一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準(zhǔn)的第一個鑲嵌孔，經(jīng)過混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
【專利說明】
一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷，金屬基體的圓周壁上設(shè)有若干通孔，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料。在目前的該類軸承生產(chǎn)企業(yè)中，主要通過人工鑲嵌石墨棒。在鑲嵌石墨棒之前，需要在通孔的內(nèi)壁涂環(huán)氧樹月旨，該工序同樣由人工完成，環(huán)氧樹脂暴露在空氣當(dāng)中，時間較長后粘結(jié)效果下降，且人工涂膠的均勻性較差，容易造成環(huán)氧樹脂的浪費，且易造成環(huán)境污染。另外，人工鑲嵌石墨的效率較低，工人的勞動強度大，人工成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術(shù)缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，至少包括:軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設(shè)置的上頂針、下頂針以及初始定位裝置，所述上頂針連接有縱向驅(qū)動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅(qū)動裝置二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述初始定位裝置上設(shè)有光線傳感器;涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅(qū)動點膠嘴橫向移動的驅(qū)動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進(jìn)膠口連通;嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置、鑲嵌裝置及用于驅(qū)動鑲嵌裝置移動的驅(qū)動裝置二，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置。
[0005]上述結(jié)構(gòu)提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術(shù)方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準(zhǔn)的第一個鑲嵌孔，經(jīng)過混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
[0006]進(jìn)一步的，所述初始定位裝置設(shè)有基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置和實時位置調(diào)節(jié)裝置，所述基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置包括固定板和移動板，所述固定板上設(shè)有長孔，所述移動板通過可調(diào)螺母穿過長孔與固定板連接，所述實時位置調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動初始定位裝置相對移動板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。由于金屬基體的規(guī)格較多，光線傳感器的工作范圍有限，在更換金屬基體規(guī)格后，通過基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置粗調(diào)光線傳感器的位置，再通過實時位置調(diào)節(jié)裝置精調(diào)光線傳感器的工作位置，兩種位置調(diào)節(jié)裝置相結(jié)合的方式，可以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，使無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍更廣，經(jīng)濟(jì)附加值更尚O
[0007]進(jìn)一步的，所述點膠裝置還包括基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定基板和活動基板，所述固定基板上設(shè)有長孔，所述活動基板通過可調(diào)螺母穿過長孔與固定基板連接，所述驅(qū)動裝置一用于驅(qū)動點膠嘴相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。通過基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)粗調(diào)點膠裝置的初始位置以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，進(jìn)而通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動點膠嘴進(jìn)行涂膠，同樣增大了無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)附加值。
[0008]進(jìn)一步的，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進(jìn)液口連通，所述混膠計量栗的出液口設(shè)有混膠管，混膠管與點膠嘴連通。混合前的膠液分別儲存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環(huán)氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0009]進(jìn)一步的，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結(jié)構(gòu)的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內(nèi)壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0010]進(jìn)一步的，所述鑲嵌裝置還設(shè)有初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)塊和設(shè)于調(diào)節(jié)塊一端并與調(diào)節(jié)螺桿相匹配的調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺母的一端和驅(qū)動裝置二固定連接。通過初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)粗調(diào)鑲嵌裝置的初始位置以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，同樣增大了無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)附加值。
