本實用新型屬于自動化醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空采血管自動蓋帽機。

背景技術(shù)：

給采血管進行蓋帽是醫(yī)院檢驗科各科室血液檢測后對剩余血液進行貯藏時必不可少的一道工序。而現(xiàn)有的蓋帽技術(shù)主要以手工作業(yè)為主，不僅對操作人員的規(guī)范要求多以及勞動強度高，而且在采血管破裂等意外情況下存在對操作人員造成感染的威脅。所以目前沒有相應(yīng)的設(shè)備，主要是人工，會存在很多問題與不足:工作效率低；操作人員的勞動強度高；人工成本高；操作人員的血液感染性比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工蓋帽工作效率低、操作人員勞動強度高、人工成本高、操作人員的可能性感染的問題，提供一種真空采血管自動蓋帽機。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種真空采血管自動蓋帽機，其特征在于：包括采血管傳送及定位部件、壓帽部件、推帽及剔除帽管部件，所述采血管輸送及定位部件包括：機架、電機一支座、電機一、帶輪一、由水平面板和設(shè)有穿孔的豎直面板相互垂直組成的呈L型的從動輪一支撐板、從動帶輪一、從動帶輪一固定塊、調(diào)整固定塊、同步帶一、試管架導(dǎo)向板支柱、試管架導(dǎo)向板、同步帶一下夾板、同步帶一上夾板、試管架推塊、采血管前導(dǎo)向板和采血管后導(dǎo)向板，其中電機一支座固定在機架上，電機一固定在電機一支座上，帶輪一與電機一輸出軸連接，從動輪一支撐板的水平面板固定在機架上，從動帶輪一的一端穿過從動帶輪一支撐板的豎直面板上的孔與從動帶輪一固定塊連接，調(diào)整固定塊固定在從動輪一支撐板的豎直面板上，同步帶一套在帶輪一和從動帶輪一上，試管架導(dǎo)向板支柱一端與機架連接，另一端與試管架導(dǎo)向板連接，同步帶一下夾板和同步帶一上夾板分別位于同步帶一的下方和上方，試管架推塊位于試管架導(dǎo)向板的凹槽內(nèi)，采血管前導(dǎo)向板和采血管后導(dǎo)向板都與機架連接；

所述壓帽部件包括由水平面板和豎直面板相互垂直組成的呈L型的電機二支座、電機二、偏心輪、連桿、支柱、壓頭機構(gòu)支撐板、由水平面板和豎直面板相互垂直組成的呈L型的壓頭機構(gòu)固定板、導(dǎo)軌一、滑塊一、滑塊一連接板、導(dǎo)軌二、滑塊二、壓頭、定位帽板、定位帽板立柱、帶有穿孔的導(dǎo)向軸和卷簧，其中電機二支座的水平面板固定在機架上，電機二固定在電機二支座的豎直面板上，偏心輪與電機二的輸出軸連接，連桿的一端與偏心輪鉸接，另一端與滑塊一連接板鉸接，支柱的一端與機架連接，另一端與壓頭機構(gòu)支撐板連接，壓頭機構(gòu)固定板的水平面板與壓頭機構(gòu)支撐板連接，導(dǎo)軌一固定在壓頭機構(gòu)固定板的豎直面板上，滑塊一位于導(dǎo)軌一的軌道上，滑塊一連接板與滑塊一連接，導(dǎo)軌二與滑塊一連接板連接，滑塊二位于導(dǎo)軌二的軌道上，卷簧連接于滑塊二和滑塊一連接板之間，壓頭與滑塊二固定連接，導(dǎo)向軸與壓頭固定連接，定位帽板立柱穿過導(dǎo)向軸的穿孔，定位帽板立柱的底端與定位帽板固定連接；

