí)際條件下，可設(shè)置至少兩個(gè)檢測(cè)器以進(jìn)行用來(lái)在振動(dòng)后確定樣本高度的第一次讀取和用來(lái)在沉積后確定沉積物高度的第二次讀取。也可以以預(yù)定的空間距離和隨之確定的時(shí)間間隔(由于撓性件前進(jìn)速率是已知的)進(jìn)行幾次后續(xù)讀取。也可以在器具外部確定試管內(nèi)樣本的高度，或者采用同一檢測(cè)器進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)讀取，在這些情況下，使用一個(gè)檢測(cè)器來(lái)獲取測(cè)量結(jié)果就已足夠。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析處理，有利和優(yōu)選的是在攪動(dòng)區(qū)下游設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)器，并且在沉積區(qū)下游也設(shè)置至少一個(gè)第二檢測(cè)器。
該彎曲部件優(yōu)選在一基本水平的平面上形成路徑，以便試管或比色杯在沉積和讀取階段能夠處在基本垂直的位置上。當(dāng)然，它們也可以相對(duì)于垂直位置稍微傾斜。
在一實(shí)用有利的實(shí)施方案中，通過(guò)連續(xù)彎曲部件形成的夾持件是由彼此互鎖的、可形成一撓性鏈部件的元件構(gòu)成，例如可通過(guò)球窩接頭的形式構(gòu)成鏈條，從而能夠使每個(gè)元件相對(duì)于彼此都能夠充分地運(yùn)動(dòng)起來(lái)，并且還留有將單個(gè)試管從連續(xù)彎曲部件所在的平面上移開的時(shí)機(jī)，以確保使每個(gè)樣本都產(chǎn)生有效的攪動(dòng)。
形成彎曲部件的不同元件中的每一個(gè)都可以包括一個(gè)或多個(gè)底座，以用于放置一個(gè)或多個(gè)試管。優(yōu)選地，為了使器具的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化操作簡(jiǎn)單一些，每個(gè)元件應(yīng)當(dāng)包括一個(gè)單獨(dú)的底座，以用于容納一個(gè)單獨(dú)的試管。
在本發(fā)明一有利的實(shí)施方案中，攪動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)和構(gòu)造成能夠使形成彎曲部件的夾持件產(chǎn)生振動(dòng)，并且還被設(shè)計(jì)成用來(lái)夾持單個(gè)試管。
有利的是，攪動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)和布置成能夠使在彎曲部件所在平面之外的夾持件(形成了連續(xù)的撓性鏈部件)產(chǎn)生振動(dòng)，以便每個(gè)單獨(dú)試管的軸線能夠相對(duì)于垂直于所述平面的方向產(chǎn)生振動(dòng)。
在本發(fā)明一特別有利的實(shí)施方案中，攪動(dòng)裝置包括導(dǎo)向件，它能夠與用來(lái)形成連續(xù)彎曲部件的夾持件接合在一起，所述導(dǎo)向件也能夠使夾持件產(chǎn)生振動(dòng)。形成連續(xù)彎曲部件的夾持件包括能夠與所述導(dǎo)向件接合的元件，如可以是滑靴。
在一可行的實(shí)施方案中，攪動(dòng)裝置包括沿著由彎曲部件限定而成的至少一部分路徑延伸的固定導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件被如此設(shè)置以便使沿著所述導(dǎo)向件經(jīng)過(guò)的夾持件在所述連續(xù)彎曲部件前進(jìn)時(shí)，被迫在該連續(xù)彎曲部件所在平面的外部產(chǎn)生振動(dòng)。在實(shí)際條件下，當(dāng)彎曲部件前進(jìn)時(shí)，這些導(dǎo)向件可以呈螺旋狀，并且能夠使彎曲部件上的每個(gè)夾持件繞一軸線旋轉(zhuǎn)360°，這里所述軸線平行于彎曲部件在攪動(dòng)區(qū)前進(jìn)時(shí)的方向，即平行于由導(dǎo)向件形成的螺旋軸線。
不過(guò)，為了得到更有效的振動(dòng)，對(duì)于與夾持件接合的導(dǎo)向件來(lái)說(shuō)，優(yōu)選使該可移動(dòng)的導(dǎo)向件沿著由彎曲部件限定而成的部分路徑延伸，其中所述夾持件能夠形成彎曲部件和部分?jǐn)噭?dòng)裝置。在此情況下，導(dǎo)向件被如此設(shè)置和形成，以便它們的運(yùn)動(dòng)能夠使連接在其上的夾持件在連續(xù)彎曲部件所在平面的外部產(chǎn)生振動(dòng)。因此由導(dǎo)向件引起(例如為導(dǎo)向件設(shè)置自己的致動(dòng)裝置)的振動(dòng)能夠獨(dú)立于承載試管的彎曲部件的正向進(jìn)給，而不受此限制。
例如，攪動(dòng)裝置能夠包括與路徑的一段區(qū)段域共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體，該路徑由彎曲部件覆蓋，并且表現(xiàn)為以導(dǎo)向件形式形成的元件，其中所述導(dǎo)向件用來(lái)與夾持件接合，而該夾持件則與沿著彎曲部件路徑的區(qū)段域齊平。轉(zhuǎn)動(dòng)體可以圍繞其自身的軸線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)，這就使所有的元件產(chǎn)生振動(dòng)，并由此使相應(yīng)的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)體接合的底座或夾持件以及試管相對(duì)于彎曲部件上未與該轉(zhuǎn)動(dòng)體接合的其他部分也產(chǎn)生振動(dòng)。因此，依然保持在各自的夾持件內(nèi)，并完成由連續(xù)彎曲部件限定而成的整個(gè)閉合路徑的每個(gè)試管都能夠產(chǎn)生振動(dòng)，然后留在垂直位置上(或者可以相對(duì)于垂直位置傾斜，但不必是固定的角度)保持靜止以完成沉積階段和讀取所述試管高度的步驟。
在攪動(dòng)區(qū)之外，還可以設(shè)置固定的導(dǎo)向件以避免試管的任何擺動(dòng)或意外振動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該裝置可靠的控制，按照本發(fā)明一經(jīng)過(guò)改進(jìn)的實(shí)施方案，連續(xù)彎曲部件包括一能夠與各自的試管夾持件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的應(yīng)答器。該應(yīng)答器含有數(shù)據(jù)，利用一OCR閱讀系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)能夠識(shí)別到每個(gè)與所給定試管產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的夾持件，其中通過(guò)帶有條形碼或其他機(jī)讀碼的標(biāo)簽?zāi)軌蚴顾降男畔?biāo)記在所述的試管上。一控制裝置能夠使應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)與插在相應(yīng)夾持件中的試管上的數(shù)據(jù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。應(yīng)答器位于沿著彎曲部件的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，利用一用于掃描所述?yīng)答器的系統(tǒng)，可以識(shí)別每個(gè)試管所處的位置。因此該裝置變得相當(dāng)可靠，不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，即使遇到臨時(shí)的電源故障，有可能使步進(jìn)式控制系統(tǒng)忘記不同的試管在由彎曲部件覆蓋的路徑上所處的位置，該裝置也依然非?？煽?。
能夠手動(dòng)將試管插入到由彎曲部件形成的夾持件內(nèi)，以及將試管從其中取出。不過(guò)沿著由彎曲部件限定而成閉合路徑，優(yōu)選設(shè)置至少一個(gè)用來(lái)將試管從夾持件中取出的取出裝置。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，設(shè)置了兩個(gè)取出裝置，下面將對(duì)此作進(jìn)一步的解釋。
在該裝置一簡(jiǎn)單的、非完全自動(dòng)化的實(shí)施方案中，在控制裝置獲取到貼在每個(gè)試管上的信息后，操作者能夠?qū)蝹€(gè)的試管放置到夾持件上的不同底座中。
然而，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)控制器能夠使該器具得以進(jìn)一步改善，所述自動(dòng)控制器用于在自動(dòng)讀取到貼在試管上的信息后將試管自動(dòng)插入到夾持件中。例如，這些控制器可以被布置和設(shè)計(jì)成從試管支架中收集單個(gè)的試管，并且將它們插入到各自的夾持件上。這些控制器也可以被布置在用于準(zhǔn)備試管的設(shè)定單元內(nèi)，有利并優(yōu)選的是將所述設(shè)定單元安裝在連續(xù)彎曲部件上和用于振動(dòng)和讀取沉積率的部件上。
在本發(fā)明一可行的實(shí)施方案中，該設(shè)定單元包括一掃描儀，它用于自動(dòng)讀取貼在試管上的標(biāo)簽，并且還用于確定每個(gè)試管內(nèi)包含的樣本是否必須要接受沉積率的測(cè)量。此外，還能夠設(shè)置用于將單個(gè)試管從相應(yīng)的支架上取下，對(duì)這些試管進(jìn)行輸送，并將它們插入到位于連續(xù)彎曲部件下面的夾持件中的機(jī)構(gòu)。
按照又一不同方面，本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量生物流體中的沉積率、特別是用于測(cè)量血樣中紅血球沉積率的方法，該方法包括使含有所述生物流體樣本的試管產(chǎn)生振動(dòng)的步驟；使所述樣本沉積的步驟；以及讀取所述試管中沉積物高度的步驟；其特征在于將所述試管插入到各自的用于形成連續(xù)彎曲部件的夾持件內(nèi)；令所述連續(xù)的撓性件沿閉合路徑前進(jìn)；以及當(dāng)單個(gè)試管沿著所述閉合路徑移動(dòng)時(shí)，在順序布置在該閉合路徑的區(qū)域內(nèi)分別進(jìn)行振動(dòng)、沉積和讀取的步驟。
