本實用新型涉及一種全自動試管擰帽儀，屬于試管脫帽技術領域。

背景技術：

現階段，醫(yī)學臨床檢驗，需要用真空試管采集血液作為化驗樣品，在用真空試管采集血液后，真空試管內存在一定的負壓，試管蓋與試管壁之間結合比較緊密，需要用較大力氣才能使試管蓋拔落。有一種留樣試管，此種試管試管帽與試管結合緊密，試管帽的兩邊設有耳朵式的耳柄，通過旋轉耳柄達到去帽目的，當開蓋工作量較大時，容易造成工作人員的手指疼痛，由于開啟試管蓋的過程中產生試管內部振蕩，造成樣本混散，影響檢驗結果。當使用力氣較大時，可能會是試管破碎，傷及操作者手指。同時還可能因試管內的血液樣本揮發(fā)，使操作者暴露在高致病環(huán)境中，從而危及操作人員的身體健康。

專利號201110039061.5公開了一種脫帽裝置及設有該脫帽裝置的真空試管脫帽機，該真空試管脫帽機的脫帽架包括上脫帽架和下脫帽架，脫帽板設置在上脫帽架和下脫帽架之間，在上脫帽架和下脫帽架上均布有被試管穿過的通孔，上脫帽架和下脫帽架上的通孔的個數和位置一一對應，在上脫帽架上分布有脫帽主動齒輪，每一脫帽主動齒輪至少嚙合有一個脫帽齒輪，脫帽主動齒輪由電機驅動旋轉，在每一脫帽齒輪上設有同軸孔，在同軸孔的孔壁上固定有膠圈，膠圈剛好套緊在通過螺紋方式固定在試管的試管蓋上，其中每一個脫帽齒輪對應于上脫帽架上的一個通孔且脫帽齒輪安裝在該通孔上。該裝置采用齒輪結合的方式進行脫帽，設有眾多的齒輪結構，以及試管放置在試管盒中，固定效果差，難以保證試管脫帽效果，同時此類脫帽裝置適合脫去帶有旋蓋或直蓋的真空試管，并不適合脫去帶有耳柄的留樣試管帽。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種全自動試管擰帽儀，能夠實現全自動試管擰帽功能，試管架自動進入，擰帽后試管帽通過打料桿脫掉，試管架自動推出，可一次性排放多個試管架，并且可以連續(xù)排放試管架，工作效率高，擰帽效果好，降低相關工作人員的工作強度，同時可以預防手工擰帽造成的樣本污染。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動試管擰帽儀，包括移動導軌，所述移動導軌首端連接進架組件，進一步所述進架組件設有與移動導軌處于同一平面的進架臺板；所述移動導軌中端設置有擰帽組件，進一步所述擰帽組件至少設置有一處擰帽筒；所述擰帽筒的筒壁邊沿設有Y型導向條孔，擰帽筒頂部設有開口，進一步穿過開口設有打料桿；所述移動導軌尾端設置有出架組件，所述出架組件包括推出機構，進一步出架組件設有與移動導軌處于同一平面的出架臺板。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，其進架臺板兩側設有直線導軌，進一步進架臺板外側直線導軌下端設有進架電機。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，其進架臺板上表面兩端設有導邊板，導邊板之間形成容納試管架的進架通道。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，其擰帽組件首端的移動導軌上方區(qū)域設有導向件，所述導向件包括設有彎曲面的兩塊導向片，進一步兩塊導向片之間設有導向通道。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，其擰帽組件包括設置在移動導軌兩側的試管夾緊塊，所述試管夾緊塊連接有夾緊鑲件，進一步夾緊鑲件內側設有容納半圓孔，所述容納半圓孔內壁設有凹凸槽。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，擰帽筒設置在試管夾緊塊上方，所述擰帽筒上部設有固定板，所述擰帽筒通過打料桿連接移動板。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，打料桿尾端設有打料耳柄。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，移動板與固定板之間設有絲桿，所述絲桿連接有提升電機。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，推出機構包括推出滑塊，所述推出滑塊兩端設有推桿，進一步推出滑塊經推出連桿連接推出電機。

