專利名稱:一種變量泵小排量和小壓力控制回路及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種變量泵控制回路,特別是涉及一種變量泵小排量和小壓力控制回路,本發(fā)明還涉及該變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法。
背景技術(shù):
挖掘機(jī)常規(guī)情況下依靠液壓系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為工作裝置的運(yùn)動(dòng),如工作臂的上升、下降,內(nèi)收或者外擺,整車的回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。而整個(gè)過程能量的轉(zhuǎn)化是通過液壓泵帶動(dòng)液壓油缸和液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn),通常情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)需要背負(fù)液壓泵進(jìn)行啟動(dòng)或者運(yùn)行,液壓泵的排量和出口壓力的乘積決定了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者運(yùn)行中負(fù)載扭矩值的大小,在挖掘機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐中,液壓泵給發(fā)動(dòng)機(jī)所帶來的負(fù)載一方面增大了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)馬達(dá)的電流和電瓶的負(fù)擔(dān),同時(shí)在低溫情況下帶來啟動(dòng)困難等問題;另一方面,該負(fù)載造成了發(fā) 動(dòng)機(jī)運(yùn)行中能量的損失。因此,為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行中的負(fù)載,解決發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和降低油耗問題,提出本發(fā)明,一種變量泵小排量、小壓力控制回路及控制方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一技術(shù)問題是提供一種能有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗的變量泵小排量和小壓力控制回路。本發(fā)明所要解決的第二技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗的變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法。為了解決上述第一個(gè)技術(shù)問題,本發(fā)明提供的變量泵小排量和小壓力控制回路,包括變量泵控制回路和比例減壓閥,所述的變量泵控制回路包括變量泵控制回路、變量泵控制回路和先導(dǎo)泵控制回路,轉(zhuǎn)速傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵連接的軸檢測(cè)連接,蓄能器經(jīng)第一電磁閥和第一單向閥與所述的變量泵控制回路的先導(dǎo)泵相連,所述的蓄能器經(jīng)所述的第一電磁閥與所述的比例減壓閥和控制回路流量控制口相連,所述的蓄能器經(jīng)第二電磁閥、第二單向閥和第三單向閥與所述的變量泵控制回路的流量控制油口相連,第三電磁閥和第四電磁閥分別與所述的變量泵控制回路的出油口相連,所述的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥的電控端、所述的比例減壓閥的電控端和所述的轉(zhuǎn)速傳感器分別與控制器電連接。所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥均為開關(guān)量電磁閥。所述的變量泵為軸向柱塞式變量泵。所述的變量泵的出口設(shè)有壓力傳感器,所述的壓力傳感器與所述的控制器相連。為了解決上述第二個(gè)技術(shù)問題,本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法,包括以下的步驟;步驟Si :在控制器上電后,控制器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào),控制器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行判斷,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于準(zhǔn)備啟動(dòng)狀態(tài)還是正常運(yùn)行狀態(tài);步驟S2 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)信號(hào)小于200轉(zhuǎn)/分鐘,控制器分別發(fā)送控制信號(hào)至電磁閥和比例減壓閥,使得電磁閥和比例減壓閥處于開啟狀態(tài);步驟s3 :蓄能器的壓力油通過第二電磁閥、第二單向閥和第三單向閥分別輸送到變量泵控制回路的排量控制回路油口;步驟s4 :蓄能器的壓力油通過第一電磁閥分別輸送到比例減壓閥和變量泵控制回路的控制回路流量控制口處;步驟s5 :變量泵的輸出油口分別通過第三電磁閥和第四電磁閥與油箱相連,這樣使得變量泵輸出口的壓力很低;、
