專利名稱：尿樣分析儀及尿樣分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液體樣品細胞水平的分析設(shè)備與分析方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)院對尿液作形態(tài)學(xué)分析中，已有技術(shù)的分析方法主要是通過傳統(tǒng)的手工方法操作，結(jié)合攝像分析技術(shù)及化學(xué)染色分析技術(shù)進行分析，沒有從根本上解決分階段手工操作產(chǎn)生的諸多問題，如尿樣離心沉淀及此后的光學(xué)鏡檢分析各環(huán)節(jié)的分階段手工操作存在費時、費工、煩瑣、誤差較大等問題。
專利號ZL 00206623.8的中國實用新型專利說明書披露了本發(fā)明人設(shè)計的磁控組合式離心器，具有結(jié)構(gòu)合理、體積小、操作方便的特點；專利號ZL 02230027.9的中國實用新型專利說明書披露了本發(fā)明人設(shè)計的電磁細胞混勻器，具有結(jié)構(gòu)可靠、混勻效果好、使用方便的特點；專利號ZL 02230029.5的中國實用新型專利說明書披露了本發(fā)明人設(shè)計的顯微鏡自動推片器，具有結(jié)構(gòu)可靠合理、既可手動又可自動、工作效率高、使用方便的特點；然而在本發(fā)明提出之前，尚無有集自動送樣、離心沉淀、細胞混勻、取樣、滴樣分析于一體的整機式尿樣分析儀器面世，使醫(yī)院對尿樣分析停留在手工分階段操作的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決已有技術(shù)中尿樣分析由手工分階段操作所產(chǎn)生的費時、費工、煩瑣、誤差較大等問題，為此而提供本發(fā)明的尿樣分析儀及尿樣分析方法，本尿樣分析儀集自動送樣、離心沉淀、細胞混勻、取樣、滴樣分析于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用方便，本發(fā)明的尿樣分析方法，操作簡便、快速、省工省時，誤差小。
為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括尿樣分析儀及尿樣分析方法，其中尿樣分析儀其技術(shù)方案的特殊之處是在外殼(1)中設(shè)有相互關(guān)聯(lián)的①離心送樣裝置、②離心沉淀裝置、③液平衡裝置、④混勻裝置、⑤取樣裝置、⑥顯微鏡裝置和⑦控制電路，所述的—①離心送樣裝置—設(shè)有相對外殼固定的傳動底板，傳動底板上設(shè)有送杯小車，送杯小車上聯(lián)有同步帶其兩端分別設(shè)有同步帶輪和被動同步帶輪，同步帶輪上聯(lián)有電機；②離心沉淀裝置—設(shè)有離心電機位于所述同步帶內(nèi)端部下方，離心電機所聯(lián)離心機軸芯上聯(lián)有平衡板，平衡板上經(jīng)銷軸支聯(lián)有離心杯套筒，平衡板下方設(shè)有托杯器座其上設(shè)有托杯器對應(yīng)于所述的離心杯套筒，托杯器座上聯(lián)有電機驅(qū)動的齒條；③液平衡裝置—設(shè)有液平衡閥位于所述離心沉淀裝置上方，液平衡閥具有取液座，取液座下面設(shè)有吸管座其上設(shè)有吸管，吸管座上聯(lián)有齒條，設(shè)有電機驅(qū)動的齒輪軸其上聯(lián)有齒輪與所述的齒條嚙合，吸管座上的導(dǎo)桿穿置于所述的取液座；液平衡閥上方設(shè)有泵群經(jīng)群泵支承體固定于群泵支承座，設(shè)有泵電機配聯(lián)于泵群中的液泵，液泵上設(shè)有軟管接頭其上連有軟管與所述吸管座上的吸管連接；④混勻裝置—設(shè)有底座其中穿有軟管，軟管出口端與所述泵群中的一液泵連接，軟管入口端與所述取樣裝置中的取樣針連接，底座上設(shè)有電機位于軟管所述出口端方向，設(shè)有電機驅(qū)動的閘板對應(yīng)于軟管，底座所聯(lián)背板上聯(lián)有電磁閥位于軟管所述入口端方向，電磁閥的活塞體對應(yīng)于軟管；⑤取樣裝置—設(shè)有支承板其上設(shè)有左導(dǎo)桿座和右導(dǎo)桿座，左、右導(dǎo)桿座之間設(shè)有導(dǎo)桿，設(shè)有取樣座其上所聯(lián)滑塊可移動地套于所述的導(dǎo)桿，對應(yīng)于取樣座設(shè)有取樣針座其上聯(lián)有取樣針導(dǎo)穿于取樣座并與所述混勻裝置中軟管的入口端連接，取樣針座上聯(lián)有齒條，取樣座上設(shè)有電機其所驅(qū)動的齒輪與所述的齒條配合，所述的支承板上固定有電機及其驅(qū)動的主動同步帶輪對應(yīng)于所述的導(dǎo)桿一端，對應(yīng)于所述導(dǎo)桿另一端設(shè)有被動同步帶輪，在主動同步帶輪和被動同步帶輪上跨設(shè)有周節(jié)制同步帶，所述的取樣座與周節(jié)制同步帶一側(cè)固定相聯(lián)；⑥顯微鏡裝置—該裝置設(shè)于所設(shè)的鏡臺支座上，它具有電機及其驅(qū)動的縱移調(diào)節(jié)軸，縱移調(diào)節(jié)軸上聯(lián)有縱移同步帶輪A，與之對應(yīng)，于支座上設(shè)有縱移同步帶輪B與縱移同步帶輪A經(jīng)同步帶傳動配合，縱移同步帶輪B上聯(lián)有縱移絲桿，支座上設(shè)有導(dǎo)桿其上套設(shè)有移動架與所述的縱移絲桿傳動配合，移動架上設(shè)有橫移電機及其驅(qū)動的齒輪和與齒輪配合的齒條，齒條上聯(lián)有推片板支架其上聯(lián)有推片板，移動架上還設(shè)有橫移傳動軸其橫截面為多邊形，橫移傳動軸內(nèi)端聯(lián)有所述的齒輪，所述的縱移調(diào)節(jié)軸其外端聯(lián)有手動式縱移調(diào)節(jié)旋扭；所述的支座上還設(shè)有橫移調(diào)節(jié)軸其外端聯(lián)有橫移調(diào)節(jié)旋扭，橫移調(diào)節(jié)軸上聯(lián)有橫移同步帶輪A，與之對應(yīng)，在所述的橫移傳動軸上松套有橫移同步帶輪B其上聯(lián)有同步帶與橫移同步帶輪A傳動配合；⑦控制電路—在外殼相聯(lián)的控制模塊中設(shè)有控制電路，它由主控制電路、離心控制電路、功率放大電路和顯示電路組成。