所述推帽及剔除帽管部件包括由水平面板和豎直面板相互垂直組成的電機三支座、電機三、帶輪二、同步帶二、連接軸、帶穿孔的連接軸支座、軸承、同步帶三、從動輪二、從動輪二支座、同步帶三下夾板、同步帶三上夾板、帶彈簧撥桿、帽管底座、帽管、中間帶輪一、中間帶輪二，其中電機三支座的水平面板固定在機架上，電機三固定連接在電機三支座的豎直面板上，帶輪二與電機三的輸出軸連接，連接軸通過軸承連接于連接軸支座上，連接軸的一端與中間帶輪一連接，另一端與中間帶輪二連接，同步帶二套在帶輪二與中間帶輪一上，從動輪二支座固定在機架上，從動輪二固定連接在從動輪二支座上，同步帶三套在中間帶輪二與從動輪二上，同步帶三上夾板與同步帶三下夾板分別位于同步帶三上下兩側(cè)，帶彈簧撥桿與同步帶三上夾板之間裝有彈簧，帽管底座固定在機架上，帽管設(shè)置于帽管底座上。

所述試管架導(dǎo)向板支柱的數(shù)量為4個。

所述支柱的數(shù)量為4個。

其中，同步帶一上夾板與同步帶一下夾板夾緊連接在同步帶一上。

同步帶三上夾板與同步帶三下夾板夾緊連接在同步帶三上。

電機一轉(zhuǎn)動帶動帶輪一轉(zhuǎn)動，進而帶動同步帶一傳動，從而使同步帶一上固定的同步帶一下夾板、同步帶一上夾板以及試管架推塊平動，進而推動試管架做進給運動，試管前導(dǎo)向板、試管后導(dǎo)向板對試管在進給過程中起導(dǎo)向作用。

固定在電機二支座上的電機二轉(zhuǎn)動，帶動其上的偏心輪轉(zhuǎn)動，進而通過連桿帶動導(dǎo)軌二做上下往復(fù)運動。

固連在壓頭機構(gòu)固定板上的導(dǎo)軌一和滑塊一在壓頭上下運動過程中起導(dǎo)向作用。導(dǎo)軌二下降過程中，當(dāng)帽在壓頭作用下開始被壓入試管時，試管對帽的阻力使卷簧拉伸，此時卷簧的回復(fù)力克服阻力將帽壓入試管中。

當(dāng)連桿與偏心輪的連接點轉(zhuǎn)過最低點后，卷簧逐漸恢復(fù)至初始狀態(tài)，壓頭開始上升回到原點。至此完成一次蓋帽動作。

壓頭下方設(shè)有定位帽板，用于帽的承載及定位。定位帽板通過固設(shè)在其上的兩個定位帽板立柱與壓頭上的導(dǎo)向軸組成的移動副實現(xiàn)其與壓頭之間的相對運動，防止試管定位有誤差時，定位帽板下降過程中壓壞試管。

電機三輸出的動力經(jīng)帶輪二、同步帶二、連接軸和同步帶三傳遞給同步帶三上固定的同步帶三下夾板和同步帶三上夾板，從而使同步帶三上夾板上的帶彈簧撥桿做進給運動，使其在由帽管邊緣進入帽管內(nèi)時收縮抵住帽管內(nèi)壁并將帽管內(nèi)的帽推入定位帽板中，當(dāng)帽管內(nèi)的帽全部被推出帽管后，帶彈簧撥桿脫離帽管并彈出，之后反向運動將帽管推離帽管底座。

本實用新型的有益效果如下：

1. 本實用新型的動力系統(tǒng)全部是電機驅(qū)動，沒有用到氣缸，不需要氣源，減少噪音；

2. 本實用新型可以適用各個醫(yī)院的各種試管架，可以適用于75ml和100ml兩種采血管，通用性高；

3. 本實用新型工作效率高，減少操作人員的勞動強度，降低高昂的人工成本；

4. 本實用新型可以避免操作人員的可能性感染；

5. 本實用新型用于采血管蓋帽的工序，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型總體外觀示意圖；

