專利名稱:一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括有攝像部件和參照部件，其中，所述攝像部件設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門的上方，所述參照部件包括有設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門下方的發(fā)光源、及被發(fā)光源照射且由攝像部件拍攝照射狀況的屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶。本實(shí)用新型采用反射或者折射光源發(fā)出的光線形成參照帶，形成的參照帶圖像穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性更高，且由于參照帶被動(dòng)反射或者折射發(fā)光源的光，發(fā)光源光帶中的部分LED損壞也不影響參照帶的完整性，避免了直接由光源形成參照物圖像時(shí)可能因?yàn)楣庠床糠止收显斐傻膮⒄瘴飯D像不完整。
【專利說明】一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種列車屏蔽門安全防護(hù)設(shè)備，尤其是指一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自從地鐵開始使用屏蔽門以來，地鐵進(jìn)出站時(shí)候的安全性有了很大的提高，但是因?yàn)槠帘伍T與地鐵車門之間夾人夾物造成的安全問題也隨之出現(xiàn)。2007年上海地鐵甚至發(fā)生了因?yàn)槌丝捅粖A在列車車門與屏蔽門之間被開動(dòng)的列車擠壓身亡的嚴(yán)重事故。為了防止類似事故的再次發(fā)生，研宄一套檢測(cè)地鐵列車車門與屏蔽門之間是否有夾人夾物的檢測(cè)裝置勢(shì)在必行。
[0003]為解決上述的安全問題，目前主要采用以下三種解決方案:
[0004]第一種是機(jī)械式的，通過在屏蔽門增加一個(gè)垂直于屏蔽門表面的擋板，將屏蔽門與車門之間的空隙機(jī)械式的減少，從而避免較大的物體比如人體在關(guān)門的時(shí)候被關(guān)在屏蔽門與車門之間。該方案存在的主要問題是可能對(duì)人體造成夾持傷害，另外也可能造成侵入列車運(yùn)行界限，還有可能對(duì)小孩等形體小的物體無法檢測(cè)到，缺陷很大。
[0005]第二種是光電式的，包括有兩種解決方案，其中一種是在屏蔽門閉合面增加電梯幕簾式的紅外光檢測(cè)裝置，檢測(cè)屏蔽門所在平面上有無異物存在，但是該方案對(duì)于已經(jīng)進(jìn)入屏蔽門與車門之間的行人與異物無法檢測(cè)；另外一種是在車頭與車尾之間安裝紅外光發(fā)射器與接收器，檢測(cè)屏蔽門與車門之間的空間發(fā)射器與接收器之間的直線上有無異物存在，該方案能夠檢測(cè)已經(jīng)進(jìn)入屏蔽門與車門之間的異物，但是由于車體與屏蔽門幕墻的反射效應(yīng)，體積較小的物體有可能因?yàn)榉瓷浼t外光而不能夠被檢出，存在失效的可能性。
[0006]第三種是圖像式的，目前也主要包括有有兩種方式，其中一種是通過在車尾位置設(shè)置參照物，車頭設(shè)置攝像頭檢測(cè)參照物圖像是否可見及其完整性，從而判斷攝像頭與參照物之間的屏蔽門和車門二門空間內(nèi)是否有異物存在，該方案解決了車體與屏蔽門幕墻之間的反射干擾，對(duì)于體積小的遮擋情況也能夠敏感的檢出，但是受限于光線直線傳播的原理，只能夠應(yīng)用于直線式站臺(tái)的檢測(cè)，對(duì)于曲線站臺(tái)無法應(yīng)用；另外一種是在單獨(dú)的每一扇屏蔽門的底部設(shè)置參照物，通過屏蔽門頂部的攝像頭拍攝底部參照物圖像的可見性已經(jīng)完整性，判斷該屏蔽門之間是否有異物的存在，該方案針對(duì)每一個(gè)屏蔽門都進(jìn)行了屏蔽門與車門之間的異物檢測(cè)，所有屏蔽門異物檢測(cè)都通過才允許發(fā)車，針對(duì)曲線站臺(tái)也能夠適用，適應(yīng)性更強(qiáng)，但是其參照物通常為一條鋪設(shè)在屏蔽門面向列車一側(cè)地面的參照帶，體積較大，且由于經(jīng)常受到乘客的踩踏，容易造成損壞與污損，盡管可以在其上增加透明防護(hù)，但是結(jié)構(gòu)會(huì)更加復(fù)雜，在屏蔽門與車門之間地面空隙這樣狹小的空間中，可能會(huì)造成超限，安裝施工也更加復(fù)雜，也增大了故障率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，該異物檢測(cè)系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，安裝比較簡(jiǎn)單，故障率低，漏檢率低，進(jìn)而保障了地鐵列車的安全運(yùn)營。
[0008]為了能實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括有攝像部件和參照部件，其中，所述攝像部件設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門的上方，所述參照部件包括有設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門下方的發(fā)光源、及被發(fā)光源照射且由攝像部件拍攝照射狀況的屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶。
[0010]進(jìn)一步，所述發(fā)光源為條狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板的下沿內(nèi)側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，所述發(fā)光源采用指向性強(qiáng)的激光LED光源。
[0012]進(jìn)一步，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板的下方且臨靠發(fā)光源的站臺(tái)地基上。
[0013]進(jìn)一步，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶為非透明介質(zhì)參照帶，該非透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源的下方位置，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門的開啟范圍。
[0014]進(jìn)一步，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶為透明介質(zhì)參照帶，該透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源的下方位置或位于發(fā)光源照射方向的外側(cè)，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門的開啟范圍。
[0015]進(jìn)一步，所述車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶設(shè)置于列車車門下方，為能對(duì)發(fā)光源照射光產(chǎn)生漫反射作用的漫反射介質(zhì)參照帶，長(zhǎng)度大于或等于列車車門的開啟范圍。
[0016]進(jìn)一步，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶分別包含有熒光顆粒。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]1、本實(shí)用新型采用反射或者折射光源發(fā)出的光線形成參照帶，形成的參照帶圖像穩(wěn)定，系統(tǒng)可靠性更高，且由于參照帶被動(dòng)反射或者折射發(fā)光源的光，發(fā)光源光帶中的部分LED損壞也不影響參照帶的完整性，避免了直接由光源形成參照物圖像時(shí)可能因?yàn)楣庠床糠止收显斐傻膮⒄瘴飯D像不完整；
[0019]2、本實(shí)用新型的多參照物體系在屏蔽門底部與車門底部都有參照帶，對(duì)異物的檢測(cè)范圍區(qū)域范圍更大，結(jié)果的準(zhǔn)確性更高，系統(tǒng)的安全保障更強(qiáng)；