本發(fā)明的尿樣分析儀，可以在外殼內(nèi)與底座板相分離地設(shè)有一離心機避震座，離心機避震座具有避震座板其下面設(shè)有支腳與所述的底座板分離地支撐于本尿樣分析儀所支撐的工作臺面，所述的離心沉淀裝置架設(shè)固定于該離心機避震座。如此使離心裝置與主機外殼底座板分離，離心沉淀時產(chǎn)生的震動不會干擾主機其它運系統(tǒng)。
可以在所述送樣裝置中的送杯小車其下面設(shè)有滾輪架設(shè)于所述的傳動底板，送杯小車上設(shè)有前夾杯片和后夾杯片，前、后夾杯片下部分別設(shè)有左旋螺母和右旋螺母，送杯小車上設(shè)有電機其所驅(qū)動的夾杯絲桿穿經(jīng)配合于所述的左旋螺母和右旋螺母。電機正轉(zhuǎn)時經(jīng)夾杯絲桿和左、右旋螺母夾住尿樣杯，送至離心沉淀裝置后，電機反轉(zhuǎn)，尿樣杯落入離心杯套筒。
離心沉淀裝置中，所述的托杯器座上設(shè)有托杯器可以是指托杯器下面聯(lián)有豎直方向的導(dǎo)向針該導(dǎo)向針穿置于托杯器座兩側(cè)的導(dǎo)向孔。
可以將所述泵群中的一液泵與所述混勻裝置中的軟管出口端連接，泵群中的其余液泵經(jīng)軟管與所述液平衡閥中的吸管連接；泵群中的液泵后方設(shè)有蓄液器，外殼內(nèi)設(shè)有廢液槽與蓄液器貫連。
所述取樣裝置中的導(dǎo)桿可以有上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿；可以在所述顯微鏡裝置中的支座上設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)軸其外端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)旋扭，鏡頭調(diào)節(jié)軸內(nèi)端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪A，與之對應(yīng)設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪B；支座上設(shè)有顯微鏡。
本發(fā)明所述的控制電路，由主控制電路、三個離心控制電路、功率放大電路和顯示電路組成。其中，主控制電路用來控所述制取樣裝置的取樣、送樣、點樣以及所述顯微鏡裝置的取片(載玻片，下同)、送片、丟片運作以及發(fā)送取樣信號等，離心控制電路用來控制所述離心送樣裝置載送裝有尿樣的尿樣杯、液平衡裝置對尿樣等量平衡、離心沉淀裝置對尿樣離心沉淀、發(fā)送離心信息等運作，功率放大電路用來輸出足夠電流驅(qū)動相關(guān)電機運作。
主控制電路和離心控制電路可采用相同的電路原理設(shè)計，根據(jù)不同的功能，兩者采用的元件小有差異。該兩控制電路主芯片可采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52(24JI)集成電路，接口集成電路可采用日本NEC公司生產(chǎn)的DB82C43C接口芯片，通訊接口集成電路可采用MAX公司生產(chǎn)的MAX232接口芯片。
其它電路器件主要是功率推動隔離小集成塊74LS07、光耦
TLP521—4GB、場效應(yīng)功率管IRF540N、霍爾傳感器3144E、三極管S8050、二極管IN4007、二極管4148等。
主控制電路和離心控制電路中，主控芯片AT89C52的P0口的8個引腳分別連接兩個DB82C43C的編程引腳，形成8臺步進電機(下述A、H、E、F、G、Q、K、L電機)的控制線，其它P1、P2、P3口組成對所述電磁閥、離心電機、前后夾杯片開合電機和相關(guān)輸入傳感器的控制線。這些控制線都是通過光耦隔離連接到功率方大電路上。通迅集成塊MAX232上兩通訊腳連接在AT89C52的TDX、RXD端口上，另兩端連接到功率放大電路上。
功率放大電路設(shè)驅(qū)動執(zhí)行元件的場效應(yīng)管IRF540N分別連接主控制電路和離心控制電路的電機控制線、所述電磁閥、小直流電機的控制線，設(shè)小集成塊74LS07將本分析儀上所設(shè)霍爾傳感器3144E分別連接到所述主控制電路的離心控制電路上，通過光耦隔離連接到主控芯片AT89C52的相應(yīng)端口。
顯示電路，包括連接離心機復(fù)位按扭S，不離心直接送樣按扭N，功能備用按扭I、II，電源顯示發(fā)光二極管，備用報警發(fā)光二極管，這些按扭線并分別通過所述功率放大電路上的小集成塊74S07連接到主控制電路和離心控制電路。
所述的按扭可以裝置于控制面板上，該控制面板上還可以裝置取樣按扭及相應(yīng)指示。
離心控制電路和主控制電路的控制原理是根據(jù)工藝工求，結(jié)合機械結(jié)構(gòu)原理，用匯編語言編制的程序燒錄在芯片中實時控制的。
本發(fā)明的尿樣分析儀，可以在控制機板上設(shè)置取樣按扭及相應(yīng)指示(包括離心完畢待取樣指示)；也可以與外設(shè)計算機相連接，在計算機屏幕上顯示離心完畢指示，通過計算機向主控制電路輸入取樣信號(如點擊鼠標或按擊鍵盤)。