本發(fā)明進(jìn)一步的特征和實(shí)施方案將在下面和所附的權(quán)利要求中進(jìn)行闡述。


通過(guò)下面的描述和附圖將使本發(fā)明變得更加清楚，其中這些附圖示出了本發(fā)明非限制性的特定實(shí)施方案。特別地，在所示的附圖中圖1示出了沿著圖12所示彎曲部件中線I-I的平面圖，其中該撓性件部具有路徑以及沿所述路徑設(shè)置的元件和裝置；圖2至7示出了其中一個(gè)可構(gòu)成彎曲部件的夾持件的細(xì)節(jié)，并且還示出了將試管插入并容納在該夾持件內(nèi)的方式；圖8示出了沿圖1中攪動(dòng)裝置的VIII-VIII線剖開的橫截面；圖9示出了沿圖8中IX-IX線剖開的平面圖；圖10示出了沿圖8中X-X線剖開的平面圖；圖11示出了與圖8所示類似的橫截面，只不過(guò)是在與攪動(dòng)裝置接合的試管的不同角坐標(biāo)處；圖12示出了完全設(shè)定單元的垂直面的截面，其中該完全設(shè)定單元被安裝在連續(xù)的彎曲部件之上；圖13示出了該完全設(shè)定單元的平面圖；圖14示出了沿著圖12和13中的線XIV-XIV的后視圖；圖15示出了用于將試管從支架上取下的取出裝置的側(cè)視圖；圖16示出了沿著圖15中XVI-XVI線的視圖；以及圖17和18示出了用于將試管從設(shè)定單元轉(zhuǎn)移到彎曲部件之下的設(shè)備的細(xì)節(jié)，圖18是沿著圖17中XVIII-XVIII線的視圖。
圖19是按照本發(fā)明裝置的外部軸測(cè)投影；圖20是沿著圖19中XX-XX線的正視截面圖；圖21是在垂直面內(nèi)沿著自動(dòng)送料裝置(magazine)的XXI-XXI線的視圖；圖21A是該自動(dòng)送料裝置的底座；圖22是本發(fā)明第一實(shí)施方案中沉積區(qū)域和讀取區(qū)域上的自動(dòng)送料裝置(其部件被去掉)的平面圖；圖23a是沿著圖22中XXIII-XXIII線的側(cè)視圖；圖24是沿著圖23中XXIV-XXIV線的局部平面圖；圖25a是沿著圖24中XXV-XXV線的局部側(cè)視圖；圖26是在另一不同的實(shí)施方案中與圖22的視圖類似的平面圖(其部件被去掉)；以及圖27是沿著圖26中XXVII-XXVII線的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照?qǐng)D1至18對(duì)第一實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。
按照該第一實(shí)施方案，所述裝置包括兩部分或兩個(gè)部件帶有彎曲部件的振動(dòng)、沉積和讀取部分或部件，其中該彎曲部件具有用于夾持試管的夾持件；以及安裝在彎曲部件上、在下文中被稱作設(shè)定單元的部分或部件。在更經(jīng)濟(jì)的、自動(dòng)化程度較低的裝置中，也可以省去該設(shè)定單元。在以下的段落中，首先對(duì)振動(dòng)、沉積和讀取部件進(jìn)行說(shuō)明，隨后對(duì)可選的設(shè)定單元進(jìn)行說(shuō)明，其中設(shè)定單元具有用于轉(zhuǎn)移試管的相應(yīng)部件。
首先參考圖1至11，其整體由附圖標(biāo)記12表示的裝置下部包括彎曲部件1，它由一系列由單獨(dú)元件3形成的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)組成，下面將結(jié)合圖2至7對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。每個(gè)元件3都帶有用于各自試管P的底座或夾持件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)試管沿著由彎曲部件1覆蓋的閉合路徑前進(jìn)。
所述路徑由7個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5，6，7，8，9，10和11限定，其中驅(qū)動(dòng)輪5至9空轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)輪10和11由齒輪電動(dòng)機(jī)13和齒形皮帶15驅(qū)動(dòng)，這里齒輪電動(dòng)機(jī)由一中央處理單元電子控制，齒形皮帶位于彎曲部件1所在平面之下。齒輪電動(dòng)機(jī)13包括彎曲部件1的步進(jìn)式正向送料裝置，每一個(gè)步長(zhǎng)都對(duì)應(yīng)于一個(gè)元件3。隨后在可調(diào)的時(shí)間間隔下進(jìn)行后面的步長(zhǎng)，下面將對(duì)此作進(jìn)一步的解釋。
在圖1中標(biāo)識(shí)出了沿著彎曲部件1的六個(gè)位置，為了便于下面的說(shuō)明，分別用字母A，B，C，D，E，F(xiàn)來(lái)表示。
位置A表示在元件3經(jīng)過(guò)該位置時(shí)，將一個(gè)試管P插入到該元件3的夾持件內(nèi)。
通常用附圖標(biāo)記17表示的第一檢測(cè)器位于位置B處，該檢測(cè)器可以是電容傳感器，攝像機(jī)，帶有傳感器和接收器的光學(xué)系統(tǒng)，以及能夠?qū)ξ挥谖恢肂處的每個(gè)試管內(nèi)所包含樣本的高度予以確定的任何其他適合的檢測(cè)器。
由附圖標(biāo)記19和21表示的第二和第三檢測(cè)器分別位于位置C和D處，這兩個(gè)檢測(cè)器可以與檢測(cè)器17的類型相同，或者也可以是其它類型。它們用于在把試管保持在適于沉積預(yù)定時(shí)間的條件下之后，確定樣本中沉積物的高度。沿著彎曲部件1的路徑，兩個(gè)檢測(cè)器19和21占據(jù)著不同的位置，因此它們能夠在兩個(gè)不同的時(shí)間間隔內(nèi)測(cè)量出類似的讀數(shù)。也可以將檢測(cè)器21省去。
在位置E和F處具有兩個(gè)取出裝置(未示出)，它們能夠?qū)⒃嚬軓膴A持件3中取出，并將這些試管轉(zhuǎn)放到兩個(gè)不同的容器內(nèi)。一電子控制向所述裝置編訂程序，使經(jīng)過(guò)檢測(cè)器17和19以及可選的檢測(cè)器21正確測(cè)量的所有試管一起被其中一個(gè)取出裝置轉(zhuǎn)放到第一容器內(nèi)。反之，提示說(shuō)有錯(cuò)誤的試管(如，發(fā)現(xiàn)它們是空的，難以辨認(rèn)的，或是其他妨礙分析完成的原因)則被另一個(gè)取出裝置轉(zhuǎn)放到第二容器內(nèi)。這就能夠使操作者很容易地辨別出樣本，也因此導(dǎo)致必須重復(fù)對(duì)患者的分析。
在圖2至7中詳細(xì)示出了用于形成彎曲部件1的元件3的形狀。在實(shí)際條件下，每個(gè)元件3都是鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)中的一個(gè)鏈環(huán)，并且利用凹凸的球窩接頭將前后元件彼此相連形成一個(gè)完整的鏈。在接頭中，凸出的球形元件由附圖標(biāo)記3A表示，凹入的球形元件由附圖標(biāo)記3B表示。
元件3的主體具有一底開式的底座3C(圖5，6)，試管P可插入其中。在底開式底座3C中有兩個(gè)撓性擋板凸起，用附圖標(biāo)記3D表示。其內(nèi)可插入應(yīng)答器的底座3E穩(wěn)固地安裝在球窩接頭的凹入部分3B上，從而每個(gè)試管都能夠與一個(gè)應(yīng)答器產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)介紹。此外，每個(gè)元件3的主體還包括兩個(gè)滑靴3F，以用于接合在沿著彎曲部件路徑設(shè)置的導(dǎo)軌上，并在該導(dǎo)軌上滑動(dòng)。所述導(dǎo)軌能夠沿著整個(gè)路徑延伸，以避免每個(gè)單獨(dú)的夾持件3產(chǎn)生任何不必要的振動(dòng)，尤其是在使樣本沉積的區(qū)域。反之，一部分導(dǎo)軌則是可活動(dòng)的，從而可引起夾持件的振動(dòng)，并產(chǎn)生對(duì)試管內(nèi)的血樣或其他生物流體的振動(dòng)。每個(gè)夾持件3可以由合成樹脂模制而成。
圖4也示意性地示出了一種電容型檢測(cè)器，它用附圖標(biāo)記17表示，可用在沿著彎曲部件路徑的不同位置上。所述檢測(cè)器可沿著試管的長(zhǎng)度方向從底部移動(dòng)到夾持件3的下面區(qū)域，以便能夠讀取到樣本和/或沉積物的高度。完成讀取后，檢測(cè)器再次向下移動(dòng)到試管的路徑之外，以便能夠通過(guò)彎曲部件1向前運(yùn)送試管。如前所述，在這類裝置中只應(yīng)用了一種類型的檢測(cè)器，但這并不是唯一的。一般說(shuō)來(lái)，該裝置能夠配備一個(gè)或多個(gè)甚至是不同類型的檢測(cè)器，只要這些檢測(cè)器適于向所設(shè)計(jì)的裝置提供讀取信息即可。
在位于空轉(zhuǎn)輪8和電動(dòng)馬達(dá)輪10之間的彎曲部件1的直線段部分上，具有一攪動(dòng)裝置25，在圖8至11中示出了該攪動(dòng)裝置的詳細(xì)細(xì)節(jié)。
該攪動(dòng)裝置包括由一對(duì)圓盤27A，27B構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體，這對(duì)圓盤通過(guò)連桿29(在圖10中為了清楚起見被省去)連接在一起。圓盤27A和27B能夠圍繞與球窩接頭的軸線X-X重合的軸被可旋轉(zhuǎn)地支承著，其中該球窩接頭能夠?qū)⒃?連接到通過(guò)所述圓盤27A，27B的彎曲部件1上。
每個(gè)圓盤狀?yuàn)A持件都由一組槽輪組構(gòu)成，每組槽輪都包括三個(gè)槽輪31A，31B，這些槽輪被分別剛性地支承在安裝于基座34的承壓板33A，33B上，并且在垂直于彎曲部件1所在平面的方向上延伸。每個(gè)承壓板33A，33B都帶有一個(gè)狹槽35A，35B，以用作試管和彎曲部件1的通路，并且在兩個(gè)圓盤27A，27B上也設(shè)置有類似的通道37A，37。穩(wěn)固地連接在兩個(gè)圓盤27A，27B上的導(dǎo)向件39沿著平行于轉(zhuǎn)動(dòng)體的振動(dòng)軸X-X的方向，在該軸線的兩側(cè)延伸，其中轉(zhuǎn)動(dòng)體是由所述圓盤形成的。每個(gè)導(dǎo)向件都由一對(duì)彼此平行分隔開的、剛性連接在兩個(gè)圓盤27A，27B上的葉片構(gòu)成。用于形成彎曲部件的每個(gè)單獨(dú)夾持件3上的滑動(dòng)塊3F被插入到兩對(duì)葉片之間，并且可以在這兩對(duì)葉片間滑動(dòng)(圖7)。一小齒輪43由電動(dòng)馬達(dá)45驅(qū)動(dòng)，與該小齒輪嚙合在一起的齒形冠狀部分41被穩(wěn)固地連接到圓盤27A上。
