專利名稱：一種用于確定液壓升舉裝置中荷載支撐機構上荷載重量的方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種用于確定液壓升舉裝置中，特別在工業(yè)卡車中，荷載支撐機構上荷載重量的方法。
背景技術：
已經知道，為了確定操縱參數和危險狀況并確定荷載以使操作者對其有所了解，應該檢測工業(yè)卡車的荷載支撐機構上的載荷。一種簡單的可能性是測量升舉裝置的升舉缸中液壓流體的壓力。已知有各種不同的裝置機構，像稱重器、應變儀等用于此目的。但是，這些裝置一般不適合于補償由液壓流體的粘度的變化和升舉機構與升舉缸的摩擦所引起的、與溫度和老化有關的影響。因此，它們一般提供相對來說不準確的測量。
DE 101 46 421 A1公開一種補償荷載測量系統(tǒng)粘度變化的方法。已知的方法包含對于第一載荷重量和第二載荷重量確定多個測量值。當確定這些測量值時，溫度也被測量。當第三載荷被升舉時，另外多個壓力測量值，還有溫度也被確定。根據第一測量值和第二測量值確定第三載荷的重量，在這個過程中考慮了溫度。換句話說，相應的載荷重量根據與溫度有關的、已經由第一和第二載荷確定的參考曲線確定。這種方法比前面提到的方法更準確，但是，它沒有考慮到摩擦的影響。當載荷下降時，摩擦力朝相反的方向作用；同樣，升舉操作時也朝相反的方向作用。在這兩種場合下，摩擦會導致升舉缸內壓力的減小。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種確定液壓升舉裝置中荷載支撐機構上載荷重量的方法。該方法可用簡單的方式得到載荷重量的準確值。
為了滿足該目的，本發(fā)明提供了一種確定特別在工業(yè)卡車上的液壓升舉裝置的荷載支撐機構上的載荷重量的方法。在該方法中，測量升舉缸內的液壓流體的壓力，通過對已知重量的荷載所產生的壓力的多次測量可確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關系的參考曲線(reference curve)，并且所述參考曲線被儲存，所述方法包括下列步驟在短期內按操縱者要求或通過自動裝置升舉和降落所述荷載支撐機構，以便在載荷升降動作之前和動作過程中檢測荷載；在所述短期內，在所述荷載支撐機構升起和下降時獲得多個壓力測量值，并對于升舉和下降產生所述壓力測量值的一對平均值；分別對于升舉和下降產生所述平均值對的一個第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，以便確定該載荷的重量。
通過對已知重量的第一和第二載荷多次測量流體壓力得到表示載荷重量與液壓流體壓力之間關系的參考曲線。由于這種關系基本上是線性的，所以該參考曲線是一條直線，可以根據測量值將直線計算為一條回歸直線。然后，把這樣獲得的參考曲線存入處理器的存儲器中。
在本發(fā)明的這種方法中，從短暫的升舉和下降步驟中獲得了大量的壓力測量值。一方面對于升舉步驟的測量值和另一方面對于下降步驟的測量值用來產生一對平均值。用這對平均值產生第三平均值，再把第三平均值用于參考曲線，以確定載荷重量。
升舉和下降步驟可以在幾秒鐘的相對比較短的時間內完成，在這個短暫的過程中獲得了多個壓力測量值。由于在升舉和下降步驟開始處會出現瞬變影響，所以本發(fā)明對其做了較好的消除處理，只有在瞬變現象終止之后再獲取測量值。例如，當下降或升舉步驟持續(xù)四秒時，只有到最后一秒才進行上述的多次測量。
當然，載荷檢測的升舉和下降步驟的前后順序可以是隨意的。
在一些升舉裝置中，多個升舉缸是順序工作或同時工作的，例如自由行程型和載荷行程型升降叉車。在這些場合中，本發(fā)明可以更好地確定和儲存多個基本載荷的每一個的參考曲線或回歸直線。