步驟s6 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)信號(hào)大于200轉(zhuǎn)/分鐘并延時(shí)一段時(shí)間后,控制器根據(jù)系統(tǒng)的指令和運(yùn)行情況對(duì)變量泵進(jìn)行控制,使變量泵同時(shí)或分別處于小排量和小壓力狀態(tài);步驟s7 :當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),控制器通過控制第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)蓄能器的充壓和保壓控制。所述的最小排量為排量接近于0的位置。所述的最小壓力接近系統(tǒng)的最小回油壓力0. 2MPa。采用上述技術(shù)方案的變量泵小排量和小壓力控制回路及其控制方法,在原有變量泵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用控制器以及蓄能器、電磁閥、單向閥配合運(yùn)作,通過控制器打開電磁閥,導(dǎo)通蓄能器的傳送通路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變量泵的小排量和小壓力控制,有效降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗。綜上所述,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)變量泵的最小排量和最小壓力的控制,有效降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖I所示,本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中,本主泵小排量啟動(dòng)控制方法包括變量泵控制回路11,控制器13,蓄能器1,第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4、第四電磁閥5,比例減壓閥6,第一單向閥7、第二單向閥8、第三單向閥9,轉(zhuǎn)速傳感器12,發(fā)動(dòng)機(jī)10。變量泵控制回路11包括變量泵控制回路11a、變量泵控制回路Ilb和先到泵控制回路,第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4和第四電磁閥5的電控端、比例減壓閥6的電控端和轉(zhuǎn)速傳感器12分別與控制器13電連接,蓄能器I經(jīng)第一電磁閥2和第一單向閥7與變量泵控制回路11的先導(dǎo)泵相連,同時(shí)蓄能器I經(jīng)第一電磁閥2與比例減壓閥6和控制回路流量控制口相連,蓄能器I經(jīng)第二電磁閥3、第二單向閥8和第三單向閥9與變量泵控制回路11的流量控制油口相連,第三電磁閥4和第四電磁閥5分別與變量泵控制回路11的出油口相連,轉(zhuǎn)速傳感器12檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10與變量泵連接的軸的轉(zhuǎn)速。第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4和第四電磁閥5均為開關(guān)量電磁閥,變量泵為軸向柱塞式變量泵。圖2為本一種變量泵小排量、小壓力啟動(dòng)控制方法的控制流程圖,其包括以下的步驟步驟si :在控制器13上電后,控制器13檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速傳感器12的信號(hào),控制器13對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的狀態(tài)進(jìn)行判斷,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于準(zhǔn)備啟動(dòng)狀態(tài)還是正常運(yùn)行狀態(tài);本步驟中,轉(zhuǎn)速傳感器12用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10與變量泵連接的輸出軸的轉(zhuǎn)速,在發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)前,輸出軸的轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分鐘,正常啟動(dòng)后,最低轉(zhuǎn)速超過500轉(zhuǎn)/分鐘;步驟s2 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器12檢測(cè)信號(hào)小于200轉(zhuǎn)/分鐘,控制器13分別發(fā)送控制信號(hào)至第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4、第四電磁閥5和比例減壓閥6,使得第一電磁閥2、第二電磁閥3、第三電磁閥4、第四電磁閥5和比例減壓閥6處于開啟狀態(tài);步驟s3 :蓄能器I的壓力油通過第二電磁閥3,第二單向閥8和第三單向閥9分別輸送到變量泵控制回路11的流量控制油口 ;
步驟s4 :蓄能器I的壓力油通過第一電磁閥2分別輸送到比例減壓閥6和變量泵控制回路流量控制口,使得變量泵處于最小排量位置;步驟s5 :變量泵的輸出口分別通過第三電磁閥4和第四電磁閥5與油箱相連,這樣使得變量泵輸出口的壓力很低;經(jīng)過步驟4和步驟5,變量泵處于小排量和小壓力狀態(tài),由于變量泵的功率很小,從而減輕了發(fā)動(dòng)機(jī)10的負(fù)載,使得發(fā)動(dòng)機(jī)10的啟動(dòng)變得更加容易;步驟s6 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器12檢測(cè)信號(hào)大于200轉(zhuǎn)/分鐘并延時(shí)一段時(shí)間后,控制器13停止給第二電磁閥3、第三電磁閥4、第四電磁閥5和比例減壓閥6發(fā)送控制信號(hào);本步驟中,控制器13可以根據(jù)系統(tǒng)的指令和運(yùn)行情況對(duì)變量泵進(jìn)行控制,可以使變量泵同時(shí)或分別處于小排量和小壓力狀態(tài),最小壓力接近系統(tǒng)的最小回油壓力0. 2Mpa,最小排量為排量接近于0的位置;步驟s7 :當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10正常運(yùn)行時(shí),控制器13通過控制第一電磁閥2的通斷實(shí)現(xiàn)蓄能器I的充壓和保壓控制。進(jìn)一步的,本系統(tǒng)為了確保正常運(yùn)行,可以增加如圖I所示的pi和p2壓力傳感器,pi和p2壓力傳感器與控制器13相連接,用于檢測(cè)變量泵的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)冗余控制。上述實(shí)施例中的電磁閥,可以采用比例閥進(jìn)行代替。即便是控制器13出現(xiàn)故障,電磁閥的斷電工作位也可以保證原系統(tǒng)正常工作。本發(fā)明為雙變量泵系統(tǒng),對(duì)于單變量泵系統(tǒng)同樣適用。本發(fā)明的一種變量泵小排量、小壓力控制回路及控制方法,在原有變量泵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用控制器以及蓄能器、電磁閥、單向閥配合運(yùn)作,通過控制器打開電磁閥,導(dǎo)通蓄能器的傳送通路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變量泵的小排量和小壓力控制,有效降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗。
