動輪連接所述第二活動件。6.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于:所述第一傳動輪包括第一配合部，所述第一活動件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齒，所述連接臂包括卡條，所述第一卡齒、所述卡條和所述第一配合部相嚙合，所述第二傳動輪包括第二配合部，所述第二活動件包括卡合臂，所述卡合臂包括齒輪，所述齒輪和所述第二配合部相嚙合。7.如權利要求5所述的夾持結構，其特征在于:所述第一活動件在外力驅(qū)動下沿第一預設方向朝向所述物體運動時，所述第一活動件與所述第一傳動輪連接并通過所述第二傳動輪帶動所述第二活動件沿所述第二預設方向朝向所述物體運動。8.如權利要求7所述的夾持結構，其特征在于:所述第一活動件在外力驅(qū)動下沿所述第一預設方向與所述物體分離時，所述緩沖件與所述第一傳動輪聯(lián)動，并在所述彈性體的作用下相對所述第一活動件做往復運動，從而通過所述第二傳動輪帶動所述第二活動件沿所述第二預設方向與所述物體分離。9.如權利要求4所述的夾持結構，其特征在于:所述第一傳動輪包括卡持部，所述第二傳動輪包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分離連接，所述第一傳動輪正向轉(zhuǎn)動時，帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，不帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動。10.如權利要求9所述的夾持結構，其特征在于:所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止擋面，所述抵持面與止擋面平行設置，所述第一傳動輪正向轉(zhuǎn)動時，所述抵持面抵持所述止擋面以使得所述卡持部帶動所述卡合部共同運動；所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，所述抵持面和所述止擋面相分離以使得所述卡合部不跟隨所述卡持部運動。11.如權利要求10所述的夾持結構，其特征在于:所述卡持部包括驅(qū)動面，所述驅(qū)動面與所述抵持面傾斜設置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驅(qū)動面平行設置，所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動面與所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止擋面分離。12.如權利要求10或11所述的夾持結構，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件套設于所述連接件上并抵持于所述第二傳動輪。13.如權利要求4所述的夾持結構，其特征在于:所述第一傳動輪包括撥動柱，所述第二傳動輪包括止擋槽，所述撥動柱容置于所述止擋槽內(nèi)并能夠沿所述止擋槽運動。14.如權利要求13所述的夾持結構，其特征在于:所述止擋槽包括第一端壁、第二端壁和底壁，所述第一端壁和所述第二端壁相對設置在所述底壁的兩端，所述第一端壁的高度小于所述第二端壁的高度。15.如權利要求13所述的夾持結構，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件抵持于所述第二傳動輪。16.如權利要求13所述的夾持結構，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件設置在所述撥動柱的一端。17.如權利要求4所述的夾持結構，其特征在于:所述第一傳動輪包括配合柱、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述配合柱抵持所述轉(zhuǎn)軸。18.如權利要求17所述的夾持結構，其特征在于:所述配合柱與所述第一活動件連接，所述第二轉(zhuǎn)動輪和所述第二活動件連接。19.如權利要求17所述的夾持結構，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸包括螺旋槽、第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽，所述螺旋槽的兩端連接所述第一環(huán)形槽和所述第二環(huán)形槽，所述配合柱與所述螺旋槽抵接且能夠在所述第一環(huán)形槽和所述第二環(huán)形槽之間運動。20.如權利要求17所述的夾持結構，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤包括第一摩擦面，所述第二傳動輪包括第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相配合。21.