本技術(shù)屬于鶴管對位，尤其涉及一種桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，已研發(fā)出的桁架式火車全自動鶴管采用單激光定位，激光探頭位于行走小車上，行走小車上的鶴管及鶴管升降裝置沿桁架軌道在槽車上方行走，通過垂直于罐車的激光沿火車軌道中心掃描罐口內(nèi)外邊沿來探測罐口的中心，從而完成桁架式火車全自動鶴管的定位和下放鶴管。由于激光探頭固定在行走小車上，長期受現(xiàn)場罐車進站出站震動影響，導致激光束發(fā)生偏移，需要定期維護檢修不方便，同時，受激光探測技術(shù)本身的探測精度影響，對罐口內(nèi)的黑色物質(zhì)容易造成激光信號干擾，造成檢測信號發(fā)生錯誤，影響罐口的自動定位功能。

2、基于上述分析，本實用新型設(shè)計了一種桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，本實用新型該技術(shù)旨在實現(xiàn)鶴管操作、維護的簡便及克服激光探測本身的精度影響，確保了桁架鶴管自動對位的長期可靠和穩(wěn)定運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，本實用新型該技術(shù)旨在實現(xiàn)鶴管操作、維護的簡便及克服激光探測本身的精度影響，確保了桁架鶴管自動對位的長期可靠和穩(wěn)定運行，至少解決了上述背景技術(shù)之一的不足。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，包含設(shè)置于火車導軌中心上方的桁架機構(gòu)，該桁架機構(gòu)包含桁架軌道和載有鶴管組件的行走小車，還包含固定在火車棧橋上的第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，該第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同并對稱布設(shè)在所述行走小車行徑范圍的兩端，該第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)均包含防爆動力座和設(shè)置在所述防爆動力座上且遠端設(shè)置有激光探頭的聯(lián)動桿，所述防爆動力座可驅(qū)動所述聯(lián)動桿擺動進而實現(xiàn)聯(lián)動桿的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)上的兩組所述激光探頭處于相對狀態(tài)且其正投影均位于火車灌口中心線上，根據(jù)兩組所述激光探頭獲取的定位數(shù)據(jù)確定所述火車灌口的中心位置，進而驅(qū)動所述行走小車帶動所述鶴管組件移動至所述火車灌口正上方以完成定位。

3、作為本申請的優(yōu)選方案：所述行走小車的主動輪上設(shè)有編碼器，該編碼器隨所述主動輪同步旋轉(zhuǎn)，通過計數(shù)所述編碼器的脈沖數(shù)來確定所述行走小車的行徑位移進而判斷所述行走小車是否移動至目標位置。

4、作為本申請的優(yōu)選方案：所述桁架軌道上設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)設(shè)置在所述行走小車行徑范圍的起始端，用以進行原點定位及配合所述編碼器對所述行走小車的位移進行檢測，所述第二行程開關(guān)設(shè)置于所述行走小車行徑范圍的終止端，用以探測行徑范圍，同時，該第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別與所述行走小車的自動對位信號及制動信號聯(lián)鎖。

5、作為本申請的優(yōu)選方案：所述防爆動力座與所述聯(lián)動桿通過軸承鉸鏈連接，并以驅(qū)動電機作為動力源，通過驅(qū)動電機驅(qū)動所述聯(lián)動桿擺動進而實現(xiàn)回收和伸展操作。

