本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械灌裝領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種基于柔性機(jī)械爪的自動(dòng)旋蓋固瓶裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)旋蓋機(jī)在旋蓋過程中，瓶子繞傳動(dòng)軸軸線作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，瓶身必須固定，便于自動(dòng)旋蓋的順利進(jìn)行，瓶身的固定力矩抵消旋蓋時(shí)的旋緊力矩。固定瓶身可以通過壓住或夾住瓶身。對(duì)于無肩瓶和削肩瓶，壓住的方式不能起到很好的固定作用，不利于旋蓋的自動(dòng)化進(jìn)行，只能通過夾住瓶身的方式實(shí)現(xiàn)固瓶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中多為常閉結(jié)構(gòu)，在出現(xiàn)故障時(shí)左右夾緊不能及時(shí)打開，會(huì)沖擊或損壞瓶體，并且現(xiàn)有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜等不足，提出一種基于柔性機(jī)械爪的自動(dòng)旋蓋固瓶裝置，通過在凸輪與機(jī)械爪的主動(dòng)軸之間設(shè)置柔性件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的壓力可調(diào)，可用于無肩瓶和削肩瓶等異形瓶，提高旋蓋效率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：滾子、連桿、柔性機(jī)械爪、由上而下依次同軸設(shè)置的主星盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和凸輪，其中：柔性機(jī)械爪位于主星盤上方，連桿和滾子位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方；連桿的一端通過滾子與凸輪接觸，另一端與穿過主星盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的柔性機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的柔性機(jī)械爪包括：柔性件、主動(dòng)臂、被動(dòng)臂、主動(dòng)軸、被動(dòng)軸、主動(dòng)齒和被動(dòng)齒，其中：主動(dòng)臂、主動(dòng)齒和柔性件從上而下依次設(shè)置于主動(dòng)軸上，被動(dòng)臂和被動(dòng)齒上下設(shè)置于被動(dòng)軸上；主動(dòng)齒和被動(dòng)齒相互嚙合，主動(dòng)臂和被動(dòng)臂的末端彈性連接；柔性件一端與主動(dòng)軸相連，另一端與對(duì)應(yīng)的連桿相連。

所述的主動(dòng)齒、主動(dòng)臂、被動(dòng)齒、被動(dòng)軸和被動(dòng)臂位于主星盤上方，主動(dòng)軸穿過主星盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤與對(duì)應(yīng)的連桿相連。

所述的柔性件包括：銷軸、壓力調(diào)節(jié)彈簧、夾緊座和壓塊，其中：銷軸依次穿過壓塊的一端和壓力調(diào)節(jié)彈簧，壓塊的另一端與夾緊座相連。

所述的銷軸一端通過螺母固定，穿過壓力調(diào)節(jié)彈簧的另一端通過銷子與連桿相連。

所述的夾緊座與主動(dòng)軸夾緊相連。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用壓力調(diào)節(jié)彈簧代替固定剛性的連臂夾緊主動(dòng)軸的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪壓力可調(diào)，機(jī)械爪與凸輪之間柔性連接，安全可靠，在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)旋蓋，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖中：(a)為不含柔性件的裝置，(b)為含柔性件的裝置；

圖2為本實(shí)用新型安裝剖面圖；

圖中：(a)為不含柔性件的裝置，(b)為含柔性件的裝置；

圖3為柔性機(jī)械爪剖面圖；

圖4為本實(shí)用新型工作示意圖；

圖中：1為凸輪、2為壓力調(diào)節(jié)彈簧、3為連桿、4為夾緊座、5為壓塊、6為螺母、7為銷軸、8為滾子、9為銷子、10為主動(dòng)齒、12為無肩瓶、13為主星盤、14為襯套、15為主動(dòng)軸、16為傳動(dòng)軸、17為削肩瓶、18為轉(zhuǎn)動(dòng)盤、19為主動(dòng)臂、20為被動(dòng)齒、21為被動(dòng)臂、22為被動(dòng)軸、23為連接彈簧、24為瓶子、25為進(jìn)瓶星盤。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括：滾子8、連桿3、傳動(dòng)軸16、柔性機(jī)械爪、由上而下依次設(shè)置于傳動(dòng)軸16上的主星盤13、轉(zhuǎn)動(dòng)盤18和凸輪1，其中：柔性機(jī)械爪位于主星盤13上方，連桿3和滾子8位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤18的下方；連桿3的一端通過滾子8與凸輪1接觸，另一端與穿過主星盤13和轉(zhuǎn)動(dòng)盤18的柔性機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖3所示，所述的柔性機(jī)械爪包括：柔性件、主動(dòng)臂19、被動(dòng)臂21、主動(dòng)軸15、被動(dòng)軸22、主動(dòng)齒10和被動(dòng)齒20，其中：主動(dòng)臂19、主動(dòng)齒10和柔性件從上而下依次設(shè)置于主動(dòng)軸15上，被動(dòng)臂21和被動(dòng)齒20上下設(shè)置于被動(dòng)軸22上；主動(dòng)齒10和被動(dòng)齒20相互嚙合，主動(dòng)臂19和被動(dòng)臂21的末端通過連接彈簧23相連并保持主動(dòng)臂19和被動(dòng)臂21常開；柔性件一端與主動(dòng)軸15相連，另一端與對(duì)應(yīng)的連桿3相連。

所述的主動(dòng)齒10、主動(dòng)臂19、被動(dòng)齒20、被動(dòng)軸22和被動(dòng)臂21位于主星盤13上方，主動(dòng)軸19穿過與主星盤14和轉(zhuǎn)動(dòng)盤18與對(duì)應(yīng)的連桿相連。

所述的主動(dòng)臂19與被動(dòng)臂21的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有橡膠塊。

所述的主動(dòng)軸15在主動(dòng)齒10下方的部分套接設(shè)有襯套14。

所述的柔性件包括：銷軸7、壓力調(diào)節(jié)彈簧2、夾緊座4和壓塊5，其中：銷軸7依次穿過壓塊5的一端和壓力調(diào)節(jié)彈簧2，壓塊5的另一端與夾緊座4相連。

所述的銷軸7一端凸出壓塊5的部分通過螺母6固定，穿過壓力調(diào)節(jié)彈簧2的另一端通過銷子9與連桿3相連。

所述的夾緊座4與主動(dòng)軸15夾緊相連。

如圖4所示，灌裝后的瓶子24由進(jìn)瓶星盤25帶動(dòng)與主星盤13和轉(zhuǎn)動(dòng)盤18交接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤18帶動(dòng)瓶子24逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主星盤13用于瓶子24定位。在交接位置，柔性機(jī)械爪在連接彈簧23的作用下是張開的，此時(shí)滾子8在凸輪1的小面。隨著整個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子8由小面走向大面，帶動(dòng)主動(dòng)軸15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒10帶動(dòng)被動(dòng)齒20和被動(dòng)軸22相向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)臂19和被動(dòng)臂21合攏，夾住瓶子24，將瓶子24送入旋蓋工位。

所述的柔性機(jī)械爪有壓力調(diào)節(jié)功能，通過擰動(dòng)螺母6，改變壓塊5與連桿3之間的相對(duì)位置來改變壓力調(diào)節(jié)彈簧2的壓縮量以調(diào)節(jié)壓力。

本裝置用于無肩瓶12和削肩瓶17等異形瓶的抓取固定，便于瓶子24在旋蓋工位上順利進(jìn)行旋蓋作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。