本發(fā)明的尿樣分析方法其技術(shù)方案的特殊之處是應(yīng)用上述的尿樣分析儀分析，步驟為①將裝有尿樣的尿樣杯放入送杯小車，送至離心沉淀裝置中的離心杯套筒；②用液平衡裝置將離心杯套筒中尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡；③啟動離心電機，對尿液等量平衡的數(shù)尿樣作離心沉淀；④抽排除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液，用混勻裝置對沉淀層尿樣作混勻；⑤用取樣裝置中的取樣針吸取沉淀層尿樣；⑥取樣針吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置中作顯微鏡觀察。
所述尿樣分析方法中，比較具體的可以是①中，每一送杯小車具有前夾杯片和后夾杯片，用其夾住兩尿樣杯，送至對應(yīng)的離心裝置中的兩離心杯套筒；②中，尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡是指用泵群的液泵經(jīng)液平衡閥的吸管將兩尿樣杯中的尿樣抽吸至等液位；④中，除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液是指將取樣裝置中取樣座移至尿樣杯上方，使取樣針吸入段浸入尿樣上清層，啟動泵群中與混勻裝置軟管連接的一液泵，使上清液通過取樣針—軟管—液泵抽吸除去；用混勻裝置對沉淀層尿樣作混勻是指切斷混勻裝置與所述液泵連接的軟管通路，在混勻裝置與取樣針連接的軟管通路上，數(shù)次壓閉/松啟該軟管通路，利用壓差動力，經(jīng)貫通沉淀層尿樣的取樣針對沉淀層尿樣作“一壓一吸”式的混勻；⑤中，用取樣針吸取沉淀層尿樣是指混勻裝置中與液泵連接的軟管通路切斷，與取樣針連接的軟管通路開啟，產(chǎn)生負壓，使取樣針吸取沉淀層尿樣；⑥中，取樣針吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置中是指將取樣裝置中的取樣座移至顯微鏡裝置，壓閉混勻裝置中與取樣針連接的軟管通路，產(chǎn)生正壓，使取樣針中的尿樣滴入顯微鏡裝置中的載玻片。
本發(fā)明的尿樣分析儀由于在外殼中設(shè)有相互關(guān)聯(lián)的①離心送樣裝置、②離心沉淀裝置、③液平衡裝置、④混勻裝置、⑤取樣裝置、⑥顯微鏡裝置和⑦控制電路，故集自動送樣、離心沉淀、細胞混勻、取樣、滴樣分析于一體，本分析儀的應(yīng)用，能改變此前醫(yī)院對尿樣分析停留在手工分階段操作的狀況，從而克服尿樣分析中費工、費時，操作繁瑣，容易產(chǎn)生較大誤差的的弊端，應(yīng)用本發(fā)明的分析儀作尿樣分析的方法，操作簡便、快速、省工省時，誤差?。槐景l(fā)明的尿樣分析儀，還具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用方便的特點。


圖1是本發(fā)明的尿樣分析儀結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的D-D剖視圖；圖3是圖1的A向圖；圖4是圖1的B-B剖視圖；圖5是圖1的C-C剖視圖；圖6是圖3的E向圖；圖7是本發(fā)明中的送杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7俯視方向示意圖；圖9是圖8的B-B剖視圖；圖10是圖8的A-A剖視圖；圖11是本發(fā)明中的離心沉淀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的A向圖；圖13是圖11的B向圖；圖14是本發(fā)明中的泵群結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14俯視方向示意圖；
圖16是圖14的A-A剖視圖；圖17是本發(fā)明中的混勻裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17左視方向(未示電機141)示意圖；圖19是圖17俯視方向示意圖；圖20是圖17A向示意圖；圖21是本發(fā)明中的取樣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是圖21的A-A剖視圖；圖23是圖21的B-B剖視圖；圖24是圖21的C-C剖視圖；圖25是圖21俯視方向示意圖；圖26是圖23的D向放大圖；圖27是圖26左視方向剖視圖；圖28是本發(fā)明中的顯微鏡裝置一方向(圖5中部分放大)結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是本發(fā)明中的顯微鏡裝置另一方向(圖2中部分放大)結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是本發(fā)明中的離心機避震座結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是圖30的A向圖；圖32是圖30的B向圖；圖33是本發(fā)明中的液平衡閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是圖33的A向圖；圖35是圖33的B向圖。
圖中標記為(圖1-圖6)1外殼，2泵群，3控制模塊，4液平衡閥，5離心機避震座，6取樣裝置，7顯微鏡，8離心送樣裝置，9電源，10底座板，11蓄液器，12顯微鏡裝置，13廢液槽及滾珠滑道，14混勻裝置，15離心沉淀裝置；
