專(zhuān)利名稱(chēng)：一種生物芯片的定位裝置及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置及生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，特別是關(guān)于在每一各別生物芯片載體上標(biāo)志參考點(diǎn)位置及利用影像擷取作回饋修正的打點(diǎn)布樣定位裝置及方法。
背景技術(shù)：
生物芯片(biochip)一詞源于1980年代，廣義地說(shuō)，是指將與生物有關(guān)的分子，如基因、蛋白質(zhì)、碳水化合物或細(xì)胞組織等，利用微面積、高密度的技術(shù)，精確地點(diǎn)制在一載體上而供做其它的應(yīng)用。生物芯片的制作需利用多種工業(yè)技術(shù)，并且結(jié)合生物醫(yī)學(xué)技術(shù)，運(yùn)用分子生物學(xué)、分析化學(xué)、生化反應(yīng)等原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，將生物分子點(diǎn)制在玻璃、硅片、塑料(高分子材料)等載體材質(zhì)上，而制造出的生物化學(xué)分析檢測(cè)元件。生物芯片的優(yōu)點(diǎn)為可于微小的載體面積上進(jìn)行同步、快速且大量的生化感測(cè)，且其作用或偵測(cè)對(duì)象可為核酸分子或蛋白質(zhì)，因此，在醫(yī)療或生物化學(xué)的分析上具有相當(dāng)大的應(yīng)用性。
生物芯片依功能用途可區(qū)分為兩大類(lèi)微數(shù)組(microarray)芯片(感測(cè)型芯片)與微處理型芯片，目前仍以微數(shù)組芯片較為常見(jiàn)。微數(shù)組芯片是在微小面積的基質(zhì)載體上，打點(diǎn)布樣高密度的生物探針，做為大量篩檢及平行分析的工具。一般來(lái)說(shuō)，生物芯片上生物探針的大小不超過(guò)直徑200微米(μm)，它們經(jīng)由各種參數(shù)的設(shè)定(包括其位于矩陣上的位置、長(zhǎng)度、濃度及堿基序列等參數(shù))，以自動(dòng)化的機(jī)械，定位在生物芯片的特殊槽列或膜質(zhì)上。目前常見(jiàn)的打點(diǎn)布樣方法有以下三種(1)接觸式點(diǎn)樣(spotting)經(jīng)由機(jī)械針頭將準(zhǔn)備完成的生物探針直接點(diǎn)觸在生物芯片上，此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為技術(shù)簡(jiǎn)易，而且生物探針長(zhǎng)度較不受限制，其依打點(diǎn)針(printing pin)的類(lèi)型又可分為實(shí)心針(solid pin)及鵝毛筆針(quill pen)兩款；(2)非接觸式噴墨印刷(inject printing)此技術(shù)類(lèi)似于噴墨打印機(jī)，可將生物探針以數(shù)組的方式打印于芯片表面；以及
(3)光罩平面印刷(photo-lithography)一種類(lèi)似于半導(dǎo)體制程技術(shù)的生物芯片生產(chǎn)法，以光蝕刻法使生物探針直接在芯片上合成。
制造微數(shù)組芯片時(shí)，是在一個(gè)基質(zhì)載體上，利用上述的方法，以一套精密的機(jī)械設(shè)備，將某種做為特殊檢驗(yàn)元件的已知特定生物探針(如蛋白質(zhì)或核酸分子)，按設(shè)定好的次序成排點(diǎn)著布樣于基質(zhì)載體的特定位置上。一個(gè)普通顯微鏡使用的載玻片，便可點(diǎn)著布樣成千甚至上萬(wàn)排列整齊的探針點(diǎn)，由于置入的探針點(diǎn)十分微小，一般必須在顯微鏡下才看的清楚。使用生物芯片時(shí)，是將待測(cè)的樣品與芯片上的生物探針進(jìn)行反應(yīng)，藉由此反應(yīng)結(jié)果，即可顯示出許多生物分子間作用的特定意義。
由于生物芯片上生物探針的數(shù)目多、體積小，因此，如何維持良好的彼此相對(duì)應(yīng)位置及距離，和其于芯片上的固定位置，都會(huì)影響其之后的反應(yīng)結(jié)果及判讀。于是，控制芯片上生物探針的打點(diǎn)布樣位置，使其形成準(zhǔn)確的數(shù)組于所欲的特定的區(qū)域，成為提高生物芯片制造良率和后續(xù)實(shí)驗(yàn)成功率與可信度的重要課題及方向。
在公知技術(shù)中，打點(diǎn)布樣時(shí)可以批次的方式進(jìn)行。其可將生物芯片載體的第一片的第一打點(diǎn)布樣位置設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)，而后，所有生物芯片載體上各打點(diǎn)布樣位置，皆根據(jù)此點(diǎn)位置加上固定距離后，依序?qū)⒄镄酒d體打點(diǎn)布樣完成。但，由于不同片的生物芯片基質(zhì)載體(通常為玻璃片或尼龍薄膜)的尺寸可能有誤差，而生物芯片上生物探針的大小一般不超過(guò)直徑200微米(μm)，其相隔距離是以微米為計(jì)，因此即使載體上些微的誤差，也可能導(dǎo)致打點(diǎn)布樣的數(shù)組區(qū)域有擴(kuò)大、縮變、歪斜現(xiàn)象或數(shù)組點(diǎn)遺失的情形，而影響后續(xù)作結(jié)合反應(yīng)、信號(hào)掃描、資料分析，增加判讀的困難度及錯(cuò)誤率，甚至可能導(dǎo)致整批生物芯片均成為不良品而無(wú)法使用。而且因?yàn)樯锾结槼橐恍┑弥灰椎纳镂镔|(zhì)，不良的打點(diǎn)布樣將會(huì)浪費(fèi)寶貴的生物探針。