專利名稱：列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的列車防滑器綜合實(shí)驗(yàn)裝置屬于列車防滑器主機(jī)故障檢測(cè)試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外大量列車運(yùn)行事故分析表明，大多數(shù)列車事故都與制動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。如果列車的制動(dòng)系統(tǒng)失靈，必將導(dǎo)致列車相撞、或與其它車輛、物品相撞擦等重大責(zé)任事故；制動(dòng)不當(dāng)還會(huì)導(dǎo)致鐵軌或車輪的損傷，甚至造成列車脫軌重大事故。所以，理想的列車制動(dòng)既要保證高效、可靠，又不能造成踏面擦傷。在列車制動(dòng)過(guò)程中，若輪軌間粘著較差，輪對(duì)會(huì)出現(xiàn)連滾帶滑的運(yùn)行狀態(tài)，影響制動(dòng)效果；而輪軌間粘著滿足一定條件時(shí)，列車輪對(duì)會(huì)同時(shí)以相近的減速度微量滑動(dòng)，這時(shí)制動(dòng)效果最好。
列車防滑器系統(tǒng)則是為實(shí)現(xiàn)這種近似最佳制動(dòng)任務(wù)而設(shè)計(jì)的列車制動(dòng)保障裝置，它是保障列車安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件，對(duì)高速列車尤為重要。防滑器系統(tǒng)的引入，一方面能有效防止輪對(duì)在制動(dòng)時(shí)因滑行而造成踏面擦傷；另一方面能在制動(dòng)時(shí)根據(jù)輪軌間粘著的變化改變制動(dòng)缸壓力，調(diào)節(jié)制動(dòng)力，以充分利用輪軌間的粘著，實(shí)現(xiàn)較短的制動(dòng)距離，保障列車制動(dòng)的高效、可靠。
作為列車制動(dòng)保障的關(guān)鍵部件，防滑器系統(tǒng)自身工作的可靠性尤為重要。一個(gè)列車防滑器系統(tǒng)包括主機(jī)和速度傳感器、制動(dòng)裝置(排風(fēng)閥、制動(dòng)缸等)等部件。盡管防滑器主機(jī)通常具有較強(qiáng)的自檢功能，可檢測(cè)出排風(fēng)閥、速度傳感器及某些外圍接線等故障，但主機(jī)內(nèi)部各模塊、各功能的工作可靠性往往不得而知，缺乏必要的保障措施。為此，迫切需要研制開(kāi)發(fā)有效的試驗(yàn)、檢測(cè)裝置。
目前，我國(guó)鐵路的提速、準(zhǔn)高速、高速車輛上均裝用了防滑器，并且防滑器的種類較多，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口防滑器并存。但從目前防滑器試驗(yàn)、檢測(cè)的現(xiàn)狀來(lái)看，國(guó)內(nèi)外的產(chǎn)品尚不夠成熟，現(xiàn)有防滑器試驗(yàn)裝置的性能及適用范圍難以滿足應(yīng)用需求。由于技術(shù)手段的限制，目前對(duì)防滑器的檢測(cè)試驗(yàn)只能在定點(diǎn)維修部門通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行，無(wú)法直接在列車上定期對(duì)防滑器主機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)檢測(cè)，不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)防滑器主機(jī)因內(nèi)部電路故障導(dǎo)致的功能隱患，這也給列車的運(yùn)行安全留下了隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的要求和現(xiàn)狀，提供一種體積小、重量輕、性能優(yōu)良，能在列車現(xiàn)場(chǎng)全面模擬列車靜止和運(yùn)行的各種狀態(tài)，完成防滑器主機(jī)的各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功能的試驗(yàn)，及時(shí)了解防滑器主機(jī)的工作狀態(tài)，有效診斷出防滑器主機(jī)的工作隱患，確保列車運(yùn)行安全的防滑器綜合試驗(yàn)裝置。