如上所述的全自動試管擰帽儀器，進架臺板與出架臺板之間設有中間封板。

本實用新型的有益效果是：

移動導軌首端連接進架組件，進架組件設有與移動導軌處于同一平面的進架臺板，能夠實現試管架自動進入移動導軌；

移動導軌中端設置有擰帽組件，擰帽組件至少設置有一處擰帽筒，擰帽組件還包括設置在移動導軌兩側的試管夾緊塊，能夠對試管架中的試管進行夾緊，并自動擰帽；

移動導軌尾端設置有出架組件，出架組件設有推出機構，同時還設有與移動導軌處于同一平面的出架臺板，完成擰帽工序的試管跟隨試管架在推出機構的作用下自動推出，完成整個擰帽工序；

本實用新型整體能夠實現全自動試管擰帽功能，試管架自動進入，擰帽后，試管帽通過打料桿在打料耳柄的推進下完全脫掉，試管架自動推出，工作效率高，擰帽效果好，降低相關工作人員的工作強度，同時可以預防手工擰帽造成的樣本污染。

附圖說明

圖1為全自動試管擰帽儀器立體結構示意圖；

圖2為全自動試管擰帽儀器正視示意圖；

圖3為全自動試管擰帽儀器右視示意圖；

圖4為全自動試管擰帽儀器俯視示意圖；

圖5為導向件結構示意圖；

圖6為擰帽筒與打料桿組合結構示意圖；

圖7為夾緊鑲件結構示意圖；

圖8為試管夾緊示意圖；

圖9為推出機構結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1至圖4所示，一種全自動試管擰帽儀，包括移動導軌1，移動導軌1首端連接進架組件，進架組件設有與移動導軌1處于同一平面的進架臺板2，移動導軌1中端設置有擰帽組件，擰帽組件至少設置有一處擰帽筒3，移動導軌1尾端設置有出架組件，出架組件包括推出機構，進一步出架組件設有與移動導軌1處于同一平面的出架臺板4。進架臺板2與出架臺板4之間設有中間封板24。

進架臺板兩側設有直線導軌5，進一步進架臺板外側直線導軌5下端設有進架電機6。進架臺板上表面兩端設有導邊板7，導邊板7之間形成容納試管架的進架通道。

參見圖5，擰帽組件首端的移動導軌1上方區(qū)域設有導向件8，導向件8包括設有彎曲面的兩塊導向片9，進一步兩塊導向片9之間設有導向通道。

參見圖7、圖8，擰帽組件包括設置在移動導軌1兩側的試管夾緊塊10，試管夾緊塊10連接有夾緊鑲件11，進一步夾緊鑲件11內側設有試管容納半圓孔12，容納半圓孔12內壁設有凹凸槽13。

參見圖6，擰帽筒3的桶壁邊沿設有Y型導向條孔17，擰帽筒3設置在試管夾緊塊10上方，擰帽筒3上部設有固定板14，擰帽筒3通過打料桿16連接移動板15。移動板15與固定板14之間設有絲桿18，絲桿18連接有提升電機19。

其中一個實施例中，參見圖9，推出機構包括推出滑塊20，推出滑塊20兩端設有推桿21，進一步推出滑塊20經推出連桿23連接推出電機22。

本實用新型的工作原理如下：將放置有試管的試管架放置在進架組件的進架臺板2上，試管架底端的凹槽卡入導邊板7，在進架電機6的帶動下，試管架進入移動導軌1，跟隨移動導軌1的運動進入擰帽組件。試管架進入擰帽組件之前，導向件8將試管架中的試管帽耳部方向調整一致。試管架隨移動導軌1進入擰帽組件，試管夾緊塊10將試管夾緊，擰帽筒3卡入試管帽，在擰帽電機的帶動下,擰帽筒3模擬人手擰轉動作，完成擰轉動作后，提升電機19帶動移動板15向上運動，當動移動板15向上離開試管后在平移電機的作用下向外側移動。移動板15在向上移動的過程中，擰帽筒3跟隨向上移動，此時擰帽筒3中的打料桿16將滯留在擰帽筒3中的試管帽推出，打料桿16尾端的打料耳柄伸入Y型導向條孔17,可以使試管帽完全從擰帽筒3中脫離,然后整個擰帽組件復位。試管架運動到出架組件位置，推出電機22運轉，連桿23帶動推出滑塊20往復運動，進一步推出滑塊20帶動兩端的推桿21將試管架推送到出架組件的出架臺板4上待用。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。