現(xiàn)在按照如下所述來(lái)操作攪動(dòng)裝置25令連續(xù)的彎曲部件1沿其路徑步進(jìn)式地前進(jìn)。在每一時(shí)刻，都有一定數(shù)量的夾持件3(在圖9和10的實(shí)施例中示出了6個(gè))被接合在由圓盤27A，27B形成的轉(zhuǎn)動(dòng)體的導(dǎo)向件39上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體上的馬達(dá)45，借助于小齒輪43和齒形冠狀部分41產(chǎn)生振動(dòng)，這一振動(dòng)引起了接合在導(dǎo)向件39上的夾持件的振動(dòng)，由此也使插在所述夾持件中的試管P產(chǎn)生振動(dòng)。圖8和11示出了在所述振動(dòng)過(guò)程中試管P所處的兩個(gè)極限位置。每個(gè)元件之間的球窩接頭能夠使每個(gè)夾持件相對(duì)于其前后的夾持件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以從彎曲部件1所在的平面上顯露出來(lái)。因此，在彎曲部件1正向供給的一個(gè)步長(zhǎng)和下一個(gè)步長(zhǎng)之間，插入在通過(guò)導(dǎo)向件39接合于轉(zhuǎn)動(dòng)體上的六個(gè)夾持件3內(nèi)的試管能夠圍繞軸線X-X自由振動(dòng)，而不會(huì)受到緊挨著圓盤27A，27B上游和下游(相對(duì)于彎曲部件1的正向供給方向F1)的夾持件3振動(dòng)的干擾。
由馬達(dá)45產(chǎn)生的振動(dòng)與彎曲部件1的步進(jìn)式正向給進(jìn)運(yùn)動(dòng)是分開的，并且可以具有任何能夠確保試管P振動(dòng)需要的頻率。這樣，每個(gè)由彎曲部件1支承著向前移動(dòng)的試管P都可以在一段時(shí)間內(nèi)受到振動(dòng)，這段振動(dòng)時(shí)間與試管停留在兩個(gè)圓盤27A，27B之間的時(shí)間相一致，即這段時(shí)間是用于每個(gè)正向給進(jìn)步長(zhǎng)時(shí)間的整數(shù)倍，所述的整數(shù)倍對(duì)應(yīng)于同時(shí)出現(xiàn)在圓盤27A，27B之間的夾持件3的數(shù)量，即圖示實(shí)施例中的6個(gè)。優(yōu)選在由夾持件3組成的彎曲部件1正向進(jìn)給時(shí)使振動(dòng)暫停，但是所述振動(dòng)過(guò)程中的停止非常短暫，這是由于一個(gè)步長(zhǎng)和下一個(gè)步長(zhǎng)之間持續(xù)的暫停時(shí)間要長(zhǎng)于完成每個(gè)正向進(jìn)給步長(zhǎng)所花費(fèi)的時(shí)間。
檢測(cè)器17緊挨著由攪動(dòng)裝置25限定出的攪動(dòng)區(qū)域的下游，它能夠讀取到每個(gè)試管內(nèi)所含的樣本在沉積階段之前的高度。
在從攪動(dòng)裝置25的出口到位于位置C的第二檢測(cè)器19之間，由可撓性件覆蓋的路徑形成了沉積區(qū)。沿著這一路徑，每個(gè)試管在經(jīng)過(guò)從位置B到位置C所耗費(fèi)的時(shí)間內(nèi)始終保持垂直的位置。根據(jù)用于進(jìn)行分析的相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)建議來(lái)定義沉積時(shí)間。位置B和C之間的距離，以及實(shí)現(xiàn)每個(gè)步長(zhǎng)的時(shí)間和兩個(gè)步長(zhǎng)之間的停止時(shí)間都是預(yù)先確定的，從而能夠確保每個(gè)試管所需要的沉積時(shí)間，以便將其從位置B傳遞到位置C處，通常需要記住每個(gè)試管沿著彎曲部件1的路徑在不同位置上完成所有必須的程序所耗費(fèi)的時(shí)間，如在位置A處插入試管的程序；在位置B和C處以及有可能出現(xiàn)的D處讀取讀數(shù)；在位置E或F處將試管取出或轉(zhuǎn)放。
通過(guò)檢測(cè)器19讀出位于位置C處的每個(gè)試管內(nèi)所含樣本中沉積物的高度。由兩個(gè)檢測(cè)器記錄下的數(shù)據(jù)能夠計(jì)算出紅血球沉積率(ESR)。
位于位置D處的第三檢測(cè)器21(如果需要的話)被設(shè)置在距離檢測(cè)器19足夠遠(yuǎn)的地方，以便當(dāng)每個(gè)試管P從位置C處經(jīng)過(guò)達(dá)到位置D處時(shí)，能夠在一給定的時(shí)間量?jī)?nèi)進(jìn)一步沉積。因此，該第三檢測(cè)器能夠在第二時(shí)間間隔后讀取到沉積物高度的第二讀數(shù)。
然后通過(guò)一將在下面簡(jiǎn)略描述的推出裝置將試管從位置D處向用于轉(zhuǎn)放的位置E或F處給進(jìn)。
沿著彎曲部件1的正向供給路徑，設(shè)置有固定的導(dǎo)向件(除攪動(dòng)裝置25占據(jù)的區(qū)域外)以保持對(duì)試管的恒定定位，優(yōu)選在垂直方向的定位。這些導(dǎo)向件能夠以與轉(zhuǎn)動(dòng)體的導(dǎo)向件39相同的方式制成，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)體形成了攪動(dòng)裝置25的一部分。
馬達(dá)13和45、檢測(cè)器17，19和21以及位于位置E和F處的推出裝置(未示出)都與一可編程控制裝置連接，該可編程控制裝置由附圖標(biāo)記47示意性地圖示出。所述可編程控制裝置能夠控制和調(diào)整本發(fā)明所述裝置中不同部件的運(yùn)動(dòng)，它從檢測(cè)器讀取到的讀數(shù)中獲得數(shù)據(jù)，而且還可以利用條形碼閱讀器從貼在每個(gè)試管上的信息中獲取數(shù)據(jù)。在一簡(jiǎn)單的實(shí)施方案中，所述條形碼閱讀器(或其它適合的連接裝置)能夠被設(shè)置在要采取行動(dòng)的操作者所使用的手柄上，用以將每個(gè)試管加載到通過(guò)位置A的各個(gè)夾持件內(nèi)，從而可編程系統(tǒng)能夠獲得患者的細(xì)節(jié)，其中所述患者必定是與通過(guò)本發(fā)明所述裝置執(zhí)行的分析結(jié)果相關(guān)聯(lián)的。
通過(guò)采用一安裝在該連續(xù)彎曲部件1上的設(shè)定單元，能夠自動(dòng)執(zhí)行這些程序，下面將對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。
沿著彎曲部件1的路徑，設(shè)有多個(gè)已知類型的應(yīng)答器掃描儀(未示出)。例如，其中之一可放置在位置A處，另外的一個(gè)或多個(gè)掃描儀能夠被放置在其他適合的位置上，如恰好放置在與位置B，C，D，E，F(xiàn)重合的地方，或者是放置在這些位置之間。因此，每次夾持件3通過(guò)位置A時(shí)，中央處理單元47不但獲得了所述夾持件內(nèi)的試管上的信息，而且還將一特定應(yīng)答器與給定的試管聯(lián)系起來(lái)。這就能夠使系統(tǒng)知道試管在任何時(shí)間所處的位置，即使遇到臨時(shí)的電源故障，也不必為了所述信息專門依靠利用馬達(dá)13產(chǎn)生的正向供給階段的計(jì)數(shù)器。
該設(shè)定單元能夠與在附圖12之前所述的裝置產(chǎn)生聯(lián)系，在附圖12中該裝置整體用附圖標(biāo)記51表示。它包括第一連續(xù)輸送裝置53，該輸送裝置圍繞著輪55，57被驅(qū)動(dòng)，并且配備有一系列可以互換的底座59，以用來(lái)安裝其內(nèi)容納有試管P的支架R。支架R可以是各種形狀和類型，可以根據(jù)一指定實(shí)驗(yàn)室所采用的支架來(lái)改變底座以實(shí)現(xiàn)支架的多樣化。
如圖12和13所示，在左手側(cè)由輸送裝置53覆蓋的路徑端部處，輸送裝置53的運(yùn)動(dòng)(箭頭f53)能夠?qū)⒚總€(gè)帶有各自支架R的底座59從裝載區(qū)域輸送到收集區(qū)。這里，第一傳遞裝置61沿著箭頭f61的方向推動(dòng)每個(gè)支架，使其位于條形碼或其它裝置的前面，其中所述條形碼或其它裝置能夠讀取貼在(以印刷商標(biāo)或其它手段)每個(gè)容納于支架內(nèi)的試管上的信息。該傳遞裝置61由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并借助于皮帶62或其它機(jī)械驅(qū)動(dòng)元件由裝置47控制。
當(dāng)支架位于條形碼63前面時(shí)，條形碼63確定是否每個(gè)試管都經(jīng)過(guò)了紅血球沉積率的測(cè)量。事實(shí)上，不是所有支架R內(nèi)不同試管中所含的樣本都必須接受檢驗(yàn)?？梢杂幸恍颖臼莾H用來(lái)接受其它分析的，如全血球計(jì)數(shù)。
支架沿箭頭f61方向的正向進(jìn)給是步進(jìn)式的，從而一方面能夠讀取每個(gè)標(biāo)簽，另一方面也能夠?qū)⒚總€(gè)單獨(dú)的試管從支架R處收集和轉(zhuǎn)移到彎曲部件1的下面，以用于ESR的測(cè)量。不需要經(jīng)過(guò)ESR測(cè)量的試管保留在支架R內(nèi)，并連同支架一起被同一傳遞裝置61推到基本類似于輸送裝置53的第二輸送裝置67的相應(yīng)底座65中。