再者，雖然生物芯片上某些歪斜或誤差，可以其它方式校正或處理，但是均會(huì)大幅增加處理時(shí)間及成本。有鑒于此，臺(tái)灣發(fā)明專(zhuān)利561070號(hào)中，揭露一種針對(duì)使用噴墨技術(shù)制造微數(shù)組生物芯片的影像對(duì)位裝置及方法，其是利用彩色噴墨打印系統(tǒng)的原理，應(yīng)用于生物芯片打點(diǎn)布樣上。其可在生物試劑以微小液滴的形式噴射至微數(shù)組生物芯片基質(zhì)載體之前，將影像擷取裝置放置于傳送裝置上，使影像擷取裝置位于與噴液頭相對(duì)應(yīng)的位置，并使用對(duì)準(zhǔn)片，利用影像對(duì)位方式，調(diào)整各站噴液頭至定位，再將各站噴液頭內(nèi)的生物試劑噴射在微數(shù)組生物芯片載體上的特定的位置。
然而，此方式為針對(duì)噴墨印刷的打點(diǎn)布樣方式做改進(jìn)，其噴液頭在噴液過(guò)程中是為固定不動(dòng)，而是移動(dòng)載體的位置進(jìn)行打點(diǎn)布樣，此與接觸式點(diǎn)樣(spotting)打點(diǎn)布樣方式的打點(diǎn)針頭處于移動(dòng)狀態(tài)中的基本原理及方式為完全不同，因而無(wú)法適用。且亦如在紙張打印中常見(jiàn)的問(wèn)題一樣，紙張放置不正確會(huì)導(dǎo)致打印結(jié)果有偏移、旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，打點(diǎn)布樣時(shí)若載體的放置位置不當(dāng)，也會(huì)產(chǎn)生相同的情形。再者，為了達(dá)到較精確的對(duì)位，上述專(zhuān)利需使噴液頭、對(duì)準(zhǔn)片以及載體三者間互相對(duì)位，對(duì)位過(guò)程較為復(fù)雜而且較難控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所提供的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置及其定位方法，即是為了解決上述的問(wèn)題。
本發(fā)明是為了有效解決公知技術(shù)中數(shù)組區(qū)域有擴(kuò)大、縮變、歪斜現(xiàn)象或數(shù)組點(diǎn)遺失的問(wèn)題，而提供一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其為直接于每一各別生物芯片基質(zhì)載體上標(biāo)志特定的參考點(diǎn)位置，再進(jìn)行打點(diǎn)布樣，且在打點(diǎn)布樣過(guò)程中，經(jīng)由影像擷取的方式回饋修正每一打點(diǎn)布樣位置，因而避免及改善公知技術(shù)中由于生物芯片載體尺寸差異及置放位置不正確所引起的打點(diǎn)布樣位置偏移、旋轉(zhuǎn)及相對(duì)距離改變的問(wèn)題。
本發(fā)明之一目的為提供一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其可于生物芯片進(jìn)行打點(diǎn)布樣時(shí)，針對(duì)每一各別的生物芯片載體以及各布樣點(diǎn)作調(diào)整、修正，使所使用的生物探針可準(zhǔn)確的打點(diǎn)布樣在所欲之特定的區(qū)域。其中該定位裝置包含一影像擷取裝置以及一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)。該影像擷取裝置是用以擷取并記錄生物芯片載體各參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置，而對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)則根據(jù)該影像擷取裝置所取得的參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置作運(yùn)算，推算出各布樣點(diǎn)的正確位置，并控制執(zhí)行打點(diǎn)布樣。
本發(fā)明之另一目的為提供一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，使生物探針能準(zhǔn)確地固定于生物芯片載體上的特定的位置，其步驟包含(a)提供一生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其包含一影像擷取裝置以及一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)；(b)于打點(diǎn)布樣之前，先在生物芯片載體上標(biāo)志出預(yù)先決定的參考點(diǎn)位置；(c)利用該定位裝置的影像擷取裝置擷取并記錄步驟(b)參考點(diǎn)位置的影像；(d)根據(jù)步驟(c)的參考點(diǎn)位置的影像以該定位裝置的對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)作運(yùn)算，推算出第一打點(diǎn)布樣位置，進(jìn)行打點(diǎn)布樣；(e)利用該影像擷取裝置擷取并記錄第一打點(diǎn)布樣位置的影像；(f)依步驟(e)的影像作運(yùn)算回饋修正并推算出下一打點(diǎn)布樣位置，再進(jìn)行打點(diǎn)布樣；以及(g)重復(fù)執(zhí)行步驟(e)至(f)直到所有打點(diǎn)布樣完成。
