一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種拖拉機皮帶張緊自動控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機皮帶張緊自動控制裝置是為了滿足農(nóng)用拖拉機皮帶傳動的需要，將電子技術(shù)與機械技術(shù)相結(jié)合而研制的一種新型皮帶張緊輪位置可自動控制的定位裝置。它不僅可以在機構(gòu)上實現(xiàn)張緊輪的定位自鎖，還可以在拖拉機駕駛操作位置上采用自帶可控動力裝置實現(xiàn)皮帶傳動張緊控制與張緊輪位置自鎖。
[0003]張緊輪定位裝置是帶傳動的張緊裝置，為了保持適當?shù)钠埦o力避免皮帶打滑、補償皮帶磨損和老化后引起的伸長量，調(diào)節(jié)偏差，消除異響，張緊輪機構(gòu)必不可少。張緊輪主要由固定殼體、張緊臂、輪體、扭簧、滾動軸承和彈簧軸套等組成，能根據(jù)皮帶不同的松緊程度，調(diào)整張緊力，從而更好的皮帶動力傳遞控制。其性能好壞直接影響帶傳動工作的可靠性。然而張緊輪使用過程存在的問題有，當皮帶張緊輪運轉(zhuǎn)時，運轉(zhuǎn)的皮帶抖動可能在張緊彈簧中激起振動。這些振動是不希望的，因為它們會導(dǎo)致皮帶和張緊輪過早磨損。
[0004]針對這一現(xiàn)象，國內(nèi)外對于張緊輪結(jié)構(gòu)中的阻尼機構(gòu)展開了設(shè)計研宄，中國專利公開號CN1144892A，公開日1997年3月12日，實用新型創(chuàng)造名稱為皮帶張緊器，該申請設(shè)計了在張緊器和支架之間利用彈簧壓迫阻尼元件而產(chǎn)生阻尼力的機構(gòu)。美國專利US4959042中，提出布置發(fā)動機附件的方法，使最靠近曲軸皮帶輪的附件的轉(zhuǎn)動慣性力最大。這種方法不依靠張緊輪的運行特性，而是依靠基于轉(zhuǎn)動慣量的所述附件的交錯順序的動態(tài)特性。而對于遙控張緊輪實現(xiàn)精確定位，從而減小振動與偏差，這方面的內(nèi)容卻是少之又少。
[0005]隨著科技的進步，手動皮帶傳動動力的手動操作與固定位置控制不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)機械智能化與拖拉機自動作業(yè)和駕駛的需要，張緊輪機構(gòu)的智能化控制及控制機構(gòu)的自動化必將取代現(xiàn)有的控制方式，成為最普遍運用的張緊輪定位裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，針對已有的張緊輪定位技術(shù)增加了操作機構(gòu)的自動化控制技術(shù)，其目的在于通過對旋轉(zhuǎn)油缸角度的控制，對張緊輪實現(xiàn)張緊輪位置控制，且定位精度高，減輕了操作勞動強度，便于自動控制。
[0007]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0008]一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動機構(gòu)、張緊輪杠桿機構(gòu)、傳動連桿機構(gòu)，所述油缸驅(qū)動機構(gòu)通過傳動連桿機構(gòu)連接張緊輪杠桿機構(gòu)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸和聯(lián)軸器；
[0010]所述傳動連桿機構(gòu)包括五個可動構(gòu)件，分別為第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，每個所述可動構(gòu)件均以鉸鏈連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過聯(lián)軸器連接設(shè)置在機架上的傳動軸，所述傳動軸的一端連接第一可動構(gòu)件的一端，所述第一可動構(gòu)件的另一端依次連接第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，所述第四可動構(gòu)件與機架通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動時通過聯(lián)軸器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件和第三可動構(gòu)件帶動第四可動構(gòu)件的運動，同時通過第四可動構(gòu)件與機架的鉸接點形成第四可動構(gòu)件運動的死點，過死點后旋轉(zhuǎn)油缸不輸出轉(zhuǎn)矩；
[0011]所述張緊輪杠桿機構(gòu)包括張緊輪、杠桿和彈簧，彈簧的一端連接第五可動構(gòu)件的一端，彈簧的另一端連接杠桿的一端連接，杠桿的另一端連接張緊輪，張緊輪緊貼在皮帶輪的皮帶上。
[0012]作為優(yōu)選，傳動軸所在的機架上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置通過對所述第一可動構(gòu)件的卡位實現(xiàn)張緊輪的限位；所述限位裝置固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸的行程轉(zhuǎn)角確定。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳動連桿機構(gòu)通過第四可動構(gòu)件過死點的方式進行自鎖，實現(xiàn)張緊輪機構(gòu)的自鎖。
[0014]作為優(yōu)選，所述限位裝置焊接在機架上。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；由于采用了旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)角度控制，可實現(xiàn)張緊輪定位的遠程控制；不需要過多操作，只要油缸轉(zhuǎn)角超過一定角度，便可通過連桿機構(gòu)過死點的方式進行自鎖，且自鎖效果可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置的非張緊工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型所述一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置的張緊工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1、圖2所示，一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動機構(gòu)、張緊輪8杠桿7機構(gòu)、傳動連桿機構(gòu)，油缸驅(qū)動機構(gòu)通過傳動連桿機構(gòu)連接張緊輪8杠桿7機構(gòu)；
[0020]旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸I和聯(lián)軸器2 ；