第二輸送裝置67可用作與操作者連接的裝置，所述操作者需要將待處理的支架插入到所述第二輸送裝置的底座65中，并且將已經(jīng)處理過(guò)的支架從底座中取出。通過(guò)基本類似于傳遞裝置61的第二傳遞裝置69可將操作者插入到底座65中的支架轉(zhuǎn)移到第一輸送裝置的底座59中，并且這一轉(zhuǎn)移是由皮帶71和馬達(dá)73(圖13)驅(qū)動(dòng)的。需要一種方式來(lái)向操作者指明哪些支架是已經(jīng)處理過(guò)的，哪些支架是不會(huì)與輸送裝置67產(chǎn)生聯(lián)系的，通過(guò)打開一個(gè)開口(未示出)，可使該方式變得易于實(shí)現(xiàn)。例如，輸送裝置67的底座65占據(jù)的兩個(gè)不同的位置能夠分別與兩個(gè)不同顏色(如紅色和綠色)的發(fā)光二極管(LEDs)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。LEDs中的一個(gè)或另一個(gè)發(fā)出的光由中央處理單元47控制，它可用于執(zhí)行程序。例如，所有待處理的支架由表現(xiàn)為紅色的LED識(shí)別，而所有經(jīng)過(guò)處理的支架由表現(xiàn)為綠色的LED識(shí)別。這就能夠使操作者在不需要檢查試管(或其中的一些)是否已經(jīng)從支架上取走的情況下，快速地辨認(rèn)出能夠被取走，并可由新的待處理支架替換的支架。一些試管中的樣本沒(méi)有被指定要進(jìn)行ESR測(cè)量，因此上述內(nèi)容也能夠防止任何僅含有這些試管的支架意外地留在本發(fā)明的裝置內(nèi)。
此外，通過(guò)延長(zhǎng)傳遞裝置61的行程，也可以實(shí)現(xiàn)將已處理過(guò)的支架自動(dòng)卸下，這樣能夠有效地將已處理過(guò)的支架從設(shè)置在裝置蓋子上的狹縫中推出。
采用圖12和15至18中詳細(xì)示出的元件來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)試管P的傳遞，其中所述試管P需要利用位于設(shè)定單元51之下的工具進(jìn)行分析。為了清楚起見，在圖13和14中省去了這些元件。
在單個(gè)支架的基準(zhǔn)面之下，條形碼63的下游處，即圖13中由附圖標(biāo)記81表示的位置上，具有一整體用附圖標(biāo)記83表示的取出裝置，在圖15和16中詳細(xì)示出了該裝置。該裝置具有一穩(wěn)固地連接在滑靴87上的指針85，所述滑靴能夠沿著垂直的導(dǎo)桿89滑動(dòng)。指針85的頂端形成一空腔，以用于容納試管P的底部。指針帶有可以與小齒輪91嚙合的齒輪裝置85A，而小齒輪則利用與中央處理單元47相連的馬達(dá)93產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)和指針85成一直線的試管P必須被傳遞到本發(fā)明所述裝置之下的部件上時(shí)，指針會(huì)上升到圖15所示的位置處，以便使試管P局部地滑出支架R，并使其頂部能夠接近用于拾取和轉(zhuǎn)移的夾具，該夾具由附圖標(biāo)記93表示，在圖17和18以及圖12中示出了該夾具。夾具93的打開和閉合由安裝在橫梁97上的馬達(dá)95控制。馬達(dá)95的軸上裝配有能夠使夾具打開的凸輪99，而夾具的閉合則由壓縮彈簧101控制。橫梁97由可滑動(dòng)地安裝在螺紋襯套上的活動(dòng)元件103支承，該螺紋襯套嚙合在螺紋桿105桿上，而所述螺紋桿105的旋轉(zhuǎn)由馬達(dá)107控制。借助于螺紋桿105，馬達(dá)107可以控制夾具93在雙箭頭f93方向上的上下運(yùn)動(dòng)。
馬達(dá)107和螺紋桿105都由能夠圍繞垂直軸Y-Y振動(dòng)的軸承109通過(guò)螺釘113和滑動(dòng)地連接在軸承109上的一部分齒輪115承載，該軸承109由馬達(dá)111驅(qū)動(dòng)。
采用這種結(jié)構(gòu)由取出裝置83從各自的支架R上部分地取出的每個(gè)試管P被夾具93拾取出來(lái)，該夾具能夠在試管的管塞之下的位置處夾持著試管，以避免任一試管被意外打開的危險(xiǎn)。然后，隨著向上運(yùn)動(dòng)、圍繞Y-Y軸的振動(dòng)以及隨后的向下運(yùn)動(dòng)，試管P可通過(guò)夾具93被插入到目前位于位置A處的夾持件3的底座3C中。為了確保將試管P正確地插入到底座3C中，當(dāng)檢測(cè)到的施加在馬達(dá)107上的扭矩已經(jīng)確定時(shí)，需要將夾具打開、提升、閉合，然后再次下降以便能夠按壓在試管的管塞上，直到試管已經(jīng)被完全插入到夾持件中。
在對(duì)試管完成前述振動(dòng)、沉積、讀取和推出程序的全部時(shí)間內(nèi)，通過(guò)凸起3D將插入在底座3C中的試管一直保持在其中。除具有較長(zhǎng)長(zhǎng)度的指針85之外，沿著彎曲部件1的路徑安裝在位置E和F處的推出裝置(未示出)能夠以類似于圖15和16所示取出裝置83的方式形成，這里所述的推出裝置用于將試管從底座3C中完全地推出。
圖19至27示出了本發(fā)明另一不同的實(shí)施方案，下面將對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。
圖19示出了按照本發(fā)明這一實(shí)施方案的裝置的外部軸測(cè)投影，其整體用附圖標(biāo)記201表示。該裝置包括用于裝載試管支架以進(jìn)行分析的托盤203。在托盤203的底部203A(圖20)具有一狹槽203B，穩(wěn)固地連接在指針207上、并可沿雙箭頭f205指示的方向移動(dòng)的柱塞205可沿著該狹槽滑動(dòng)，從而可將單獨(dú)的試管支架裝載到所述裝置內(nèi)。柱塞205的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一對(duì)齒輪211由馬達(dá)209控制，這對(duì)齒輪能夠使螺紋桿213轉(zhuǎn)動(dòng)接合在可與指針207牢固相連的螺母215上。將一組裝載有試管P的支架R設(shè)定在托盤203上，指針205位于圖20中左側(cè)的位置處。由馬達(dá)209產(chǎn)生的指針207和柱塞205從左向右的運(yùn)動(dòng)將支架行程上最下的一個(gè)支架向右推動(dòng)，使其通過(guò)狹槽219(圖19)達(dá)到裝置的一個(gè)區(qū)域217中。
在該裝置的區(qū)域217內(nèi)具有一自動(dòng)送料裝置，其整體由附圖標(biāo)記221表示，可以在圖21中更加容易地看到。
該自動(dòng)送料裝置包括一彎曲部件，在一實(shí)施例中，可以是一能夠形成連續(xù)傳動(dòng)帶的鏈條223或一對(duì)鏈條223，所述鏈條由周圍的四個(gè)齒輪225，227，229和231驅(qū)動(dòng)，其中齒輪225由馬達(dá)233驅(qū)動(dòng)。沿著傳輸裝置223的整個(gè)長(zhǎng)度，設(shè)置有雙層外殼形狀(參見圖21A)的底座235。每個(gè)底座235的尺寸都能夠使其容納試管支架R。每個(gè)底座235都能夠?qū)⒉迦朐谄渲械拿總€(gè)支架包圍或圍繞起來(lái)，從而支架R能夠完成由傳輸裝置223覆蓋的距離，即使是沿著支架下部伸展，也不會(huì)倒下。如圖21所示，由傳輸裝置223覆蓋的底座235的路徑經(jīng)過(guò)了第一加載位置，該第一加載位置在所述附圖中用附圖標(biāo)記235A表示。占據(jù)著這一位置時(shí)的底座235與狹槽219位于同一直線上，用來(lái)接收由柱塞205驅(qū)動(dòng)的支架。
對(duì)于傳輸裝置223沿其路徑的前進(jìn)方向，在位置235A的下游處具有一第二位置235B，容納在底座中的支架在該位置處被一柱塞推向稍后將要說(shuō)明的的沉積區(qū)，其中所述柱塞未圖示出，其類型從概念上講類似于柱塞205。沿著傳輸裝置223的路徑，在位置235B的下游處具有一第三位置235C，經(jīng)過(guò)處理的支架即已經(jīng)經(jīng)過(guò)讀取的支架被插入到位于該位置處的底座中。利用類似于上述柱塞205的柱塞能夠?qū)崿F(xiàn)所述的再插入運(yùn)動(dòng)。
最后，在位置235A的上游具有一位置235D，經(jīng)過(guò)處理的支架在這一位置處從本發(fā)明的裝置上取下。位置235D與狹槽237(圖19)排列在同一直線上，經(jīng)過(guò)處理的支架可以從該位置處離開裝置201。通過(guò)一未圖示出的、從概念上說(shuō)非常相似于柱塞205的柱塞來(lái)實(shí)現(xiàn)所述的取下運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明裝置的位置239(圖19)中具有一沉積區(qū)，可以將支架從自動(dòng)送料裝置221處傳動(dòng)到該沉積區(qū)，并且經(jīng)過(guò)處理的支架可以從該沉積區(qū)被取下或再次插入到自動(dòng)送料裝置221中。
在第一實(shí)施方案中，圖22和23詳細(xì)示出了沉積和樣本讀取區(qū)。
在沉積區(qū)240具有第二撓性傳輸裝置241，它也包括一根或多根在兩個(gè)齒輪243和245之間被驅(qū)動(dòng)的鏈條，其中的一個(gè)齒輪是被機(jī)動(dòng)的。
底座247安裝在鏈條241上，它用來(lái)容納來(lái)自于自動(dòng)送料裝置221處的單一支架R。與所述自動(dòng)送料裝置中的底座235不同的是，底座247沒(méi)有將支架包圍起來(lái)，僅僅是支撐著它們。下面的解釋將使其變得更加清楚，沿著傳輸裝置的上部水平的區(qū)段，支架僅僅是保持在該傳輸裝置241上，所述上部水平的區(qū)段241在圖23中用附圖標(biāo)記23表示，它與自動(dòng)送料裝置221的鏈條223上的上部區(qū)段223S基本位于同一高度。兩個(gè)區(qū)段241S和223S彼此基本平行。這一布置能夠通過(guò)柱塞直接將支架從其中一個(gè)傳輸裝置223和241上輸送到另一個(gè)傳輸裝置上，其中所述柱塞類似于柱塞205，它用于把支架插入到裝置中。為了簡(jiǎn)化，用于將支架在傳輸裝置223和241之間輸送的多個(gè)柱塞并未在附圖中示出。
每個(gè)插入到傳輸裝置241各個(gè)底座247上的支架被從插入位置247A(參見圖23)輸送到讀取區(qū)248的讀取位置247B上。試管在沉積區(qū)耗費(fèi)的時(shí)間，即實(shí)際上出現(xiàn)在傳輸裝置241的上部區(qū)段241S的時(shí)間等于ESR測(cè)量規(guī)程中規(guī)定的沉積時(shí)間。沿著傳輸裝置241的區(qū)段241出現(xiàn)的底座247數(shù)量和將一個(gè)底座從位置247A輸送到位置247B所花費(fèi)的時(shí)間均取決于每個(gè)支架所能容納試管的數(shù)量，這是由于每個(gè)支架內(nèi)所能容納試管的數(shù)量確定了在一給定的支架中完成對(duì)所有試管讀取數(shù)據(jù)所花費(fèi)的時(shí)間。