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)等軸測示意圖；

圖3是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖；

圖5是本實用新型采血管傳輸部分示意圖；

圖6是本實用新型壓帽部分示意圖；

圖7是本實用新型壓帽部分局部示意圖；

圖8是本實用新型推帽及剔除帽管部分示意圖；

其中，1-機架；2-電機一支座；3-電機一；4-帶輪一；5-從動輪一支撐板；6-從動帶輪一；7-從動帶輪一固定塊；8-調(diào)整固定塊；9-同步帶一；10-試管架導(dǎo)向板支柱；11-試管架導(dǎo)向板；12-同步帶一下夾板；13-同步帶一上夾板；14-試管架推塊；15-采血管前導(dǎo)向板16-采血管后導(dǎo)向板；17-電機二支座；18-電機二；19-偏心輪；20-連桿；21-支柱；22-壓頭機構(gòu)支撐板；23-壓頭機構(gòu)固定板；24-導(dǎo)軌一；25-滑塊一；26-滑塊一連接板；27-導(dǎo)軌二；28-滑塊二；29-壓頭30-定位帽板；31-定位帽板立柱；32-導(dǎo)向軸；33-卷簧；34-電機三支座；35-電機三；36-帶輪二；37-同步帶二；38-連接軸；39-連接軸支座；40-軸承；41-同步帶三；42-從動輪二；43-從動輪二支座；44-同步帶三下夾板；45-同步帶三上夾板；46-帶彈簧撥桿；47-帽管底座；48-帽管；49-帽；50-中間帶輪一；51-中間帶輪二。

具體實施方式

一種真空采血管自動蓋帽機，包括采血管傳送及定位部件、壓帽部件、推帽及剔除帽管部件，所述采血管輸送及定位部件包括：機架1、電機一支座2、電機一3、帶輪一4、由水平面板和設(shè)有穿孔的豎直面板相互垂直組成的呈L型的從動輪一支撐板5、從動帶輪一6、從動帶輪一固定塊7、調(diào)整固定塊8、同步帶一9、試管架導(dǎo)向板支柱10、試管架導(dǎo)向板11、同步帶一下夾板12、同步帶一上夾板13、試管架推塊14、采血管前導(dǎo)向板15和采血管后導(dǎo)向板16，其中電機一支座2固定在機架1上，電機一3固定在電機一支座2上，帶輪一4與電機一3輸出軸連接，從動輪一支撐板5的水平面板固定在機架1上，從動帶輪一6的一端穿過從動帶輪一支撐板5的豎直面板上的孔與從動帶輪一固定塊7連接，調(diào)整固定塊8固定在從動輪一支撐板5的豎直面板上，同步帶一9套在帶輪一4和從動帶輪一6上，試管架導(dǎo)向板支柱10一端與機架1連接，另一端與試管架導(dǎo)向板11連接，同步帶一下夾板12和同步帶一上夾板13分別位于同步帶一9的下方和上方，試管架推塊14位于試管架導(dǎo)向板11的凹槽內(nèi)，采血管前導(dǎo)向板15和采血管后導(dǎo)向板16都與機架1連接；

所述壓帽部件包括由水平面板和豎直面板相互垂直組成的呈L型的電機二支座17、電機二18、偏心輪19、連桿20、支柱21、壓頭機構(gòu)支撐板22、由水平面板和豎直面板相互垂直組成的呈L型的壓頭機構(gòu)固定板23、導(dǎo)軌一24、滑塊一25、滑塊一連接板26、導(dǎo)軌二27、滑塊二28、壓頭29、定位帽板30、定位帽板立柱31、帶有穿孔的導(dǎo)向軸32和卷簧33，其中電機二支座17的水平面板固定在機架1上，電機二18固定在電機二支座17的豎直面板上，偏心輪19與電機二18的輸出軸連接，連桿20的一端與偏心輪19鉸接，另一端與滑塊一連接板26鉸接，支柱21的一端與機架1連接，另一端與壓頭機構(gòu)支撐板22連接，壓頭機構(gòu)固定板23的水平面板與壓頭機構(gòu)支撐板22連接，導(dǎo)軌一24固定在壓頭機構(gòu)固定板23的豎直面板上，滑塊一25位于導(dǎo)軌一24的軌道上，滑塊一連接板26與滑塊一25連接，導(dǎo)軌二27與滑塊一連接板26連接，滑塊二28位于導(dǎo)軌二27的軌道上，卷簧33連接于滑塊二28和滑塊一連接板26之間，壓頭29與滑塊二28固定連接，導(dǎo)向軸32與壓頭29固定連接，定位帽板立柱31穿過導(dǎo)向軸32的穿孔，定位帽板立柱31的底端與定位帽板30固定連接；