實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)的列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置，包括中央處理單元、與中央處理單元和列車防滑器主機(jī)相連的速度傳感器信號(hào)電子模擬部件、與列車防滑器主機(jī)相連的排風(fēng)閥模擬及狀態(tài)指示模塊、與速度傳感器信號(hào)電子模擬部件和排風(fēng)閥模擬及狀態(tài)指示模塊相連的靜態(tài)試驗(yàn)故障模擬開(kāi)關(guān)模塊、與中央處理單元相連的顯示模塊及試驗(yàn)功能選擇模塊、與中央處理單元和列車防滑器主機(jī)相連的門控信號(hào)輸入及指示模塊。
速度傳感器信號(hào)電子模擬部件是關(guān)鍵部件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)防滑器主機(jī)的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，如正常運(yùn)行試驗(yàn)、緊急制動(dòng)試驗(yàn)等。本試驗(yàn)裝置需要為防滑器主機(jī)提供各種模擬的列車運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)主機(jī)在各種狀態(tài)下對(duì)排風(fēng)閥的控制輸出加以檢測(cè)、指示，以判斷防滑器主機(jī)相關(guān)控制功能的正確性和有效性。
實(shí)際工作中，防滑器主機(jī)對(duì)列車運(yùn)行狀態(tài)的判別是通過(guò)檢測(cè)四路列車速度傳感器的信號(hào)來(lái)完成的。速度傳感器的輸出信號(hào)為頻率連續(xù)變化的正弦等波形的電壓或電流，其中波形及信號(hào)型式隨防滑器系統(tǒng)配套的速度傳感器類型而異，頻率隨列車的運(yùn)行速度連續(xù)變化。因此，產(chǎn)生頻率連續(xù)可調(diào)的正弦等波形并以適當(dāng)?shù)男盘?hào)型式來(lái)模擬列車運(yùn)行時(shí)的速度傳感器輸出是本綜合試驗(yàn)裝置完成動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。
本實(shí)用新型的速度傳感器信號(hào)電子模擬部件包括模擬信號(hào)發(fā)生模塊的輸出端連于速度傳感器信號(hào)匹配模塊的輸入端。其中，模擬信號(hào)發(fā)生模塊包括波形發(fā)生器輸出端連于濾波、放大、擴(kuò)展模塊的輸入端，用于生成四路模擬信號(hào)輸出至速度傳感器信號(hào)匹配模塊的輸入端；速度傳感器信號(hào)匹配模塊的功能是為防滑器主機(jī)提供在信號(hào)型式及接線方式上與實(shí)際傳感器完全一致的四路速度傳感器的模擬信號(hào)，可針對(duì)防滑器主機(jī)配套的速度傳感器類型進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣，只需修改波形發(fā)生器的輸出波形、替換速度傳感器信號(hào)匹配模塊即可用于不同防滑器速度傳感器的模擬，使本發(fā)明的綜合試驗(yàn)裝置能適用于多種防滑器主機(jī)的試驗(yàn)檢測(cè)。
為滿足靜態(tài)試驗(yàn)的需求，還設(shè)計(jì)了靜態(tài)試驗(yàn)故障模擬開(kāi)關(guān)，控制與防滑器主機(jī)相連的速度傳感器信號(hào)電子模擬部件和排風(fēng)閥模擬電路及狀態(tài)指示模塊，完成對(duì)各路速度傳感器和排風(fēng)閥斷路、短路等故障的模擬，并通過(guò)主機(jī)靜態(tài)自檢時(shí)顯示的故障代碼，判斷主機(jī)靜態(tài)自檢功能的正確性和完備性。
