技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的瀝青混合料裝車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括廂式裝車(chē)室、料門(mén)機(jī)構(gòu)、車(chē)輛移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)，所述車(chē)輛移動(dòng)平臺(tái)包括履帶平板、縱梁支架、滾輪機(jī)構(gòu)和滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料門(mén)機(jī)構(gòu)包括閘門(mén)和直線(xiàn)位移傳感器，所述機(jī)器視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)包括控制模塊、照明裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器和壓力傳感器，以及攝像機(jī)和光電傳感器，所述照明裝置包括照明光源和結(jié)構(gòu)光源。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，對(duì)瀝青混合料裝車(chē)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)瀝青混合料自動(dòng)平鋪式裝車(chē)，有效地減少瀝青混合料的裝車(chē)離析，且減少環(huán)境污染。

技術(shù)研發(fā)人員：胡永彪;田明銳;沈元林;王剛鋒;劉創(chuàng);王朋輝;王彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)安大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720101129
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.24
技術(shù)公布日：2017.08.22