1.一種基于柔性機械爪的自動旋蓋固瓶裝置，其特征在于，包括：滾子、連桿、柔性機械爪、由上而下依次同軸設置的主星盤、轉動盤和凸輪，其中：柔性機械爪位于主星盤上方，連桿和滾子位于轉動盤的下方；連桿的一端通過滾子與凸輪接觸，另一端與穿過主星盤和轉動盤的柔性機械爪轉動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動旋蓋固瓶裝置，其特征是，所述的柔性機械爪包括：柔性件、主動臂、被動臂、主動軸、被動軸、主動齒和被動齒，其中：主動臂、主動齒和柔性件從上而下依次設置于主動軸上，被動臂和被動齒上下設置于被動軸上；主動齒和被動齒相互嚙合，主動臂和被動臂的末端彈性連接；柔性件一端與主動軸相連，另一端與對應的連桿相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動旋蓋固瓶裝置，其特征是，所述的主動齒、主動臂、被動齒、被動軸和被動臂位于主星盤上方，主動軸穿過主星盤和轉動盤與對應的連桿相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動旋蓋固瓶裝置，其特征是，所述的柔性件包括：銷軸、壓力調節(jié)彈簧、夾緊座和壓塊，其中：銷軸依次穿過壓塊的一端和壓力調節(jié)彈簧，壓塊的另一端與夾緊座相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動旋蓋固瓶裝置，其特征是，所述的銷軸一端通過螺母固定，穿過壓力調節(jié)彈簧的另一端通過銷子與連桿相連。
6.根據(jù)權利要求4所述的自動旋蓋固瓶裝置，其特征是，所述的夾緊座與主動軸夾緊相連。