多軸式轉(zhuǎn)軸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多軸式轉(zhuǎn)軸裝置；特別涉及一種能夠供組合于電子設備，形成多個旋轉(zhuǎn)軸心的轉(zhuǎn)軸結構，而能提高旋轉(zhuǎn)自由度，使電子設備在具備有扭力作用的效果下，更平順地轉(zhuǎn)動展開或閉合。
【背景技術】
[0002]應用因外力能夠往復轉(zhuǎn)動自如的樞軸或轉(zhuǎn)軸，來配裝在電子器物上，例如移動電話、筆記本電腦、PDA、數(shù)字取像機、電子書等，使其蓋、顯示屏幕或觀景窗能夠轉(zhuǎn)動而具有開、閉作用，已為現(xiàn)有技術。例如，臺灣第97222022號“轉(zhuǎn)軸結構”、第96217011號“樞軸定位構件”、及第98207366號“樞軸結構”等專利案，提供了典型的實施例。
[0003]假設以筆記本電腦的類的電子設備為說明例，通常包括系統(tǒng)端的機體模塊及顯示用的顯示模塊；機體模塊及顯示模塊之間則使用樞軸器連接，并且使顯示模塊能以該樞軸器為動作軸心向上打開成使用狀態(tài)，或反向?qū)@示模塊閉合于機體模塊上而成為閉合狀態(tài)。這類樞軸器的重要性在于它作為電子設備的動作軸心的外，結構設計上還必須考慮到顯示模塊打開到達操作角度(例如，筆記本電腦的顯示屏幕通常打開到135°左右)的位置時，樞軸器本身結構能具有足夠的支撐力量，提供顯示屏幕或顯示模塊在該操作角度位置形成定位。
[0004]為了使電子器物的顯示模塊(例如，屏幕)及/或機體模塊在使用方面具備有更多的操作模式和應用范圍，現(xiàn)有技術也已揭露一種在顯示模塊和機體模塊之間設置雙轉(zhuǎn)軸，使顯示模塊及/或機體模塊能夠產(chǎn)生不同操作模式或轉(zhuǎn)動角度的結構。例如，臺灣第 99211350 號“雙樞軸樞紐器”、US 7512426B2「MOBILE COMMUNICAT1NS DEVICE WITHSYNCHRONISING HINGEJ專利案等，提供了能夠行的實施例。
[0005]一個有關這類轉(zhuǎn)軸或樞軸器在操作、運動和結構設計方面的課題是，上述現(xiàn)有樞軸器考慮到支撐結構強度及動作順暢度，通常是以兩組分布的方式，設置在電子設備(如筆記本電腦)的顯示模塊及機體模塊端邊樞接處的兩側(cè)位置。因此，在操作顯示屏幕或顯示模塊轉(zhuǎn)動掀開時，轉(zhuǎn)軸的協(xié)調(diào)性較不理想；同時，兩個設置在接近同一中心線的樞軸器旋轉(zhuǎn)自由度也受到限制，使得整個電子設備無論打開或閉合的轉(zhuǎn)動過程，動作順暢度較差。
[0006]為了改善上述情形，現(xiàn)有技術也揭示了一種樞軸器應用多個旋轉(zhuǎn)中心的技術手段；例如，臺灣第101224879號「多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結構」、第101224880號「插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結構」專利案等，系提供了具體的實施例。所述的參考數(shù)據(jù)應用主動關節(jié)組和隨動關節(jié)組的組合；主動關節(jié)組兩相對的關節(jié)片之間設置一中間連動片組，以及兩相對的關節(jié)片設有同步引動部，銜接中間連動片組。隨動關節(jié)組具有兩隨動片，設置在該主動關節(jié)組兩相對的關節(jié)片間。所述相對的關節(jié)片朝內(nèi)端位置對應隨動片朝外端的位置，組合一軸銷；上述中間連動片組朝外端的位置對應各隨動片朝內(nèi)端的位置，組合一軸銷；使多數(shù)主動關節(jié)組及隨動關節(jié)組并合排列，以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，而共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結構。
[0007]代表性的來說，這些參考數(shù)據(jù)顯示了在有關轉(zhuǎn)軸或其相關結合組件在使用和結構設計方面的情形。如果重行設計考慮該轉(zhuǎn)軸和相關組件結構，以及上述的應用情形，使其不同于現(xiàn)有技術，將能夠改變它的使用型態(tài)，而有別于舊法；實質(zhì)上，也會增加它的應用范圍和操作方面的簡便性。例如，考慮使該轉(zhuǎn)軸或其相關結合組件在符合同步運動的結構設計、操作簡便的條件下，提供一個扭力關節(jié)機構，增加該同步運動的轉(zhuǎn)軸在操作配合方面的穩(wěn)定性和定位或固定效果；同時，能夠依據(jù)傳動規(guī)格，簡便的改變或調(diào)整該扭力關節(jié)機構的數(shù)量或扭力，并且符合電子器物輕巧、薄型化的造型設計要求。而這些課題在上述的參考數(shù)據(jù)中均未被具體教示或揭露。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的主要目的在于:提供一種多軸式轉(zhuǎn)軸裝置，能提高這類轉(zhuǎn)軸裝設于電子設備時的旋轉(zhuǎn)自由度，并且使該轉(zhuǎn)軸的操作在具有扭力作用的條件下，獲得操作穩(wěn)定和定位效果。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:一種多軸式轉(zhuǎn)軸裝置，其包括主動關節(jié)組、隨動關節(jié)組和扭力關節(jié)組的組合；主動關節(jié)組、隨動關節(jié)組和扭力關節(jié)組定義有一基線，朝接近基線的方向為朝內(nèi)方向，遠離基線的方向為朝外方向；