(圖14-圖16)201群泵支承體，202泵輪，203軸承，204軸，206泵電機，208軟管接頭，209群泵支承座，212蠕動泵軟管；(圖33-圖35)41群泵支承板，42電機，43吸管，44取液座，45閥座，46吸管座，47齒輪軸，48導(dǎo)桿，49齒條；(圖30-圖32)51避震座板，52定位螺絲，53中接條，54邊接條，56支腳，57橡膠腳；(圖21-圖27)602左導(dǎo)桿座，603上導(dǎo)桿，604下導(dǎo)桿，605周節(jié)制同步帶，606支承板，607右導(dǎo)桿座，608電機，609銷軸，610套筒，611主動同步帶輪殼，612被動同步帶輪，613超輕軸承，618電機，619齒輪，620滑塊，623取樣針座，626取樣座，627取樣針，628齒條；(圖7-圖10)81滾輪，82芯軸，83前夾杯片，84后夾杯片，85送杯小車，86電機，87右旋螺母，88左旋螺母，89夾杯絲桿；(圖28、圖29)1201橫移滑道調(diào)整塊，1202軸承座，1203軸承，1204軸套，1205橫移同步帶輪B，1206軸承，1207鏡頭調(diào)節(jié)軸，1208軸承，1209鏡頭調(diào)節(jié)旋扭，1210縱移調(diào)節(jié)旋扭，1211橫移調(diào)節(jié)旋扭，1212橫移調(diào)節(jié)軸，1213軸承，1214橫移同步帶輪A，1215軸承，1216縱移同步帶輪A，1217縱移調(diào)節(jié)軸，1218電機連接板，1219電機連軸套，1220鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪B，1221鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪A，1222縱移同步帶輪B，1223橫移傳動軸，1224縱移霍爾磁鋼調(diào)節(jié)壓板，1225縱移絲桿，1226螺紋套筒，1227齒輪，1228推片板支架，1229齒條，1230橫移電機，1231滾珠導(dǎo)軌，1232移動架，1233鏡臺支座，1234橫移調(diào)節(jié)壓板，1235曲尺撥桿，1236推片板，1237L型板，1238載玻片導(dǎo)板，1239載玻片定位框，1243導(dǎo)桿；(圖11-圖13)1701電機，1702同步帶輪，1703銷軸，1704托杯器，1705定位輪A，1707導(dǎo)向針，1708齒條，1709傳動底板，1710平衡板，1711同步帶，1712超輕軸承，1713芯軸，1714被動同步帶，1715擋環(huán)，1716離心機軸芯，1717電機，1718托杯器座，1720離心電機，1721電機，1723離心杯套筒，1724離心機底板，1725定位輪B。
具體實施例方式
一、尿樣分析儀本發(fā)明的尿樣分析儀，參見圖1-圖6，設(shè)有相互關(guān)聯(lián)的①離心送樣裝置8、②架設(shè)于離心機避震座5的離心沉淀裝置15、③泵群2和液平衡閥4結(jié)合構(gòu)成的液平衡裝置、④混勻裝置14、⑤取樣裝置6、⑥包括顯微鏡7的顯微鏡裝置12和⑦設(shè)于控制模塊3中的控制電路以及電源9、底座板10、蓄液器11、廢液槽及滾珠滑道13，其中①離心送樣裝置8—參見圖7-圖13，設(shè)有相對外殼1底座板固定的傳動底板1709，傳動底板1709上設(shè)有送杯小車85，送杯小車下面經(jīng)芯軸82聯(lián)有滾輪81架置于傳動底板1709，送杯小車85上聯(lián)有同步帶1711其兩端分別設(shè)有同步帶輪1702和被動同步帶輪1714，同步帶輪1702上聯(lián)有電機1701，送杯小車上設(shè)有前夾杯片83和后夾杯片84，前、后夾杯片下部分別設(shè)有左旋螺母88和右旋螺母87，送杯小車上設(shè)有電機86其所驅(qū)動的夾杯絲桿89穿經(jīng)配合于所述的左旋螺母和右旋螺母；②離心沉淀裝置15—參見圖11-圖13，圖30-圖32，外殼1內(nèi)與底座板10相分離地設(shè)有一離心機避震座5，離心機避震座5具有避震座板51其下面設(shè)有下端連有橡膠腳57的支腳56可與所述底座板分離地支撐于本尿樣分析儀所支撐的工作臺面，避震座板上設(shè)有中接條53和邊接條54，并設(shè)有可相對底座板定位、定位后松離的定位螺絲52，離心沉淀裝置15架設(shè)固定于該離心機避震座5，該離心沉淀裝置設(shè)離心機底板1724其上設(shè)有離心電機1720位于所述同步帶1711內(nèi)端部下方，離心電機所聯(lián)離心機軸芯1716上聯(lián)有平衡板1710，軸芯1716上固定有定位輪A1705，其一側(cè)設(shè)有定位輪B1725受電機1721驅(qū)動，平衡板上經(jīng)銷軸1703支聯(lián)有兩離心杯套筒1723，平衡板下方設(shè)有托杯器座1718其上設(shè)有托杯器1704對應(yīng)于所述的離心杯套筒1723，托杯器座1718上聯(lián)有電機1717驅(qū)動的齒條1708，托杯器1704下面聯(lián)有豎直方向的導(dǎo)向針1707該導(dǎo)向針穿置于托杯器座1718兩側(cè)的導(dǎo)向孔；③液平衡裝置—參見圖33-圖35，圖14-圖16，設(shè)有液平衡閥4位于所述離心沉淀裝置15上方，液平衡閥4具有取液座44，取液座44下面設(shè)有吸管座46其上設(shè)有吸管43，吸管座46上聯(lián)有齒條49，設(shè)有電機42驅(qū)動的齒輪軸47其上聯(lián)有齒輪與所述的齒條49嚙合，吸管座46上的導(dǎo)桿48穿置于所述的