本發(fā)明的打點(diǎn)布樣的定位方法不但較公知技術(shù)更為方便、簡(jiǎn)單，且可解決其無(wú)法克服的生物芯片載體的尺寸及位置誤差所引起的問(wèn)題。另外，本發(fā)明所提供的方法，可控制生物芯片基質(zhì)載體上生物探針的打點(diǎn)布樣位置，使其形成準(zhǔn)確的數(shù)組于所欲之特定的區(qū)域，因而提高生物芯片制造良率和改善后續(xù)結(jié)合反應(yīng)、信號(hào)掃描、資料分析、判讀的困難度及錯(cuò)誤率并提高整體檢測(cè)成功率與可信度。再者，可減少寶貴的生物探針的浪費(fèi)，并且增加每個(gè)芯片的打點(diǎn)布樣數(shù)目及增大可用的打點(diǎn)布樣面積等經(jīng)濟(jì)效益。另外，打點(diǎn)布樣時(shí)所使用的定位裝置可適用于不同的打點(diǎn)布樣系統(tǒng)，因此相當(dāng)具有實(shí)用性。
以下將以具體實(shí)施例以及更詳細(xì)的解說(shuō)，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。


圖1為本發(fā)明生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法的實(shí)施例示意圖。
圖2為本發(fā)明生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法的步驟流程示意圖。
圖中1-定位裝置 10-影像擷取裝置12-對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)14-運(yùn)算單元16-控制單元18-驅(qū)動(dòng)裝置20-生物芯片載體22-參考點(diǎn)24-打點(diǎn)布樣針頭26-生物探針具體實(shí)施方式
本發(fā)明所采用的技術(shù)、手段及其功效，在此列舉較佳實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明是提供一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置(1)(如圖1所示)，其包含一影像擷取裝置(10)以及一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)(12)。該影像擷取裝置(10)是用以擷取并記錄生物芯片載體各參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置，而對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)(12)則根據(jù)該影像擷取裝置(10)所取得的參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置作運(yùn)算，推算出各布樣點(diǎn)的正確位置，并執(zhí)行打點(diǎn)布樣。此定位裝置(1)可設(shè)置于打點(diǎn)布樣系統(tǒng)的適當(dāng)位置以取得最準(zhǔn)確的打點(diǎn)布樣位置。其中，該對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)(12)可包含一運(yùn)算單元(14)以及一控制單元(16)，該運(yùn)算單元(14)可根據(jù)影像擷取裝置(10)所得到的各參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置資料進(jìn)行運(yùn)算，并將此運(yùn)算結(jié)果傳輸至控制單元(16)，再由控制單元(16)控制并執(zhí)行打點(diǎn)布樣。
另外，請(qǐng)參照?qǐng)D1的示意圖及圖2的流程圖，本發(fā)明所提供的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其步驟為在打點(diǎn)布樣之前，提供一如上述之生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置(1)，首先于每一各別生物芯片載體(20)上，標(biāo)志出所需的參考點(diǎn)(22)位置。然后，利用一影像擷取裝置(10)擷取并記錄生物芯片(20)載體上參考點(diǎn)(22)位置的影像，再根據(jù)這些參考點(diǎn)(22)位置的影像以對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)(12)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算并控制執(zhí)行打點(diǎn)布樣。其中，該對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)(12)可包含一運(yùn)算單元(14)以及一控制單元(16)，該運(yùn)算單元(14)可根據(jù)影像擷取裝置(10)所得到的各參考點(diǎn)及布樣點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，推算出下一打點(diǎn)布樣位置，并將此位置的信息傳輸至控制單元(16)，而由控制單元(16)根據(jù)此一位置控制一驅(qū)動(dòng)裝置(18)移動(dòng)打點(diǎn)布樣針頭(24)進(jìn)行第一次的打點(diǎn)布樣。接著，利用該影像擷取裝置(10)，擷取并記錄生物探針(26)打點(diǎn)布樣位置的影像，再根據(jù)前述步驟所擷取的影像進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，回饋修正并設(shè)定下一打點(diǎn)布樣位置，再進(jìn)行打點(diǎn)布樣。以此重復(fù)執(zhí)行影像擷取及回饋修正打點(diǎn)布樣等步驟，直到所有打點(diǎn)布樣完成。