[0020]3、本實(shí)用新型對(duì)發(fā)光源安裝的位置選擇更加合理，安裝方法更加簡(jiǎn)單，其中的參照物反射/折射材料即是參照物同時(shí)也可以作為防護(hù)裝置，對(duì)發(fā)光源的保護(hù)更好，從而使得發(fā)光源的使用壽命更長(zhǎng)，故障率更低。
[0021]為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合【附圖說明】

闡述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是圖1中的局部放大示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述列車車門5與站臺(tái)屏蔽門6之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括有攝像部件I和參照部件，其中，所述攝像部件設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門6的上方(攝像部件的處理模塊和顯像模塊等部件可以采用現(xiàn)有的技術(shù)手段，在此不贅述)，所述參照部件包括有設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門下方的發(fā)光源2、及被發(fā)光源照射且由攝像部件拍攝照射狀況的屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶4。
[0027]上述發(fā)光源2為條狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板61的下沿內(nèi)側(cè)，采用指向性強(qiáng)的激光LED光源。
[0028]上述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板61的下方且臨靠發(fā)光源2的站臺(tái)地基62上，其為非透明介質(zhì)參照帶，該非透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源2的下方位置，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門6的開啟范圍。
[0029]上述車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶4設(shè)置于列車車門5下方，為能對(duì)發(fā)光源照射光產(chǎn)生漫反射作用的漫反射介質(zhì)參照帶，長(zhǎng)度大于或等于列車車門5的開啟范圍。
[0030]進(jìn)一步，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶4分別包含有熒光顆粒。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理如下所述:當(dāng)進(jìn)行列車車門5和屏蔽門6之間的異物檢測(cè)時(shí)，發(fā)光源2發(fā)光，一部分光線在屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3上產(chǎn)生反射光線，一部分光線直射后在車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶4上也產(chǎn)生反射光線，當(dāng)且僅當(dāng)攝像部件拍攝到屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶的連續(xù)完整圖像時(shí)，才確定為屏蔽門和車門之間沒有異物存在，除上述情況外均不能確保屏蔽門和車門之間沒有異物，需要進(jìn)一步確認(rèn)。
[0032]實(shí)施例二
[0033]如圖3所示，本實(shí)施例所述的實(shí)施方式與實(shí)施例一基本相同，不同之處僅在于，本實(shí)施例方式中，所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3為透明介質(zhì)參照帶，該透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源2照射方向的外側(cè)，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門6的開啟范圍。其余實(shí)施方式與上述實(shí)施例一相同。
[0034]工作時(shí)，發(fā)光源2的照射光射入屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3，在屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3中折射后被攝像部件拍攝，同時(shí)一部分光線通過屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶3后直射到車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶4上后產(chǎn)生反射也被攝像部件拍攝，當(dāng)且僅當(dāng)攝像部件拍攝到屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶的連續(xù)完整圖像時(shí)，才確定為屏蔽門6和車門6之間沒有異物存在，除上述情況外均不能確保屏蔽門和車門之間沒有異物，需要進(jìn)一步確認(rèn)。
[0035]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括有攝像部件和參照部件，其中，所述攝像部件設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門的上方，其特征在于:所述參照部件包括有設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門下方的發(fā)光源、及被發(fā)光源照射且由攝像部件拍攝照射狀況的屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶和車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)光源為條狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板的下沿內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)光源采用指向性強(qiáng)的激光LED光源。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶設(shè)置于站臺(tái)屏蔽門防護(hù)踏板的下方且臨靠發(fā)光源的站臺(tái)地基上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶為非透明介質(zhì)參照帶，該非透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源的下方位置，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門的開啟范圍。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述屏蔽門基準(zhǔn)檢測(cè)帶為透明介質(zhì)參照帶，該透明介質(zhì)參照帶位于發(fā)光源的下方位置或位于發(fā)光源照射方向的外側(cè)，長(zhǎng)度大于或等于屏蔽門的開啟范圍。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種列車車門與站臺(tái)屏蔽門之間的異物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述車門基準(zhǔn)檢測(cè)帶設(shè)置于列車車門下方，為能對(duì)發(fā)光源照射光產(chǎn)生漫反射作用的漫反射介質(zhì)參照帶，長(zhǎng)度大于或等于列車車門的開啟范圍。
【文檔編號(hào)】G01V8-22GK204269848SQ201420525762
【發(fā)明者】李軍, 李海玉, 劉蘭, 黃德亮, 周鵬 [申請(qǐng)人]廣州市地下鐵道總公司