本實(shí)用新型列車防滑綜合試驗(yàn)裝置是一種便攜式儀器，能在列車上定期對(duì)防滑器主機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)檢測(cè)，能獨(dú)立地全面模擬列車靜止和運(yùn)動(dòng)的各種狀態(tài)，完成多種防滑器主機(jī)的各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功能的試驗(yàn)檢測(cè)，全面考察防滑器主機(jī)各項(xiàng)功能的有效性、可靠性，及時(shí)有效地診斷出防滑器主機(jī)的工作隱患，確保列車的運(yùn)行安全。本試驗(yàn)裝置還具有體積小、重量輕、便于攜帶、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，能滿足直接在列車上對(duì)防滑器主機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)檢測(cè)的需要，而以往的防滑器主機(jī)試驗(yàn)只能在檢修車間通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行，并必須采用配套的速度傳感器和排風(fēng)閥。


圖1是列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置組成框圖。
圖2是速度傳感器信號(hào)電子模擬部件組成框圖。
圖3是模擬信號(hào)發(fā)生模塊組成框圖。
圖4是DDS波形發(fā)生器中可編程邏輯電路的開(kāi)發(fā)流程圖。
圖5是針對(duì)某國(guó)產(chǎn)防滑器主機(jī)配套的電感型速度傳感器而設(shè)計(jì)的一種傳感器信號(hào)匹配電路圖。
圖6是排風(fēng)閥模擬電路及狀態(tài)指示模塊組成框圖。
圖7是本實(shí)用新型的主程序流程圖。
圖8是靜態(tài)試驗(yàn)子程序流程圖。
圖9是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中正常運(yùn)行和緊急制動(dòng)子程序流程圖。
圖10是列車正常運(yùn)行試驗(yàn)的速度曲線圖。
圖11是列車緊急制動(dòng)試驗(yàn)的速度曲線圖。
圖12是防滑器主機(jī)門控試驗(yàn)子程序流程圖。
圖13是防滑器主機(jī)門控試驗(yàn)的速度曲線圖。
具體實(shí)施方式
圖1是列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置組成框圖，由中央處單元、速度傳感器信號(hào)電子模擬部件、靜態(tài)試驗(yàn)?zāi)M開(kāi)關(guān)和排風(fēng)閥模擬及狀態(tài)指示模塊、顯示模塊、門控信號(hào)輸入與指示、試驗(yàn)功能選擇旋鈕所組成(以下簡(jiǎn)稱綜合試驗(yàn)裝置)。
圖2是速度傳感器信號(hào)電子模擬部件組成框圖。由模擬信號(hào)發(fā)生模塊的輸出端連于速度傳感器信號(hào)匹配模塊的輸入端。
圖3是速度傳感器信號(hào)電子模擬部件中的模擬信號(hào)發(fā)生模塊組成框圖。由接收外部單片機(jī)控制的波形發(fā)生器產(chǎn)生正弦等波形信號(hào)，經(jīng)濾波、放大后驅(qū)動(dòng)四路模擬信號(hào)輸出。其中信號(hào)的頻率由外部中央處理單元單片機(jī)控制。動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)，中央處理單元單片機(jī)調(diào)用相應(yīng)的子程序，根據(jù)列車的運(yùn)行速度計(jì)算出速度傳感器的信號(hào)頻率，經(jīng)接口電路輸出至波形發(fā)生器，得到相應(yīng)頻率及波形的信號(hào)。其中波形發(fā)生器電路可以利用可編程邏輯器件產(chǎn)生正弦波等波形信號(hào)，也可以采用其它方法實(shí)現(xiàn)，如專用信號(hào)發(fā)生器等。
本實(shí)用新型中采用了基于可編程邏輯器件產(chǎn)生正弦波等波形信號(hào)的方案。可編程邏輯器件是近年發(fā)展較快的一種新型集成電路，具有集成度高、可靠性好、工作速度快等優(yōu)點(diǎn)。它以EEPROM，SRAM或FLASH為基礎(chǔ)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行編程，確定芯片功能。因此，使用可編程器件實(shí)現(xiàn)波形發(fā)生器可以提高系統(tǒng)的靈活性，縮短設(shè)計(jì)周期，也便于日后產(chǎn)品的改進(jìn)、升級(jí)。此外，本波形發(fā)生器基于直接數(shù)字頻率合成DDS(direct digital synthesizer)的原理，具有頻率精度高、波形可控性好等優(yōu)點(diǎn)。