標(biāo)示參考點(diǎn)時(shí)，較佳者為標(biāo)示出至少兩個(gè)參考點(diǎn)位置，此乃因?yàn)槿我鈨牲c(diǎn)坐標(biāo)即可決定一直線(xiàn)，因此可較精準(zhǔn)的進(jìn)行后續(xù)的打點(diǎn)布樣。標(biāo)志的方法可為以螢光物質(zhì)于基質(zhì)載體上做標(biāo)記，或是以鉆石刀、雷射刀刻劃在基質(zhì)載體上的選定的任意位置。標(biāo)志參考點(diǎn)位置的符號(hào)并無(wú)特別限制，只要能辨識(shí)出其特定位置即可，所用的符號(hào)可為相同或不同。
進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)，可運(yùn)用任何相關(guān)的運(yùn)算軟件來(lái)執(zhí)行，根據(jù)已定出的參考點(diǎn)位置，推算出第一打點(diǎn)布樣位置以及后續(xù)的打點(diǎn)布樣位置，并可根據(jù)已完成的各打點(diǎn)布樣位置做回饋修正，推算出正確的下一打點(diǎn)布樣位置。
而又另一較佳實(shí)施例中，影像擷取裝置包括一攝影裝置及一顯示裝置；攝影裝置用以擷取生物芯片載體上的影像，顯不裝置用以顯不攝影裝置所擷取的影像。
又，攝影裝置包括一攝影機(jī)以及一影像處理單元，攝影機(jī)用以擷取生物芯片基質(zhì)載體上的影像，影像處理單元用以處理攝影機(jī)所擷取的影像。其中，該攝影機(jī)為一CCD(電荷偶合組件)相機(jī)或一CMOS(互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)相機(jī)。
綜合上述說(shuō)明及實(shí)施例，本發(fā)明的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法及定位裝置，可控制生物芯片基質(zhì)載體上生物探針的打點(diǎn)布樣位置，使其形成準(zhǔn)確的數(shù)組于所欲之特定的區(qū)域，因而提高生物芯片制造良率和后續(xù)實(shí)驗(yàn)成功率與可信度；并減少寶貴的生物探針的浪費(fèi)，也能因而增加每個(gè)生物芯片的打點(diǎn)布樣數(shù)目及增大可用打點(diǎn)布樣面積。
應(yīng)理解的是，上述實(shí)施例是用以闡明本發(fā)明，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)權(quán)利要求書(shū)所界定范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其包含一影像擷取裝置以及一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)；其中，該影像擷取裝置是用以擷取并記錄生物芯片載體上預(yù)先設(shè)定的參考點(diǎn)及已完成打點(diǎn)布樣的位置，且該對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)是根據(jù)該影像擷取裝置所取得的該些位置資料，推算出下一打點(diǎn)布樣的正確位置，并控制執(zhí)行打點(diǎn)布樣。
2.如權(quán)利要求1所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其中該對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)包含一運(yùn)算單元以及一控制單元；其中，該運(yùn)算單元是根據(jù)該影像擷取裝置所得到的該些位置資料進(jìn)行運(yùn)算，推算出下一打點(diǎn)布樣位置，并將該位置數(shù)據(jù)傳輸至該控制單元，該控制單元根據(jù)該位置控制執(zhí)行打點(diǎn)布樣。
3.如權(quán)利要求1所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其中該影像擷取裝置包括一攝影裝置及一顯示裝置；該攝影裝置是用以擷取生物芯片載體上的影像，該顯示裝置是用以顯示攝影裝置所擷取的影像。
4.如權(quán)利要求3所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其中該攝影裝置包括一攝影機(jī)以及一影像處理單元，攝影機(jī)用以擷取生物芯片基質(zhì)載體上的影像，影像處理單元用以處理攝影機(jī)所擷取的影像。
5.如權(quán)利要求4所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其中該攝影機(jī)為CCD(電荷偶合組件)相機(jī)。
6.如權(quán)利要求4所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其中該攝影機(jī)為CMOS(互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)相機(jī)。