[0021]傳動連桿機構(gòu)包括五個可動構(gòu)件，分別為第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，每個可動構(gòu)件均以鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸I通過聯(lián)軸器2連接設(shè)置在機架4上的傳動軸，傳動軸的一端連接第一可動構(gòu)件的一端，第一可動構(gòu)件的另一端依次連接第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，第四可動構(gòu)件與機架4通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動時通過聯(lián)軸器2帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件和第三可動構(gòu)件帶動第四可動構(gòu)件的運動，同時通過第四可動構(gòu)件與機架4的鉸接點形成第四可動構(gòu)件運動的死點，過死點后旋轉(zhuǎn)油缸I不輸出轉(zhuǎn)矩；
[0022]張緊輪8杠桿7機構(gòu)包括張緊輪8、杠桿7和彈簧5，彈簧5的一端連接第五可動構(gòu)件的一端，彈簧5的另一端連接杠桿7的一端連接，杠桿7的另一端連接張緊輪8，張緊輪8緊貼在皮帶輪的皮帶上。
[0023]第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件和第四可動構(gòu)件的一段共同構(gòu)成弧形傳動構(gòu)件。
[0024]傳動軸所在的機架4上設(shè)有限位裝置3，限位裝置3通過對第一可動構(gòu)件的卡位實現(xiàn)張緊輪8的限位；限位裝置3固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸I的行程轉(zhuǎn)角確定。
[0025]傳動連桿機構(gòu)通過第四可動構(gòu)件過死點的方式進行自鎖，實現(xiàn)張緊輪8機構(gòu)的自鎖。
[0026]限位裝置3焊接在機架4上。
[0027]裝置在工作時，控制旋轉(zhuǎn)油缸I正向轉(zhuǎn)動，通過傳動軸帶動第一可動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，從而依次帶動第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，第三可動構(gòu)件連接第四可動構(gòu)件的一個轉(zhuǎn)動點，第四可動構(gòu)件鉸接在機架4上，故與第四可動構(gòu)件的另一個轉(zhuǎn)動點鉸接的第五可動構(gòu)件在一定范圍的旋轉(zhuǎn)角內(nèi)擺動，從而拉緊彈簧；杠桿的一端連接彈簧，另一端連接張緊輪8，二者圍繞杠桿支點6擺動，此時帶動張緊輪8向下張緊；當?shù)谒目蓜訕?gòu)件到達死點時旋轉(zhuǎn)油缸I被限位且停止工作，整個機構(gòu)自鎖從而保持一致張緊狀態(tài)。
[0028]工作狀態(tài)結(jié)束后，則可控制旋轉(zhuǎn)油缸I反向轉(zhuǎn)動，傳動軸控制第一可動構(gòu)件達到限位裝置3處停止轉(zhuǎn)動使張緊輪恢復(fù)初始狀態(tài)，如此循環(huán)進行工作。
[0029]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動機構(gòu)、張緊輪(8)杠桿(7)機構(gòu)、傳動連桿機構(gòu)，所述油缸驅(qū)動機構(gòu)通過傳動連桿機構(gòu)連接張緊輪(8)杠桿(7)機構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸(I)和聯(lián)軸器(2); 所述傳動連桿機構(gòu)包括五個可動構(gòu)件，分別為第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，每個所述可動構(gòu)件均以鉸鏈連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(I)通過聯(lián)軸器(2)連接設(shè)置在機架(4)上的傳動軸，所述傳動軸的一端連接第一可動構(gòu)件的一端，所述第一可動構(gòu)件的另一端依次連接第二可動構(gòu)件、第三可動構(gòu)件、第四可動構(gòu)件和第五可動構(gòu)件，所述第四可動構(gòu)件與機架(4)通過鉸鏈連接，旋轉(zhuǎn)油缸(I)驅(qū)動時通過聯(lián)軸器(2)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸通過第一可動構(gòu)件、第二可動構(gòu)件和第三可動構(gòu)件帶動第四可動構(gòu)件的運動，同時通過第四可動構(gòu)件與機架(4)的鉸接點形成第四可動構(gòu)件運動的死點，過死點后旋轉(zhuǎn)油缸(I)不輸出轉(zhuǎn)矩； 所述張緊輪(8)杠桿(7)機構(gòu)包括張緊輪(8)、杠桿(7)和彈簧(5)，彈簧(5)的一端連接第五可動構(gòu)件的一端，彈簧(5)的另一端連接杠桿(7)的一端連接，杠桿(7)的另一端連接張緊輪(8)，張緊輪(8)緊貼在皮帶輪的皮帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，其特征在于:傳動軸所在的機架(4)上設(shè)有限位裝置(3)，所述限位裝置(3)通過對所述第一可動構(gòu)件的卡位實現(xiàn)張緊輪(8)的限位；所述限位裝置(3)固定的位置由旋轉(zhuǎn)油缸(I)的行程轉(zhuǎn)角確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，其特征在于:所述傳動連桿機構(gòu)通過第四可動構(gòu)件過死點的方式進行自鎖，實現(xiàn)張緊輪(8)機構(gòu)的自鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，其特征在于:所述限位裝置⑶焊接在機架⑷上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種拖拉機皮帶張緊自動控制裝置，其中包括了旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動機構(gòu)、張緊輪杠桿機構(gòu)、以及一套實現(xiàn)傳動的連桿機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)油缸和聯(lián)軸器組成，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一個固定角度，張緊輪杠桿機構(gòu)包括張緊輪、杠桿與彈簧，通過上拉彈簧使張緊輪下移從而實現(xiàn)帶輪張緊。連桿機構(gòu)包括了5個可動構(gòu)件，各個構(gòu)件均以鉸鏈連接，由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了彈簧的牽動，同時擁有了連桿機構(gòu)的自鎖功能。本實用新型能夠通過對油缸和步進電機的控制實現(xiàn)張緊輪的定位。
【IPC分類】F16H7-08
【公開號】CN204512322
【申請?zhí)枴緾N201420793473
【發(fā)明人】李紅陽, 蔣建東, 胡華東, 胡雄心, 徐中偉
【申請人】浙江四方集團公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月16日