所述推帽及剔除帽管部件包括由水平面板和豎直面板相互垂直組成的電機三支座34、電機三35、帶輪二36、同步帶二37、連接軸38、帶穿孔的連接軸支座39、軸承40、同步帶三41、從動輪二42、從動輪二支座43、同步帶三下夾板44、同步帶三上夾板45、帶彈簧撥桿46、帽管底座47、帽管48、中間帶輪一50、中間帶輪二51，其中電機三支座34的水平面板固定在機架1上，電機三35固定連接在電機三支座34的豎直面板上，帶輪二36與電機三35的輸出軸連接，連接軸38通過軸承40連接于連接軸支座39上，連接軸38的一端與中間帶輪一50連接，另一端與中間帶輪二51連接，同步帶二37套在帶輪二36與中間帶輪一50上，從動輪二支座43固定在機架1上，從動輪二42固定連接在從動輪二支座43上，同步帶三41套在中間帶輪二51與從動輪二42上，同步帶三上夾板45與同步帶三下夾板44分別位于同步帶三41上下兩側(cè)，帶彈簧撥桿46與同步帶三上夾板45之間裝有彈簧，帽管底座47固定在機架1上，帽管48設(shè)置于帽管底座47上。

所述試管架導(dǎo)向板支柱10的數(shù)量為4個。

所述支柱21的數(shù)量為4個。

其中，同步帶一上夾板13與同步帶一下夾板12夾緊連接在同步帶一9上。

同步帶三上夾板45與同步帶三下夾板44夾緊連接在同步帶三41上。

電機一3轉(zhuǎn)動帶動帶輪一4轉(zhuǎn)動，進而帶動同步帶一9傳動，從而使同步帶一9上固定的同步帶一下夾板12、同步帶一上夾板13以及試管架推塊14平動，進而推動試管架做進給運動，采血管前導(dǎo)向板15、采血管后導(dǎo)向板16對采血管在進給過程中起導(dǎo)向作用。

固定在電機二支座17上的電機二18轉(zhuǎn)動，帶動其上的偏心輪19轉(zhuǎn)動，進而通過連桿20帶動導(dǎo)軌二27做上下往復(fù)運動。

固連在壓頭機構(gòu)固定板23上的導(dǎo)軌一24和滑塊一25在壓頭29上下運動過程中起導(dǎo)向作用。導(dǎo)軌二27下降過程中，當(dāng)帽49在壓頭29作用下開始被壓入采血管時，采血管對帽49的阻力使卷簧33拉伸，此時卷簧33的回復(fù)力克服阻力將帽49壓入采血管中。

當(dāng)連桿20與偏心輪19的連接點轉(zhuǎn)過最低點后，卷簧33逐漸恢復(fù)至初始狀態(tài)，壓頭29開始上升回到原點。至此完成一次蓋帽動作。

壓頭29下方設(shè)有定位帽板30，用于帽49的承載及定位。定位帽板30通過固設(shè)在其上的兩個定位帽板立柱31與壓頭29上的導(dǎo)向軸32組成的移動副實現(xiàn)其與壓頭29之間的相對運動，防止采血管定位有誤差時，定位帽板30下降過程中壓壞采血管。

電機三35輸出的動力經(jīng)帶輪二36、同步帶二37、連接軸38和同步帶三41傳遞給同步帶三41上固定的同步帶三下夾板44和同步帶三上夾板45，從而使同步帶三上夾板45上的帶彈簧撥桿46做進給運動，使其在由帽管48邊緣進入帽管48內(nèi)時收縮抵住帽管48內(nèi)壁并將帽管內(nèi)的帽49推入定位帽板30中，當(dāng)帽管48內(nèi)的帽49全部被推出帽管48后，帶彈簧撥桿46脫離帽管48并彈出，之后反向運動將帽管48推離帽管底座47。