[0011]進(jìn)一步的，所述石墨輸送裝置包括圓振盤和石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進(jìn)料孔、在容納腔內(nèi)滑動的滑塊以及用于驅(qū)動滑塊的驅(qū)動裝置三，所述進(jìn)料孔通過進(jìn)料通道與圓振盤連通，所述滑塊上設(shè)有儲料孔;所述滑塊具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲料孔與進(jìn)料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。通過石墨接收裝置控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，該結(jié)構(gòu)的好處在于控制精準(zhǔn)，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0012]進(jìn)一步的，所述嵌石墨裝置還包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括固定設(shè)置且相互平行的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述鑲嵌裝置和調(diào)節(jié)塊的底部設(shè)有與導(dǎo)軌一相匹配的導(dǎo)軌槽，所述石墨接收裝置底部設(shè)有與導(dǎo)軌二相匹配的導(dǎo)軌槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述圓振盤與石墨接收裝置之間還設(shè)有石墨轉(zhuǎn)接裝置，所述石墨轉(zhuǎn)接裝置包括固定座、滑動座及用于驅(qū)動滑動座相對固定座移動的驅(qū)動裝置四，所述固定座上設(shè)有與圓振盤的出料通道相連的進(jìn)料孔及與進(jìn)料通道相連的出料孔，所述固定座上還設(shè)有出風(fēng)口與出料孔同軸的吹氣裝置，所述滑動座上設(shè)有儲料孔;所述滑動座具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲料孔與進(jìn)料孔同軸，在出料工作位置，所述儲料孔與出料孔同軸。該結(jié)構(gòu)石墨接收裝置配合，一次只輸送一根石墨棒，同樣使得系統(tǒng)控制精準(zhǔn)，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0014]進(jìn)一步的，所述圓振盤包括振動盤、設(shè)于振動盤內(nèi)壁螺旋上升的螺旋軌道以及連接螺旋軌道與石墨轉(zhuǎn)接裝置的出料通道，所述螺旋軌道的出口處設(shè)有導(dǎo)向組件。導(dǎo)向組件的目的在于將雜亂的石墨棒規(guī)則排列，便于石墨轉(zhuǎn)接裝置輸送石墨棒。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施例無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示A部的局部放大示意圖；
圖3為本實施例軸承定位裝置中上頂針處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實施例軸承定位裝置中下頂針處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實施例軸承定位裝置中初始定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本實施例涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6所示涂膠裝置中點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本實施例嵌石墨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8所不B部的局部放大不意圖；
圖10為本實施例嵌石墨裝置中鑲嵌裝置與石墨接收裝置的連接示意圖；
圖11為本實施例嵌石墨裝置中鑲嵌裝置和石墨接收裝置與圖10不同角度下的連接示意圖；
圖12為本實施例鑲嵌裝置與石墨接收裝置連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本實施例鑲嵌裝置中后基板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本實施例石墨轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為圖14所示石墨轉(zhuǎn)接裝置的局部爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]本實施例的一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)如圖1、圖2所示，包括軸承定位裝置100、涂膠裝置200和嵌石墨裝置，下面結(jié)合附圖對上述結(jié)構(gòu)一一進(jìn)行說明。
[0018]本實施例的軸承定位裝置包括相對設(shè)置的上頂針110、下頂針120以及初始定位裝置130。如圖3所示，其中上頂針110連接有縱向驅(qū)動裝置一 111，作為優(yōu)選，在上頂針110和縱向驅(qū)動裝置一 111之間設(shè)有中間連接件113，上頂針110與中間連接件113的下端之間的連接形式為軸向固定但可繞上頂針的軸線旋轉(zhuǎn)，中間連接件113的上端則與縱向驅(qū)動裝置一 111固定連接。上頂針110與中間連接件113整體聯(lián)動，由縱向驅(qū)動裝置一 111驅(qū)動相對支架112豎直方向移動。在本實施例中，縱向驅(qū)動裝置一111可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選采用氣缸。
