2示出了根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的鎖緊裝置100的側(cè)視剖視圖，圖3示出了沿圖2中的A-A線所取的俯視剖視圖。如圖2和圖3所示，鎖緊裝置100包括主體1、鎖緊活塞4和調(diào)節(jié)裝置5。其中，主體I用于連接到協(xié)同固定部件300。主體I具有第一端面50，第一端面50與上述鎖緊方向正交，并且在工作狀態(tài)時(shí)面對(duì)工件200。第一端面50上設(shè)有凹槽。主體I中形成有調(diào)節(jié)孔2，調(diào)節(jié)孔2用于容納彈性膠體并具有被封閉的第一端和敞開的第二端。例如，對(duì)于圖3左側(cè)示出的調(diào)節(jié)孔2而言，第一端是該調(diào)節(jié)孔的下端，而第二端是該調(diào)節(jié)孔的上端。圖9中示出了圖3的“I”區(qū)域的局部放大圖；可以看到，在第一實(shí)施例中，各個(gè)調(diào)節(jié)孔2都是盲孔。調(diào)節(jié)孔2的第一端處或第一端附近設(shè)有連通孔3，連通孔3將調(diào)節(jié)孔2與第一端面50中的凹槽連通。鎖緊活塞4設(shè)置在第一端面50的凹槽中，并因?yàn)槭艿綇椥阅z體的推力而能夠從凹槽朝著工件200運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)裝置5設(shè)置在調(diào)節(jié)孔2中，并能夠沿調(diào)節(jié)孔2的軸線的方向運(yùn)動(dòng)以使彈性膠體經(jīng)過連通孔3進(jìn)入凹槽，同時(shí)彈性膠體體積被壓縮，內(nèi)部壓強(qiáng)成比例增大。
[0044]在該實(shí)施例中，主體I被制成大致圓筒形狀。此外，在該實(shí)施例中，主體I具有中心通孔，該中心通孔的軸線(如圖2的中心線所示)平行于上述鎖緊方向，該結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)軸端的鎖緊。協(xié)同固定部件300可以是穿過該中心通孔的軸部件，中心通孔具有用于與軸部件嚙合的螺紋(如圖所示)。凹槽可以是圍繞中心通孔的環(huán)形凹槽。上述結(jié)構(gòu)僅僅是示例性的。主體I并不限于圓筒形狀，也可以是其他形狀，例如多邊形(例如正方形、正六邊形等)。主體I也可以不設(shè)置中心通孔，而是通過例如設(shè)在主體I側(cè)面等處的機(jī)械結(jié)構(gòu)而連接到協(xié)同固定部件300。相應(yīng)地，凹槽也可以不是環(huán)形，而采用柱形等其他形狀。
[0045]如圖3所示，該實(shí)施例的鎖緊裝置100包括三個(gè)調(diào)節(jié)孔，這些調(diào)節(jié)孔在主體I的周向上均勻地分布，并且各個(gè)調(diào)節(jié)孔的軸線不經(jīng)過主體I的中心通孔的軸線(即不與該軸線相交)。如圖2所示，調(diào)節(jié)孔2的軸線與第一端面50平行。雖然圖3中僅示出了三個(gè)調(diào)節(jié)孔的示例，但是本實(shí)用新型不限于此，調(diào)節(jié)孔的數(shù)目可以是一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)。對(duì)于具有多于一個(gè)調(diào)節(jié)孔的情形，第一端面50上也可以不是設(shè)置一個(gè)連續(xù)的凹槽，而設(shè)置與調(diào)節(jié)孔的數(shù)目相應(yīng)的分段凹槽，并使每個(gè)調(diào)節(jié)孔僅與某一個(gè)或某幾個(gè)凹槽相連通。另外，調(diào)節(jié)孔2的延伸方向也不限于所示的示例；其延伸方向既可以不與第一端面50平行，也可以與中心通孔的軸線相交。
[0046]在第一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置5包括調(diào)節(jié)螺絲51和與調(diào)節(jié)螺絲51相連接的調(diào)節(jié)活塞52，其中，調(diào)節(jié)活塞52比調(diào)節(jié)螺絲51更靠近調(diào)節(jié)孔2的第一端，從而能夠壓縮調(diào)節(jié)孔2中的彈性膠體并將其向連接孔3中推動(dòng)。調(diào)節(jié)孔2的第二端設(shè)有與調(diào)節(jié)螺絲51嚙合的螺紋(如圖3所示)。另外，調(diào)節(jié)裝置5還可以包括密封件53，密封件53例如可以采用密封圈形式，并可以防止彈性膠體從調(diào)節(jié)活塞52與調(diào)節(jié)孔2之間的間隙泄漏。根據(jù)本實(shí)用新型的鎖緊裝置中所用的調(diào)節(jié)裝置不限于該示例，只要能夠在主體I的外部對(duì)調(diào)節(jié)裝置5進(jìn)行控制以對(duì)調(diào)節(jié)孔2中的彈性膠體施壓即可。
[0047]第一端面50的凹槽中可以設(shè)置密封件6以防止彈性膠體從凹槽泄漏。如圖2所示，密封件6可以設(shè)在凹槽的底壁與鎖緊活塞3之間。另外，對(duì)于一些振動(dòng)小、壓力低、不經(jīng)常拆卸的工況，可以使用如圖8所示的密封結(jié)構(gòu)。圖9示出了圖8中的區(qū)域“V”的局部放大圖，其中，鎖緊活塞3在面對(duì)凹槽側(cè)壁的兩個(gè)表面設(shè)有凹部，密封件是設(shè)在這些凹部中的O型圈。該結(jié)構(gòu)采用兩部分O型圈的密封形式，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