7.一種生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其包含下列步驟(a)提供一生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其包含一影像擷取裝置以及一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)；(b)在打點(diǎn)布樣之前，先在生物芯片載體上標(biāo)志出預(yù)先決定的參考點(diǎn)位置；(c)利用該定位裝置的影像擷取裝置擷取并記錄步驟(b)參考點(diǎn)位置的影像；(d)根據(jù)步驟(c)的參考點(diǎn)位置的影像作運(yùn)算，以該定位裝置的對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)作運(yùn)算，推算出第一打點(diǎn)布樣位置，進(jìn)行打點(diǎn)布樣；(e)利用該影像擷取裝置擷取并記錄第一打點(diǎn)布樣位置的影像；(f)依步驟(e)的影像作運(yùn)算回饋修正并推算出下一打點(diǎn)布樣位置，再進(jìn)行打點(diǎn)布樣；以及(g)重復(fù)執(zhí)行步驟(e)至(f)直到所有打點(diǎn)布樣完成。
8.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)的參考點(diǎn)為復(fù)數(shù)個(gè)參考點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)的參考點(diǎn)為至少兩個(gè)。
10.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)標(biāo)示參考點(diǎn)位置時(shí)是以螢光物質(zhì)做標(biāo)志。
11.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)標(biāo)示參考點(diǎn)位置時(shí)是以鉆石刀刻劃做標(biāo)志。
12.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)標(biāo)示參考點(diǎn)位置時(shí)是以雷射刀刻劃做標(biāo)志。
13.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該步驟(a)標(biāo)示參考點(diǎn)位置時(shí)系標(biāo)志各為相同或不同之符號(hào)。
14.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該運(yùn)算方法為使用計(jì)算機(jī)運(yùn)算軟件進(jìn)行運(yùn)算。
15.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)包含一運(yùn)算單元以及一控制單元；其中，該運(yùn)算單元是根據(jù)該影像擷取裝置所得到的該些位置資料進(jìn)行運(yùn)算，推算出下一打點(diǎn)布樣位置，并將該位置數(shù)據(jù)傳輸至該控制單元，該控制單元根據(jù)該位置控制并執(zhí)行打點(diǎn)布樣。
16.如權(quán)利要求7所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該影像擷取裝置包括一攝影裝置及一顯示裝置；該攝影裝置是用以擷取生物芯片載體上的影像，該顯示裝置是用以顯示攝影裝置所擷取的影像。
17.如權(quán)利要求16所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該攝影裝置包括一攝影機(jī)以及一影像處理單元，攝影機(jī)用以擷取生物芯片基質(zhì)載體上的影像，影像處理單元用以處理攝影機(jī)所擷取之影像。
18.如權(quán)利要求17所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該攝影機(jī)為CCD(電荷偶合組件)相機(jī)。
19.如權(quán)利要求17所述的生物芯片打點(diǎn)布樣的定位方法，其中該攝影機(jī)為CMOS(互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置和一定位方法，其包含一影像擷取裝置和一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)。此方法使生物探針能準(zhǔn)確固定在生物芯片載體的特定位置，步驟為(a)提供一生物芯片打點(diǎn)布樣的定位裝置，其為一影像擷取裝置和一對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)；(b)打點(diǎn)布樣前，先在生物芯片載體上標(biāo)志出預(yù)先決定的參考點(diǎn)位置；(c)利用該影像擷取裝置擷取并記錄步驟(b)參考點(diǎn)位置的影像；(d)根據(jù)步驟(c)的參考點(diǎn)位置的影像以該定位裝置的對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)作運(yùn)算，推算出第一打點(diǎn)布樣位置，進(jìn)行打點(diǎn)布樣；(e)利用該影像擷取裝置擷取并記錄第一打點(diǎn)布樣位置的影像；(f)依步驟(e)的影像作運(yùn)算回饋修正并推算出下一打點(diǎn)布樣位置，再進(jìn)行打點(diǎn)布樣；(g)重復(fù)步驟(e)至(f)到所有打點(diǎn)布樣完成。
文檔編號(hào)G01N21/84GK1782707SQ20041009641
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月29日
發(fā)明者莊琮凱, 王建華, 李浚榮, 林淑芬, 崔美玲 申請(qǐng)人:開(kāi)物科技股份有限公司