本實(shí)用新型涉及一種具有多種運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物功能的搬運(yùn)小車，屬于貨物搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，伴隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，物流行業(yè)發(fā)展迅猛，快遞業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。與此同時(shí)家電類大型商品的線上銷量也在逐年增長(zhǎng)，但大件商品網(wǎng)購(gòu)的發(fā)展極易受到物流配送的限制，其難點(diǎn)在于最后一公里的貨物配送過(guò)程。據(jù)調(diào)查顯示目前城市中尚有大量低層樓房沒(méi)有安裝電梯，傳統(tǒng)的助力小車僅能將貨物進(jìn)行平地運(yùn)輸，不能直接搬運(yùn)到高層，對(duì)這些沒(méi)有電梯的用戶配送大件商品搬運(yùn)十分費(fèi)力，加大了快遞員的工作強(qiáng)度，耽誤了送貨時(shí)間，也常常引起快遞員與用戶之間的矛盾。因此，采取有效措施盡快解決對(duì)多種住戶環(huán)境進(jìn)行快速配送大件貨物的問(wèn)題是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，這種搬運(yùn)小車可以在樓梯、平地對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)輸，并能夠?qū)⒇浳镞M(jìn)行抬升，以便將貨物進(jìn)行裝卸，方便大件貨物在樓區(qū)的搬運(yùn)。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，它包括爬樓梯部分、平地行走部分、抬升部分，爬樓梯部分包括兩個(gè)三角輪和三角輪軸，兩個(gè)三角輪分別安裝在三角輪軸的兩端，平地行走部分包括支撐板、后輪軸、行走輪，支撐板與爬樓梯部分的三角輪軸相連接，后輪軸安裝在支撐板上，兩個(gè)行走輪分別安裝在后輪軸的兩端，抬升部分包括承重桿、抬升桿、載物桿、角度固定裝置、伸縮前叉、電動(dòng)推桿，承重桿的下端與爬樓梯部分的三角輪軸為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，承重桿的上端與抬升桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，抬升桿的另一端與角度固定裝置相連接，角度固定裝置安裝在載物桿的下端，伸縮前叉安裝角度固定裝置的下端，電動(dòng)推桿安裝在承重桿與抬升桿之間，電機(jī)安裝在爬樓梯部分的支撐板上，電機(jī)通過(guò)齒輪和切換裝置分別與三角輪軸、后輪軸相連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述三角輪由尼龍輪、外連接板、外旋轉(zhuǎn)板、調(diào)節(jié)卡銷、銷、內(nèi)連接板、內(nèi)固定板、輪軸組成，內(nèi)固定板和外旋轉(zhuǎn)板中間有軸孔套裝在爬樓梯部分的三角輪軸上，兩個(gè)外旋轉(zhuǎn)板分別位于內(nèi)固定板的兩側(cè)，內(nèi)固定板與三角輪軸固定連接，外旋轉(zhuǎn)板與三角輪軸為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尼龍輪的兩側(cè)分別各有一個(gè)外連接板和內(nèi)連接板的一端通過(guò)輪軸共同與尼龍輪相連接，兩個(gè)外連接板的另一端分別與兩個(gè)外旋轉(zhuǎn)板通過(guò)銷相連接，兩個(gè)內(nèi)連接板的另一端分別與內(nèi)固定板的兩側(cè)通過(guò)銷相連接，外旋轉(zhuǎn)板和內(nèi)固定板通過(guò)固定孔和調(diào)節(jié)卡銷相連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述三角輪的內(nèi)固定板上有一固定孔，外旋轉(zhuǎn)板上有三個(gè)調(diào)節(jié)孔，三個(gè)調(diào)節(jié)孔順序排列，三個(gè)調(diào)節(jié)孔在外旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時(shí)可分別與內(nèi)固定板的固定孔相對(duì)，調(diào)節(jié)卡銷與固定孔和調(diào)節(jié)孔為可拆卸連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述三角輪的內(nèi)固定板和外旋轉(zhuǎn)板上分別有三個(gè)銷軸孔，三個(gè)銷軸孔環(huán)繞內(nèi)固定板和外旋轉(zhuǎn)板中心沿著圓周等間隔分布，外旋轉(zhuǎn)板的三