取液座44；液平衡閥4上方設(shè)有泵群2經(jīng)群泵支承體201固定于群泵支承座409，設(shè)有泵電機206配聯(lián)于泵群2中的液泵，液泵上設(shè)有軟管接頭208其上連有軟管與所述吸管座46上的吸管43連接；泵群2中的一液泵與混勻裝置14中的軟管146出口端連接，泵群2中的其余液泵經(jīng)軟管與液平衡閥4中的吸管43連接；泵群2中的液泵后方設(shè)有蓄液器11，外殼1內(nèi)設(shè)有廢液槽與蓄液器11貫連；液泵具有泵輪202其上經(jīng)軸承203穿設(shè)有周向等分的三根軸204，設(shè)有蠕動泵軟管212包圍于其中兩根軸204，在泵輪轉(zhuǎn)動時軟管212發(fā)生擠壓產(chǎn)生抽吸作用；④混勻裝置14—參見圖17-圖20，設(shè)有底座144其中穿有軟管146，軟管146出口端與所述泵群2中的一液泵連接，軟管146入口端與取樣裝置6中的取樣針627連接，底座144上設(shè)有電機141及其驅(qū)動的閘板142位于軟管146所述出口端方向，閘板142對應(yīng)于軟管146可啟閉軟管與液泵連接的通道，底座所聯(lián)背板145上聯(lián)有電磁閥147位于軟管146所述入口端方向，電磁閥147的活塞體對應(yīng)于軟管146可壓閉或松啟軟管入口通道；⑤取樣裝置6—參見圖21-圖27，設(shè)有支承板606其上設(shè)有左導(dǎo)桿座602和右導(dǎo)桿座607，左、右導(dǎo)桿座之間設(shè)有上導(dǎo)桿603和下導(dǎo)桿604，設(shè)有取樣座626其上所聯(lián)滑塊620可移動地套于上、下導(dǎo)桿，對應(yīng)于取樣座626設(shè)有取樣針座623其上聯(lián)有取樣針627導(dǎo)穿于取樣座626并與所述混勻裝置14中軟管146的入口端連接，取樣針座623上聯(lián)有齒條628，取樣座626上設(shè)有電機618其所驅(qū)動的齒輪619與所述的齒條628配合，所述的支承板606上固定有電機608及其驅(qū)動的主動同步帶輪611對應(yīng)于所述的上、下導(dǎo)桿一端，對應(yīng)于上、下導(dǎo)桿另一端設(shè)有被動同步帶輪612，所述同步帶輪經(jīng)銷軸609和超輕軸承613固定，在主動同步帶輪和被動同步帶輪上跨設(shè)有周節(jié)制同步帶605，取樣座626與周節(jié)制同步帶一側(cè)固定相聯(lián)；⑥顯微鏡裝置12—參見圖28、圖29，該裝置設(shè)于所設(shè)的鏡臺支座1233上，它具有電機及其驅(qū)動的縱移調(diào)節(jié)軸1217，縱移調(diào)節(jié)軸1217上聯(lián)有縱移同步帶輪A1216，與之對應(yīng)，于支座上設(shè)有縱移同步帶輪B1222與縱移同步帶輪A經(jīng)同步帶傳動配合，縱移同步帶輪B1222上聯(lián)有縱移絲桿1225，支座上設(shè)有導(dǎo)桿1243其上套設(shè)有移動架1232與所述的縱移絲桿1225傳動配合，移動架1232上設(shè)有橫移電機1230及其驅(qū)動的齒輪1227和與齒輪1227配合的齒條1229，齒條1229上聯(lián)有推片板支架1228其上聯(lián)有推片板1236，移動架1232上還設(shè)有橫移傳動軸1223其橫截面為長方形，橫移傳動軸內(nèi)端聯(lián)有齒輪1227，縱移調(diào)節(jié)軸1217其外端聯(lián)有手動式縱移調(diào)節(jié)旋扭1210；支座1233上還設(shè)有橫移調(diào)節(jié)軸1212其外端聯(lián)有橫移調(diào)節(jié)旋扭1211，橫移調(diào)節(jié)軸1212上聯(lián)有橫移同步帶輪A1214，與之對應(yīng)，在橫移傳動軸1223上松套有橫移同步帶輪B1205其上聯(lián)有同步帶與橫移同步帶輪A傳動配合；支座1233上設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)軸1207其外端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)旋扭1209，鏡頭調(diào)節(jié)軸1207內(nèi)端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪A1221，與之對應(yīng)設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪B1220；支座1233上設(shè)有顯微鏡7。
⑦控制電路—在外殼相聯(lián)的控制模塊3中設(shè)有控制電路，該控制電路的構(gòu)成與功能如上所述，此處不再贅述，其中主控制電路和離心控制電路采用相同的電路原理設(shè)計，根據(jù)不同的功能，兩者采用的元件小有差異。該兩控制電路主芯片采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52(24JI)集成電路，接口集成電路采用日本NEC公司生產(chǎn)的DB82C43C接口芯片，通訊接口集成電路采用MAX公司生產(chǎn)的MAX232接口芯片。
下面說明本尿樣分析儀的工作過程，為簡明起見，定義