取決于裝置的設(shè)計(jì)，可將不同的裝置設(shè)置在讀取區(qū)248內(nèi)以讀取數(shù)據(jù)。附圖中示出了這些讀取工位里兩種不同的結(jié)構(gòu)。
首先參考圖26和27，在第一實(shí)施方案中，讀取區(qū)251內(nèi)設(shè)置有安裝在一滑動(dòng)裝置255上的攝像機(jī)253，該滑動(dòng)裝置255可沿著固定的水平導(dǎo)軌257在雙箭頭f255所示的方向上移動(dòng)。所述導(dǎo)軌257沿著與沉積區(qū)和讀取區(qū)內(nèi)的支架平行的方向延伸?；瑒?dòng)裝置255沿著導(dǎo)軌257的步進(jìn)式平移能夠使攝像機(jī)253停在每個(gè)試管P的前面，其中所述試管被容納在位于位置247B處的支架R中。
垂直的導(dǎo)桿259牢固地連接在滑動(dòng)裝置255上，沿著該導(dǎo)桿，一可移動(dòng)的鞍形支架261能夠在雙箭頭f261所示的方向上滑動(dòng)。鞍形支架261支撐著馬達(dá)263，通過(guò)皮帶265和滑輪267，269，所述馬達(dá)能夠使雙頭螺栓271轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣該雙頭螺栓271就能夠裝配在容納在支架R中的單個(gè)試管P的管塞T的空腔內(nèi)。由于鞍形支架261在雙箭頭f261所示的方向上移動(dòng)，因此雙頭螺栓271的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使螺栓與管塞T的底座接合或分離，如此可用于對(duì)每個(gè)試管P進(jìn)行正確定位以執(zhí)行ESR測(cè)量中的各個(gè)步驟。
以攝像機(jī)253為代表的各種驅(qū)動(dòng)裝置和讀取系統(tǒng)都可以與僅僅示意性圖示出的控制單元275連接。
上述裝置的操作如下所述。將一組支架R設(shè)置在托盤203的表面203A上(圖20)。通過(guò)隨后柱塞205的行程可將不同的支架R裝載到自動(dòng)送料裝置221上。為了在不妨礙支架的情況下能夠使柱塞205完成返回行程，需要將整個(gè)組件205-213支承在能夠沿雙箭頭f214(圖20)所示方向垂直移動(dòng)的移動(dòng)件214上，從而當(dāng)柱塞205將單個(gè)支架推進(jìn)到位于自動(dòng)送料裝置221的位置235A處的底座235中之后需要返回時(shí)，能夠從表面203A撤回。
隨著連續(xù)的裝載操作，當(dāng)自動(dòng)送料裝置221中的底座在與狹槽219(圖19)重合的裝載位置235A前面經(jīng)過(guò)時(shí)，其中全部或部分底座逐漸被裝載。對(duì)經(jīng)過(guò)加載的全部支架執(zhí)行分析，自動(dòng)送料裝置221以一定的速率移動(dòng)，這里所述的速率適于使每個(gè)支架R中單個(gè)試管P內(nèi)含有的樣本產(chǎn)生振動(dòng)。將裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪225作用于鏈條223，由此使自動(dòng)送料裝置產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便全部或部分樣本得以充分的振動(dòng)，其中這些樣本指的是第一次輸送到沉積區(qū)的支架內(nèi)所容納的樣本。當(dāng)要把這些支架輸送到所述區(qū)域時(shí)，一柱塞(未示出)能夠?qū)⑽挥谖恢?35B上的每個(gè)支架拾取，并將其輸送到沉積區(qū)中位于位置247A處的底座247上。占據(jù)著輸送裝置241上部區(qū)段241S的所有底座247都在傳輸裝置223和傳輸裝置241的后續(xù)步驟中被充滿。然后開始讀取試管P的數(shù)據(jù)，其中所述試管被容納在位于位置247B處的支架內(nèi)，即被容納在第一次加載的支架內(nèi)。如果在沉積區(qū)內(nèi)裝載支架和開始讀取數(shù)據(jù)之間逝去的時(shí)間與沉積所耗費(fèi)的時(shí)間不一致，那么本發(fā)明的裝置將使容器241保持一段時(shí)間的靜止，在這段靜止時(shí)間內(nèi)樣本應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)沉積。
從把攝像機(jī)253定位在兩個(gè)端部位置中的一個(gè)位置或另一位置上開始執(zhí)行讀取。在圖示(圖26)的實(shí)施例中，攝像機(jī)位于左側(cè)，因此就從距離左側(cè)最遠(yuǎn)的試管開始對(duì)試管進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，其中所述的試管容納在位于位置247B處的支架R內(nèi)。所述試管P能夠用于ESR分析的試管或者是一般的試管，即用于CBC的試管。通常，一給定支架內(nèi)的所有試管P都屬于同一類型，并且優(yōu)選使同一批處理的支架內(nèi)也都包含相同類型的試管。這就意味著該裝置內(nèi)包含的所有試管通常都是用于ESR測(cè)量的特定類型或者是用于CBC的類型。利用存儲(chǔ)在控制裝置275中的數(shù)據(jù)處理軟件，攝像機(jī)253能夠識(shí)別出定位在其前面的每個(gè)試管P的類型。所以，一般說(shuō)來(lái)，不同類型的試管也可以一起混合在同一支架內(nèi)，這是因?yàn)楸景l(fā)明的裝置能夠識(shí)別出每次出現(xiàn)在攝像機(jī)前面的試管類型。
當(dāng)試管內(nèi)用于CBC的抗凝血?jiǎng)┡c用于ESR的抗凝血?jiǎng)┎煌瑫r(shí)(經(jīng)常出現(xiàn)這種情況)，識(shí)別試管的類型就變得非常重要。通過(guò)控制裝置275和攝像機(jī)253，本發(fā)明的裝置能夠識(shí)別出試管的類型，并由此能夠確定是必須應(yīng)用于ESR測(cè)量的正確算法，像在采用K3EDTA型抗凝血?jiǎng)┑膱?chǎng)合下，還是采用能夠被記錄下來(lái)的測(cè)量而不必采用任何正確算法。特別是在一指定的批處理中所有的試管都相同時(shí)，還可以通過(guò)用戶界面手動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)器具的設(shè)置。
作為采用圖像處理的替代，例如，也可以通過(guò)讀取應(yīng)答器中包含的信息來(lái)識(shí)別試管P的類型，其中所述應(yīng)答器能夠與進(jìn)入到讀取區(qū)的指定支架R產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。在此情形下，還可以在讀取區(qū)中使用天線來(lái)讀取位于支架內(nèi)的應(yīng)答器所包含的內(nèi)容。
必須在從位于攝像機(jī)253前面的指定的試管P上獲得有關(guān)ESR的讀數(shù)之前，讀取貼在試管上的、帶有條形碼或其它機(jī)讀碼的標(biāo)簽。所述標(biāo)簽由圖27中的字母E表示，同時(shí)CB表示印制在所述標(biāo)簽上的條形碼。標(biāo)簽E能夠被貼在試管的主體上(常見于試管用于CBC的情況下)，或者是貼在頸部靠近試管的管塞T處(常見于試管用于ESR測(cè)量的情況下)，或者是貼在為了特定目的而設(shè)置的試管附件上。
條形碼CB包含的信息能夠使試管內(nèi)的單個(gè)樣本與該樣本的所屬患者產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。這就能夠使本發(fā)明的裝置將分析得到的分析數(shù)據(jù)連同有關(guān)患者的數(shù)據(jù)一起發(fā)送給與該裝置相連的數(shù)據(jù)處理器。該條形碼還包含與分析類型相關(guān)的信息以便能夠?qū)υ嚬軆?nèi)含有的樣本進(jìn)行操作。實(shí)際上，有可能所指定的試管必須要接受與相鄰試管不同的試驗(yàn)。還有可能的是一特定的試管P不需要接受ESR測(cè)量，在這種情況下，裝置201能夠忽略該試管上的讀數(shù)，其中所述試管內(nèi)所含的樣本不需要進(jìn)行ESR測(cè)量。
為了讀取條形碼CB中包含的信息，必須對(duì)試管P進(jìn)行定位以便使標(biāo)簽E呈現(xiàn)在攝像機(jī)253之前。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，盡管可由試驗(yàn)人員對(duì)試管進(jìn)行正確定位，但按照這里圖示出的本發(fā)明中該裝置的優(yōu)選實(shí)施方案，讀取區(qū)251覆蓋了系統(tǒng)261-271，其中該系統(tǒng)用于執(zhí)行試管圍繞其自身軸線進(jìn)行的角定向，并且為了讀取還用于對(duì)標(biāo)簽E進(jìn)行定位。因此，在將攝像機(jī)253定位到位于讀取區(qū)內(nèi)支架R的第一試管P前面后，使鞍形支架261下降直到雙頭螺栓271連接到試管P中的管塞T底座內(nèi)側(cè)。通過(guò)馬達(dá)263使雙頭螺栓271旋轉(zhuǎn)，直到攝像機(jī)253在其視野內(nèi)“看到”標(biāo)簽E。然后中斷旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)借助于圖像處理軟件讀取條形碼CB內(nèi)包含的信息。
如果經(jīng)過(guò)檢查的試管所包含的樣本必須要接受ESR測(cè)量，那么攝像機(jī)將繼續(xù)讀取該試管包含的內(nèi)容。為了這樣做，首先必須在呈現(xiàn)于攝像機(jī)之前除去由標(biāo)簽產(chǎn)生的障礙。為此需要再次起動(dòng)馬達(dá)263，它能夠使試管P圍繞其自身的軸線再次轉(zhuǎn)動(dòng)，以便使圍繞在試管側(cè)面的標(biāo)簽E最大程度地遠(yuǎn)離攝像機(jī)253。因此攝像機(jī)能夠看到試管上的內(nèi)容(通過(guò)設(shè)置在支架R中的狹槽，還能夠用于讀取標(biāo)簽E)，并且檢驗(yàn)到試管內(nèi)的沉積物與血清之間發(fā)生分離的高度。眾所周知，高度可以成為紅血球沉積率的標(biāo)準(zhǔn)，它來(lái)源于沉積時(shí)間(對(duì)所用樣本來(lái)說(shuō)是不變的)和相對(duì)于樣本的總高度、發(fā)生上述分離的高度。
