本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)壓力平衡的方法和裝置,尤指一種用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置。
背景技術(shù):在閉式液體循環(huán)回路系統(tǒng)中,壓力的波動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的影響非常大,常常有沖擊壓力高達(dá)正常運(yùn)行壓力的十倍甚至數(shù)十倍,進(jìn)而造成循環(huán)系統(tǒng)損壞的現(xiàn)象。尤其是在低溫液體閉式循環(huán)系統(tǒng)中,系統(tǒng)熱負(fù)荷的變化通常使得低溫介質(zhì)的溫度發(fā)生變化,進(jìn)而導(dǎo)致循環(huán)工作壓力顯著波動(dòng)。為保證循環(huán)系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行壓力調(diào)節(jié),使得循環(huán)工作壓力在一定范圍內(nèi)保持恒定。對(duì)于常溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)壓力波動(dòng)的調(diào)節(jié),中國(guó)專利公開(kāi)文獻(xiàn)公告號(hào)為CN201461614U中描述了一種采用彈簧調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)的裝置,其特征在于,殼體的下端固定在液壓系統(tǒng)的油路上,兩個(gè)滑塊滑配在殼體孔中,彈簧置于兩滑塊之間,通過(guò)彈簧的彈性運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力平衡。然而,涉及一些對(duì)環(huán)境有較大影響的液體,滑塊密封性能的好壞將嚴(yán)重影響壓力緩沖裝置能否正常運(yùn)行。對(duì)于低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)壓力波動(dòng)調(diào)節(jié),常用的方法是在低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)中設(shè)置杜瓦,通過(guò)氣液相變調(diào)節(jié)來(lái)改變循環(huán)系統(tǒng)的壓力使其恢復(fù)平衡。具體而言,是在杜瓦中加裝電加熱器。當(dāng)系統(tǒng)熱負(fù)荷增大導(dǎo)致低溫液體溫度升高進(jìn)而出現(xiàn)壓力增大時(shí),通過(guò)撤掉一部分電加熱器的功率,杜瓦內(nèi)一部分氣相冷凝成液相,從而使得杜瓦內(nèi)的壓力減小,低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)的工作壓力隨之減小并恢復(fù)到平衡狀態(tài)。另一方面,當(dāng)系統(tǒng)熱負(fù)荷減小導(dǎo)致低溫液體的溫度降低進(jìn)而出現(xiàn)壓力減小時(shí),通過(guò)增加杜瓦內(nèi)電加熱器的功率,使得杜瓦內(nèi)一部分的液相氣化,從而使得低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)的工作壓力隨之增大并恢復(fù)到平衡狀態(tài)。然而,該方法在實(shí)現(xiàn)低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng)壓力波動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)存在一定的不足之處:杜瓦內(nèi)的氣液相變調(diào)節(jié)壓力的方式,無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,因而調(diào)節(jié)精度較差;并且由于電加熱器功率的調(diào)節(jié)存在著時(shí)間延遲,控制滯后將引起系統(tǒng)壓力在短時(shí)間內(nèi)波動(dòng)劇烈,不利于液體循環(huán)回路系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行;雖然中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN101620036A一種基于壓力平衡式的波紋管容積位移關(guān)系的檢測(cè)裝置公開(kāi)了一種測(cè)量波紋管在某一工作壓力下的位移和容積的裝置,尤指一種能提高波紋管容積和位移的測(cè)量精度的基于壓力平衡式的波紋管容積位移關(guān)系的檢測(cè)裝置,但該裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,同時(shí)與本發(fā)明創(chuàng)造中的測(cè)量方法存在明顯不同。