[0019]如圖4所示，本實施例的下頂針120連接有縱向驅(qū)動裝置二122和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置121。其中下頂針120與過渡連接件126旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置121用于驅(qū)動下頂針120旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置121為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或回轉(zhuǎn)氣缸均可，優(yōu)選采用回轉(zhuǎn)氣缸。過渡連接件126的下端與縱向驅(qū)動裝置二 122固定連接，本實施例的縱向驅(qū)動裝置二 122可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動中的任何一種形式。作為優(yōu)選，本實施例中的縱向驅(qū)動裝置二 122為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過聯(lián)軸器123連接有絲桿124，過渡連接件126的下端設(shè)有與絲桿124相匹配的套管125。
[0020]如圖5所示，本實施例的初始定位裝置130上設(shè)有光線傳感器131，該光線傳感器131發(fā)出射線132。本實施例中的初始定位裝置130還設(shè)有基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置和實時位置調(diào)節(jié)裝置。作為優(yōu)選，基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置包括固定板133和移動板135，在固定板133上設(shè)有長孔134，上述移動板135通過可調(diào)螺母136穿過長孔與固定板133連接。其中實時位置調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選采用氣缸137，光線傳感器131設(shè)于支持架138上，由氣缸137驅(qū)動支持架138相對移動板135移動，移動方向與長孔134的長度方向一致。由于無油自潤滑軸承的金屬基體的規(guī)格較多，光線傳感器的工作范圍有限，在更換金屬基體規(guī)格后，通過基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置粗調(diào)光線傳感器的位置，再通過實時位置調(diào)節(jié)裝置精調(diào)光線傳感器的工作位置，兩種位置調(diào)節(jié)裝置相結(jié)合的方式，可以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，使無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍更廣，經(jīng)濟(jì)附加值更高。
[0021]如圖6所示，本實施例的涂膠裝置200包括混膠裝置210和點膠裝置220。其中混膠裝置210包括硬化劑壓力罐211、環(huán)氧樹脂壓力罐212和混膠計量栗213，其中硬化劑壓力罐211和環(huán)氧樹脂壓力罐212分別與混膠計量栗的進(jìn)液口連通，混膠計量栗213的出液口設(shè)有混膠管214，混膠管與點膠裝置220連通。本實施例中，混合前的膠液分別儲存于硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐，與空氣完全隔絕，防止膠液被污染，且不會污染環(huán)境，也不會造成環(huán)氧樹脂的浪費;通過混膠計量栗自動控制硬化劑和環(huán)氧樹脂的比例，控制精度高，混合更加均勻。
[0022]如圖7所示，本實施例的點膠裝置220包括點膠嘴221，點膠嘴221的出液口222的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。該結(jié)構(gòu)的好處在于，膠液直接噴涂于鑲嵌孔的上部，在膠液壓力和重力的作用下，自動沿著鑲嵌孔的內(nèi)壁向下流，涂膠效率高，均勻性也較好。
[0023]需要說明的是，本實施例點膠裝置的位移驅(qū)動裝置包括基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置一 227。其中基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定基板223和活動基板225，在固定基板223上設(shè)有長孔224，活動基板225通過可調(diào)螺母226穿過長孔224與固定基板223連接，驅(qū)動裝置一227用于驅(qū)動活動基板上的點膠嘴221相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。其中驅(qū)動裝置一 227優(yōu)選為氣缸。通過基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)粗調(diào)點膠裝置的初始位置以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，進(jìn)而通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動點膠嘴進(jìn)行涂膠，同樣增大了無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)附加值。
[0024]如圖8所示，本實施例的嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置和鑲嵌裝置300，石墨輸送裝置包括圓振盤500、石墨接收裝置400和石墨轉(zhuǎn)接裝置600。下面結(jié)合附圖8-15對本實施例的嵌石墨裝置做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]如圖8、圖9所示，本實施例的圓振盤500包括振動盤510、設(shè)于振動盤510內(nèi)壁螺旋上升的螺旋軌道520以及連接螺旋軌道520與石墨轉(zhuǎn)接裝置600的出料通道550。本實施例中，在螺旋軌道520的出口處設(shè)有導(dǎo)向組件530，用于將雜亂的石墨棒規(guī)則排列，便于石墨轉(zhuǎn)接裝置輸送石墨棒。由于圓振盤為現(xiàn)有技術(shù)，故在此對其具體結(jié)構(gòu)不做進(jìn)一步的贅述。