權(quán)利要求
1.一種變量泵小排量和小壓力控制回路,包括變量泵控制回路(11)和比例減壓閥(6),所述的變量泵控制回路(11)包括變量泵控制回路(11a)、變量泵控制回路(Ilb)和先導(dǎo)泵控制回路,其特征在于轉(zhuǎn)速傳感器(12)與發(fā)動(dòng)機(jī)(10)與變量泵連接的軸檢測(cè)連接,蓄能器(I)經(jīng)第一電磁閥(2)和第一單向閥(7)與所述的變量泵控制回路(11)的先導(dǎo)泵相連,所述的蓄能器⑴經(jīng)所述的第一電磁閥⑵與所述的比例減壓閥(6)和控制回路流量控制口相連,所述的蓄能器(I)經(jīng)第二電磁閥(3)、第二單向閥(8)和第三單向閥(9)與所述的變量泵控制回路(11)的流量控制油口相連,第三電磁閥⑷和第四電磁閥(5)分別與所述的變量泵控制回路(11)的出油口相連,所述的第一電磁閥(2)、第二電磁閥(3)、第三電磁閥⑷和第四電磁閥(5)的電控端、所述的比例減壓閥(6)的電控端和所述的轉(zhuǎn)速傳感器(12)分別與控制器(13)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變量泵小排量和小壓力控制回路,其特征在于所述的第一電磁閥(2)、第二電磁閥(3)、第三電磁閥(4)和第四電磁閥(5)均為開關(guān)量電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的變量泵小排量和小壓力控制回路,其特征在于所述的變量泵為軸向柱塞式變量泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的變量泵小排量和小壓力控制回路,其特征在于所述的變量泵的出口設(shè)有壓力傳感器,所述的壓力傳感器與所述的控制器(13)相連。
5.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述的變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法,其特征在于包括以下的步驟; 步驟Si :在控制器上電后,控制器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào),控制器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行判斷,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于準(zhǔn)備啟動(dòng)狀態(tài)還是正常運(yùn)行狀態(tài); 步驟s2 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)信號(hào)小于200轉(zhuǎn)/分鐘,控制器分別發(fā)送控制信號(hào)至電磁閥和比例減壓閥,使得電磁閥和比例減壓閥處于開啟狀態(tài); 步驟s3 :蓄能器的壓力油通過第二電磁閥、第二單向閥和第三單向閥分別輸送到變量泵控制回路的排量控制回路油口; 步驟s4 :蓄能器的壓力油通過第一電磁閥分別輸送到比例減壓閥和變量泵控制回路的控制回路流量控制口處; 步驟s5 :變量泵的輸出油口分別通過第三電磁閥和第四電磁閥與油箱相連,這樣使得變量泵輸出口的壓力很低;步驟s6 :當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)信號(hào)大于200轉(zhuǎn)/分鐘并延時(shí)一段時(shí)間后,控制器根據(jù)系統(tǒng)的指令和運(yùn)行情況對(duì)變量泵進(jìn)行控制,使變量泵同時(shí)或分別處于小排量和小壓力狀態(tài); 步驟s7 :當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),控制器通過控制第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)蓄能器的充壓和保壓控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法,其特征在于所述的最小排量為排量接近于0的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的實(shí)現(xiàn)變量泵小排量和小壓力控制回路的控制方法,其特征在于所述的最小壓力接近系統(tǒng)的最小回油壓力0. 2MPa。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變量泵小排量和小壓力控制回路及其控制方法,電磁閥的電控端、比例減壓閥的電控端和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器分別與控制器相連,蓄能器經(jīng)第一電磁閥和單向閥與變量泵控制回路的先導(dǎo)泵相連,蓄能器經(jīng)第一電磁閥與比例減壓閥和變量泵控制回路的排量驅(qū)動(dòng)回路油口相連,所述的蓄能器經(jīng)第二電磁閥和單向閥與變量泵控制回路的排量控制油口相連,所述的第三電磁閥和第四電磁閥與變量泵控制回路的出油口相連,轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵連接的輸出軸的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)變量泵的最小排量和最小壓力的控制,有效降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)負(fù)載和運(yùn)行時(shí)的油耗。
文檔編號(hào)F04B49/00GK102705211SQ201210220469
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者盧惠平, 張新海, 胡劍平, 郝鵬, 陶海軍 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司