基于攝像機(jī)253拍攝到的試管P內(nèi)的圖像，存儲(chǔ)在控制裝置275中的圖形處理軟件能夠確定單個(gè)樣本P的紅血球沉積率。當(dāng)試管P是用于CBC的試管時(shí)，計(jì)算時(shí)還需要考慮抗凝血?jiǎng)┑男再|(zhì)，而且控制裝置275還需要運(yùn)用相關(guān)的算法來(lái)執(zhí)行計(jì)算。
完成這些步驟后，在雙頭螺栓271與試管P的管塞T分離之前，鞍形支架261已經(jīng)被抬高，滑動(dòng)裝置255被轉(zhuǎn)換成步進(jìn)模式，從而能夠使攝像機(jī)253出現(xiàn)在相鄰的試管前面，如此對(duì)下一個(gè)試管重復(fù)上述步驟。
對(duì)位于位置247B處的支架R內(nèi)所有試管完成這些步驟，直到攝像機(jī)253出現(xiàn)在正在處理的支架內(nèi)最后一個(gè)試管前面。
在對(duì)位于位置247B處的支架R內(nèi)的試管完成讀取后，再次將所述支架推入(通過(guò)一未示出的柱塞)到傳輸裝置223上位于位置235C處的底座235中(參見圖21)。
然后使傳輸裝置241前進(jìn)一個(gè)步長(zhǎng)，以將下一個(gè)支架帶入到用于讀取的位置上和位于位置247A處的空的底座247中，通過(guò)所提供的柱塞(未示出)能夠?qū)⑺鰜?lái)自于自動(dòng)送料裝置221中位置235B處的下一個(gè)支架(如果有的話)插入到該位置247A處的底座中。
只要經(jīng)過(guò)處理的支架進(jìn)入到位置235B處，就可以通過(guò)一特定柱塞將其從上述狹槽237中推出。
上面對(duì)采用攝像機(jī)和圖形處理軟件來(lái)獲取所有讀數(shù)的裝置進(jìn)行了說(shuō)明，這里所述的讀數(shù)是指貼在單個(gè)試管的標(biāo)簽上所含的信息，以及每個(gè)試管內(nèi)沉積物的高度。在這一實(shí)施方案中，也能夠采用攝像機(jī)(如前所述)識(shí)別用于容納樣本的試管的類型。
當(dāng)然，這并不是唯一可行的解決方案。也可以采用其它類型的系統(tǒng)來(lái)讀取標(biāo)簽上的信息和確定試管內(nèi)所含的內(nèi)容。
圖22至25示出了一不同的解決方案，同時(shí)這些圖中還詳細(xì)示出了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可用在圖26和27所示的實(shí)施方案中，但為了表示的簡(jiǎn)單一些，故將該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)省去。
在圖22至25所示的實(shí)施方案中，攝像機(jī)253由條形碼閱讀器281和電容傳感器283代替。條形碼閱讀器281安裝在滑動(dòng)裝置或鞍形支架上，該滑動(dòng)裝置也用附圖標(biāo)記255表示，它與前述用來(lái)支承著攝像機(jī)253、并沿著水平導(dǎo)軌257移動(dòng)的滑動(dòng)裝置255是等效的。該滑動(dòng)裝置255連同條形碼閱讀器281一起通過(guò)一未示出的螺紋桿控制裝置沿著導(dǎo)軌257在雙箭頭f255所示的方向上移動(dòng)。傳感電容器283能夠在雙箭頭f283所示的方向上上下運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)受到由滑動(dòng)裝置255承載的馬達(dá)285控制3002這一運(yùn)動(dòng)由垂直導(dǎo)桿286引導(dǎo)，在垂直導(dǎo)桿之間具有一依靠馬達(dá)285而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿288，一牢固地安裝在電容傳感器283上的螺釘290能夠與該螺紋桿288接合。導(dǎo)桿286、螺紋桿288以及馬達(dá)285都由一型材(shaped profile)292支承著，該異形鋼材形成滑動(dòng)裝置255的一部分，或者是與滑動(dòng)裝置牢固相連。
與前述實(shí)施方案一樣，這里也具有與滑動(dòng)裝置255牢固相連的垂直桿件或?qū)蚣?59，該滑動(dòng)裝置承載著鞍形支架261和馬達(dá)263，其中所述馬達(dá)用來(lái)通過(guò)傳動(dòng)裝置265，267，269驅(qū)動(dòng)雙頭螺栓271旋轉(zhuǎn)。鞍形支架261的上下運(yùn)動(dòng)由螺紋桿294控制，該螺紋桿能夠與牢固連接在滑動(dòng)裝置255上的螺釘296接合。通過(guò)由鞍形支架261支承的馬達(dá)298，可以使螺紋桿294轉(zhuǎn)動(dòng)(也可以參考圖24)。
除讀取試管P上的信息和標(biāo)簽E上的條形碼所采用方法不同之外，對(duì)配備有圖22至25所示讀取系統(tǒng)的裝置進(jìn)行的操作與前述參照?qǐng)D26和27所示實(shí)施方案中的操作是相同的。實(shí)際上在這種情況下，條形碼閱讀器281僅僅是用來(lái)讀取印制在條形碼上的信息，當(dāng)然，所述條形碼是形成在貼在試管P或其管塞T上的標(biāo)簽上。這里雙頭螺栓271的旋轉(zhuǎn)也能夠使試管P圍繞其自身軸的線進(jìn)行正確定位，以便于對(duì)其進(jìn)行讀取。條形碼閱讀器281高度上的范圍應(yīng)當(dāng)使條形碼閱讀器無(wú)論位于沿著試管P和其管塞T長(zhǎng)度方向上的哪個(gè)位置，都能夠讀取到標(biāo)簽。
在讀取到標(biāo)簽E上的內(nèi)容后，電容傳感器283沿著箭頭f283所示的方向從頂部向下或從底部向上垂直滑動(dòng)，并且讀取關(guān)于試管內(nèi)所含物質(zhì)的信息，該信息可用來(lái)識(shí)別所述試管內(nèi)所含樣本中血漿部分和沉積部分之間的分離區(qū)。電容傳感器283的特性使得不必再次轉(zhuǎn)動(dòng)試管，將標(biāo)簽E移動(dòng)到所述傳感器讀取區(qū)域之外，而所述這種轉(zhuǎn)動(dòng)在采用攝像機(jī)的情況下卻是必須的。
在此情形下，由于沒(méi)有設(shè)置攝像機(jī)和相應(yīng)的圖形處理軟件，因此必須以不同于圖26和27所述的情形來(lái)識(shí)別試管P類型，以便可以確定能夠使用的程序來(lái)計(jì)算紅血球的沉積率。為此，可以采用一與支架相關(guān)聯(lián)的應(yīng)答器以及與其相對(duì)應(yīng)的、位于讀取區(qū)內(nèi)的閱讀器。這里與如上所述一樣，如果一個(gè)指定批次中不同支架上的所有試管都是同一類型，那么也可以由操作者手動(dòng)指定所采用試管的類型。
對(duì)試管上的代碼如條形碼進(jìn)行解釋，這樣也能夠告知系統(tǒng)有關(guān)容器的類型。
從以上的描述，很明顯的是，在不需要從所述試管中提取樣本，并且不必將樣本從其所在的支架上取下的情況下，通過(guò)讀取到任何類型試管、甚至是用于CBC試管的ESR讀數(shù)，本發(fā)明就能夠克服傳統(tǒng)方法和裝置的缺陷。
當(dāng)然，附圖僅僅示出了一個(gè)用來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的情形下，可以對(duì)形狀和布置進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)量生物流體中沉積率、特別是用于測(cè)量血樣中紅血球沉積率的裝置，它包括夾持件，用于夾持其內(nèi)含有生物流體樣本的試管；用于使所述試管產(chǎn)生振動(dòng)的攪動(dòng)裝置；至少一個(gè)用于檢測(cè)所述試管內(nèi)高度的檢測(cè)器；其特征在于所述夾持件在限定出一閉合路徑的連續(xù)的撓性件中形成，沿著該閉合路徑設(shè)置所述攪動(dòng)裝置和至少一個(gè)檢測(cè)器。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于沿著所述閉合路徑設(shè)置有下列各項(xiàng)至少一個(gè)其內(nèi)安裝有所述攪動(dòng)裝置的攪動(dòng)區(qū)；至少一個(gè)沉積區(qū)；以及至少一個(gè)其內(nèi)安裝有檢測(cè)器的讀取區(qū)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述撓性件在基本水平的平面上限定出路徑。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的裝置，其特征在于所述夾持件由彼此互鎖以形成撓性鏈部件的元件組成。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述每個(gè)元件都包括一用于各自試管的單獨(dú)底座。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于形成所述撓性件的元件通過(guò)連接件連接在一起，這些連接件能夠使相鄰的元件相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，以便可以使單獨(dú)的元件離開撓性件所在的平面。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述連接件由球窩接頭構(gòu)成。
8.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置被布置成能夠使夾持件產(chǎn)生振動(dòng)。
9.如權(quán)利要求4和8所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置被布置成能夠使形成撓性鏈部件的所述元件在該撓性件所在平面之外產(chǎn)生振動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置包括導(dǎo)向件，其中用來(lái)形成所述連續(xù)撓性鏈部件的元件可以與該導(dǎo)向件接合，借此使所述元件產(chǎn)生振動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于所述元件具有能夠與導(dǎo)向件接合的滑靴。