開機通上電源后，離心機和取樣裝置系統(tǒng)首先自動初始化復(fù)位，電源指示燈亮。當送標小車85放有尿樣時，按下ON按扭，離心沉淀裝置15按如下流程工作J電機轉(zhuǎn)動，所述前、后夾杯片微開，尿樣杯降到位——C電機轉(zhuǎn)動帶尿樣杯進3cm?！狝電機帶吸管座46下降1.5cm——G電機轉(zhuǎn)動抽平衡，定時?！狝電機帶吸管座46上升，定位?！狢電機轉(zhuǎn)動帶尿樣杯進12cm，定位?！狟電機帶托杯器1704上升，定位停接杯——J電機轉(zhuǎn)動前、后夾杯片開，尿樣杯降到離心杯套筒1723——B電機帶托杯器1704下降至底部——D電機轉(zhuǎn)動帶尿樣杯開始離心，同時A電機帶吸管座46下降3.5cm，G電機反相轉(zhuǎn)動排尿沖洗，定時停，A電機帶吸管座46上升，定位?！?分鐘后，D電機離心完畢自由?！猂電機轉(zhuǎn)動給尿樣杯定位，定位?！狟電機帶托杯器1704上升，將尿樣杯舉升，定位停L電機轉(zhuǎn)動前、后夾杯片夾尿樣杯，定位?！l(fā)送出離心完畢信號——向主控制器發(fā)送取樣信號，主控制器指揮取樣裝置取完樣，向離心裝置發(fā)送取完樣信號——C電機轉(zhuǎn)動帶尿樣杯出15cm停——J電機轉(zhuǎn)動前、后夾杯片開，將尿樣杯丟掉——J電機轉(zhuǎn)動前、后夾杯片合，定位停，前、后夾杯片再合至接杯位。
取樣裝置的工作過程當離心裝置將尿樣離心完畢后，發(fā)送出離心完畢信號顯示于制作面板上的指示燈，按操作面板上的取樣按扭即向主控制電路發(fā)送了取樣信號(在本尿樣分析儀與外設(shè)計算機相連接的狀況時，離心裝置將尿樣離心完畢后，向計算機發(fā)送離心完畢信號顯示于計算機屏幕，用鼠標點擊屏幕上相應(yīng)圖標即向主控制電路發(fā)送了取樣信號)。當主控制電路收到取樣信號后，指揮取樣裝置按如下流程工作E電機轉(zhuǎn)動帶推片板1236左移，定位?！狥電機轉(zhuǎn)動帶推片板1236后退丟片——F電機轉(zhuǎn)動帶推片板1236前進至取片線，定位停，同時H電機帶取樣座626左移到相應(yīng)的樣本位，定位?！狤電機轉(zhuǎn)動帶推片板1236右移取片，定位停，同時K電機帶取樣針座623快降12mm——F電機轉(zhuǎn)動帶推片板1236前進至滴樣線，定位停，同時K電機帶取樣針座623慢降、G電機轉(zhuǎn)動抽上清液，K電機、G電機?！猀電機轉(zhuǎn)動帶閘板142堵住軟管146，?！狵電機帶取樣針座623再降5mm——兩電磁閥147上下來回震動12次，對尿樣沉渣進行混勻——K電機帶取樣針座623上升2cm，停留1s后又下降至原高度——電磁閥147同時斷電吸樣——K電機帶取樣針座623上升，定位停——H電機帶取樣座626右移至滴樣位1，定位停，同時向離心裝置發(fā)送取完樣信號——K電機帶取樣針座623下降38mm，?！狶電機帶動滑塊前移擠壓軟管146為1號樣本點樣——E電機轉(zhuǎn)動帶推片板左移至2號樣位，定位停——L電機帶動滑塊后移擠壓軟管為2號樣本點樣——K電機帶取樣針座623上升，定位停，同時H電機帶取樣座626左移到?jīng)_洗位，定位停，F(xiàn)電機帶推片板和樣本后退至顯微鏡下——K電機帶取樣針座下降8mm——G電機反相轉(zhuǎn)動排尿沖洗。
二、尿樣分析方法本發(fā)明的尿樣分析方法，上述尿樣分析儀分析，步驟為①將裝有尿樣的尿樣杯放入送杯小車85，送至離心沉淀裝置15中的離心杯套筒1723；②用液平衡裝置將離心杯套筒1723中尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡；③啟動離心電機，對尿液等量平衡的數(shù)尿樣作離心沉淀；④抽排除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液，用混勻裝置14對沉淀層尿樣作混勻；⑤用取樣裝置6中的取樣針627吸取沉淀層尿樣；⑥取樣針627吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置12中作顯微鏡觀察；
上述①中，每一送杯小車85具有前夾杯片83和后夾杯片84，用其夾住兩尿樣杯，送至對應(yīng)的離心裝置中的兩離心杯套筒；②中，尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡是指用泵群2的液泵經(jīng)液平衡閥4的吸管43將兩尿樣杯中的尿樣抽吸至等液位；④中，除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液是指將取樣裝置6中取樣座626移至尿樣杯上方，使取樣針627吸入段浸入尿樣上清層，啟動泵群2中與混勻裝置14軟管146連接的一液泵，使上清液通過取樣針627—軟管146—液泵抽吸除去；用混勻裝置14對沉淀層尿樣作混勻是指切斷混勻裝置14與所述液泵連接的軟管146通路，在混勻裝置14與取樣針627連接的軟管146通路上，數(shù)次壓閉/松啟該軟管通路，利用壓差動力，經(jīng)貫通沉淀層尿樣的取樣針627對沉淀層尿樣作“一壓一吸”式的混勻；⑤中，用取樣針吸取沉淀層尿樣是指混勻裝置14中與液泵連接的軟管146通路切斷，與取樣針627連接的軟管146通路開啟，產(chǎn)生負壓，使取樣針627吸取沉淀層尿樣；⑥中，取樣針627吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置12中是指將取樣裝置6中的取樣座626移至顯微鏡裝置12，壓閉混勻裝置14中與取樣針627連接的軟管146通路，產(chǎn)生正壓，使取樣針627中的尿樣滴入顯微鏡裝置中的載玻片。
權(quán)利要求