在圖3中，基于可編程器件的DDS波形發(fā)生器由頻率控制與地址發(fā)生器、波形存儲(chǔ)器和D/A等電路組成。其中頻率控制與地址發(fā)生器由可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)，包括與單片機(jī)相連的輸入接口(inport)、累加器(accumulator)、分頻器(divid)、波形存儲(chǔ)地址輸出(outport)。本設(shè)計(jì)中的可編程邏輯器件選用了Altara公司的EPM7128，并用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行邏輯電路設(shè)計(jì)，以Altara公司提供的MAX+Plus10.2BASELINE為開(kāi)發(fā)工具，完成邏輯編程、編譯、功能仿真、時(shí)序分析等功能。其開(kāi)發(fā)流程圖如圖4所示。
圖3中模擬信號(hào)發(fā)生模塊的其它部分為常規(guī)電路。本設(shè)計(jì)中波形存儲(chǔ)器采用了2764EPROM，D/A采用了常用的DAC0832，其輸出通過(guò)運(yùn)放電路放大至±5V，并經(jīng)RC濾波、功率放大后，擴(kuò)展成四路模擬信號(hào)輸出。修改波形存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)可使DDS波形發(fā)生器產(chǎn)生不同的波形信號(hào)。
速度傳感器信號(hào)電子模擬部件中的速度傳感器信號(hào)匹配模塊的功能是為防滑器主機(jī)提供在信號(hào)型式及接線方式上與實(shí)際傳感器完全一致的四路速度傳感器的模擬信號(hào)。它需針對(duì)防滑器主機(jī)配套的速度傳感器類型進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖5是針對(duì)某國(guó)產(chǎn)防滑器主機(jī)配套的電感型速度傳感器而設(shè)計(jì)的一種傳感器信號(hào)匹配電路，其中T1-T4為信號(hào)傳輸器、R1-R4為阻抗匹配電阻、S1-S4四路開(kāi)關(guān)用于實(shí)現(xiàn)速度傳感器斷路故障模擬。
圖6是排風(fēng)閥模擬電路及狀態(tài)指示模塊，由四路相同的結(jié)構(gòu)組成，其中每一路包括排風(fēng)閥模擬電路、排風(fēng)閥斷路及短路模擬開(kāi)關(guān)、排風(fēng)閥狀態(tài)指示燈及其采樣電阻。主機(jī)靜態(tài)試驗(yàn)時(shí)，排風(fēng)閥模擬電路與斷路、短路模擬開(kāi)關(guān)相配合可以模擬出排風(fēng)閥的斷路、短路故障，并通過(guò)主機(jī)靜態(tài)自檢時(shí)顯示的故障代碼，判斷主機(jī)靜態(tài)自檢功能的正確性和完備性；主機(jī)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)，通過(guò)采樣電阻排風(fēng)閥狀態(tài)指示燈可指示出排風(fēng)閥的排風(fēng)和充風(fēng)狀態(tài)。當(dāng)防滑器主機(jī)控制排風(fēng)閥動(dòng)作時(shí)，狀態(tài)指示燈會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的閃爍，否則表明防滑器主機(jī)對(duì)排風(fēng)閥的控制功能存在故障。
靜態(tài)試驗(yàn)故障模擬開(kāi)關(guān)包括速度傳感器斷路故障模擬開(kāi)關(guān)和排風(fēng)閥斷路、短路模擬開(kāi)關(guān)兩大部分，其實(shí)現(xiàn)方法可分別參見(jiàn)圖5、圖6的相關(guān)部分。
圖1中的顯示模塊由專用顯示控制芯片8279、8位LED及外圍電路組成，用于實(shí)現(xiàn)模擬列車運(yùn)行的時(shí)速及時(shí)間的顯示。其中，8279為常用的鍵盤(pán)、顯示控制芯片，它價(jià)格便宜，與中央處理單元MCS-51單片機(jī)的接口方便，其應(yīng)用方法可參見(jiàn)有關(guān)微機(jī)應(yīng)用書(shū)籍。