[0048]根據(jù)本實(shí)用新型的彈性膠體鎖緊裝置利用了液壓傳動(dòng)原理及彈性膠體的可壓縮性。通過旋動(dòng)側(cè)面的調(diào)力螺絲，使得端面的環(huán)活塞產(chǎn)生較大的推力，從而達(dá)到夾緊工件的目的。例如，對(duì)于第一實(shí)施例的鎖緊裝置100，在工作時(shí)先將工件200安裝在協(xié)同固定部件300上(例如將軸部件300穿過工件200中的通孔)，之后將鎖緊裝置100安裝到相應(yīng)位置(例如將軸部件300旋到鎖緊裝置100的中心通孔中的螺紋)。在對(duì)鎖緊裝置100進(jìn)行預(yù)緊后，將各個(gè)調(diào)節(jié)螺絲51旋緊，則調(diào)節(jié)孔2中的彈性膠體受到擠壓并從連通孔3流入到設(shè)在第一端面50上的凹槽，同時(shí)由于彈性膠體的可壓縮性，彈性膠體體積被壓縮，內(nèi)部壓強(qiáng)成比例增大，壓力也同時(shí)被傳遞到凹槽中的鎖緊活塞4，使鎖緊活塞4頂住工件200，消除軸部件300與工件200之間的螺紋間隙，實(shí)現(xiàn)工件200的鎖緊。在對(duì)鎖緊的工件200進(jìn)行拆卸時(shí)，沿反向?qū)⒄{(diào)力螺絲51擰松，則彈性膠體回彈，經(jīng)過連通孔3而自動(dòng)回流到調(diào)節(jié)孔2中，向鎖緊活塞4施加的壓力從而被自動(dòng)卸載，鎖緊裝置100就可以從軸部件300拆下。
[0049]根據(jù)第一實(shí)施例的鎖緊裝置，不需要現(xiàn)有技術(shù)的液壓螺母中所需的外接油路，因而操作簡(jiǎn)單并可以免維護(hù)。另外，對(duì)于該鎖緊裝置只需要施加較小的力矩就可以產(chǎn)生極大的夾緊力，例如一般只需要手動(dòng)施加30Nm的力矩就可以實(shí)現(xiàn)400KN的夾緊力。該鎖緊裝置采用了高壓技術(shù)，只需很小的空間即可完成鎖緊，并且多個(gè)鎖緊裝置可以同時(shí)使用以達(dá)到更好的鎖緊效果。該鎖緊裝置可以適用于各種震動(dòng)、快速轉(zhuǎn)動(dòng)、大力量設(shè)備和狹窄空間的環(huán)境，并具有經(jīng)濟(jì)高效、重量輕、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0050]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的鎖緊裝置100A的側(cè)視剖視圖，圖5示出了沿圖4中的B-B線所取的俯視剖視圖。根據(jù)第二實(shí)施例的鎖緊裝置100A與根據(jù)第一實(shí)施例的鎖緊裝置100具有基本上相同的結(jié)構(gòu)，只是其中的調(diào)節(jié)孔2A與第一實(shí)施例中與鎖緊裝置100的調(diào)節(jié)孔2不同。在第二實(shí)施例中，調(diào)節(jié)孔2A是形成于主體IA中的通孔，在第一端(對(duì)于圖5左側(cè)的調(diào)節(jié)孔2A，是該調(diào)節(jié)孔2A的下端)處沿從第二端(該調(diào)節(jié)孔2A的上端)向第一端的方向依次設(shè)有用于密封的O型圈7、擋圈8以及固定到主體IA的堵蓋9，從而將第一端封閉。圖9示出了圖5中“II”區(qū)域的局部放大圖。堵蓋9例如可以通過螺紋方式固定到主體1A，如圖5和圖9所示；但是也可以通過其他方式固定到主體1A。
[0051]在根據(jù)第二實(shí)施例的鎖緊裝置100A中，以形成于主體IA中的通孔2A作為調(diào)節(jié)孔，并在該通孔加工完畢后在尾部(第一端)采用堵蓋9、擋圈8和O型圈7將其密封。與盲孔相比，機(jī)加工通孔有利于排肩，能顯著提高孔表面粗糙度質(zhì)量。
[0052]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例的鎖緊裝置100B的側(cè)視剖視圖，圖7示出了沿圖6中的C-C線所取的俯視剖視圖。根據(jù)第三實(shí)施例的鎖緊裝置100B與根據(jù)第一實(shí)施例的鎖緊裝置100具有基本上相同的結(jié)構(gòu)。但是在根據(jù)第三實(shí)施例的鎖緊裝置100B中，主體IB采用了分體式結(jié)構(gòu)，包括螺母主體14和分體環(huán)12。其中，螺母主體12的下表面(即與工件200相對(duì)的表面)包括呈臺(tái)階形的三個(gè)部分。這三個(gè)部分從螺母主體14的外周向著中心通孔依次是第一部分、高于所述第一部分的第二部分、高于所述第二部分的第三部分，分體環(huán)12被固定到所述第一部分。在圖6和圖7所示的實(shí)施例中，分體環(huán)12與所述第一部分之間由螺栓11固定，二者之間還可以設(shè)有鎖緊墊圈10，以改善固定效果；但是分體環(huán)12與螺母主體14之間也可以采用其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)固定。通過該部分的臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，如圖1OA所示，在鎖緊反力N的作用下，凹槽內(nèi)的彈性膠體被壓縮，內(nèi)部壓強(qiáng)升高，從而對(duì)周圍的腔體內(nèi)壁產(chǎn)生膨脹力，使分體環(huán)受到徑向力P1。而如圖1OB所示，分體環(huán)在軸向受到的力P2相互抵消。因此，分體環(huán)只受徑向力而不受軸向力，大大提高了系統(tǒng)安全性能。