便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法，從上到下依次設(shè)有警示單元、伸桿單元、探測(cè)單元，還包括電源、信號(hào)處理及控制單元、顯示器、腳架；所述腳架連接在伸桿單元的上端部外側(cè)；所述電源的一端與警示單元相連，另一端與信號(hào)處理及控制單元相連；所述顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線纜與信號(hào)處理及控制單元相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、操作方法簡(jiǎn)單安全、攜帶方便，性能穩(wěn)定，經(jīng)久耐用，操作人員在地面上就可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、全方位的井下管道情況檢查和探測(cè)，大大提高了檢測(cè)的質(zhì)量和效率，有效地避免了人工下井檢測(cè)所帶來(lái)的人身和公共安全隱患。
【專利說(shuō)明】便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地下管道系統(tǒng)的探測(cè)、檢查【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]地下管道在當(dāng)今城市基本建設(shè)中得到廣泛的應(yīng)用，在國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民的生產(chǎn)生活中占有極其重要位置。隨著城市化的不斷推進(jìn)，城市地下管道系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，然而由于它的隱蔽性，地下管道下通常存積污水、淤泥，氣味惡臭、通風(fēng)極差，有的集聚高濃度有毒氣體或易燃易爆氣體，如沼氣，硫化氫等；另外如果發(fā)生管道損壞、泄露的情況，很難在地面上觀察到，對(duì)資源、環(huán)境造成嚴(yán)重的浪費(fèi)，對(duì)人民的生產(chǎn)生活造成嚴(yán)重的影響，甚至?xí)l(fā)安全隱患，因此，需要經(jīng)常對(duì)雨水、污水等管道進(jìn)行檢修，以保證地下管道的正常、安全運(yùn)行。
[0003]對(duì)于此類情況會(huì)造成嚴(yán)重后果，也引起來(lái)各階層的重視，目前檢查設(shè)備種類繁多但檢測(cè)功能單一，不全面，需要檢修人員近距離檢修甚至下井檢修，容易產(chǎn)生安全隱患，經(jīng)常發(fā)生檢修人員中毒或管道爆炸事故，危機(jī)人身及公共安全；因此，有必要設(shè)計(jì)一種檢測(cè)功能齊全，并且簡(jiǎn)單實(shí)用的檢測(cè)方法，在無(wú)需工作人員下井檢修的情況下，快速、準(zhǔn)確的探測(cè)井下情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服以上技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法，該裝置具有多種檢測(cè)功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、攜帶方便、易于操作和使用，操作人員從地面上就可探測(cè)井下情況，有效解決了現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法的不足，降低了目前檢測(cè)設(shè)備和方法的危險(xiǎn)性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種便攜式管道井下探測(cè)裝置，從上到下依次設(shè)有警示單元、伸桿單元、探測(cè)單元，還包括電源、信號(hào)處理及控制單元、顯示器、腳架；所述腳架連接在伸桿單元的上端部外側(cè)；所述電源的一端與警示單元相連，另一端與信號(hào)處理及控制單元相連；所述顯示器通過(guò)數(shù)據(jù)線纜與信號(hào)處理及控制單元相連。
[0006]優(yōu)選地，所述伸桿單元包括外伸桿和內(nèi)伸桿，所述外伸桿的上端固定有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出端相連有螺桿，所述外伸桿的上端部還設(shè)有上限位傳感器，下端部設(shè)有下限位傳感器，所述上限位傳感器和下限位傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線纜與信號(hào)處理及控制單元連接；所述內(nèi)伸桿的一端固定有螺母塊，并與所述螺桿通過(guò)螺紋連接。
[0007]優(yōu)選地，所述的外伸桿和內(nèi)伸桿是中空薄壁結(jié)構(gòu)，所述外伸桿和內(nèi)伸桿的外壁上均設(shè)有至少一個(gè)相同結(jié)構(gòu)、相對(duì)應(yīng)的凹槽。