[0026]需要說明的是，在本實施例中出料通道550上設(shè)有擋料板560，該擋料板560上設(shè)有多個腰形孔570，擋料板560通過調(diào)節(jié)螺釘穿過腰形孔連接于圓振盤支架上。該結(jié)構(gòu)的的好處在于，可通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整擋料板與出料通道之間的間隙，以適應(yīng)不同規(guī)格的石墨棒通過。擋料板與出料通道之間設(shè)置合適的容納相應(yīng)規(guī)格的間隙，在容納石墨棒通過的同時，也可對經(jīng)過的石墨棒進(jìn)行排列，以方便后續(xù)石墨轉(zhuǎn)接裝置的工作。本實施例中，在出料通道上還設(shè)有傳感器540，用于監(jiān)控石墨棒的運行狀態(tài)。
[0027]如圖14、圖15所示，本實施例的石墨轉(zhuǎn)接裝置包括固定座610、滑動座620及用于驅(qū)動滑動座620相對固定座610移動的驅(qū)動裝置四630。其中，固定座610上設(shè)有與圓振盤的出料通道550相連的進(jìn)料孔612及出料孔611，固定座610為中空結(jié)構(gòu)，滑動座620位于固定座的中空腔體內(nèi)，在與出料孔611相對的一側(cè)設(shè)有出風(fēng)口與出料孔611同軸的吹氣裝置。
[0028]需要說明的是，滑動座620上設(shè)有儲料孔622，并且滑動座具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，儲料孔622與進(jìn)料孔612同軸，在出料工作位置，儲料孔622與出料孔611同軸。進(jìn)一步的，石墨轉(zhuǎn)接裝置600還包括光線感應(yīng)器640，滑動座上設(shè)有穿過儲料孔的光線感應(yīng)通道623。工作過程中，首先，滑動座位于進(jìn)料工作位置，在圓振盤的作用下，一根石墨棒通過出料通道550及進(jìn)料孔612進(jìn)入儲料孔622，光線感應(yīng)器640感應(yīng)到石墨棒進(jìn)入后，驅(qū)動裝置四630啟動，驅(qū)動滑動座上行至出料工作位置，接著吹氣裝置啟動，將儲料孔中的石墨棒吹入儲料孔并經(jīng)由進(jìn)料通道進(jìn)入石墨接收裝置400。該結(jié)構(gòu)石墨接收裝置配合，一次只輸送一根石墨棒，同樣使得系統(tǒng)控制精準(zhǔn)，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0029]作為優(yōu)選，如圖15所示，滑動座620上設(shè)有可拆卸的承載塊621，儲料孔622位于該承載塊621上，如此設(shè)置的目的在于，通過更換不同規(guī)格儲料孔的承載塊以適用不同規(guī)格的石墨棒，增大了無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)附加值。
[0030]本實施例的驅(qū)動裝置四630可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選采用氣缸。
[0031]作為優(yōu)選，本實施例中，驅(qū)動裝置四630的輸出端與滑動座620之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與驅(qū)動裝置四630的輸出端和滑動座620鉸接。由于滑動座與固定座之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽，這就要求驅(qū)動裝置四630的移動方向與導(dǎo)軌要絕對平行，而在實際生產(chǎn)中，無論是生產(chǎn)還是裝配，均無法保證驅(qū)動裝置四630的移動方向與導(dǎo)軌的絕對平行，在平行度較差的情況下，滑動座移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進(jìn)一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產(chǎn)與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術(shù)方案，即使平行度較差，驅(qū)動裝置四產(chǎn)生的與導(dǎo)軌方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產(chǎn)與裝配的精度要求，進(jìn)而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設(shè)備精度。
[0032]如圖10-13所示，本實施例的鑲嵌裝置300包括前基板310、后基板311以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔312。其中如基板上設(shè)有石墨棒嗔嘴320，后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔313，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿330，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置360。進(jìn)一步的，還包括與頂桿驅(qū)動裝置360連接的驅(qū)動裝置二370，設(shè)置該驅(qū)動裝置二370的目的在于，當(dāng)軸承套筒上具有臺階時，尤其是臺階兩側(cè)均需要鑲嵌石墨棒的情況下，通過該驅(qū)動裝置二驅(qū)動鑲嵌裝置跨過臺階。更進(jìn)一步的，還包括初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿381、調(diào)節(jié)塊380和設(shè)于調(diào)節(jié)塊一端并與調(diào)節(jié)螺桿相匹配的調(diào)節(jié)螺母382，其中調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺母的一端和驅(qū)動裝置二 370固定連接。通過初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)粗調(diào)鑲嵌裝置的初始位置以適應(yīng)不同規(guī)格的金屬基體，同樣增大了無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的適用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)附加值。