6、作為本申請的優(yōu)選方案：所述激光探頭采用4-20ma或rs485輸出的激光距離傳感器。

7、作為本申請的優(yōu)選方案：伸展后，位于所述第一定位機構(gòu)和所述第二定位機構(gòu)上的兩組所述激光探頭與所述火車灌口平齊。

8、作為本申請的優(yōu)選方案：所述聯(lián)動桿的遠端設(shè)有防護罩，所述激光探頭設(shè)置在該防護罩內(nèi)。

9、作為本申請的優(yōu)選方案：包含控制箱，該控制箱本地設(shè)置或遠程布設(shè)，該控制箱上設(shè)有功能按鍵和開關(guān)按鍵。

10、作為本申請的優(yōu)選方案：所述控制箱采用plc控制器。

11、相比現(xiàn)有桁架式火車全自動鶴管技術(shù)，本實用新型的優(yōu)勢包括：

12、本申請該裝置包含位于火車導軌中心上方的桁架機構(gòu)（桁架機構(gòu)包含桁架軌道和載有鶴管組件的行走小車）和位于行走小車行徑范圍兩端并固定在火車棧橋上的第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，可以理解得，火車灌口應(yīng)當位于小車的行徑范圍內(nèi)，因此，通過設(shè)置第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)也就限定了探測火車灌口的最大距離；在探測過程中，由于第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)分別固定在火車棧橋上，因此其不受罐車進站和出站震動的影響，降低了維護頻次和成本，此外，相比傳統(tǒng)探測方式，采用雙激光進行探測過程中，激光探頭不沿火車軌道中心掃描罐口內(nèi)外邊沿，而是在水平方向探測對應(yīng)側(cè)火車罐的側(cè)邊，如此一方面簡化了火車灌口探測的程序，另一方面使得激光探頭不會照射到火車灌口內(nèi)的黑色物質(zhì)，進而不會對激光信號造成干擾，反饋的激光信號更加精準，同時，由于火車灌口尺寸和激光傳感器距離火車灌口的距離為定值，因此獲取的火車灌口的中心位置數(shù)據(jù)將更加精準；可見，本申請該方案在原有桁架式火車鶴管基礎(chǔ)上進行了改造，改造后的方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)檢修、維護的簡便及克服激光探測本身的精度影響，實現(xiàn)桁架鶴管自動對位的長期可靠和穩(wěn)定運行，且還簡化了定位程序，提高鶴管定位的效率。

技術(shù)特征：

1.一種桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，包含設(shè)置于火車導軌中心上方的桁架機構(gòu)，該桁架機構(gòu)包含桁架軌道（7）和載有鶴管組件的行走小車（8），其特征在于：還包含固定在火車棧橋上的第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，該第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同并對稱布設(shè)在所述行走小車（8）行徑范圍的兩端，該第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)均包含防爆動力座（1）和設(shè)置在所述防爆動力座（1）上且遠端設(shè)置有激光探頭（3）的聯(lián)動桿（2），所述防爆動力座（1）可驅(qū)動所述聯(lián)動桿（2）擺動進而實現(xiàn)聯(lián)動桿（2）的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)上的兩組所述激光探頭（3）處于相對狀態(tài)且其正投影均位于火車灌口（4）中心線上，根據(jù)兩組所述激光探頭（3）獲取的定位數(shù)據(jù)確定所述火車灌口（4）的中心位置，進而驅(qū)動所述行走小車（8）帶動所述鶴管組件移動至所述火車灌口（4）正上方以完成定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述行走小車（8）的主動輪上設(shè)有編碼器（9），該編碼器（9）隨所述主動輪同步旋轉(zhuǎn)，通過計數(shù)所述編碼器（9）的脈沖數(shù)來確定所述行走小車（8）的行徑位移進而判斷所述行走小車（8）是否移動至目標位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述桁架軌道（7）上設(shè)有第一行程開關(guān)（13）和第二行程開關(guān)（14），所述第一行程開關(guān)（13）設(shè)置在所述行走小車（8）行徑范圍的起始端，用以進行原點定位及配合所述編碼器（9）對所述行走小車（8）的位移進行檢測，所述第二行程開關(guān)（14）設(shè)置于所述行走小車（8）行徑范圍的終止端，用以探測行徑范圍，同時，該第一行程開關(guān)（13）和第二行程開關(guān)（14）分別與所述行走小車（8）的自動對位信號及制動信號聯(lián)鎖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述防爆動力座（1）與所述聯(lián)動桿（2）通過軸承鉸鏈連接，并以驅(qū)動電機作為動力源，通過驅(qū)動電機驅(qū)動所述聯(lián)動桿（2）擺動進而實現(xiàn)回收和伸展操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述激光探頭（3）采用4-20ma或rs485輸出的激光距離傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：伸展后，位于所述第一定位機構(gòu)和所述第二定位機構(gòu)上的兩組所述激光探頭（3）與所述火車灌口（4）平齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述聯(lián)動桿（2）的遠端設(shè)有防護罩（5），所述激光探頭（3）設(shè)置在該防護罩（5）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：包含控制箱（15），該控制箱（15）本地設(shè)置或遠程布設(shè)，該控制箱（15）上設(shè)有功能按鍵和開關(guān)按鍵。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，其特征在于：所述控制箱（15）采用plc控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種桁架式火車全自動鶴管水平定位罐口裝置，屬于鶴管對位技術(shù)領(lǐng)域，包含桁架機構(gòu)和位于行走小車行徑范圍兩端并固定在火車棧橋上的第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，兩組定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同并對稱布設(shè)在行走小車行徑范圍的兩端，該定位機構(gòu)均包含防爆動力座和聯(lián)動桿，防爆動力座可驅(qū)動聯(lián)動桿擺動進而實現(xiàn)聯(lián)動桿的回收和伸展，伸展后位于第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)遠端的兩組激光探頭處于相對狀態(tài)且其正投影均位于火車灌口中心線上，根據(jù)兩組激光探頭獲取的定位數(shù)據(jù)確定火車灌口的中心位置，進而驅(qū)動行走小車帶動鶴管組件移動至目標位置，實現(xiàn)鶴管操作、維護的簡便及克服激光探測本身的精度影響。

技術(shù)研發(fā)人員：丁順風
受保護的技術(shù)使用者：新疆先達智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241120
技術(shù)公布日：2024/12/26