技術(shù)總結(jié)
一種基于柔性機械爪的自動旋蓋固瓶裝置，包括：滾子、連桿、柔性機械爪、由上而下依次同軸設(shè)置的主星盤、轉(zhuǎn)動盤和凸輪，其中：連桿的一端通過滾子與凸輪接觸，另一端與穿過主星盤和轉(zhuǎn)動盤的柔性機械爪轉(zhuǎn)動連接；所述的柔性機械爪包括：被動臂、被動軸、被動齒、主動軸、從上而下依次設(shè)置于主動軸上的主動臂、主動齒和柔性件，其中：被動臂和被動齒上下設(shè)置于被動軸上；主動齒和被動齒相互嚙合，主動臂和被動臂的末端彈性連接；柔性件一端與主動軸相連，另一端與對應的連桿相連；本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，適合異形瓶的固定，壓力可調(diào)節(jié)，便于自動旋蓋的進行；并且所有動作在圓周運動中連續(xù)進行，可設(shè)置多個工位順序作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：溫成立;扈建東;沈榮春
受保護的技術(shù)使用者：江蘇耿舜科技有限公司
文檔號碼：201621434276
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.24
技術(shù)公布日：2017.07.07