1.尿樣分析儀，其特征是在外殼(1)中設(shè)有相互關(guān)聯(lián)的①離心送樣裝置、②離心沉淀裝置、③液平衡裝置、④混勻裝置、⑤取樣裝置、⑥顯微鏡裝置和⑦控制電路，所述的—①離心送樣裝置(8)—設(shè)有相對外殼(1)固定的傳動底板(1709)，傳動底板(1709)上設(shè)有送杯小車(85)，送杯小車(85)上聯(lián)有同步帶(1711)其兩端分別設(shè)有同步帶輪(1702)和被動同步帶輪(1714)，同步帶輪(1702)上聯(lián)有電機(1701)；②離心沉淀裝置(15)—設(shè)有離心電機(1720)位于所述同步帶(1711)內(nèi)端部下方，離心電機所聯(lián)離心機軸芯(1716)上聯(lián)有平衡板(1710)，平衡板上經(jīng)銷軸(1703)支聯(lián)有離心杯套筒(1723)，平衡板下方設(shè)有托杯器座(1718)其上設(shè)有托杯器(1704)對應(yīng)于所述的離心杯套筒(1723)，托杯器座(1718)上聯(lián)有電機(1717)驅(qū)動的齒條(1708)；③液平衡裝置—設(shè)有液平衡閥(4)位于所述離心沉淀裝置(15)上方，液平衡閥(4)具有取液座(44)，取液座(44)下面設(shè)有吸管座(46)其上設(shè)有吸管(43)，吸管座(46)上聯(lián)有齒條(49)，設(shè)有電機(42)驅(qū)動的齒輪軸(47)其上聯(lián)有齒輪與所述的齒條(49)嚙合，吸管座(46)上的導(dǎo)桿(48)穿置于所述的取液座(44)；液平衡閥(4)上方設(shè)有泵群(2)經(jīng)群泵支承體(201)固定于群泵支承座(409)，設(shè)有泵電機(206)配聯(lián)于泵群(2)中的液泵，液泵上設(shè)有軟管接頭(208)其上連有軟管與所述吸管座(46)上的吸管(43)連接；④混勻裝置(14)—設(shè)有底座(144)其中穿有軟管(146)，軟管(146)出口端與所述泵群(2)中的一液泵連接，軟管(146)入口端與所述取樣裝置(6)中的取樣針(627)連接，底座(144)上設(shè)有電機(141)位于軟管(146)所述出口端方向，設(shè)有電機(141)驅(qū)動的閘板(142)對應(yīng)于軟管(146)，底座所聯(lián)背板(145)上聯(lián)有電磁閥(147)位于軟管(146)所述入口端方向，電磁閥(147)的活塞體對應(yīng)于軟管(146)；⑤取樣裝置(6)—設(shè)有支承板(606)其上設(shè)有左導(dǎo)桿座(602)和右導(dǎo)桿座(607)，左、右導(dǎo)桿座之間設(shè)有導(dǎo)桿，設(shè)有取樣座(626)其上所聯(lián)滑塊(620)可移動地套于所述的導(dǎo)桿，對應(yīng)于取樣座(626)設(shè)有取樣針座(623)其上聯(lián)有取樣針(627)導(dǎo)穿于取樣座(626)并與所述混勻裝置(14)中軟管(146)的入口端連接，取樣針座(623)上聯(lián)有齒條(628)，取樣座(626)上設(shè)有電機(618)其所驅(qū)動的齒輪(619)與所述的齒條(628)配合，所述的支承板(606)上固定有電機(608)及其驅(qū)動的主動同步帶輪(611)對應(yīng)于所述的導(dǎo)桿一端，對應(yīng)于所述導(dǎo)桿另一端設(shè)有被動同步帶輪(612)，在主動同步帶輪和被動同步帶輪上跨設(shè)有周節(jié)制同步帶(605)，所述的取樣座(626)與周節(jié)制同步帶一側(cè)固定相聯(lián)；⑥顯微鏡裝置(12)—該裝置設(shè)于所設(shè)的鏡臺支座(1233)上，它具有電機及其驅(qū)動的縱移調(diào)節(jié)軸(1217)，縱移調(diào)節(jié)軸(1217)上聯(lián)有縱移同步帶輪A(1216)，與之對應(yīng)，于支座上設(shè)有縱移同步帶輪B(1222)與縱移同步帶輪A經(jīng)同步帶傳動配合，縱移同步帶輪B(1222)上聯(lián)有縱移絲桿(1225)，支座上設(shè)有導(dǎo)桿(1243)其上套設(shè)有移動架(1232)與所述的縱移絲桿(1225)傳動配合，移動架(1232)上設(shè)有橫移電機(1230)及其驅(qū)動的齒輪(1227)和與齒輪(1227)配合的齒條(1229)，齒條(1229)上聯(lián)有推片板支架(1228)其上聯(lián)有推片板(1236)，移動架(1232)上還設(shè)有橫移傳動軸(1223)其橫截面為多邊形，橫移傳動軸內(nèi)端聯(lián)有所述的齒輪(1227)，所述的縱移調(diào)節(jié)軸(1217)其外端聯(lián)有手動式縱移調(diào)節(jié)旋扭(1210)；所述的支座(1233)上還設(shè)有橫移調(diào)節(jié)軸(1212)其外端聯(lián)有橫移調(diào)節(jié)旋扭(1211)，橫移調(diào)節(jié)軸(1212)上聯(lián)有橫移同步帶輪A(1214)，與之對應(yīng)，在所述的橫移傳動軸(1223)上松套有橫移同步帶輪B(1205)其上聯(lián)有同步帶與橫移同步帶輪A傳動配合；⑦控制電路—在外殼相聯(lián)的控制模塊(3)中設(shè)有控制電路，它由主控制電路、離心控制電路、功率放大電路和顯示電路組成。
2.如權(quán)利要求1所述的尿樣分析儀，其特征是在外殼(1)內(nèi)與外殼底板相分離地設(shè)有一離心機避震座(5)，離心機避震座(5)具有避震座板(51)其下面設(shè)有支腳(56)與所述的底座板分離地支撐于本尿樣分析儀所支撐的工作臺面，所述的離心沉淀裝置(15)架設(shè)固定于該離心機避震座(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的尿樣分析儀，其特征是所述送樣裝置(8)中的送杯小車(85)其下面設(shè)有滾輪(81)架設(shè)于所述的傳動底板(1709)，送杯小車上設(shè)有前夾杯片(83)和后夾杯片(84)，前、后夾杯片(83、84)下部分別設(shè)有左旋螺母(88)和右旋螺母(87)，送杯小車上設(shè)有電機(86)其所驅(qū)動的夾杯絲桿(89)穿經(jīng)配合于所述的左旋螺母和右旋螺母。