如權利要求6所述的夾持結構，其特征在于:所述第一活動件進一步包括第二卡持臂，所述第二卡持臂沿所述第一預設方向相對所述第一卡持臂運動，所述第二卡持臂包括第二卡齒，所述第二卡齒與所述第一配合部嚙合。22.如權利要求21所述的夾持結構，其特征在于:所述第一卡持臂包括第一卡持端，所述第二卡持臂包括第二卡持端，所述第一卡持端和所述第二卡持端在所述第一預設方向上夾持所述物體。23.如權利要求6所述的夾持結構，其特征在于:所述第二活動件包括卡合端，所述卡合端在所述第二預設方向上夾持所述物體。24.如權利要求1所述的夾持結構，其特征在于:所述第一活動件包括聯(lián)動槽，所述第二活動件包括抵持柱，所述抵持柱與所述聯(lián)動槽配合以帶動所述第一活動件和所述第二活動件聯(lián)動。25.如權利要求24所述的夾持結構，其特征在于:所述聯(lián)動槽為斜槽，所述聯(lián)動槽包括相對設置的第一槽壁和第二槽壁，所述抵持柱抵接于所述聯(lián)動槽并在所述第一槽壁和所述第二槽壁之間運動。26.—種可移動平臺，用于承載電子裝置，其特征在于:所述可移動平臺包括本體和夾持結構，所述夾持結構與所述本體連接以夾持所述電子裝置，所述夾持結構包括第一活動件、緩沖件、第二活動件和離合結構，所述離合結構連接所述第一活動件、所述緩沖件和所述第二活動件，所述第一活動件與所述離合結構抵接時，所述第一活動件與所述離合結構聯(lián)動，以帶動所述第二活動件夾持所述電子裝置；所述第一活動件與所述離合結構分離時，所述緩沖件與所述離合結構聯(lián)動，并相對所述第一活動件做往復運動，從而帶動所述第二活動件與所述電子裝置分離。27.如權利要求26所述的可移動平臺，其特征在于:所述緩沖件包括彈性體和與所述彈性體連接的連接臂，所述彈性體帶動所述連接臂相對所述第一活動件做往復運動，所述連接臂與所述離合結構可分離地連接。28.如權利要求27所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一活動件和所述緩沖件沿第一預設方向運動，所述第二活動件沿所述第二預設方向運動，所述第一預設方向與所述第二預設方向垂直或斜交。29.如權利要求28所述的可移動平臺，其特征在于:所述離合結構包括第一傳動輪、第二傳動輪和連接件，所述連接件連接所述第一傳動輪和所述第二傳動輪，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪可分離地連接。30.如權利要求29所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一傳動輪連接所述第一活動件和所述緩沖件，所述第二傳動輪連接所述第二活動件。31.如權利要求30所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一傳動輪包括第一配合部，所述第一活動件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齒，所述連接臂包括卡條，所述第一卡齒、所述卡條和所述第一配合部相嚙合，所述第二傳動輪包括第二配合部，所述第二活動件包括卡合臂，所述卡合臂包括齒輪，所述齒輪和所述第二配合部相嚙合。32.如權利要求30所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一活動件在外力驅(qū)動下沿第一預設方向朝向物體運動時，所述第一活動件與所述第一傳動輪連接并通過所述第二傳動輪帶動所述第二活動件沿所述第二預設方向朝向所述物體運動。33.如權利要求32所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一活動件在外力驅(qū)動下沿所述第一預設方向與所述物體分離時，所述緩沖件與所述第一傳動輪聯(lián)動，并在所述彈性體的作用下相對所述第一活動件做往復運動，從而通過所述第二傳動輪帶動所述第二活動件沿所述第二預設方向與所述物體分離。34.如權利要求29所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一傳動輪包括卡持部，所述第二傳動輪包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分離連接，所述第一傳動輪正向轉(zhuǎn)動時，帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，不帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動。35.如權利要求34所述的可移動平臺，其特征在于:所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止擋面，所述抵持面與止擋面平行設置，所述第一傳動輪正向轉(zhuǎn)動時，所述抵持面抵持所述止擋面以使得所述卡持部帶動所述卡合部共同運動；所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，所述抵持面和所述止擋面相分離以使得所述卡合部不跟隨所述卡持部運動。36.