[0008]優(yōu)選地，所述警示單元包括帶有上蓋的柱體、若干個(gè)警示標(biāo)簽，所述柱體的內(nèi)上部安裝有聲音報(bào)警器和燈光報(bào)警器，所述柱體的內(nèi)中部為信號(hào)處理及控制單元，所述柱體的內(nèi)下部為伸縮電機(jī)；所述警示標(biāo)簽貼附在外伸桿和腳架的外壁面上。
[0009]優(yōu)選地，所述探測(cè)單元包括護(hù)罩，所述護(hù)罩通過(guò)連接塊與內(nèi)伸桿連接，所述護(hù)罩內(nèi)部設(shè)有可實(shí)現(xiàn)360度視角圖像采集的圖像傳感器，所述圖像傳感器的周圍設(shè)有多個(gè)照明燈，所述護(hù)罩上部還設(shè)有用來(lái)檢測(cè)空間距離的超聲波傳感器、用來(lái)檢測(cè)氣體濃度的氣體傳感器和用來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)溫度的溫度傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述腳架包括多個(gè)支撐腳，所述支撐腳通過(guò)鉸鏈均勻分布在外伸桿的上端部外側(cè)，所述腳架為可折疊結(jié)構(gòu)，根據(jù)需求可延展開(kāi)不同需求的角度，也可折疊回縮至外伸桿的凹槽內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述的護(hù)罩材料為聚碳酸酯工程塑料；所述內(nèi)伸桿和外伸桿的材料為航空鋁合金或碳素纖維。
[0012]利用上述裝置，探測(cè)管道井下情況的方法，包括以下步驟:
I)工作現(xiàn)場(chǎng)，伸展開(kāi)腳架，將該裝置放置在用于管道檢測(cè)井井口的地面上，通過(guò)數(shù)據(jù)線纜將顯示器和信號(hào)處理及控制單元連接在一體；
2)拖動(dòng)數(shù)據(jù)線纜，將顯示器移動(dòng)至安全距離外，裝置開(kāi)機(jī)，顯示器顯示控制界面，裝置初始化；
3)警示單元工作、探測(cè)單元運(yùn)轉(zhuǎn)，將管道內(nèi)的各傳感器信息傳輸給信號(hào)處理及控制單元，信號(hào)處理及控制單元經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的采集和分析，將相關(guān)信息傳輸至顯示器上顯示；
4)控制顯示器上的操作按鍵，信號(hào)處理及控制單元判斷上限位傳感器和下限位傳感器的狀態(tài)，控制內(nèi)伸桿與外伸桿的距離，調(diào)節(jié)探測(cè)單元至理想觀測(cè)位置，探測(cè)單元繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
5)顯示器界面顯示各種分析測(cè)量數(shù)據(jù)，生成管道內(nèi)三維空間模型，重點(diǎn)提示管道內(nèi)有毒、易燃易爆氣體的濃度，給出管道下井作業(yè)檢修安全建議；
6)工作完成后，關(guān)閉電源，數(shù)據(jù)線纜拆離顯示器和信號(hào)處理及控制單元，腳架折疊收回至外伸桿凹槽內(nèi)，內(nèi)伸桿回縮至外伸桿內(nèi)部，包裝設(shè)備。
[0013]本發(fā)明的有益效果:該便攜式管道井下探測(cè)裝置及其工作方法，結(jié)構(gòu)緊湊、操作方法簡(jiǎn)單安全、攜帶方便，性能穩(wěn)定，經(jīng)久耐用，操作人員在地面上就可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、全方位的井下管道情況檢查和探測(cè)，大大提高了檢測(cè)的質(zhì)量和效率，有效地避免了人工下井檢測(cè)所帶來(lái)的人身和公共安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的腳架和內(nèi)伸桿收縮狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的腳架和內(nèi)伸桿展開(kāi)狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的腳架和內(nèi)伸桿展開(kāi)狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的外伸桿與內(nèi)伸桿配合立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖3中A-A向剖視圖；
圖6為本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明便攜式管道井下探測(cè)裝置的伸桿單元控制流程圖；圖中:1.顯示器；2.伸桿單元；3.警示單元；4.探測(cè)單元；5.信號(hào)處理及控制單元；6.腳架；7.電源；8.數(shù)據(jù)線纜；9.上蓋；10.柱體；11.伸縮電機(jī)；12.螺桿；13.螺母塊；