個(gè)銷軸孔分別與三個(gè)尼龍輪的外連接板的一端通過(guò)銷軸相連接，內(nèi)固定板的三個(gè)銷軸孔分別與三個(gè)尼龍輪的內(nèi)連接板的一端通過(guò)銷軸相連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述平地行走部分包括兩個(gè)行走輪、電瓶、電機(jī)、軸承、后輪軸、右支撐板、中支撐板、左支撐板、行走齒輪、齒輪組、滑動(dòng)齒輪、撥叉，兩個(gè)行走輪分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，右支撐板、中支撐板、左支撐板平行排列，右支撐板、中支撐板、左支撐板與三角輪軸垂直相對(duì)，它們的一端有軸孔套裝在三角輪軸上，電瓶、電機(jī)與中支撐板、右支撐板固定連接，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與滑動(dòng)齒輪連接，滑動(dòng)齒輪軸、齒輪組的各個(gè)齒輪軸垂直安裝在左支撐板和中支撐板之間，齒輪組的一端與三角輪軸的固定齒輪相嚙合，齒輪組的另一端與滑動(dòng)齒輪相對(duì)，主動(dòng)輪固定連接在后輪軸的一端，從動(dòng)輪通過(guò)軸承連接在后輪軸的另一端，行走齒輪固定套裝在后輪軸上，滑動(dòng)齒輪與滑動(dòng)齒輪軸為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)齒輪的兩個(gè)滑動(dòng)位置分別與齒輪組和行走齒輪相對(duì)，撥叉的橫桿架設(shè)在中支撐板和左支撐板上部，撥叉的橫桿與中支撐板和左支撐板為滑動(dòng)連接，撥叉的撥片嵌在滑動(dòng)齒輪的圓周撥槽中。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述平地行走部分還有與抬升部分相連接的棘輪、止動(dòng)抓、支撐架、滑桿、滑槽、彈簧，兩個(gè)支撐架的下端分別與左支撐板、右支撐板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)支撐架的上端分別與滑桿的兩端固定連接，滑桿的兩端向外伸出分別嵌入兩個(gè)滑槽中，兩個(gè)滑槽分別固定在抬升部分的承重桿的下部，滑桿兩端與滑槽為滑動(dòng)配合，滑槽內(nèi)有可將滑桿固定的卡槽，棘輪與三角輪軸的一端固定連接，止動(dòng)爪后部的轉(zhuǎn)軸固定連接在滑槽的下端，止動(dòng)爪的前部與棘輪的輪牙相嚙合，彈簧連接在止動(dòng)爪與滑槽之間。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述抬升部分包括把手桿、承重桿、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿下支撐、電動(dòng)推桿上支撐、抬升桿、載物桿、角度固定裝置、伸縮前叉，把手桿的兩端固定連接在兩根平行的承重桿上端之間，兩根承重桿的上端分別與兩根平行的抬升桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，兩根承重桿下端與三角輪軸為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根抬升桿的另一端通過(guò)角度固定裝置與兩根平行的載物桿相連接，伸縮前叉安裝在角度固定裝置的下端，電動(dòng)推桿下支撐的兩端分別與兩根承重桿為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿上支撐的兩端分別與兩根抬升桿為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿的上端和下端分別與電動(dòng)推桿上支撐和電動(dòng)推桿下支撐的中部垂直固定連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述角度固定裝置包括抬升桿下接頭、滑塊外擋板、滑塊、滑塊內(nèi)擋板、定位銷、復(fù)位彈簧、螺旋筒、滑塊軸，抬升桿下接頭與抬升桿固定連接，抬升桿下接頭又與滑塊軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊軸與滑塊外擋板、滑塊、滑塊內(nèi)擋板均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊嵌在載物桿上的滑槽內(nèi)，滑塊與滑槽為滑動(dòng)配合，滑塊內(nèi)擋板、滑塊外擋板位于滑槽的外側(cè)，滑塊內(nèi)擋板、滑塊外擋板分別與滑塊固定連接，定位銷與滑塊軸為滑動(dòng)連接，復(fù)位彈簧與定位銷配合，滑塊外擋板、滑塊、滑塊內(nèi)擋板上均有多個(gè)與定位銷配合的孔，抬升桿下接頭上有對(duì)應(yīng)的銷孔，滑塊軸上有螺旋線，兩個(gè)螺旋筒套在滑塊軸上的螺旋線上，復(fù)位彈簧與螺旋筒相連接。