12.如權(quán)利要求9、10或11所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置包括固定導(dǎo)向件，該固定導(dǎo)向件沿著由撓性件覆蓋而成的部分路徑延伸，所述固定導(dǎo)向件被布置成能夠迫使沿著該導(dǎo)向件移動(dòng)的元件在所述連續(xù)的撓性件位于的平面之外產(chǎn)生振動(dòng)。
13.如權(quán)利要求9、10或11所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置包括活動(dòng)導(dǎo)向件，該活動(dòng)導(dǎo)向件沿著由撓性件覆蓋而成的部分路徑延伸，其中所述可形成撓性件的元件能夠與該活動(dòng)導(dǎo)向件接合，所述導(dǎo)向件被布置成能夠利用它們的運(yùn)動(dòng)，使連接在其上的元件在連續(xù)的撓性件位于的平面之外產(chǎn)生振動(dòng)。
14.如權(quán)利要求9、10、11和13中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述攪動(dòng)裝置包括與路徑的一段區(qū)段共軸的轉(zhuǎn)動(dòng)體，該路徑由所述撓性件覆蓋，并且由能夠與夾持件接合的元件形成，其中元件是沿著彎曲部件的路徑與沿著所述區(qū)段出現(xiàn)的夾持件接合的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體能夠圍繞其自身的軸線產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于所述可用來(lái)接合的元件以導(dǎo)向件的形式形成，可形成連續(xù)的撓性件的夾持件能夠滑動(dòng)地接合在所述導(dǎo)向件中。
16.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于沿著所述閉合路徑，在攪動(dòng)裝置的下游設(shè)置一第一檢測(cè)器，并且進(jìn)一步沿著所述路徑，在由第一沉積區(qū)限定而成的部分路徑下游設(shè)置至少一個(gè)第二檢測(cè)器。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于沿著所述路徑，在由第二沉積區(qū)限定而成的部分路徑下游設(shè)置一第三檢測(cè)器。
18.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所述連續(xù)的撓性件包括與各自的試管夾持件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的應(yīng)答器。
19.如權(quán)利要求4至18所述的裝置，其特征在于每個(gè)所述元件都與各自的應(yīng)答器相關(guān)聯(lián)。
20.如權(quán)利要求18或19所述的裝置，其特征在于沿著所述路徑設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用來(lái)掃描所述應(yīng)答器的位置。
21.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于沿著所述閉合路徑，具有至少一個(gè)用于將試管從所述夾持件中取出的取出裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于沿著所述閉合路徑，具有兩個(gè)取出裝置，以用于將試管從所述夾持件中取出，并且將這些試管分配各自的容器中。
23.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于設(shè)置有用于將試管自動(dòng)插入到所述夾持件中的自動(dòng)控制器。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于控制器被布置成能夠從試管支架中收集單個(gè)試管，并且將它們插入到所述夾持件中。
25.如前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于它還包括為把試管插入到所述夾持件中而作準(zhǔn)備的設(shè)定單元。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于所述設(shè)定單元位于連續(xù)的撓性件之上。
27.如權(quán)利要求25或26所述的裝置，其特征在于所述設(shè)定單元包括一讀數(shù)裝置，用于自動(dòng)讀取貼在試管上的標(biāo)簽，以便能夠確定在各種情況下試管內(nèi)包含的樣本是否必須接受沉積率的測(cè)量。
28.如權(quán)利要求24和27所述的裝置，其特征在于根據(jù)通過(guò)所述讀取器提供的每個(gè)試管的信息，所述控制器由一中央處理單元控制和操作，以便能夠?qū)⒈仨毥邮艹练e率測(cè)量的試管從支架轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的夾持件中。
29.如權(quán)利要求25至28中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述設(shè)定單元包括至少一個(gè)第一輸送裝置，用于使多個(gè)容納有試管的支架移動(dòng)，其中所述這些試管內(nèi)含有待分析的生物流體樣本。
30.如權(quán)利要求27和29所述的裝置，其特征在于所述設(shè)定單元包括一第一轉(zhuǎn)移單元，用于將單個(gè)支架從所述第一傳動(dòng)帶上取下，并將這些支架輸送到所述讀取工位處。
31.如權(quán)利要求24至30中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述控制器包括一下部推桿和一活動(dòng)夾具，該推桿用來(lái)向支架內(nèi)包含的試管施加壓力，以便能夠使所述試管從支架中部分滑出，所述活動(dòng)夾具用于將所述試管從各自的支架中取出，并將這些試管插入到連續(xù)的撓性件中相應(yīng)的夾持件內(nèi)。
32.至少如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于該設(shè)定單元包括用于使多個(gè)支架移動(dòng)的第二輸送裝置和用于將支架從第二輸送裝置轉(zhuǎn)移到第一輸送裝置的第二轉(zhuǎn)移裝置。
33.如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于第一轉(zhuǎn)移裝置將支架從第一輸送裝置轉(zhuǎn)移到讀取工位處，并且又將支架從讀取工位轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置上。
34.如權(quán)利要求29至33中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其特征在于用于識(shí)別每個(gè)支架狀況的部件能夠與設(shè)定單元的所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置中的至少一個(gè)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。
35.一種用于測(cè)量生物流體中的沉積率、特別是用于測(cè)量血樣中紅血球沉積率的方法，該方法包括使試管內(nèi)包含的生物流體產(chǎn)生振動(dòng)的階段；樣本沉積節(jié)段；以及讀取所示試管內(nèi)沉積物高度的節(jié)段；其特征在于所述試管被放置在各自的可形成連續(xù)的撓性件的夾持件內(nèi)；令所述連續(xù)的撓性件沿著閉合路徑前進(jìn)；以及使單個(gè)試管在沿著該閉合路徑順序布置的區(qū)域內(nèi)經(jīng)歷振動(dòng)、沉積和讀取階段。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于通過(guò)令所述夾持件相對(duì)于彼此圍繞一基本水平的軸線旋轉(zhuǎn)來(lái)使試管產(chǎn)生振動(dòng)。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于沿著所述路徑，從每個(gè)試管中的生物樣本上獲取兩個(gè)讀數(shù)，即當(dāng)試管離開攪動(dòng)區(qū)時(shí)獲取第一個(gè)讀數(shù)，以及當(dāng)試管在沉積區(qū)的末端時(shí)獲取第二個(gè)讀數(shù)。
38.如權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于在讀取到沉積物高度之后，所述樣本經(jīng)歷第二次沉積階段，然后在所述第二次沉積階段之后再次讀取沉積物的高度。
39.如權(quán)利要求35至38中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述試管是用于全血球計(jì)數(shù)的試管。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于順序?qū)⒃嚬苓M(jìn)給到用于讀取貼在試管上的標(biāo)簽的位置處；對(duì)每個(gè)試管而言，確定其內(nèi)包含的樣本是否需要接受沉積率的測(cè)量；將需要進(jìn)行沉積率測(cè)量的試管輸送到所述支架上。
41.用于測(cè)量紅血球沉積率(ESR)的方法，其中將血樣放置到普通的試管內(nèi)，如用于CBC的試管中，其特征在于所述樣本保持在試管內(nèi)至預(yù)定時(shí)間，然后通過(guò)一自動(dòng)讀取系統(tǒng)記錄紅血球沉積率，其中該自動(dòng)讀取系統(tǒng)能夠?qū)ξ挥谠嚬軆?nèi)的血樣直接進(jìn)行讀取。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，其中將多個(gè)試管插入到一個(gè)支架中，并且在不必將試管從支架上取出的情況下對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)試管進(jìn)行讀取。
43.如權(quán)利要求41或42所述的方法，其中采用一檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)確定是否需要在試管內(nèi)包含的樣本上進(jìn)行紅血球沉積率的分析，如果檢測(cè)結(jié)果呈陽(yáng)性，就需要進(jìn)行ESR測(cè)量，否則該檢測(cè)系統(tǒng)同意為下一個(gè)試管進(jìn)行處理。