中央處理單元采用MCS-51單片機(jī)，它通過(guò)I/O接口向顯示模塊輸出當(dāng)前模擬列車運(yùn)行的時(shí)速及時(shí)間，向模擬信號(hào)發(fā)生模塊輸出當(dāng)前模擬列車運(yùn)行的速度參數(shù)，以及試驗(yàn)功能選擇旋鈕信號(hào)的輸入、防滑器主機(jī)的門控信號(hào)輸入與指示。
為實(shí)現(xiàn)任務(wù)，本實(shí)用新型還有如下計(jì)算機(jī)程序流程圖。
圖7是本實(shí)用新型的主程序流程圖。本綜合試驗(yàn)裝置可根據(jù)功能選擇旋鈕選擇進(jìn)行防滑器主機(jī)的靜態(tài)試驗(yàn)、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)(正常運(yùn)行、緊急制動(dòng)、門控試驗(yàn))，在按試驗(yàn)啟動(dòng)按鈕后進(jìn)入相應(yīng)的子程序，完成各項(xiàng)試驗(yàn)功能。
圖8是靜態(tài)試驗(yàn)子程序流程圖。當(dāng)圖7主程序中的功能1的條件滿足時(shí)，設(shè)置列車速度為0，并向速度傳感器模擬部件輸出速度，使模擬傳感器輸出信號(hào)頻率為零，模擬列車處于靜止?fàn)顟B(tài)，并顯示此時(shí)速度。此時(shí)，可由用戶任意設(shè)置速度傳感器和排風(fēng)閥的故障模擬開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并啟動(dòng)防滑器主機(jī)進(jìn)入靜態(tài)自檢功能。通過(guò)主機(jī)靜態(tài)自檢時(shí)顯示的故障代碼與設(shè)置的速度傳感器和排風(fēng)閥故障狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，可判斷出主機(jī)靜態(tài)自檢功能的正確性和完備性。
圖9是防滑器主機(jī)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中的正常運(yùn)行和緊急制動(dòng)子程序流程圖。
列車正常運(yùn)行試驗(yàn)的速度曲線如圖10所示，速度變化包括三個(gè)階段首先從靜止提速到Vz(km/h)，用時(shí)Tz1(s)，然后保持恒速Vz運(yùn)行Tz2(s)，再減速到0，用時(shí)Tz1(s)。
列車緊急制動(dòng)試驗(yàn)的速度曲線如圖11所示，提速與恒速階段與列車正常運(yùn)行試驗(yàn)相同，但緊急制動(dòng)的減加速度較大，減速階段的用時(shí)較正常運(yùn)行試驗(yàn)更短，用時(shí)Tj1(s)。
因此，主機(jī)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中的正常運(yùn)行和緊急制動(dòng)子程序可用一個(gè)流程圖來(lái)說(shuō)明，只是減速階段的減速參數(shù)不同而已。
在圖9中，此程序用定時(shí)器計(jì)時(shí)，列車加速、恒速、減速運(yùn)行時(shí)，根據(jù)速度曲線和運(yùn)行時(shí)間計(jì)算出當(dāng)前的列車速度，分別向顯示模塊輸出當(dāng)前模擬列車運(yùn)行的時(shí)速及時(shí)間，向速度傳感器模擬部件輸出當(dāng)前的速度參數(shù)以模擬出列車的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可根據(jù)防滑器主機(jī)在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)期間的控制輸出(排風(fēng)閥、門控信號(hào))狀態(tài)，判斷出主機(jī)動(dòng)態(tài)控制功能的正確性。