上述兼有平地運(yùn)輸、爬樓和抬升貨物功能的搬運(yùn)小車，所述伸縮前叉包括前叉銷、前叉螺母、前叉、前叉螺栓、前叉軸、折疊插，載物桿與前叉軸固定連接，前叉與前叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且前叉與前叉軸在軸向?yàn)榛瑒?dòng)配合，前叉銷與前叉固定連接，前叉銷可插入載物桿上的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，前叉螺栓與前叉軸螺紋連接，折疊插與前叉為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型包括爬樓梯部分、平地行走部分、抬升部分，三部分可以分別完成爬樓梯、地面行走和抬起貨物的不同功能，在使用過(guò)程中根據(jù)需要可以在這三部分中進(jìn)行切換。爬樓梯部分采用三角輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)和齒輪帶動(dòng)三角輪進(jìn)行爬樓梯操作；平地行走部分由電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)行走輪進(jìn)行行走；抬升部分通過(guò)電動(dòng)推桿可以將貨物抬起，并通過(guò)前叉和角度固定裝置方便地裝卸貨物。

本實(shí)用新型是貨物運(yùn)輸裝置的首創(chuàng)，解決了低層樓房的上下運(yùn)輸大件貨物的問(wèn)題，大大減輕了物流送貨人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍剩哂酗@著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，對(duì)促進(jìn)物流運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展具有積極的意義。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是爬樓梯部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是三角輪整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是三角輪分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是三角輪調(diào)節(jié)對(duì)比示意圖；

圖6是平地行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部視圖；

圖8是抬升部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是角度固定裝置和伸縮前叉的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是角度固定裝置和伸縮前叉的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的折疊狀態(tài)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型的平地行走狀態(tài)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型的爬樓梯狀態(tài)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型的抬升貨物狀態(tài)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型放下貨物狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：爬樓梯部分1、平地行走部分2、抬升部分3；

左側(cè)三角輪1100、三角輪軸1200、右側(cè)三腳輪1300、尼龍輪1101、外連接板1102、外旋轉(zhuǎn)板1103、調(diào)節(jié)卡銷1104、銷1105、內(nèi)連接板1106、內(nèi)固定板1107、輪軸1108；

電機(jī)2001、軸承2002、從動(dòng)輪2003、后輪軸2004、右支撐板2005、撥叉2006、中支撐板2007、齒輪2008、左支撐板2009、主動(dòng)輪2010、滑動(dòng)齒輪2011、齒輪組2012、棘輪2013、止動(dòng)抓2014、支撐架2015、滑桿2016、滑槽2017、電瓶2018、彈簧2019；

把手桿3001、承重桿3002、電動(dòng)推桿3003、電動(dòng)推桿下支撐3004、電動(dòng)推桿上支撐3005、抬升桿3006、載物桿3007；

角度固定裝置3100、抬升桿下接頭3101、滑塊外擋板3102、滑塊3103、滑塊內(nèi)擋板3104、定位銷3105、復(fù)位彈簧3106、螺旋筒3107、滑塊軸3108

伸縮前叉3200、前叉銷3201、前叉螺母3202、前叉3203、前叉螺栓3204、前叉軸3205、折疊插3206。

具體實(shí)施方式

圖1顯示，本實(shí)用新型包括爬樓梯部分1、平地行走部分2、抬升部分3，三部分可以分別完成爬樓梯、地面行走和抬起貨物的不同功能，在使用過(guò)程中根據(jù)需要可以在這三部分中進(jìn)行切換。

圖2顯示，爬樓梯部分1包括左側(cè)三角輪1100、三角輪軸1200、右側(cè)三腳輪1300。其中三角輪軸1200左端與左側(cè)三角輪1100固定連接、三角輪軸1200右端與右側(cè)三腳輪1300固定連接，左側(cè)三角輪1100與右側(cè)三腳輪1300結(jié)構(gòu)相同。

