專利名稱:一種試管架進給裝置的制造方法
【專利摘要】一種試管架進給裝置，包括電機1、與電機1通過同步帶相連接的轉(zhuǎn)動撥桿2、與所述轉(zhuǎn)動撥桿2平行布置且通過同步帶相連的轉(zhuǎn)動撥桿3、連接在轉(zhuǎn)動撥桿3的轉(zhuǎn)動軸上的具有相隔180度的兩處凹陷的感應(yīng)輪5和位于所述感應(yīng)輪5下方用于通過所述凹陷識別所述感應(yīng)輪5的旋轉(zhuǎn)位置的微動開關(guān)4組成，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動撥桿2與轉(zhuǎn)動撥桿3同步轉(zhuǎn)動。本實用新型的試管架進給裝置實現(xiàn)了一次進給使試管架準(zhǔn)確移動一個試管間距的目的，從機械上保障進給精度，避免程序錯誤引起的定位不準(zhǔn)確情況。
【專利說明】
一種試管架進給裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于全自動醫(yī)學(xué)樣本分析儀的試管架進給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的試管架進給裝置存在進給距離不夠準(zhǔn)確的缺點。有些機構(gòu)將進給距離設(shè)置成純粹靠程序調(diào)整的方式，純粹靠程序設(shè)置電機運行的距離來確定進給距離，雖然可以解決進給距離準(zhǔn)確性的問題，但是仍然存在程序錯誤導(dǎo)致試管定位不準(zhǔn)確的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、成本較低且能實現(xiàn)一次進給使試管架正確移動一個試管間距的試管架進給裝置。
[0004]—種試管架進給裝置，包括電機1、與電機I通過同步帶相連接的轉(zhuǎn)動撥桿2、與所述轉(zhuǎn)動撥桿2平行布置且通過同步帶相連的轉(zhuǎn)動撥桿3、連接在轉(zhuǎn)動撥桿3的轉(zhuǎn)動軸上的具有相隔180度的兩處凹陷的感應(yīng)輪5和位于所述感應(yīng)輪5下方用于通過所述凹陷識別所述感應(yīng)輪5的旋轉(zhuǎn)位置的微動開關(guān)4組成，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動撥桿2與轉(zhuǎn)動撥桿3同步轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選的，該試管架進給裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3，每轉(zhuǎn)動180度，推動試管架移動一個試管間距的距離。
[0006]優(yōu)選的，該試管架進給裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3其轉(zhuǎn)動軸之間的距離為試管間距的3-10倍。
[0007]有益效果:本實用新型的試管架進給裝置實現(xiàn)了一次進給使試管架準(zhǔn)確移動一個試管間距的目的，從機械上保障進給精度，避免程序錯誤引起的定位不準(zhǔn)確情況。
【附圖說明】

[0008]附圖1是試管架進給裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0009]附圖2是試管架進給裝置的進給距離關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為能實現(xiàn)準(zhǔn)確移動一個試管間距的目的，采用如下技術(shù)方案:
[0011]如附圖1所示，一種試管架進給裝置，包括電機1、與電機I通過同步帶相連接的轉(zhuǎn)動撥桿2、與所述轉(zhuǎn)動撥桿2平行布置且通過同步帶相連的轉(zhuǎn)動撥桿3、連接在轉(zhuǎn)動撥桿3的轉(zhuǎn)動軸上的具有相隔180度的兩處凹陷的感應(yīng)輪5和位于所述感應(yīng)輪5下方用于通過所述凹陷識別所述感應(yīng)輪5的旋轉(zhuǎn)位置的微動開關(guān)4組成，轉(zhuǎn)動撥桿2與轉(zhuǎn)動撥桿3同步轉(zhuǎn)動。
[0012]設(shè)計該試管架進給裝置時，應(yīng)當(dāng)將設(shè)計目標(biāo)與結(jié)構(gòu)相結(jié)合。為能實現(xiàn)準(zhǔn)確移動一個試管間距的目的，將轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3設(shè)計成每轉(zhuǎn)動180度，推動試管架移動一步，而這一步的距離恰好是一個試管間距的距離。
[0013]為了能夠連續(xù)的對一個試管架進行運送，轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3其轉(zhuǎn)動軸之間的距離不能過大，如果大于一個試管架的長度(通常一個試管架可以放10個試管)，則會出現(xiàn)試管架停留在中間，無法進給的情況;距離也不應(yīng)過小，否則會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3相互碰撞的情況；因此，選取合適的距離很重要。因為進給機構(gòu)要與試管架配合運行，因此轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3其轉(zhuǎn)動軸之間的距離應(yīng)為試管間距的整數(shù)倍。這個倍數(shù)通常在β-?Ο 倍之間 。如附圖 2 所示，本實施例中 ，試管之間的距離為 20mm，兩個轉(zhuǎn)動軸之間的距離為 7倍試管間距140mm。
[0014]應(yīng)當(dāng)說明的是，對于只能放置5個試管的短的試管架，轉(zhuǎn)動撥桿2和轉(zhuǎn)動撥桿3其轉(zhuǎn)動軸之間的距離應(yīng)控制在5倍試管間距及以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種試管架進給裝置，包括電機(I)、與電機(I)通過同步帶相連接的第一轉(zhuǎn)動撥桿(2)、與所述第一轉(zhuǎn)動撥桿(2)平行布置且通過同步帶相連的第二轉(zhuǎn)動撥桿(3)、連接在第二轉(zhuǎn)動撥桿(3)的轉(zhuǎn)動軸上的具有相隔180度的兩處凹陷的感應(yīng)輪(5)和位于所述感應(yīng)輪(5)下方用于通過所述凹陷識別所述感應(yīng)輪(5)的旋轉(zhuǎn)位置的微動開關(guān)(4)組成，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動撥桿(2)與第二轉(zhuǎn)動撥桿(3)同步轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的試管架進給裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動撥桿(2)和第二轉(zhuǎn)動撥桿(3)，每轉(zhuǎn)動180度，推動試管架移動一個試管間距的距離。3.如權(quán)利要求1所述的試管架進給裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動撥桿(2)和第二轉(zhuǎn)動撥桿(3)，其轉(zhuǎn)動軸之間的距離為試管間距的3-10倍。
【文檔編號】G01N35/10GK205720270SQ201620264045
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】王立堅, 王曉明
【申請人】長春萬成生物電子工程有限公司