圖12是防滑器主機(jī)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中的門控試驗(yàn)子程序流程圖。列車的門控信號(hào)是指當(dāng)列車運(yùn)行速度超過(guò)一定值時(shí)由防滑器主機(jī)提供的禁止列車門鎖打開(kāi)的控制信號(hào)。因此，門控試驗(yàn)即按門控試驗(yàn)曲線(如圖13所示)調(diào)用加、減速子程序向主機(jī)提供列車的加速、減速模擬。當(dāng)加速超過(guò)主機(jī)設(shè)定的門控信號(hào)開(kāi)速度時(shí)，主機(jī)發(fā)出門控信號(hào)，禁止列車門鎖打開(kāi)。單片機(jī)檢測(cè)到該信號(hào)后，打開(kāi)門控信號(hào)指示燈，并停止加速，由用戶通過(guò)LED顯示的當(dāng)前速度與主機(jī)設(shè)定的門控開(kāi)速度比較，判斷主機(jī)門控功能的正確性。用戶可按啟動(dòng)鍵開(kāi)始模擬列車減速運(yùn)行，當(dāng)減速至主機(jī)設(shè)定的門控信號(hào)關(guān)速度時(shí)，主機(jī)關(guān)閉門控信號(hào)，允許列車門鎖打開(kāi)；單片機(jī)檢測(cè)該信號(hào)關(guān)后，關(guān)閉門控信號(hào)指示燈，并停止減速，由用戶通過(guò)顯示的當(dāng)前速度與主機(jī)設(shè)定的門控關(guān)速度比較，判斷主機(jī)門控功能的正確性。按啟動(dòng)鍵，可模擬列車進(jìn)一步減速至零速度。若主機(jī)的門控功能出現(xiàn)故障，未正常打開(kāi)或關(guān)閉門控信號(hào)，則按圖13所示的門控試驗(yàn)曲線加速或減速運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)因門控信號(hào)變化引起的暫停。
權(quán)利要求1.一種列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括中央處理單元、與中央處理單元和列車防滑器主機(jī)相連的速度傳感器信號(hào)電子模擬部件、與列車防滑器主機(jī)相連的排風(fēng)閥模擬及狀態(tài)指示模塊、與速度傳感器信號(hào)電子模擬部件和排風(fēng)閥模擬及狀態(tài)指示模塊相連的靜態(tài)試驗(yàn)故障模擬開(kāi)關(guān)模塊、與中央處理單元相連的顯示模塊及試驗(yàn)功能選擇模塊、與中央處理單元和列車防滑器主機(jī)相連的門控信號(hào)輸入及指示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置，其特征在于，速度傳感器信號(hào)電子模擬部件，包括模擬信號(hào)發(fā)生模塊的輸出端連于速度傳感器信號(hào)匹配模塊的輸入端。
專利摘要一種列車防滑器綜合試驗(yàn)裝置屬列車防滑器主機(jī)故障檢測(cè)試驗(yàn)裝置，包括中央處理單元、速度傳感器信號(hào)電子模擬部件、排風(fēng)閥模擬電路及狀態(tài)指示模塊、靜態(tài)試驗(yàn)故障模擬開(kāi)關(guān)模塊、顯示模塊及試驗(yàn)功能選擇模擬及門控信號(hào)指示模塊。該試驗(yàn)裝置是一種便攜式儀器，能在列車上對(duì)防滑器系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)檢測(cè)，能獨(dú)立地全面模擬列車靜止和運(yùn)動(dòng)的各種狀態(tài)，完成防滑器主機(jī)的各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的功能試驗(yàn)檢測(cè)，全面考察防滑器主機(jī)各項(xiàng)功能的有效性、可靠性，及時(shí)有效地診斷出防滑器主機(jī)的工作隱患，確保列車的運(yùn)行安全。且具有體積小、重量輕、便于攜帶、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M17/00GK2755604SQ200420080178
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2004年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者游有鵬, 姚恩濤 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)