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明旨在公開(kāi)一種能夠應(yīng)用于常溫液體或低溫液體的循環(huán)回路系統(tǒng)中,通過(guò)波紋管的拉伸或收縮的情況實(shí)現(xiàn)容積補(bǔ)償,用于調(diào)節(jié)液體循環(huán)回路系統(tǒng)的壓力波動(dòng)的一種用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置,其特征在于:所述的裝置由一個(gè)壓力緩沖器通過(guò)連接管路與一個(gè)氣體緩沖罐連接形成壓力波動(dòng)平衡系統(tǒng),所述的壓力緩沖器安裝于一外筒體中,其整體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)波紋管、外波紋管、內(nèi)軸、限位機(jī)構(gòu)、外容器、鏡面結(jié)構(gòu)和位移測(cè)量系統(tǒng),其中,內(nèi)波紋管、內(nèi)軸、限位機(jī)構(gòu)安裝于外容器中,內(nèi)波紋管與外波紋管之間通過(guò)內(nèi)軸連接,使內(nèi)波紋管的運(yùn)動(dòng)位移可傳遞至外波紋管,外波紋管實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸的密封;所述位移測(cè)量系統(tǒng)包括激光位移傳感器或線性可變差動(dòng)變壓器,所述的鏡面結(jié)構(gòu)安裝在外筒體端面,位移傳感器安裝在鏡面結(jié)構(gòu)正對(duì)上方對(duì)波紋管變形量進(jìn)行測(cè)量,監(jiān)測(cè)內(nèi)波紋管的運(yùn)動(dòng)位移傳遞至外波紋管的運(yùn)動(dòng)情況,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力緩沖器的工作狀態(tài);正常工作時(shí),液體工作介質(zhì)將包圍內(nèi)波紋管并充滿外容器的整個(gè)空間,內(nèi)波紋管內(nèi)側(cè)充滿氣體工作介質(zhì),并通過(guò)連接管路連接至氣體緩沖罐;所述的氣體緩沖罐為一常溫氣體儲(chǔ)罐,通過(guò)連接管路連接在壓力緩沖器的氣體側(cè),以實(shí)現(xiàn)氣體側(cè)的壓力保持恒定。所述的限位機(jī)構(gòu)包括上止點(diǎn)和下止點(diǎn),通過(guò)上、下止點(diǎn)限制內(nèi)波紋管的變形程度。所述內(nèi)波紋管可為焊接波紋管;外波紋管為焊接波紋管或成型波紋管。所述的液體循環(huán)回路系統(tǒng)中的液體工作介質(zhì)為低溫液體或常溫液體。所述的氣體緩沖罐中氣體工作介質(zhì)為沸點(diǎn)低于液體循環(huán)回路系統(tǒng)中工作介質(zhì)的氣體。所述的液體循環(huán)回路系統(tǒng)由終端用戶、動(dòng)力元件、控制元件以及用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置連接形成的閉式低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng),當(dāng)?shù)蜏匾后w循環(huán)回路正常工作時(shí),若終端用戶因工作產(chǎn)生熱負(fù)荷引起低溫液體壓力波動(dòng),壓力緩沖器的波紋管受到液體側(cè)及氣體側(cè)不平衡壓力的作用而被壓縮或拉伸,液體側(cè)的容積相應(yīng)地得到補(bǔ)償或壓縮,從而使得液體側(cè)的壓力恢復(fù)到平衡壓力,由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)低溫液體循環(huán)回路的壓力波動(dòng)的平衡控制。所述的壓力緩沖器的外容器外側(cè)包裹絕熱材料做絕熱處理,外容器外側(cè)設(shè)置為真空環(huán)境。所述的液體循環(huán)回路系統(tǒng)由執(zhí)行元件、動(dòng)力元件、控制元件以及用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置連接形成的閉式常溫液體循環(huán)回路系統(tǒng),當(dāng)常溫液體循環(huán)回路正常工作時(shí),若執(zhí)行元件因執(zhí)行命令而使常溫液體的熱負(fù)荷變化進(jìn)而引起液體壓力波動(dòng),壓力緩沖器的波紋管受到液體側(cè)及氣體側(cè)不平衡壓力的作用而被壓縮或拉伸,液體側(cè)的容積相應(yīng)地得到補(bǔ)償或壓縮,從而使得液體側(cè)的壓力恢復(fù)到平衡壓力,由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)常溫液體循環(huán)回路的壓力波動(dòng)的平衡控制。