1.一種基于機器視覺的瀝青混合料裝車系統(tǒng)，其特征在于：包括廂式裝車室(2)、設(shè)置在廂式裝車室(2)頂部的料門機構(gòu)(1)、設(shè)置在廂式裝車室(2)內(nèi)且呈水平設(shè)置的車輛移動平臺(3)和對瀝青混合料裝車過程進行監(jiān)控的機器視覺監(jiān)控系統(tǒng)，所述料門機構(gòu)(1)包括用于控制瀝青混合料流速的閘門(1-1)和對閘門(1-1)開度進行實時檢測的直線位移傳感器(1-2)，所述車輛移動平臺(3)包括供裝料車停放的履帶平板(3-1)、設(shè)置在履帶平板(3-1)底部的縱梁支架(3-2)、與履帶平板(3-1)傳動連接且?guī)勇膸桨?3-1)沿水平方向前后往返移動的滾輪機構(gòu)和驅(qū)動所述滾輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動機構(gòu)，以及對撒落在履帶平板(3-1)上的瀝青混合料進行回收的撒料回收裝置(3-5)，所述履帶平板(3-1)、縱梁支架(3-2)和所述滾輪機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，兩個所述履帶平板(3-1)呈平行布設(shè)；
所述機器視覺監(jiān)控系統(tǒng)包括控制模塊(7)、用于對廂式裝車室(2)進行照明的照明裝置、對履帶平板(3-1)前后移動距離及移動速度進行實時檢測的旋轉(zhuǎn)編碼器(3-6)和對履帶平板(3-1)上裝料車的重量進行實時檢測的壓力傳感器(3-3)，以及對裝料車內(nèi)的瀝青混合料高度進行實時檢測的攝像機(4-1)和對裝料車進行定位的光電傳感器(2-4)，所述滾輪驅(qū)動機構(gòu)、撒料回收裝置(3-5)和所述照明裝置均由所述控制模塊(7)進行控制，所述攝像機(4-1)、旋轉(zhuǎn)編碼器(3-6)、壓力傳感器(3-3)、直線位移傳感器(1-2)和光電傳感器(2-4)均與所述控制模塊(7)連接；所述照明裝置包括照明光源(4-2)和結(jié)構(gòu)光源(4-3)，所述照明光源(4-2)和結(jié)構(gòu)光源(4-3)均由所述控制模塊(7)進行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的瀝青混合料裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪機構(gòu)包括設(shè)置在履帶平板(3-1)一端且與履帶平板(3-1)傳動連接的主動輪(3-7)、設(shè)置在履帶平板(3-1)另一端且與履帶平板(3-1)傳動連接的從動輪(3-8)和多個設(shè)置在履帶平板(3-1)中且沿履帶平板(3-1)長度方向平行布設(shè)的軸銷滾輪(3-9)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3-6)安裝在從動輪(3-8)上；
所述滾輪驅(qū)動機構(gòu)包括電機(3-4)和與電機(3-4)輸出端相接的中央單級減速驅(qū)動橋(4)，所述電機(3-4)由所述控制模塊(7)進行控制，所述中央單級減速驅(qū)動橋(4)與兩個主動輪(3-7)均傳動連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于機器視覺的瀝青混合料裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述廂式裝車室(2)包括廂體、設(shè)置在所述廂體頂部的煙塵排出裝置(2-1)、設(shè)置在所述廂體一側(cè)的進艙門(2-2)和設(shè)置在所述廂體另一側(cè)的出艙門(2-3)，所述進艙門(2-2)和出艙門(2-3)均氣缸(6)控制打開和關(guān)閉，所述氣缸(6)由所述控制模塊(7)進行控制。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于機器視覺的瀝青混合料裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述機器視覺監(jiān)控系統(tǒng)還包括圖像采集單元(8)和參數(shù)設(shè)置模塊(10)，以及顯示器(9)和設(shè)置在攪拌站控制室內(nèi)的上位機(5)，所述參數(shù)設(shè)置模塊(10)和顯示器(9)均與所述控制模塊(7)連接，所述控制模塊(7)通過數(shù)據(jù)通信模塊(13)與所述上位機(5)相接，所述攝像機(4-1)通過圖像采集單元(8)和控制模塊(7)連接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于機器視覺的瀝青混合料裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述撒料回收裝置(3-5)包括設(shè)置在履帶平板(3-1)外側(cè)的回收槽、設(shè)置在履帶平板(3-1)內(nèi)側(cè)的噴嘴機構(gòu)和驅(qū)動所述噴嘴機構(gòu)動作且與所述噴嘴機構(gòu)連接的氣動機構(gòu)(12)，所述氣動機構(gòu)(12)由所述控制模塊(7)進行控制；
所述噴嘴機構(gòu)包括兩列沿履帶平板(3-1)的長度方向設(shè)置且位于兩個履帶平板(3-1)內(nèi)側(cè)的噴嘴機構(gòu)，每列所述噴嘴機構(gòu)均包括多個等間距設(shè)置的噴嘴(11)，且所述噴嘴(11)朝向所述回收槽的方向布設(shè)；
所述氣動機構(gòu)(12)包括氣泵，所述氣泵通過氣體輸送管與噴嘴機構(gòu)連接，且所述氣泵由所述控制模塊(7)進行控制。