圖3、4顯示，三角輪包括尼龍輪1101、外連接板1102、外旋轉(zhuǎn)板1103、調(diào)節(jié)卡銷1104、銷1105、內(nèi)連接板1106、內(nèi)固定板1107、輪軸1108。其中內(nèi)固定板1107和外旋轉(zhuǎn)板1103中間有軸孔套裝在爬樓梯部分1的三角輪軸1200上，兩個(gè)外旋轉(zhuǎn)板1103分別位于內(nèi)固定板1107的兩側(cè)，可與內(nèi)固定板1107相對(duì)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)固定板1107與三角輪軸1200固定連接，外旋轉(zhuǎn)板1103與三角輪軸1200為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，尼龍輪1101的兩側(cè)分別各有一個(gè)外連接板1102和內(nèi)連接板1106的一端通過(guò)輪軸1108共同與尼龍輪1101相連接，兩個(gè)外連接板1102的另一端分別與兩個(gè)外旋轉(zhuǎn)板1103通過(guò)銷1105相連接，兩個(gè)內(nèi)連接板1106的另一端分別與內(nèi)固定板1107的兩側(cè)通過(guò)銷1105相連接，外旋轉(zhuǎn)板1103和內(nèi)固定板1107通過(guò)固定孔和調(diào)節(jié)卡銷1104相連接。

圖3、4顯示，三角輪的內(nèi)固定板1107上有一固定孔，外旋轉(zhuǎn)板1103上有三個(gè)調(diào)節(jié)孔，三個(gè)調(diào)節(jié)孔順序排列，三個(gè)調(diào)節(jié)孔在外旋轉(zhuǎn)板1103旋轉(zhuǎn)時(shí)可分別與內(nèi)固定板1107的固定孔相對(duì)，調(diào)節(jié)卡銷1104可拔出或插入對(duì)齊的孔內(nèi)，以固定內(nèi)固定板1107與外旋轉(zhuǎn)板1103的相對(duì)位置。

圖5顯示，三角輪具有調(diào)節(jié)輪距的功能，以適應(yīng)不同高度的樓梯。三角輪的內(nèi)固定板1107上有一固定孔，外旋轉(zhuǎn)板1103上有三個(gè)調(diào)節(jié)孔，三個(gè)調(diào)節(jié)孔順序排列，三個(gè)調(diào)節(jié)孔在外旋轉(zhuǎn)板1103旋轉(zhuǎn)時(shí)可分別與內(nèi)固定板1107的固定孔相對(duì)，調(diào)節(jié)卡銷1104與固定孔和調(diào)節(jié)孔為可拆卸連接。具體實(shí)施方案為；將調(diào)節(jié)卡銷1104卡銷從外旋轉(zhuǎn)板1103、內(nèi)固定板1107的孔內(nèi)拔出，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)外旋轉(zhuǎn)板1103，依次帶動(dòng)外連接板1102、尼龍輪1101、內(nèi)連接板1106運(yùn)動(dòng)，使三個(gè)尼龍輪1101之間距離得以調(diào)節(jié)。

圖6、7顯示，平地行走部分2包括兩個(gè)行走輪、電瓶2018、電機(jī)2001、軸承2002、后輪軸2004、右支撐板2005、中支撐板2007、左支撐板2009、行走齒輪2008、齒輪組2012、滑動(dòng)齒輪2011、撥叉2006，兩個(gè)行走輪分別為主動(dòng)輪2010和從動(dòng)輪2003。右支撐板2005、中支撐板2007、左支撐板2009平行排列，右支撐板2005、中支撐板2007、左支撐板與三角輪軸1200垂直相對(duì)，它們的一端有軸孔套裝在三角輪軸1200上。電瓶2018、電機(jī)2001與中支撐板2007、右支撐板2005固定連接，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與滑動(dòng)齒輪2011連接?；瑒?dòng)齒輪軸、齒輪組2012的各個(gè)齒輪軸垂直安裝在左支撐板2009和中支撐板之間，齒輪組2012的一端與三角輪軸1200的固定齒輪相嚙合，齒輪組2012的另一端與滑動(dòng)齒輪2011相對(duì)。行走齒輪2008固定套裝在后輪軸2004上，滑動(dòng)齒輪2011與滑動(dòng)齒輪軸為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)齒輪2011的兩個(gè)滑動(dòng)位置分別與齒輪組2012和行走齒輪2008相對(duì)。在需要平地行走時(shí)，滑動(dòng)齒輪2001滑動(dòng)到與行走齒輪2008相嚙合的位置，在需要爬樓梯時(shí)，滑動(dòng)齒輪2011滑動(dòng)到與齒輪組2012相嚙合的位置，切換通過(guò)撥叉2006進(jìn)行。