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置提供一種利用壓力緩沖器中的波紋管的拉伸與收縮將液體工作介質(zhì)的壓力波動(dòng)傳遞至氣體緩沖罐中的氣體工作介質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)液體工作介質(zhì)壓力波動(dòng)控制的方法和裝置,首先波紋管良好的密封性能,能避免液體工作介質(zhì)被氣體工作介質(zhì)污染,其次輔助的位移測(cè)量能夠直觀準(zhǔn)確地顯示波紋管的運(yùn)動(dòng)情況,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控;再者整個(gè)壓力緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便;相對(duì)于其他壓力波動(dòng)控制手段,具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、調(diào)節(jié)精度高、壓力平衡時(shí)間短而穩(wěn)定的特點(diǎn),是一般閉式液體循環(huán)回路系統(tǒng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的一種高效可行的裝置。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明壓力緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為將本發(fā)明的壓力緩沖裝置用于低溫液體閉式循環(huán)回路系統(tǒng)的示意圖;圖3為將本發(fā)明的壓力緩沖裝置用于常溫液體閉式循環(huán)回路系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)注說(shuō)明:1-液體入口,2-外容器,3-限位機(jī)構(gòu),4-內(nèi)波紋管,5-內(nèi)軸,6-外波紋管,7-外筒體,8-鏡面結(jié)構(gòu),9-位移傳感器,10-液體出口,11-連接管路,12-氣體緩沖罐。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式:一種用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置,所述的裝置由一個(gè)壓力緩沖器通過(guò)連接管路11與一個(gè)氣體緩沖罐12連接形成壓力波動(dòng)平衡系統(tǒng),所述的壓力緩沖器安裝于一外筒體中,其整體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)波紋管4、外波紋管6、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3、外容器2、鏡面結(jié)構(gòu)8和位移測(cè)量系統(tǒng),其中,內(nèi)波紋管4、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3安裝于外容器2中,內(nèi)波紋管4與外波紋管6之間通過(guò)內(nèi)軸5連接,使內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移可傳遞至外波紋管6,外波紋管6實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸5的密封;所述位移測(cè)量系統(tǒng)包括激光位移傳感器9或線性可變差動(dòng)變壓器,所述的鏡面結(jié)構(gòu)8安裝在外筒體7端面,位移傳感器9安裝在鏡面結(jié)構(gòu)8正對(duì)上方對(duì)波紋管變形量進(jìn)行測(cè)量,監(jiān)測(cè)內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移傳遞至外波紋管6的運(yùn)動(dòng)情況,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力緩沖器的工作狀態(tài);正常工作時(shí),液體工作介質(zhì)將包圍內(nèi)波紋管4并充滿外容器2的整個(gè)空間,內(nèi)波紋管4內(nèi)側(cè)充滿氣體工作介質(zhì),并通過(guò)連接管路11連接至氣體緩沖罐12;所述的氣體緩沖罐12為一常溫氣體儲(chǔ)罐,通過(guò)連接管路11連接在壓力緩沖器的氣體側(cè),以實(shí)現(xiàn)氣體側(cè)的壓力保持恒定;所述的限位機(jī)構(gòu)3包括上止點(diǎn)和下止點(diǎn),通過(guò)上、下止點(diǎn)限制內(nèi)波紋管4的變形程度。所述內(nèi)波紋管4可為焊接波紋管;外波紋管6為焊接波紋管或成型波紋管,焊接波紋管相較于成型波紋管,由于其剛度較小使得細(xì)微的壓力變化能夠使得波紋管產(chǎn)生位移,或是在同樣的壓力變化下焊接波紋管的運(yùn)動(dòng)位移更大,容積補(bǔ)償能力更大且便于位移的測(cè)量,而且波紋管的良好密封性能能夠有效地隔離液體工質(zhì)和氣體工質(zhì),從而避免了氣液間的相互污染。所述液體循環(huán)回路系統(tǒng)中的工作介質(zhì)為低溫液體或常溫液體,其中低溫液體可為液氮、液氧、液氬、液氫或液化天然氣;常溫液體可為水、油等;所述的氣體緩沖罐12中氣體工作介質(zhì)為沸點(diǎn)低于液體循環(huán)回路系統(tǒng)中工作介質(zhì)的氣體。