本發(fā)明涉及一種可往復跟隨灌裝機構(gòu)，屬于食品藥品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常灌裝的是用擺臂跟隨灌裝，但無法更高效地大跨度跟隨灌裝。另一種灌裝機構(gòu)是滑移動作灌裝，需要工作桌板開長條洞口，無法做到桌上潔凈環(huán)境與桌下傳動機構(gòu)的隔離與密封。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高效地大跨度跟隨灌裝機構(gòu)。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可往復跟隨灌裝機構(gòu)，其特征在于，包括電機一與電機二，電機一通過一個減速機連接絲桿，絲杠固定于桌板底部；絲桿上設(shè)有螺母，螺母與聯(lián)接板連接固定，聯(lián)接板上固定有一對升降軸，升降軸通過軸承座與桌板固定連接；其中一根升降軸內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端從升降軸中露出通過另一個減速機與電機二連接；兩根升降軸穿過桌板與針架支架連接；針架支架上設(shè)有一對同步帶輪，同步帶輪的外側(cè)設(shè)有同步帶，旋轉(zhuǎn)軸的上端穿過針架支架與對應(yīng)側(cè)的同步帶輪的軸芯連接；針架支架上通過滑軌固定塊固定有滑軌，針架與滑軌上的滑塊固定連接，針架上設(shè)有針板，灌裝針設(shè)于針板上。

優(yōu)選地，所述絲桿通過固定板固定于桌板底部。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過軸承、聯(lián)軸器與減速機連接，上端通過軸承與針架支架連接。

優(yōu)選地，所述升降軸與軸承座之間設(shè)有直線軸承。

優(yōu)選地，所述軸承座與升降軸之間設(shè)有防塵圈。

優(yōu)選地，所述針架上方設(shè)有護蓋。

桌板下方的兩個電機，一個負責整個灌裝架可升降，從而實現(xiàn)灌裝針可升降，另一個電機負責帶動同步帶輪做正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，從而針架往復跟隨藥瓶運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、兩同步帶輪間距可依照要求做到任意跨距設(shè)計，可高效地大跨度跟隨灌裝；

2、桌板上潔凈環(huán)境與桌下傳動機構(gòu)方便用密封圈實現(xiàn)隔離與密封；

3、結(jié)構(gòu)簡單、實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種可往復跟隨灌裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種可往復跟隨灌裝機構(gòu)的主視圖；

圖3為圖2中A-A面的剖視圖；

圖4為滑軌的連接示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例

如圖1-4所示，為本發(fā)明提供的可往復跟隨灌裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括電機一15與電機二19，電機一15通過一個減速機18連接絲桿13，絲杠13固定于桌板9底部；絲桿13上設(shè)有螺母14，螺母14與聯(lián)接板17連接固定，聯(lián)接板17上固定有一對升降軸16，升降軸16通過軸承座8與桌板9固定連接；升降軸16與軸承座8之間設(shè)有直線軸承23。其中一根升降軸16內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸20，旋轉(zhuǎn)軸20的下端從升降軸16中露出通過另一個減速機18與電機二19連接；旋轉(zhuǎn)軸20的下端通過軸承21、聯(lián)軸器24與減速機18連接，上端通過軸承21與針架支架4連接。兩根升降軸16穿過桌板9與針架支架4連接；針架支架4上設(shè)有一對同步帶輪5，同步帶輪5的外側(cè)設(shè)有同步帶6，旋轉(zhuǎn)軸20的上端穿過針架支架4與對應(yīng)側(cè)的同步帶輪5的軸芯連接；滑軌7通過滑軌固定塊27固定在針架支架4上，針板25固定在針架2上，針架2固定在滑塊26上，通過同步帶6拖動滑塊26；灌裝針3設(shè)于針板25上。絲桿13通過固定板22固定于桌板9底部。軸承座8與升降軸16之間設(shè)有防塵圈10。針架2上方設(shè)有護蓋1。

電機一15帶動減速機18旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲桿13旋轉(zhuǎn)、螺母14、聯(lián)接板17和升降軸16升降，使得針架支架4和針架2及灌裝針3做升降動作(下降到瓶內(nèi)灌裝，灌裝結(jié)束后提升)。

藥瓶輸送帶11載著藥瓶經(jīng)過該裝置時，電機二19帶動減速機18及旋轉(zhuǎn)軸20和同步帶輪5做正反轉(zhuǎn)運動，從而同步帶6拖動滑塊26左右移動，從而使得滑塊上的針架2針板25及灌裝針3做往復動作，實現(xiàn)跟隨灌裝。