圖6、7顯示，撥叉2006的橫桿架設(shè)在中支撐板2007和左支撐板2009上部，撥叉2006的橫桿與中支撐板2007和左支撐板2009為滑動(dòng)連接，撥叉2006的撥片嵌在滑動(dòng)齒輪2011的圓周撥槽中。分別向左右撥動(dòng)撥叉2006到不同位置，實(shí)現(xiàn)切換。

圖6、7顯示，主動(dòng)輪2010固定連接在后輪軸2004的一端，從動(dòng)輪2003通過(guò)軸承2002連接在后輪軸2004的另一端，這種結(jié)構(gòu)可以完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。

圖6、7顯示，平地行走部分2還有與抬升部分3相連接的棘輪2013、止動(dòng)抓2014、支撐架2015、滑桿2016、滑槽2017、彈簧2019，兩個(gè)支撐架2015的下端分別與左支撐板2009、右支撐板2005通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)支撐架2015的上端分別與滑桿2016的兩端固定連接，滑桿2016的兩端向外伸出分別嵌入兩個(gè)滑槽2017中，兩個(gè)滑槽2017分別固定在抬升部分3的承重桿3002的下部，滑桿2016可以在滑槽2017中滑動(dòng)，滑槽2017內(nèi)有可將滑桿2016固定的卡槽。棘輪2013與三角輪軸1200的一端固定連接，止動(dòng)爪2014后部的轉(zhuǎn)軸固定連接在滑槽2017的下端，止動(dòng)爪2014的前部與棘輪2013的輪牙相嚙合，彈簧2019連接在止動(dòng)爪2014與滑槽2017之間。止動(dòng)爪2014可使棘輪2013、三角輪軸1200停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖8顯示，抬升部分3包括把手桿3001、承重桿3002、電動(dòng)推桿3003、電動(dòng)推桿下支撐3004、電動(dòng)推桿上支撐3005、抬升桿3006、載物桿3007、角度固定裝置3100、伸縮前叉3200。把手桿3001的兩端固定連接在兩根平行的承重桿3002上端之間，兩根承重桿3002的上端分別與兩根平行的抬升桿3006的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，兩根承重桿3002下端與三角輪軸1200為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根抬升桿3006的另一端通過(guò)角度固定裝置3100與兩根平行的載物桿3007相連接，伸縮前叉3200安裝在角度固定裝置3100的下端，電動(dòng)推桿下支撐3004的兩端分別與兩根承重桿3002為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿上支撐3005的兩端分別與兩根抬升桿3006為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿3003的上端和下端分別與電動(dòng)推桿上支撐3005和電動(dòng)推桿下支撐3004的中部垂直固定連接。

圖9、10顯示，角度固定裝置3100包括抬升桿下接頭3101、滑塊外擋板3102、滑塊3103、滑塊內(nèi)擋板3104、定位銷3105、復(fù)位彈簧3106、螺旋筒3107、滑塊軸3108。抬升桿下接頭3101與抬升桿3006固定連接，抬升桿下接頭3101又與滑塊軸3108轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊軸3108與滑塊外擋板3102、滑塊3103、滑塊內(nèi)擋板3104均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊3103嵌在載物桿3007上的滑槽內(nèi)，滑塊3103可以在滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)?；瑝K內(nèi)擋板3104、滑塊外擋板3102位于滑槽的外側(cè)，滑塊內(nèi)擋板3104、滑塊外擋板分別與滑塊3103固定連接，將滑塊3103限制在滑槽內(nèi)，不能向兩側(cè)脫出。定位銷3105與滑塊軸3108為滑動(dòng)連接，復(fù)位彈簧3106與定位銷3105配合，滑塊外擋板3102、滑塊3103、滑塊內(nèi)擋板3104上均有多個(gè)與定位銷3105配合的孔，抬升桿下接頭3101上有對(duì)應(yīng)的銷孔。當(dāng)抬升桿3006與滑塊3103成一定角度時(shí)，定位銷3105可穿過(guò)所有對(duì)應(yīng)孔，并使角度確定，進(jìn)而使載物桿3007與抬升桿3006角度固定。兩個(gè)螺旋筒3107套在滑塊軸3108的螺旋線上，兩螺旋筒3107沿螺旋線接觸，當(dāng)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)螺旋筒3107會(huì)沿螺旋線向外推，進(jìn)而使定位銷3105穿過(guò)相應(yīng)孔，反轉(zhuǎn)時(shí)在復(fù)位彈簧3106作用下使螺旋筒3107復(fù)位。