[0033]作為優(yōu)選，頂桿驅(qū)動裝置360與驅(qū)動裝置二370為氣缸。
[0034]作為優(yōu)選，頂桿驅(qū)動裝置與頂桿之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與頂桿驅(qū)動裝置和頂桿鉸接。由于頂桿在通孔內(nèi)軸向移動，這就要求頂桿驅(qū)動裝置的移動方向與通孔要絕對平行，而在實際生產(chǎn)中，無論是生產(chǎn)還是裝配，均無法保證頂桿驅(qū)動裝置的移動方向與通孔的絕對平行，在平行度較差的情況下，頂桿移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進(jìn)一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產(chǎn)與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術(shù)方案，即使平行度較差，頂桿驅(qū)動裝置產(chǎn)生的與通孔方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產(chǎn)與裝配的精度要求，進(jìn)而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設(shè)備精度。
[0035]如圖10-13所示，本實施例的石墨接收裝置400包括后基板311上的進(jìn)料孔314、在容納腔312內(nèi)滑動的滑塊410以及用于驅(qū)動滑塊的驅(qū)動裝置三420。其中進(jìn)料孔314通過進(jìn)料通道與石墨轉(zhuǎn)接裝置600的出料孔連通。在滑塊410上設(shè)有儲料孔430，并且滑塊410在驅(qū)動裝置三420的作用下具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，儲料孔與進(jìn)料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[0036]進(jìn)一步的，石墨接收裝置還設(shè)有光線傳感器450，并且設(shè)有貫穿儲料孔孔壁的檢測孔440 ο在進(jìn)料工作位置，石墨轉(zhuǎn)接裝置的吹氣裝置經(jīng)由進(jìn)料通道通過氣流將一根石墨棒輸送至儲料孔430內(nèi)，光線傳感器450感應(yīng)到石墨棒進(jìn)入后，驅(qū)動裝置三420啟動，將滑塊410驅(qū)動至出料工作位置，進(jìn)而頂桿驅(qū)動裝置啟動，通過頂桿將石墨棒經(jīng)由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的好處在于，通過石墨接收裝置控制石墨棒噴嘴處一次只有一根石墨棒，不會造成石墨棒堵塞，且便于計數(shù)。
[0037]進(jìn)一步的，本實施例的驅(qū)動裝置三可以選自液壓缸、氣缸、直線電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選為氣缸。
[0038]作為優(yōu)選，驅(qū)動裝置三與滑塊之間通過銜接片700連接，銜接片700的兩端分別與驅(qū)動裝置三和滑塊鉸接。由于滑塊與后基板之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽，這就要求驅(qū)動裝置三的移動方向與導(dǎo)軌要絕對平行，而在實際生產(chǎn)中，無論是生產(chǎn)還是裝配，均無法保證驅(qū)動裝置三的移動方向與導(dǎo)軌的絕對平行，在平行度較差的情況下，滑塊移動時的阻力較大，且容易發(fā)生磨損，進(jìn)一步的降低精度。在盡可能提高平行度的情況下，生產(chǎn)與裝配成本異常高。為此，本實施例提供了一種通過銜接片鉸接的技術(shù)方案，即使平行度較差，驅(qū)動裝置三產(chǎn)生的與導(dǎo)軌方向不一致的力會通過鉸接的銜接片消除，從而降低了零部件生產(chǎn)與裝配的精度要求，進(jìn)而降低了成本，同時還能避免發(fā)生磨損，保證設(shè)備精度。
[0039]進(jìn)一步的，本實施例的嵌石墨裝置還包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括固定設(shè)置且相互平行的導(dǎo)軌一 350和導(dǎo)軌二 351，在鑲嵌裝置300和調(diào)節(jié)塊381的底部設(shè)有底座340，該底座設(shè)有與導(dǎo)軌一相匹配的導(dǎo)軌槽，石墨接收裝置底部同樣設(shè)有底座340，該底座設(shè)有與導(dǎo)軌二相匹配的導(dǎo)軌槽。
[0040]本實施例的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)的工作原理如下:
首先，將無油自潤滑軸承的金屬基體放置于下頂針上，上頂針和下頂針相對移動并將金屬基體夾緊。其次，初始初始定位裝置的光線傳感器結(jié)合上頂針的縱向驅(qū)動裝置一、下頂針的縱向驅(qū)動裝置二以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置將金屬基體定位于初始操作位置。接著，涂膠裝置啟動，由噴膠嘴對金屬基體上的鑲嵌孔依次噴膠，噴膠過程中，金屬基體靜止，噴膠嘴伸入鑲嵌孔中，一個鑲嵌孔噴膠完成后，在上頂針和下頂針共同的驅(qū)動作用下，金屬基體的下一個鑲嵌孔移動至與噴膠嘴同軸，如此重復(fù)，直至所有鑲嵌孔均噴膠完成。在涂膠的同時，嵌石墨裝置同步工作，由鑲嵌裝置向涂膠完成的鑲嵌孔中鑲嵌石墨棒。上述結(jié)構(gòu)提供了一種鑲嵌石墨棒的自動化技術(shù)方案，通過軸承定位裝置自動定位軸承的金屬基體，并由初始定位裝置上的光線傳感器定位金屬基體上作為參考基準(zhǔn)的第一個鑲嵌孔，經(jīng)過混膠裝置混合后的膠液經(jīng)由點膠嘴噴涂于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi)壁；由石墨輸送裝置將石墨棒輸送至石墨棒噴嘴處，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于涂膠后的鑲嵌孔中，整個嵌石墨棒發(fā)過程不需要人工參與，自動化程度高，有效降低了人力成本，同時提升了鑲嵌效率與鑲嵌質(zhì)量。