14.外伸桿；15.內(nèi)伸桿；16.連接塊；17.護(hù)罩；18.超聲波傳感器；19.氣體傳感器；20.溫度傳感器；21.圖像傳感器；22.燈光報(bào)警器；23.聲音報(bào)警器；24.警示標(biāo)簽；25.凹槽.26.上限位傳感器；27.下限位傳感器；28.照明燈；29.地面；30.檢測(cè)井；31.管道；32.支撐腳。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成的目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]本發(fā)明提供的便攜式管道井下探測(cè)裝置:
結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種便攜式管道井下探測(cè)裝置，從上到下依次設(shè)有警示單元3、伸桿單元2、探測(cè)單元4，還包括電源7、信號(hào)處理及控制單元5、顯示器
1、腳架6 ;所述腳架6連接在伸桿單元2的上端部外側(cè)；所述電源7的一端與警示單元3相連，另一端與信號(hào)處理及控制單元5相連；所述顯示器I通過(guò)數(shù)據(jù)線纜8與信號(hào)處理及控制單元5相連。
[0017]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述伸桿單元2包括外伸桿14和內(nèi)伸桿15 ;所述夕卜伸桿14的上端固定有伸縮電機(jī)11，伸縮電機(jī)11的輸出端相連有螺桿12,所述外伸桿14的上端部還設(shè)有上限位傳感器26，下端部設(shè)有下限位傳感器27，所述上限位傳感器26和下限位傳感器27通過(guò)數(shù)據(jù)線纜8與信號(hào)處理及控制單元5連接；所述內(nèi)伸桿15的一端固定有螺母塊13，本實(shí)施例優(yōu)先選擇螺母塊13固定在內(nèi)伸桿15的上端，并與所述螺桿12通過(guò)螺紋連接。
[0018]結(jié)合圖4、圖5所示，所述的外伸桿14和內(nèi)伸桿15為航空鋁合金或碳素纖維材料的中空薄壁結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，并且質(zhì)量輕；所述外伸桿14和內(nèi)伸桿15的外壁上均設(shè)有至少一個(gè)相同結(jié)構(gòu)、相對(duì)應(yīng)的凹槽25，本實(shí)施例優(yōu)先選擇外伸桿14和內(nèi)伸桿15為鋁合金的中空薄壁結(jié)構(gòu)，其外壁上均設(shè)有三個(gè)相同結(jié)構(gòu)、相對(duì)應(yīng)的凹槽25。
[0019]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖6所示，所述的伸縮電機(jī)11的輸出端連接的螺桿12通過(guò)伸縮電機(jī)11的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母塊13，從而帶動(dòng)內(nèi)伸桿15上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)外伸桿14和內(nèi)伸桿15之間的距離，達(dá)到調(diào)整探測(cè)單元4到達(dá)理想檢測(cè)位置的目的。
[0020]所述的上限位傳感器26限制內(nèi)伸桿15與外伸桿14之間的最短距離；所述的下限位傳感器27限制內(nèi)伸桿15與外伸桿14之間的最長(zhǎng)距離。
[0021]所述警示單元3包括帶有上蓋9的柱體10、若干個(gè)警示標(biāo)簽24 ;所述柱體10的內(nèi)上部安裝有聲音報(bào)警器23和燈光報(bào)警器22，所述柱體10的內(nèi)中部為信號(hào)處理及控制單元5，所述柱體10的內(nèi)下部為伸縮電機(jī)11 ;所述警示標(biāo)簽24貼附在外伸桿14和腳架6上的外壁面上。本實(shí)施例優(yōu)先選擇警示標(biāo)簽24為三個(gè)，均勻貼附在所述腳架6上。
[0022]所述探測(cè)單元4包括護(hù)罩17，所述護(hù)罩17通過(guò)連接塊16與內(nèi)伸桿15連接，所述護(hù)罩17內(nèi)部設(shè)有可實(shí)現(xiàn)360度視角圖像采集的圖像傳感器21，所述圖像傳感器21的周圍設(shè)有多個(gè)照明燈28，所述護(hù)罩17上部設(shè)有用來(lái)檢測(cè)空間距離的超聲波傳感器18、用來(lái)檢測(cè)氣體濃度的氣體傳感器19以及用來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)溫度的溫度傳感器20 ;所述護(hù)罩17通過(guò)連接塊16與內(nèi)伸桿15連接，對(duì)整個(gè)探測(cè)單元4起到防護(hù)的作用；所述的探測(cè)單元4可實(shí)現(xiàn)繞內(nèi)伸桿15軸線的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述護(hù)罩17采用聚碳酸酯工程塑料制作，透明、強(qiáng)度高、耐磨損、耐腐蝕，為整個(gè)探測(cè)單元4提供保護(hù)。