圖9、10顯示，伸縮前叉3200包括前叉銷3201、前叉螺母3202、前叉3203、前叉螺栓3204、前叉軸3205、折疊插3206。載物桿3007與前叉軸3205固定連接，前叉3203與前叉軸3205轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且前叉3203與前叉軸3205在軸向?yàn)榛瑒?dòng)配合，前叉銷3201與前叉3203固定連接，前叉銷3201可插入載物桿3007上的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，前叉螺栓3204與前叉軸3205螺紋連接，折疊插3206與前叉3203為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

圖11顯示，本實(shí)用新型可以整體折疊，方便攜帶。

平地行走部分2的收縮方法為；滑桿2016沿滑槽2017向上滑動(dòng)，進(jìn)而由支撐架2015拉動(dòng)平地行走部分2繞三角輪軸1200旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至平地行走部分2與承重桿3002接觸。抬升部分3的收縮方法為；滑塊3103滑至載物桿3007上滑槽的低端，載物桿3007繞滑塊軸3205轉(zhuǎn)動(dòng)與抬升桿3006接觸，電動(dòng)推桿3003收縮，抬升桿3006繞把手桿3001轉(zhuǎn)動(dòng)與承重桿3002接觸。折疊插3206繞螺栓3204向下旋轉(zhuǎn)與前叉3203接觸。螺栓3204松開(kāi)，前叉3203繞前叉軸3205旋轉(zhuǎn)，與載物桿3007重合。

圖12顯示，本實(shí)用新型的平地行走狀態(tài)如下：

將平地行走部分2展開(kāi)，步驟與上述收縮方案相反。前叉3203旋轉(zhuǎn)至與載物桿3007成90度角位置，定位銷3201將其固定。平地行走狀態(tài)，將把手桿3001抬起，前叉3203與地面貼合，將大件貨物固定在前叉3203上，將把手桿3001落下，使從動(dòng)輪2003、主動(dòng)輪2010與地面接觸，撥動(dòng)撥叉2006使滑動(dòng)齒輪2011與齒輪2008嚙合。電機(jī)2001的扭矩經(jīng)滑動(dòng)齒輪2011、齒輪2008、主動(dòng)輪2010傳至主動(dòng)輪2010，使整體前進(jìn)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，按下把手桿3001，使爬樓梯部分1000離地，僅剩從動(dòng)輪2003、主動(dòng)輪2010著地，從動(dòng)輪2003為從動(dòng)輪，即可完成差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

圖13顯示，本實(shí)用新型的爬樓梯狀態(tài)如下：

平地行走部分2收起。前叉3203旋轉(zhuǎn)至與載物桿3007成90度角位置，定位銷3201將其固定。撥動(dòng)撥叉2006使滑動(dòng)齒輪2011與齒輪組2012嚙合。電機(jī)2001的扭矩經(jīng)滑動(dòng)齒輪2011、齒輪組2012傳至爬樓梯部分1，爬樓梯部分1翻轉(zhuǎn)，尼龍輪1101依次與下一級(jí)臺(tái)階接觸，使整體做爬樓運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，止動(dòng)抓2014將棘輪2013固定，進(jìn)而使三角輪軸1200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按下把手桿3001，使前部?jī)蓚€(gè)尼龍輪1101離地，僅剩后面兩個(gè)尼龍輪1101著地，即可完成差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

圖14、15顯示，本實(shí)用新型的抬升和放下貨物狀態(tài)如下：

在平地運(yùn)輸狀態(tài)的基礎(chǔ)上，抬升部分3展開(kāi)；電動(dòng)推桿3003推出，抬升桿3006繞把手桿3001轉(zhuǎn)動(dòng)與承重桿3002成一定角度，滑塊3103滑至載物桿3007上滑槽的頂端，載物桿3007繞滑塊軸3205轉(zhuǎn)動(dòng)與抬升桿3006成一定角度，前叉銷3201將載物桿3007與抬升桿3006的角度固定，折疊插3206繞螺栓3204旋轉(zhuǎn)與前叉3203成一直線。然后將貨物固定在前叉3203上，電動(dòng)推桿3003推出，將貨物抬升至所需高度。然后將貨物與前叉3203的固定解除，折疊插3206轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物沿折疊插3206滑下。