[0041]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，至少包括: 軸承定位裝置，該軸承定位裝置至少包括相對設(shè)置的上頂針、下頂針以及初始定位裝置，所述上頂針連接有縱向驅(qū)動裝置一，所述下頂針連接有縱向驅(qū)動裝置二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述初始定位裝置上設(shè)有光線傳感器； 涂膠裝置，該涂膠裝置至少包括混膠裝置和點膠裝置，所述點膠裝置包括點膠嘴和用于驅(qū)動點膠嘴橫向移動的驅(qū)動裝置一，所述混膠裝置的出膠口與點膠嘴的進(jìn)膠口連通； 嵌石墨裝置，該嵌石墨裝置包括石墨輸送裝置、鑲嵌裝置及用于驅(qū)動鑲嵌裝置移動的驅(qū)動裝置二，所述鑲嵌裝置包括前基板、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置。2.按照權(quán)利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述初始定位裝置設(shè)有基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置和實時位置調(diào)節(jié)裝置，所述基礎(chǔ)位置調(diào)節(jié)固定裝置包括固定板和移動板，所述固定板上設(shè)有長孔，所述移動板通過可調(diào)螺母穿過長孔與固定板連接，所述實時位置調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動初始定位裝置相對移動板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。3.按照權(quán)利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述點膠裝置還包括基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該基礎(chǔ)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定基板和活動基板，所述固定基板上設(shè)有長孔，所述活動基板通過可調(diào)螺母穿過長孔與固定基板連接，所述驅(qū)動裝置一用于驅(qū)動點膠嘴相對活動基板移動，移動方向與長孔的長度方向一致。4.按照權(quán)利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述混膠裝置包括硬化劑壓力罐、環(huán)氧樹脂壓力罐和混膠計量栗，所述硬化劑壓力罐和環(huán)氧樹脂壓力罐分別與混膠計量栗的進(jìn)液口連通，所述混膠計量栗的出液口設(shè)有混膠管，混膠管與點膠嘴連通。5.按照權(quán)利要求1所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述點膠嘴的出液口的出液方向為徑向方向，且該徑向方向為豎直向上或接近于豎直向上的方向。6.按照權(quán)利要求1-5任一項所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述鑲嵌裝置還設(shè)有初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該初始位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)塊和設(shè)于調(diào)節(jié)塊一端并與調(diào)節(jié)螺桿相匹配的調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺母的一端和驅(qū)動裝置二固定連接。7.按照權(quán)利要求6所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述石墨輸送裝置包括圓振盤和石墨接收裝置，所述石墨接收裝置包括后基板上的進(jìn)料孔、在容納腔內(nèi)滑動的滑塊以及用于驅(qū)動滑塊的驅(qū)動裝置三，所述進(jìn)料孔通過進(jìn)料通道與圓振盤連通，所述滑塊上設(shè)有儲料孔;所述滑塊具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲料孔與進(jìn)料孔同軸;在出料工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。8.按照權(quán)利要求7所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述嵌石墨裝置還包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括固定設(shè)置且相互平行的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述鑲嵌裝置和調(diào)節(jié)塊的底部設(shè)有與導(dǎo)軌一相匹配的導(dǎo)軌槽，所述石墨接收裝置底部設(shè)有與導(dǎo)軌二相匹配的導(dǎo)軌槽。9.按照權(quán)利要求7或8所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述圓振盤與石墨接收裝置之間還設(shè)有石墨轉(zhuǎn)接裝置，所述石墨轉(zhuǎn)接裝置包括固定座、滑動座及用于驅(qū)動滑動座相對固定座移動的驅(qū)動裝置四，所述固定座上設(shè)有與圓振盤的出料通道相連的進(jìn)料孔及與進(jìn)料通道相連的出料孔，所述固定座上還設(shè)有出風(fēng)口與出料孔同軸的吹氣裝置，所述滑動座上設(shè)有儲料孔;所述滑動座具有進(jìn)料工作位置和出料工作位置，在進(jìn)料工作位置，所述儲料孔與進(jìn)料孔同軸，在出料工作位置，所述儲料孔與出料孔同軸。10.按照權(quán)利要求9所述的無油軸承全自動石墨裝配機(jī)，其特征在于，所述圓振盤包括振動盤、設(shè)于振動盤內(nèi)壁螺旋上升的螺旋軌道以及連接螺旋軌道與石墨轉(zhuǎn)接裝置的出料通道，所述螺旋軌道的出口處設(shè)有導(dǎo)向組件。
【文檔編號】B05C5/02GK105952804SQ201610441459
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】鐘銳
【申請人】海寧辛帝亞自動化科技有限公司