[0024]所述圖像傳感器21可實(shí)現(xiàn)360度視角的圖像采集，此外所述的圖像傳感器21周圍設(shè)有白色和紅外光源的照明燈28，便于更全面的圖像采集，滿足管道31在復(fù)雜環(huán)境下的使用要求。
[0025]所述超聲波傳感器18可探測(cè)管道31內(nèi)探測(cè)單元4的位置、管道31空腔形狀和大小，判斷管道31內(nèi)污水、淤積物的堵塞情況，此外，利用探測(cè)數(shù)據(jù)可生成井下管道31三維空間模型，便于現(xiàn)場(chǎng)施工人員判斷。
[0026]所述氣體傳感器19可探測(cè)管道31內(nèi)有害氣體、易燃易爆氣體、氧氣等氣體的濃度。
[0027]所述溫度傳感器20可探測(cè)管道31內(nèi)溫度。
[0028]結(jié)合圖2、圖3所示，所述腳架6包括多個(gè)支撐腳32，本實(shí)施例優(yōu)先選擇腳架6包括3個(gè)支撐腳32，所述支撐腳32通過(guò)鉸鏈均勻分布在外伸桿14的上端部外側(cè)，所述腳架6為可折疊結(jié)構(gòu)，根據(jù)需求可延展開(kāi)不同需求的角度，也可折疊回縮至外伸桿14的凹槽25內(nèi)，這樣可以縮小裝置的總體積，便于攜帶和運(yùn)輸。
[0029]所述的顯示器1，通過(guò)數(shù)據(jù)線纜8可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管道31內(nèi)的探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、參數(shù)設(shè)置及控制功能。
[0030]結(jié)合圖6、圖7所示，具有上述裝置的便攜式管道井下探測(cè)裝置的工作方法，包括如下步驟:
1)工作現(xiàn)場(chǎng)，伸展開(kāi)腳架6，將該裝置放置在用于管道檢測(cè)井30井口的地面29上，通過(guò)數(shù)據(jù)線纜8將顯示器I和信號(hào)處理及控制單元5連接在一體；
2)拖動(dòng)數(shù)據(jù)線纜8，將顯示器I移動(dòng)至安全距離外，裝置開(kāi)機(jī)，顯示器I顯示控制界面，裝置初始化；
3)警示單元3工作、探測(cè)單元4運(yùn)轉(zhuǎn)，將管道31內(nèi)的各傳感器信息傳輸給信號(hào)處理及控制單元5，信號(hào)處理及控制單元5經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的采集和分析，將相關(guān)信息傳輸至顯示器I上顯示；
4)控制顯示器I上的操作按鍵，信號(hào)處理及控制單元5判斷上限位傳感器26和下限位傳感器27的狀態(tài)，控制內(nèi)伸桿15與外伸桿14的距離，調(diào)節(jié)探測(cè)單元4至理想觀測(cè)位置，探測(cè)單元4繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
5)顯示器I界面顯示各種分析測(cè)量數(shù)據(jù)，生成管道31內(nèi)三維空間模型，重點(diǎn)提示管道31內(nèi)有毒、易燃易爆氣體的濃度，給出管道31下井作業(yè)檢修安全建議；
6)工作完成后，關(guān)閉電源7，數(shù)據(jù)線纜8拆離顯示器I和信號(hào)處理及控制單元5，腳架6折疊收回至外伸桿14的凹槽25內(nèi)，內(nèi)伸桿15回縮至外伸桿14內(nèi)部，包裝設(shè)備。
[0031]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的；在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以再其他實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，因此，本發(fā)明將不會(huì)限制于本文所示的實(shí)施例，而要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎性特點(diǎn)相一致的最寬范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:從上到下依次設(shè)有警示單元(3)、伸桿單元(2)、探測(cè)單元(4)，還包括電源(7)、信號(hào)處理及控制單元(5)、顯示器(1)、腳架(6)；所述腳架(6)連接在伸桿單元(2)的上端部外側(cè)；所述電源(7)的一端與警示單元(3)相連，另一端與信號(hào)處理及控制單元(5)相連；所述顯示器(1)通過(guò)數(shù)據(jù)線纜(8)與信號(hào)處理及控制單元(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述伸桿單元(2)包括外伸桿(14)和內(nèi)伸桿(15);所述外伸桿(14)的上端固定有伸縮電機(jī)(11)，伸縮電機(jī)(11)的輸出端相連有螺桿(12)，所述外伸桿(14)的上端部還設(shè)有上限位傳感器(26)，下端部設(shè)有下限位傳感器(27)，所述上限