附圖
的簡要描述這張圖示意表示在升舉和下降操作期間的升舉缸。
最佳實施例的詳細描述升舉缸10通過一根活塞桿12操作例如未表示的工業(yè)卡車的荷載支撐機構。左側草圖表示升舉工作狀態(tài)，右側草圖表示下降工作狀態(tài)，分別由箭頭14和16來表示。箭頭18和20表示安置在荷載支撐機構上的載荷重量所產生的力。箭頭22和24表示升舉和下降過程中所產生的摩擦力。在這兩種狀態(tài)中，摩擦力的作用方向與活塞運動的方向相反。液壓流體的摩擦力分別用箭頭26和28表示。箭頭30表示升舉力。
從圖紙中可以看出，在測量循環(huán)中，由于反方向的運動，所以粘度和摩擦的影響被補償了。在升舉操作中與運動方向相反作用的機械摩擦導致升舉操作中壓力的增加(左側草圖)。在下降操作中摩擦作用的方向與下降方向相反，導致升舉缸內的壓力下降。粘度的作用情況與此相同。在升舉工作操作過程中，油必須被壓通過相關聯(lián)的管路，升舉缸內的流體壓力在非粘性油的流情況將比粘性油的情況小。然而，在下降操作過程中非粘性油反被很慢地排出，這將導致升舉缸內的流體壓力上升。
升降操作的控制可以包括一個電路件或軟件，例如，對于每個新載荷，只要工作一開始，電路件或軟件就會自動執(zhí)行上述的方法。作為一種選擇，操縱者的操作室內可以包括一個開關，當開動時自動開關使所述載荷檢測方法被執(zhí)行。
權利要求
1.一種用于確定特別在工業(yè)卡車中的液壓升舉裝置的荷載支撐機構上的載荷重量的方法，在該方法中，升舉缸內的液壓流體的壓力被測量，通過對已知重量的荷載所產生的壓力的多次測量確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關系的參考曲線，所述參考曲線被儲存，所述方法包括下列步驟在短期內按操縱者要求或通過自動裝置升舉和降落所述荷載支撐機構，以便在載荷升舉和下降操作之前和操作過程中檢測荷載；在所述短期內，在所述荷載支撐機構被升舉和下降時獲得多個壓力測量值，并產生分別對于升舉和下降的所述壓力測量值的一對平均值；產生分別對于升舉和下降的所述平均值對的一第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，用于確定該載荷的重量。
2.根據權利要求1所述的方法，其中在所述短時間期間在所述升舉和下降開始之后按照預先確定的時間段進行所述多次測量。
3.根據權利要求1所述的方法，當有變化的基本載荷時，對于每一個基本載荷確定和存儲一參考曲線。
全文摘要
一種用于確定液壓升舉裝置中，特別在工業(yè)卡車中，荷載支撐機構上載荷重量的方法。在該方法中，可測量升舉缸內的液壓流體的壓力，通過對已知重量的荷載所產生的壓力的多次測量可確定表示載荷重量與液壓流體壓力之間關系的參考曲線；所述參考曲線被儲存，所述方法包括下列步驟在短期內按操縱者要求或通過自動裝置升舉和降落荷載支撐機構，以便在載荷升降動作之前和動作過程中檢測荷載；在所述短期內，在所述荷載支撐機構升降時獲得多個壓力測量值，并分別對于升舉和下降產生所述壓力測量值的一對平均值；分別對于升舉和下降產生所述平均值對的一個第三平均值，并將所述第三平均值用于所述參考曲線，以便確定該載荷的重量。
文檔編號G01G19/08GK1508521SQ20031012230
公開日2004年6月30日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權日2002年12月19日
發(fā)明者烏韋·阿勒丁, 塞巴斯蒂安·萊納特, 烏韋 阿勒丁, 蒂安 萊納特 申請人:容海因里希股份公司