44.如權(quán)利要求43所述的方法，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)與紅血球沉積率讀取系統(tǒng)一致。
45.如權(quán)利要求43所述的方法，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)和紅血球沉積率讀取系統(tǒng)是單獨(dú)的兩個(gè)裝置。
46.一種用于對(duì)試管內(nèi)所含血樣的紅血球沉積率進(jìn)行分析的方法，其中使所述樣本產(chǎn)生振動(dòng)，隨后將其保持在試管內(nèi)至預(yù)定時(shí)間；通過(guò)一自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)將包含所述樣本的試管類型記錄下來(lái)；以及通過(guò)一自動(dòng)讀取系統(tǒng)測(cè)量紅血球沉積率，將經(jīng)過(guò)處理的檢測(cè)值作為含有所述樣本的試管類型的函數(shù)。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，其中如果所述試管不是專門用于紅血球測(cè)量分析的試管，需要借助于相關(guān)的算法修改檢測(cè)值。
48.如權(quán)利要求46或47所述的方法，其中所述自動(dòng)讀取系統(tǒng)能夠識(shí)別包含有所述樣本的試管類型。
49.如權(quán)利要求46，47或48所述的方法，其中采用檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)去定所述試管中包含的樣本是否需要接受紅血球沉積率的測(cè)量。
50.如權(quán)利要求49所述的方法，其中檢測(cè)系統(tǒng)與用于讀取紅血球沉積率的系統(tǒng)一致。
51.如權(quán)利要求49所述的方法，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)和所述紅血球沉積率讀取系統(tǒng)是單獨(dú)的兩個(gè)裝置。
52.如權(quán)利要求46至51中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中將多個(gè)試管插入到一個(gè)支架中，然后在不必將試管從支架中取出的情況下測(cè)量紅血球沉積率。
53.如權(quán)利要求41至52中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其中將多個(gè)試管插入到一個(gè)支架中，然后順序?qū)ζ溥M(jìn)行分析。
54.一種用于對(duì)試管內(nèi)的血樣進(jìn)行紅血球沉積率(EsR)測(cè)量的裝置，它包括控制裝置和用于讀取試管內(nèi)包含的血樣以進(jìn)行所述分析的系統(tǒng)，其特征在于所述讀取系統(tǒng)在不必考慮試管類型，也無(wú)需將樣本從所述試管中取出的情況下可以對(duì)各個(gè)試管內(nèi)的樣本進(jìn)行讀取。
55.如權(quán)利要求54所述的裝置，還包括用于移動(dòng)其內(nèi)容納有試管的支架的部件，以便進(jìn)行紅血球沉積率的測(cè)量，所述讀取系統(tǒng)和所述移動(dòng)部件被布置成能夠在不必將試管從支架中取下的情形下獲取關(guān)于紅血球沉積率的讀數(shù)。
56.如權(quán)利要求54或55所述的裝置，其中所述控制裝置包括檢測(cè)部件，它可自動(dòng)識(shí)別其內(nèi)包含有樣本的試管類型。
57.如權(quán)利要求56所述的裝置，其中所述控制裝置通過(guò)讀取系統(tǒng)來(lái)校正獲取到的測(cè)量結(jié)果，將其作為其內(nèi)含有樣本的試管類型的函數(shù)。
58.如權(quán)利要求56或57所述的裝置，其中檢測(cè)部件包括讀取系統(tǒng)或其中的一部分。
59.如權(quán)利要求56或57所述的裝置，其中所述檢測(cè)部件包括用于一詢問(wèn)系統(tǒng)，用于對(duì)與包含樣本的試管相關(guān)聯(lián)的應(yīng)答器進(jìn)行詢問(wèn)。
60.如權(quán)利要求54至59中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述讀取系統(tǒng)包括攝像機(jī)。
61.如權(quán)利要求60所述的裝置，其中所述攝像機(jī)可以讀取到與所述試管相關(guān)聯(lián)的機(jī)讀碼和試管內(nèi)所含的容量，以確定紅血球沉積率。
62.如權(quán)利要求54至59中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述讀取系統(tǒng)包括電容傳感器。
63.如權(quán)利要求54至59中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述讀取系統(tǒng)包括超聲波傳感器。如權(quán)利要求54至59中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述讀取系統(tǒng)包括紅外傳感器。
64.如權(quán)利要求54至63中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中所述讀取系統(tǒng)包括機(jī)讀碼閱讀器。
65.如權(quán)利要求54至64中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，還包括可以使包含有待分析樣本的試管產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以便可相對(duì)于讀取系統(tǒng)使所述試管正確定位。
66.如權(quán)利要求65所述的裝置，其中所述控制裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且可以控制該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便對(duì)試管進(jìn)行定位，從而能夠獲取到關(guān)于貼在試管上的機(jī)讀碼的讀數(shù)，并且能夠隨后對(duì)紅血球沉積率進(jìn)行分析。
67.如權(quán)利要求54至65中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，還包括一用于對(duì)多個(gè)試管夾持并使它們產(chǎn)生振動(dòng)的自動(dòng)送料裝置、一沉積區(qū)和一安裝有所述讀取系統(tǒng)的讀取區(qū)。
68.如權(quán)利要求67所述的裝置，其中所述自動(dòng)送料裝置包括可夾持其內(nèi)容納有試管的、不同類型支架的部件。
69.如權(quán)利要求67或68所述的裝置，其中所述自動(dòng)送料裝置包括與底座相關(guān)聯(lián)的第一撓性傳動(dòng)帶，該底座可以和容納有所述試管的、不同類型的支架接合，并對(duì)這些支架進(jìn)行保持。
70.如權(quán)利要求69所述的裝置，其中所述第一輸送裝置被布置成能夠順序?qū)⑺龅鬃\(yùn)送到下述位置即裝載支架的位置，用于將支架輸送到沉積區(qū)的位置，用于接收來(lái)自于讀取區(qū)的支架的位置以及用于將支架取走的位置。
71.如權(quán)利要求69或70所述的裝置，其中所述第一輸送裝置沿著閉合路徑在一基本垂直的平面上的移動(dòng)。
72.如權(quán)利要求67至71中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中自動(dòng)送料裝置帶有用于支承試管支架的托盤和用于單獨(dú)地將試管支架插入到所述自動(dòng)送料裝置中的柱塞。
73.如權(quán)利要求67至72中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置，其中在所述沉積區(qū)具有一第二撓性輸送裝置，該第二撓性輸送裝置上設(shè)置有多個(gè)用于所述支架的底座。
74.如權(quán)利要求73所述的裝置，其中所述第二傳動(dòng)帶具有一直的區(qū)段和基本水平的路徑，該水平路徑在用于接收來(lái)自于所述自動(dòng)送料裝置處的支架的位置和用于對(duì)試管進(jìn)行讀取的位置之間延伸。
75.如權(quán)利要求74所述的裝置，其中所述第二輸送裝置上直的區(qū)段和基本水平的路徑，設(shè)置有多個(gè)用于所述支架的底座，從而在檢測(cè)到紅血球沉積率之前，由每個(gè)支架上試管的數(shù)量乘以對(duì)每個(gè)試管進(jìn)行讀取所花費(fèi)的時(shí)間，計(jì)算得到樣本所需的沉積時(shí)間。
76.如權(quán)利要求67至75中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的權(quán)利要求，其中所述自動(dòng)送料裝置設(shè)置在沉積區(qū)和讀取區(qū)的側(cè)面，在所述區(qū)域中推力裝置可以將支架從自動(dòng)送料裝置直接輸送到沉積區(qū)，以及可以將支架從讀取區(qū)直接輸送到自動(dòng)送料裝置。
全文摘要
所述的器械或裝置用于測(cè)量生物流體中的沉積率，特別是用于測(cè)量血樣中紅血球的沉積率。該裝置包括夾持件(3)，用于夾持包含有生物樣本的試管(P)；用于攪動(dòng)試管的攪動(dòng)裝置(25)；至少一個(gè)用于檢測(cè)試管內(nèi)的液面高度的檢測(cè)器(17，19)。所述夾持件一起形成了限定出閉合路徑的連續(xù)的撓性件(1)，沿著該閉合路徑設(shè)置有所述攪動(dòng)裝置和檢測(cè)器。
文檔編號(hào)G01N15/05GK1875280SQ200480031996
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2004年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月28日
發(fā)明者A·里奇, M·梅洛尼, F·科科拉 申請(qǐng)人:迪艾斯診斷錫耶納股份公司