當(dāng)液體循環(huán)回路系統(tǒng)的工作介質(zhì)為低溫液體時(shí),所述的氣體緩沖罐12中氣體工作介質(zhì)為沸點(diǎn)低于所采用的液體工作介質(zhì)沸點(diǎn)的氣體,例如,當(dāng)液體工作介質(zhì)為液氫時(shí),氣體工作介質(zhì)可為氦氣,即沸點(diǎn)低于液氫沸點(diǎn)的氣體工質(zhì);當(dāng)液體工作介質(zhì)為液氮時(shí),氣體工作介質(zhì)可為氦氣、氫氣,即沸點(diǎn)低于液氮沸點(diǎn)的氣體工質(zhì);當(dāng)液體循環(huán)回路系統(tǒng)的工作介質(zhì)為常溫液體時(shí),所述的氣體緩沖罐12中氣體工作介質(zhì)為常見(jiàn)的室溫可壓縮氣體;例如,液體工作介質(zhì)為油時(shí),氣體工作介質(zhì)可為氦氣、氫氣、氮?dú)?、氬氣或空氣等。?dāng)用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置正常工作時(shí),液體工作介質(zhì)由液體入口1進(jìn)入容器并充滿,由液體出口10流出,所述內(nèi)波紋管4將被液體工作介質(zhì)包圍,利用波紋管的收縮和拉伸實(shí)現(xiàn)壓力波動(dòng)的調(diào)節(jié),內(nèi)波紋管4內(nèi)腔充滿氣體工作介質(zhì),通過(guò)連接管路11與氣體緩沖罐12相連,所述位移測(cè)量系統(tǒng),由位移傳感器9實(shí)現(xiàn)波紋管變形量的測(cè)量,通過(guò)位移傳感器9監(jiān)測(cè)波紋管的運(yùn)動(dòng)情況,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力緩沖器的工作狀態(tài);當(dāng)液體側(cè)的壓力升高時(shí),由于氣體側(cè)連接了氣體緩沖罐12,使得壓力緩沖器氣體側(cè)的壓力基本保持不變,氣液間的壓力差將使得內(nèi)波紋管4收縮,液體側(cè)的容積得到補(bǔ)償從而使得液體的壓力減小進(jìn)而恢復(fù)到工作壓力,波紋管在新的位置達(dá)到平衡;當(dāng)液體側(cè)的壓力減小時(shí),氣液間的壓力差將導(dǎo)致內(nèi)波紋管4拉伸,液體側(cè)的容積被壓縮從而使得液體的壓力增大進(jìn)而恢復(fù)到工作壓力;本發(fā)明利用波紋管的收縮和拉伸,將液體側(cè)的壓力波動(dòng)傳遞至氣體側(cè),通過(guò)將氣體側(cè)連接一氣體緩沖罐12來(lái)維持壓力緩沖器氣體側(cè)的壓力恒定,通過(guò)改變波紋管的位移來(lái)實(shí)現(xiàn)液體壓力波動(dòng)的控制。實(shí)施例一:一種使用用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置的低溫液體閉式循環(huán)系統(tǒng)。所述的液體循環(huán)回路系統(tǒng)由終端用戶、動(dòng)力元件、控制元件以及用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置連接形成的閉式低溫液體循環(huán)回路系統(tǒng),其中所述的用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置由一個(gè)壓力緩沖器通過(guò)連接管路11與一個(gè)氣體緩沖罐12連接形成壓力波動(dòng)平衡系統(tǒng),循環(huán)系統(tǒng)的液體工作介質(zhì)為低溫液氫;所述的壓力緩沖器安裝于一外筒體7中,其整體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)波紋管4、外波紋管6、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3、外容器2、鏡面結(jié)構(gòu)8和位移測(cè)量系統(tǒng),其中,內(nèi)波紋管4、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3安裝于外容器2中,內(nèi)波紋管4與外波紋管6之間通過(guò)內(nèi)軸5連接,使內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移可傳遞至外波紋管6,外波紋管6實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸5的密封;所述位移測(cè)量系統(tǒng)包括激光位移傳感器9或線性可變差動(dòng)變壓器,所述的鏡面結(jié)構(gòu)8安裝在外筒體7端面,位移傳感器9安裝在鏡面結(jié)構(gòu)8正對(duì)上方對(duì)波紋管變形量進(jìn)行測(cè)量,監(jiān)測(cè)內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移傳遞至外波紋管6的運(yùn)動(dòng)情況,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力緩沖器的工作狀態(tài);正常