4.如權(quán)利要求1所述的尿樣分析儀，其特征是離心沉淀裝置(15)中，所述的托杯器座(1718)上設(shè)有托杯器(1704)是指托杯器(1704)下面聯(lián)有豎直方向的導(dǎo)向針(1707)該導(dǎo)向針穿置于托杯器座(1718)兩側(cè)的導(dǎo)向孔。
5.如權(quán)利要求1所述的尿樣分析儀，其特征是所述泵群(2)中的一液泵與所述混勻裝置(14)中的軟管(146)出口端連接，泵群(2)中的其余液泵經(jīng)軟管與所述液平衡閥(4)中的吸管(43)連接；泵群(2)中的液泵后方設(shè)有蓄液器(11)，外殼(1)內(nèi)設(shè)有廢液槽與蓄液器(11)貫連。
6.如權(quán)利要求1至5任何一權(quán)利要求所述的尿樣分析儀，其特征是所述取樣裝置(6)中的導(dǎo)桿有上導(dǎo)桿(603)和下導(dǎo)桿(604)；所述顯微鏡裝置(12)中的支座(1233)上設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)軸(1207)其外端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)旋扭(1209)，鏡頭調(diào)節(jié)軸(1207)內(nèi)端聯(lián)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪A(1221)，與之對應(yīng)設(shè)有鏡頭調(diào)節(jié)同步帶輪B(1220)；支座(1233)上設(shè)有顯微鏡(7)。
7.尿樣分析方法，其特征是應(yīng)用權(quán)利要求1所述的尿樣分析儀分析，步驟為①將裝有尿樣的尿樣杯放入送杯小車(85)，送至離心沉淀裝置(15)中的離心杯套筒(1723)；②用所述的液平衡裝置將離心杯套筒(1723)中尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡；③啟動離心電機，對尿液等量平衡的數(shù)尿樣作離心沉淀；④抽排除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液，用混勻裝置(14)對沉淀層尿樣作混勻；⑤用取樣裝置(6)中的取樣針(627)吸取沉淀層尿樣；⑥取樣針(627)吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置(12)中作顯微鏡觀察。
8.如權(quán)利要求7所述的尿樣分析方法，其特征是①中，每一送杯小車(85)具有前夾杯片(83)和后夾杯片(84)，用其夾住兩尿樣杯，送至對應(yīng)的離心裝置中的兩離心杯套筒；②中，尿樣杯中的尿樣作尿液等量平衡是指用泵群(2)的液泵經(jīng)液平衡閥(4)的吸管(43)將兩尿樣杯中的尿樣抽吸至等液位；④中，除去離心沉淀后尿樣杯中尿樣上清液是指將取樣裝置(6)中取樣座(626)移至尿樣杯上方，使取樣針(627)吸入段浸入尿樣上清層，啟動泵群(2)中與混勻裝置(14)軟管(146)連接的一液泵，使上清液通過取樣針(627)—軟管(146)—液泵抽吸除去；用混勻裝置(14)對沉淀層尿樣作混勻是指切斷混勻裝置(14)與所述液泵連接的軟管(146)通路，在混勻裝置(14)與取樣針(627)連接的軟管(146)通路上，數(shù)次壓閉/松啟該軟管通路，利用壓差動力，經(jīng)貫通沉淀層尿樣的取樣針(627)對沉淀層尿樣作“一壓一吸”式的混勻；⑤中，用取樣針吸取沉淀層尿樣是指混勻裝置(14)中與液泵連接的軟管(146)通路切斷，與取樣針(627)連接的軟管(146)通路開啟，產(chǎn)生負壓，使取樣針(627)吸取沉淀層尿樣；⑥中，取樣針(627)吸取的沉淀層尿樣移入顯微鏡裝置(12)中是指將取樣裝置(6)中的取樣座(626)移至顯微鏡裝置(12)，壓閉混勻裝置(14)中與取樣針(627)連接的軟管(146)通路，產(chǎn)生正壓，使取樣針(627)中的尿樣滴入顯微鏡裝置中的載玻片。
全文摘要
使用方便、運作一體化、操作省工省時的尿樣分析儀，設(shè)相互關(guān)聯(lián)的送樣裝置、離心裝置、液平衡裝置、混勻裝置、取樣裝置、顯微鏡裝置和控制電路；送樣裝置設(shè)送杯小車，離心裝置設(shè)托杯器，液平衡裝置設(shè)液平衡閥和吸管，混勻裝置設(shè)電磁閥和電機驅(qū)動的閘板，取樣裝置設(shè)取樣座和取樣針，顯微鏡裝置設(shè)縱移調(diào)節(jié)軸、移動架和橫移傳動，控制電路包括主控制電路、離心控制電路、功率放大電路和顯示電路。尿樣分析方法將裝有尿樣的尿樣杯放入送杯小車送至離心沉淀裝置，對尿樣作等量平衡，對尿液作離心沉淀，除去上清液后對沉淀層尿樣作混勻，取沉淀樣、點樣并作顯微鏡觀察。本發(fā)明適合對尿液作細胞水平的分析檢測。
文檔編號G01N33/493GK1629634SQ20031012363
公開日2005年6月22日 申請日期2003年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月15日
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