[0010]主動關節(jié)組設有相對的第一關節(jié)件、第二關節(jié)件和銜接于其間的至少一連動器；所述第一關節(jié)件、第二關節(jié)件至少其一設有朝內(nèi)端的同步引動部；連動器的兩端至少其中之一設有連動部，該連動部對應銜接該主動關節(jié)組的同步引動部；
[0011]扭力關節(jié)組設有相對的第一關節(jié)件、第二關節(jié)件和位于其間的至少一扭力器；扭力關節(jié)組兩相對的關節(jié)件朝內(nèi)端位置形成一單向包軸部，單向包軸部為一彈性包筒的結構；
[0012]扭力器具有雙向包軸部，而包括第一包軸部、第二包軸部；該第一包軸部、第二包軸部分別是一彈性包筒的結構；
[0013]隨動關節(jié)組設置在主動關節(jié)組、扭力關節(jié)組至少其中之一的第一關節(jié)件、第二關節(jié)件之間；
[0014]隨動關節(jié)組至少包括第一隨動器和第二隨動器；第一隨動器、第二隨動器的相對端設有同步引動部銜接而形成連動；
[0015]主動關節(jié)組的第一關節(jié)件的朝內(nèi)端、第二關節(jié)件的朝內(nèi)端和扭力關節(jié)組第一關節(jié)件的單向包軸部、第二關節(jié)件的單向包軸部，分別以第一軸銷、第二軸銷對應樞接第一隨動器的朝外端、第二隨動器的朝外端；以及
[0016]主動關節(jié)組的連動器兩端、扭力器的第一包軸部、第二包軸部，分別以第三軸銷、第四軸銷對應樞接第一隨動器的朝內(nèi)端、第二隨動器的朝內(nèi)端；并且，使扭力關節(jié)組第一關節(jié)件的單向包軸部彈性夾制第一軸銷，扭力關節(jié)組第二關節(jié)件的單向包軸部彈性夾置第二軸銷；扭力器的第一包軸部彈性夾制第三軸銷，第二包軸部彈性夾置第四軸銷。
[0017]其中，其包括多個主動關節(jié)組、扭力關節(jié)組和隨動關節(jié)組共同并合排列、樞接組成。
[0018]其中，該主動關節(jié)組的第一關節(jié)件、第二關節(jié)件分別設有朝外的組合端和朝內(nèi)的軸孔；主動關節(jié)組的連動器兩端位置分別設有軸孔、連動部；
[0019]扭力關節(jié)組第一關節(jié)件、第二關節(jié)件分別成板片體結構，設有朝外的組合端、和連接該單向包軸部的缺口 ；扭力器成板片體結構，彎折成S型結構，使第一包軸部和第二包軸部分別具有一缺口；
[0020]隨動關節(jié)組的第一隨動器、第二隨動器分別設有朝外軸孔和朝內(nèi)軸孔；
[0021]主動關節(jié)組的第一關節(jié)件的朝內(nèi)軸孔、第二關節(jié)件的朝內(nèi)軸孔、扭力關節(jié)組第一關節(jié)件的單向包軸部、第二關節(jié)件的單向包軸部，分別對準該第一隨動器的朝外軸孔、第二隨動器的朝外軸孔，樞接組合該第一軸銷、第二軸銷；
[0022]主動關節(jié)組的連動器兩端的軸孔、扭力器的第一包軸部、第二包軸部分別對準第一隨動器、第二隨動器的朝內(nèi)軸孔，樞接組合該第三軸銷、第四軸銷。
[0023]其中，其包括至少一副扭力關節(jié)組；副扭力關節(jié)組具有至少第一副扭力器和第二副扭力器，設置在主動關節(jié)組、扭力關節(jié)組至少其中之一的第一關節(jié)件、第二關節(jié)件之間；
[0024]第一副扭力器、第二副扭力器成板片體結構并彎折成S形結構而具有雙向包軸部，使第一副扭力器、第二副扭力器分別包括第一包軸部、連接第一包軸部的缺口、和第二包軸部、連接第二包軸部的缺口 ；
[0025]第一副扭力器對準第一隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第一軸銷、第三軸銷；
[0026]第二副扭力器對準第二隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第四軸銷、第二軸銷。
[0027]其中，包括至少一副扭力關節(jié)組；副扭力關節(jié)組具有至少第一副扭力器和第二副扭力器，設置在主動關節(jié)組、扭力關節(jié)組至少其中之一的第一關節(jié)片、第二關節(jié)片之間；
[0028]第一副扭力器、第二副扭力器成板片體結構并彎折成S形結構而具有雙向包軸部，使第一副扭力器、第二副扭力器分別包括第一包軸部、連接第一包軸部的缺口、和第二包軸部、連接第二包軸部的缺口 ；
[0029]第一副扭力器對準第一隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第一軸銷、第三軸銷；
[0030]第二副扭力器對準第二隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第四軸銷、第二軸銷。
[0031]其中，該主動關節(jié)組的同步引動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，該主動關節(jié)組的同步引動部設置在主動關節(jié)組的軸孔外部位置；
[0032]連動器的連動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，該連動器的連動部設置在連動器的軸孔外部位置；以及
[0033]隨動關節(jié)組第一隨動器、第二隨動器的同步引動部是至少設置在隨動關節(jié)組的朝內(nèi)軸孔外部位置的齒狀物、摩擦件、交叉同步牽弓I組件的其中之一。
[0034]其中，該主動關節(jié)組的同步引動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，設置在主動關節(jié)組的軸孔外部位置；
[0035]連動器的連動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，設置在連動器的軸孔外部位置；以