工作時(shí),液體工作介質(zhì)將包圍內(nèi)波紋管4并充滿外容器2的整個(gè)空間,內(nèi)波紋管4內(nèi)側(cè)充滿氣體工作介質(zhì),并通過(guò)連接管路11連接至氣體緩沖罐12;所述的氣體緩沖罐12為一常溫氣體儲(chǔ)罐,氣體緩沖罐12內(nèi)的工作介質(zhì)為氦氣,通過(guò)連接管路11連接在壓力緩沖器的氣體側(cè),以實(shí)現(xiàn)氣體側(cè)的壓力保持恒定;當(dāng)?shù)蜏匾后w循環(huán)回路正常工作時(shí),若終端用戶因工作產(chǎn)生熱負(fù)荷引起低溫液體壓力波動(dòng),壓力緩沖器的波紋管受到液體側(cè)及氣體側(cè)不平衡壓力的作用而被壓縮或拉伸,液體側(cè)的容積相應(yīng)地得到補(bǔ)償或壓縮,從而使得液體側(cè)的壓力恢復(fù)到平衡壓力,由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)低溫液體循環(huán)回路的壓力波動(dòng)的平衡控制。實(shí)施例二:一種使用用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置的常溫液體閉式循環(huán)系統(tǒng)。所述的液體循環(huán)回路系統(tǒng)由執(zhí)行元件、動(dòng)力元件、控制元件以及用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置連接形成的閉式常溫液體循環(huán)回路系統(tǒng),其中所述的用于平衡液體循環(huán)回路壓力波動(dòng)的裝置由一個(gè)壓力緩沖器通過(guò)連接管路11與一個(gè)氣體緩沖罐12連接形成壓力波動(dòng)平衡系統(tǒng),循環(huán)系統(tǒng)的液體工作介質(zhì)為常溫液壓油;所述的壓力緩沖器安裝于一外筒體7中,其整體結(jié)構(gòu)包括內(nèi)波紋管4、外波紋管6、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3、外容器2、鏡面結(jié)構(gòu)8和位移測(cè)量系統(tǒng),其中,內(nèi)波紋管4、內(nèi)軸5、限位機(jī)構(gòu)3安裝于外容器2中,內(nèi)波紋管4與外波紋管6之間通過(guò)內(nèi)軸5連接,使內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移可傳遞至外波紋管6,外波紋管6實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸5的密封;所述位移測(cè)量系統(tǒng)包括激光位移傳感器9或線性可變差動(dòng)變壓器,所述的鏡面結(jié)構(gòu)8安裝在外筒體7端面,位移傳感器9安裝在鏡面結(jié)構(gòu)8正對(duì)上方對(duì)波紋管變形量進(jìn)行測(cè)量,監(jiān)測(cè)內(nèi)波紋管4的運(yùn)動(dòng)位移傳遞至外波紋管6的運(yùn)動(dòng)情況,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控壓力緩沖器的工作狀態(tài);正常工作時(shí),液體工作介質(zhì)將包圍內(nèi)波紋管4并充滿外容器2的整個(gè)空間,內(nèi)波紋管4內(nèi)側(cè)充滿氣體工作介質(zhì),并通過(guò)連接管路11連接至氣體緩沖罐12;所述的氣體緩沖罐12為一常溫氣體儲(chǔ)罐,氣體緩沖罐12內(nèi)的工作介質(zhì)為氦氣,通過(guò)連接管路11連接在壓力緩沖器的氣體側(cè),以實(shí)現(xiàn)氣體側(cè)的壓力保持恒定;當(dāng)常溫液體循環(huán)回路正常工作時(shí),若執(zhí)行元件因執(zhí)行命令而使常溫液體的熱負(fù)荷變化進(jìn)而引起液體壓力波動(dòng),壓力緩沖器的波紋管受到液體側(cè)及氣體側(cè)不平衡壓力的作用而被壓縮或拉伸,液體側(cè)的容積相應(yīng)地得到補(bǔ)償或壓縮,從而使得液體側(cè)的壓力恢復(fù)到平衡壓力,由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)常溫液體循環(huán)回路的壓力波動(dòng)的平衡控制。實(shí)施例一和實(shí)施例二中的結(jié)構(gòu)略有所不同,特別是用于低溫液體工作介質(zhì)時(shí),壓力緩沖器需要做絕熱處理,即在壓力緩沖器外容器2外側(cè)包裹多層絕熱材料,并建立外容器2外側(cè)與外筒體7內(nèi)側(cè)之間的真空環(huán)境,此外,氣體緩沖罐12與壓力緩沖器氣體側(cè)的連接管路11會(huì)更長(zhǎng),以減小壓力緩沖器的漏熱。以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,本行業(yè)的技術(shù)人員,在本技術(shù)方案的啟迪下,可以做出一些變形與修改,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。