1.一種擰蓋機(jī),其特征在于,包括:
用于旋緊瓶蓋的旋緊裝置,所述旋緊裝置外套設(shè)有瓶蓋罩設(shè)腔(26);
第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述旋緊裝置隨所述瓶蓋的旋緊共同向下運(yùn)動(dòng);
用于固定瓶身的固定裝置,所述固定裝置外套設(shè)有瓶身罩設(shè)腔(27),所述瓶身罩設(shè)腔(27)與所述瓶蓋罩設(shè)腔(26)組成真空腔,所述真空腔與抽真空裝置連通;
第二驅(qū)動(dòng)裝置(28),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)用于控制所述瓶身罩設(shè)腔(27)與所述瓶蓋罩設(shè)腔(26)的密封和開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擰蓋機(jī),其特征在于,還包括:
第一轉(zhuǎn)軸(1),所述固定裝置與所述第一轉(zhuǎn)軸(1)固定連接;
用于檢測所述第一轉(zhuǎn)軸(1)扭矩的扭矩傳感器(2),所述扭矩傳感器(2)的上端與所述第一轉(zhuǎn)軸(1)通過第一連接軸(4)連接;
與所述扭矩傳感器(2)通信連接用于制動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(1)的制動(dòng)裝置(3),所述制動(dòng)裝置(3)通過第二連接軸(5)與所述扭矩傳感器(2)的下端連接,所述制動(dòng)裝置(3)套設(shè)在所述第二連接軸(5)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述制動(dòng)裝置(3)為電磁剎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述固定裝置包括:
支撐板(8),所述支撐板(8)的下端面與所述第一轉(zhuǎn)軸(1)固定連接;
設(shè)置在所述支撐板(8)上端面的固定塊(9),所述固定塊(9)與所述瓶身配合的一側(cè)設(shè)置有與所述瓶身外壁形狀適配的弧形凹槽;
夾瓶塊(10),所述夾瓶塊(10)在第一夾緊氣缸(11)的作用下與所述固定塊(9)配合夾緊所述瓶身。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述瓶身罩設(shè)腔(27)與所述支撐板(8)的上端面密封連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述旋緊裝置包括:
第一安裝板(13);
與所述第一安裝板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸(12),所述第二轉(zhuǎn)軸(12)內(nèi)開設(shè)有與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)同軸布置的空腔,所述第二轉(zhuǎn)軸(12)在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下旋轉(zhuǎn);
安裝在所述第一安裝板(13)上的第二夾緊氣缸(14),所述第二夾緊氣缸(14)的活塞桿穿過所述第一安裝板(13);
上端與所述第二夾緊氣缸(14)的活塞桿末端通過軸承連接的第三連接軸(15),所述第三連接軸(15)位于所述空腔內(nèi),所述第三連接軸(15)與所述空腔間隙配合;
與所述第三連接軸(15)下端連接用于夾緊所述瓶蓋的夾頭(16),所述夾頭(16)為兩半式夾頭(16);
與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)固定連接用于夾緊所述夾頭(16)的夾頭連接件(17),所述夾頭連接件(17)套設(shè)在所述夾頭(16)的外壁,所述夾頭(16)的外壁能夠與所述夾頭連接件(17)的內(nèi)壁過盈配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擰蓋機(jī),其特征在于,還包括:
與所述第一安裝板(13)平行布置的第二安裝板(29),所述第二安裝板(29)上開設(shè)有與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)配合的安裝孔,所述第二安裝板(29)的下端面與所述瓶蓋罩設(shè)腔(26)固定連接;
套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(1)外的軸承套(6),所述軸承套(6)與所述第一轉(zhuǎn)軸(1)之間設(shè)置有軸承;
設(shè)置在所述軸承套(6)下端與所述第一轉(zhuǎn)軸(1)連接用于防止所述軸承套(6)沿所述第一轉(zhuǎn)軸(1)滑動(dòng)的鎖緊螺母(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擰蓋機(jī),其特征在于,還包括:
底座(18),所述底座(18)與所述第一安裝板(13)平行布置;
導(dǎo)向滑桿(19),所述導(dǎo)向滑桿(19)的下端與所述底座(18)固定連接,所述導(dǎo)向滑桿(19)的上端與所述第一安裝板(13)通過滑套連接,所述導(dǎo)向滑桿(19)的個(gè)數(shù)至少為兩根。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(28) 為氣缸,所述氣缸的缸體與所述底座(18)固定連接,所述氣缸的活塞桿與所述第二安裝板(29)固定連接,所述第二安裝板(29)與所述導(dǎo)向滑桿(19)滑套連接;
所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括:
與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)配合的同步帶從動(dòng)輪(23);
與所述同步帶從動(dòng)輪(23)通過同步帶連接的同步帶主動(dòng)輪(24);
驅(qū)動(dòng)所述同步帶主動(dòng)輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擰蓋機(jī),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括:
固定在所述第一安裝板(13)上的升降螺母(20);
螺桿(21),所述螺桿(21)的一端與所述升降螺母(20)配合,所述螺桿(21)與所述第二轉(zhuǎn)軸(12)平行布置,所述升降螺母(20)沿所述螺桿(21)上下運(yùn)動(dòng),所述螺桿(21)的螺距與所述瓶蓋的螺距相等;
與所述螺桿(21)的另一端連接的電機(jī)(22),所述電機(jī)(22)固定在所述底座(18)上。