本實用新型涉及機械領域，尤其是一種醫(yī)廢周轉箱180度旋轉氣缸翻轉裝置。

背景技術：

醫(yī)療廢品回收作業(yè)中，常需把醫(yī)廢周轉箱內(nèi)的物料傾出，因醫(yī)療廢品常沾有病原物因此不宜采用人工作業(yè)，由于傾箱作業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，需經(jīng)常清洗，不適合電動機械工作，如何解決這個問題，是一個研究方向。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種醫(yī)廢周轉箱180度旋轉氣缸翻轉裝置，驅(qū)動力強，提供了對醫(yī)廢周轉箱的可靠的夾持結構，而且便于清洗。

本實用新型采用以下技術方案。

一種醫(yī)廢周轉箱180度旋轉氣缸翻轉裝置，所述翻轉裝置包括抱持機構、翻轉機構和控制模塊；所述翻轉機構包括旋轉氣缸和由旋轉氣缸驅(qū)動的旋轉軸，所述旋轉軸水平設置；所述抱持機構設于旋轉軸上，所述抱持機構包括夾緊氣缸和由夾緊氣缸驅(qū)動的抱鉗；當翻轉裝置工作時，夾緊氣缸驅(qū)動抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉箱，然后旋轉氣缸驅(qū)動旋轉軸旋轉180度，帶動被抱持機構夾緊的醫(yī)廢周轉箱在垂直面內(nèi)翻轉。

所述抱鉗由兩個相互鉸接的夾臂組成，夾臂的鉸接點固定于翻轉機構的旋轉軸上，鉸接點一側的夾臂為抱持段，夾臂的抱持段與醫(yī)廢周轉箱接觸，鉸接點另一側的夾臂為驅(qū)動段，夾臂的驅(qū)動段與夾緊氣缸的動力輸出端相接。

所述夾臂與鉸接點相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細的紡綞形。

所述夾臂的抱持段設有折彎區(qū)，當抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉箱時，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉箱的側邊相接。

所述旋轉軸為方形旋轉軸。

本實用新型采用旋轉氣缸對醫(yī)廢周轉箱進行旋轉翻傾，由于氣缸以壓縮空氣為驅(qū)動，因此其驅(qū)動力輸出較強，適合對醫(yī)廢周轉箱的翻傾作業(yè)。

本實用新型采用旋轉氣缸，對惡劣環(huán)境的適應性強，而且便于進行清洗。

本實用新型中，所述夾臂與鉸接點相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細的紡綞形，該結構強化了鉸接點處夾臂的承力結構。

本實用新型中，所述夾臂的抱持段設有折彎區(qū)，當抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉箱時，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉箱的側邊相接；該設計強化了夾臂抱持周轉箱時的穩(wěn)定性和可靠性。

本實用新型中，所述旋轉軸為方形旋轉軸；該設計使得抱鉗能更穩(wěn)定地固定于旋轉軸上，而且在旋轉軸頻繁往復旋轉時也不易松脫。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：

附圖1是本實用新型夾持醫(yī)廢周轉箱時的俯視向示意圖；

附圖2是本實用新型夾持醫(yī)廢周轉箱時的另一方向上的示意圖；

附圖3是本實用新型把醫(yī)廢周轉箱進行翻轉時的俯視向示意圖；

附圖4是本實用新型把醫(yī)廢周轉箱進行翻轉時的另一方向上的示意圖；

圖中：1-醫(yī)廢周轉箱；2-抱鉗；3-夾緊氣缸；4-旋轉軸；5-旋轉氣缸；6-鉸接點；7-夾臂。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種醫(yī)廢周轉箱180度旋轉氣缸翻轉裝置，所述翻轉裝置包括抱持機構、翻轉機構和控制模塊；所述翻轉機構包括旋轉氣缸5和由旋轉氣缸5驅(qū)動的旋轉軸5，所述旋轉軸5水平設置；所述抱持機構設于旋轉軸5上，所述抱持機構包括夾緊氣缸3和由夾緊氣缸3驅(qū)動的抱鉗2；當翻轉裝置工作時，夾緊氣缸驅(qū)動抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉箱1，然后旋轉氣缸驅(qū)動旋轉軸旋轉180度，帶動被抱持機構夾緊的醫(yī)廢周轉箱在垂直面內(nèi)翻轉。

所述抱鉗由兩個相互鉸接的夾臂7組成，夾臂7的鉸接點6固定于翻轉機構的旋轉軸4上，鉸接點一側的夾臂為抱持段，夾臂的抱持段與醫(yī)廢周轉箱接觸，鉸接點另一側的夾臂為驅(qū)動段，夾臂的驅(qū)動段與夾緊氣缸的動力輸出端相接。

所述夾臂與鉸接點相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細的紡綞形。

所述夾臂的抱持段設有折彎區(qū)，當抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉箱時，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉箱的側邊相接。

所述旋轉軸4為方形旋轉軸。