位傳感器(26)和下限位傳感器(27)通過(guò)數(shù)據(jù)線纜與信號(hào)處理及控制(5)單元連接；所述內(nèi)伸桿(15)的一端固定有螺母塊(13)，并與所述螺桿(12)通過(guò)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述的外伸桿(14)和內(nèi)伸桿(15)是中空薄壁結(jié)構(gòu)，所述外伸桿(14)和內(nèi)伸桿(15)的外壁上均設(shè)有至少一個(gè)相同結(jié)構(gòu)、相對(duì)應(yīng)的凹槽(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述警示單元(3)包括帶有上蓋(9)的柱體(10)、若干個(gè)警示標(biāo)簽(24);所述柱體(10)的內(nèi)上部安裝有聲音報(bào)警器(23)和燈光報(bào)警器(22)，所述柱體(10)的內(nèi)中部為信號(hào)處理及控制單元(5)，所述柱體(10)的內(nèi)下部為伸縮電機(jī)(11);所述警示標(biāo)簽(24)貼付在外伸桿(14)和腳架(6)上的外壁面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述探測(cè)單元(4)包括護(hù)罩(17 )，所述護(hù)罩(17 )通過(guò)連接塊(16 )與內(nèi)伸桿(15 )連接，所述護(hù)罩(17 )內(nèi)部設(shè)有可實(shí)現(xiàn)360度視角圖像采集的圖像傳感器(21)，所述圖像傳感器(21)的周圍設(shè)有多個(gè)照明燈(28)，所述護(hù)罩(17)上部還設(shè)有用來(lái)檢測(cè)空間距離的超聲波傳感器(18)、用來(lái)檢測(cè)氣體濃度的氣體傳感器(19)和用來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)溫度的溫度傳感器(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述腳架(6)包括多個(gè)支撐腳(32)，所述支撐腳(32)通過(guò)鉸鏈均勻分布在外伸桿(14)的上端部外側(cè)，所述腳架(6)為可折疊結(jié)構(gòu)，根據(jù)需求可延展開(kāi)不同需求的角度，也可折疊回縮至外伸桿(14)的凹槽(25)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置，其特征在于:所述的護(hù)罩(17)材料為聚碳酸酯工程塑料；所述內(nèi)伸桿(15)和外伸桿(14)材料為航空鋁合金或碳素纖維。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的便攜式管道井下探測(cè)裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)工作現(xiàn)場(chǎng)，伸展開(kāi)腳架(6)，將該裝置放置在用于管道檢測(cè)井(30)井口的地面(29)上，通過(guò)數(shù)據(jù)線纜(8)將顯示器(1)和信號(hào)處理及控制單元(5)連接在一體； 2)拖動(dòng)數(shù)據(jù)線纜(8)，將顯示器(1)移動(dòng)至安全距離外，裝置開(kāi)機(jī)，顯示器(1)顯示控制界面，裝置初始化； 3)警示單元(3)工作、探測(cè)單元(4)運(yùn)轉(zhuǎn)，將管道(31)內(nèi)的各傳感器信息傳輸給信號(hào)處理及控制單元(5)，信號(hào)處理及控制單元(5)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的采集和分析，將相關(guān)信息傳輸至顯示器(1)上顯示； 4)控制顯示器(I)上的操作按鍵，信號(hào)處理及控制單元(5)判斷上限位傳感器(26)和下限位傳感器(27)的狀態(tài)，控制內(nèi)伸桿(15)與外伸桿(14)的距離，調(diào)節(jié)探測(cè)單元(4)至理想觀測(cè)位置，探測(cè)單元(4)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 5)顯示器(I)界面顯示各種分析測(cè)量數(shù)據(jù)，生成管道(31)內(nèi)三維空間模型，重點(diǎn)提示管道(31)內(nèi)有毒、易燃易爆氣體的濃度，給出管道(31)下井作業(yè)檢修安全建議； 6)工作完成后，關(guān)閉電源(7)，數(shù)據(jù)線纜(8)拆離顯示器(I)和信號(hào)處理及控制單元(5)，腳架(6)折疊收回至外伸桿(14)凹槽(25)內(nèi)，內(nèi)伸桿(15)回縮至外伸桿(14)內(nèi)部，包裝設(shè)備。
【文檔編號(hào)】F17D5/00GK104266083SQ201410517507
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】孫海英, 于慶鳳 申請(qǐng)人:山東海麗管道科技有限公司