如權利要求35所述的可移動平臺，其特征在于:所述卡持部包括驅(qū)動面，所述驅(qū)動面與所述抵持面傾斜設置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驅(qū)動面平行設置，所述第一傳動輪反向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動面與所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止擋面分咼。37.如權利要求35或36所述的可移動平臺，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件套設于所述連接件上并抵持于所述第二傳動輪。38.如權利要求29所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一傳動輪包括撥動柱，所述第二傳動輪包括止擋槽，所述撥動柱容置于所述止擋槽內(nèi)并能夠沿所述止擋槽運動。39.如權利要求38所述的可移動平臺，其特征在于:所述止擋槽包括第一端壁、第二端壁和底壁，所述第一端壁和所述第二端壁相對設置在所述底壁的兩端，所述第一端壁的高度小于所述第二端壁的高度。40.如權利要求38所述的可移動平臺，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件抵持于所述第二傳動輪。41.如權利要求38所述的可移動平臺，其特征在于:所述離合結構包括彈性件，所述彈性件設置在所述撥動柱的一端。42.如權利要求29所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一傳動輪包括配合柱、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述配合柱抵持所述轉(zhuǎn)軸。43.如權利要求42所述的可移動平臺，其特征在于:所述配合柱與所述第一活動件連接，所述第二轉(zhuǎn)動輪和所述第二活動件連接。44.如權利要求42所述的可移動平臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸包括螺旋槽、第一環(huán)形槽和第二環(huán)形槽，所述螺旋槽的兩端連接所述第一環(huán)形槽和所述第二環(huán)形槽，所述配合柱在所述抵持于所述螺旋槽且能夠在所述第一環(huán)形槽和所述第二環(huán)形槽之間運動。45.如權利要求42所述的可移動平臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤包括第一摩擦面，所述第二傳動輪包括第二摩擦面，所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相配合。46.如權利要求31所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一活動件進一步包括第二卡持臂，所述第二卡持臂沿所述第一預設方向相對所述第一卡持臂運動，所述第二卡持臂包括第二卡齒，所述第二卡齒與所述第一配合部嚙合。47.如權利要求46所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一卡持臂包括第一卡持端，所述第二卡持臂包括第二卡持端，所述第一卡持端和所述第二卡持端在所述第一預設方向上夾持所述電子裝置。48.如權利要求31所述的可移動平臺，其特征在于:所述第二活動件包括卡合端，所述卡合端在所述第二預設方向上夾持所述電子裝置。49.如權利要求26所述的可移動平臺，其特征在于:所述第一活動件包括聯(lián)動槽，所述第二活動件包括抵持柱，所述抵持柱與所述聯(lián)動槽配合以帶動所述第一活動件和所述第二活動件聯(lián)動。50.如權利要求49所述的可移動平臺，其特征在于:所述聯(lián)動槽為斜槽，所述聯(lián)動槽包括相對設置的第一槽壁和第二槽壁，所述抵持柱抵接于所述聯(lián)動槽并在所述第一槽壁和所述第二槽壁之間運動。
【專利摘要】本實用新型的實施例提供一種夾持結構，所述夾持結構包括第一活動件、緩沖件、第二活動件和離合結構，所述離合結構連接所述第一活動件、所述緩沖件和所述第二活動件，所述第一活動件與所述離合結構抵接時，第一活動件與所述離合結構聯(lián)動，以帶動所述第二活動件夾持物體；所述第一活動件與所述離合結構分離時，所述緩沖件與所述離合結構聯(lián)動，并相對所述第一活動件做往復運動，從而帶動所述第二活動件與所述物體分離。所述夾持結構能夠帶動所述第一活動件和所述第二活動件聯(lián)動以夾持或釋放所述電子裝置，操作簡便。本實用新型進一步提供一種具有所述夾持結構的可移動平臺。
【IPC分類】F16M11/04
【公開號】CN204805865
【申請?zhí)枴緾N201520467155
【發(fā)明人】熊榮明, 唐尹
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月2日