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用于制造線性引導(dǎo)設(shè)備的方法_2

文檔序號:9692873閱讀:來源:國知局
切示出的放大的端視圖,
圖2以側(cè)視圖示出了源自圖1的線性引導(dǎo)設(shè)備,
圖3示出了裝配軌道的以及在使用裝配軌道的情況下待組裝的引導(dǎo)滑塊的構(gòu)件的分解圖, 圖4-7示出了制造方法的優(yōu)選的實施方式的不同的階段,
圖8以端視圖示出了在裝配軌道上組裝的引導(dǎo)滑塊連同裝配軌道,
圖9示出了可從圖8中看出的、由裝配軌道和引導(dǎo)滑塊組合而成的組合件的透視圖,
圖10以側(cè)視圖示出了引導(dǎo)滑塊從裝配軌道中換位到引導(dǎo)軌道上的方法步驟,
圖11以透視圖示出了源自圖10的布置,
圖12以側(cè)視圖示出了裝配軌道和引導(dǎo)軌道的軸向上對準(zhǔn)的布置,其中引導(dǎo)滑塊轉(zhuǎn)移到引導(dǎo)軌道上并且裝配軌道能夠根據(jù)畫入的箭頭再度移開,以及圖13以透視圖示出了可從圖12中看出的移動狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0022]從圖1,12和13中分別可看出線性引導(dǎo)設(shè)備1,該線性引導(dǎo)設(shè)備在根據(jù)本發(fā)明的制造方法的特別有利的實施方式的范圍內(nèi)制造而成。
[0023]線性引導(dǎo)設(shè)備1擁有具有線性的延伸的引導(dǎo)軌道2,該引導(dǎo)軌道的縱軸線以劃點劃線的方式用3標(biāo)出。引導(dǎo)軌道2還具有相對于縱軸線3正交的橫軸線4和不僅相對于縱軸線3而且相對于橫軸線4正交的豎軸線5。
[0024]引導(dǎo)軌道2具有兩個在橫軸線4的軸線方向上彼此相反定向的第一縱側(cè)邊6和第二縱側(cè)邊7。在這兩個縱側(cè)邊6,7的每個處存在有在縱軸線3的軸線方向上延伸的滾動支承面組件8。兩個滾動支承面組件8在豎軸線5的軸線方向上適宜地處在相同的高度上。在橫軸線4的軸線方向上將兩個滾動支承面組件8布置成相對彼此成橫間距“A”。
[0025]引導(dǎo)軌道2能夠為整塊的主體,滾動支承面組件8整體地構(gòu)造在該主體處。與此不同地,實施例圖示了優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方式,在該結(jié)構(gòu)方式中引導(dǎo)軌道2具有整塊的軌道主體12,獨立的支承軌道13固定在該軌道主體處,這些支承軌道分別具有所提及的滾動支承面組件8中的一個。支承軌道13適宜地由鋼制成,鋼優(yōu)選地是硬化的。軌道主體12能夠例如由輕金屬、尤其鋁材料制成。
[0026]毫無問題地引導(dǎo)軌道2能夠為線性驅(qū)動設(shè)備的組成部分。這樣的線性驅(qū)動設(shè)備例如具有殼體,引導(dǎo)軌道2布置在該殼體處或者該殼體形成引導(dǎo)軌道2或該引導(dǎo)軌道的軌道主體12 ο
[0027]線性引導(dǎo)設(shè)備1此外具有至少一個引導(dǎo)滑塊14,該引導(dǎo)滑塊可在引導(dǎo)軌道2的縱軸線3的軸線方向上線性移位地支承在引導(dǎo)軌道2處。引導(dǎo)滑塊14的關(guān)于引導(dǎo)軌道2可行的線性的移動運動15由雙箭頭圖示。引導(dǎo)滑塊14還能夠被稱作為引導(dǎo)車。在作為線性驅(qū)動設(shè)備的設(shè)計方案中線性引導(dǎo)設(shè)備1適宜地包含驅(qū)動器件,這些驅(qū)動器件作用在引導(dǎo)滑塊14處,以便產(chǎn)生該引導(dǎo)滑塊的移動運動15。
[0028]引導(dǎo)滑塊14具有相對于引導(dǎo)軌道2的縱軸線3平行的縱軸線17。此外該引導(dǎo)滑塊具有相對于縱軸線17正交的橫軸線18,該橫軸線相對于引導(dǎo)軌道2的橫軸線4平行伸延。并且最后引導(dǎo)滑塊14還具有相對于引導(dǎo)軌道2的豎軸線5平行的豎軸線16。
[0029]引導(dǎo)滑塊14如此在引導(dǎo)軌道2處裝配,即使得該引導(dǎo)滑塊在在圖1和2中向上指向的上側(cè)邊22處搭接引導(dǎo)軌道。上側(cè)邊22在兩個縱側(cè)邊6,7之間延伸。
[0030]引導(dǎo)滑塊14具有帶有兩個相對彼此平行的支腳區(qū)段23,24和在這兩個支腳區(qū)段之間延伸的橋接區(qū)段25的至少基本上U形的外形。橋接區(qū)段25延伸超過上側(cè)邊22,而兩個支腳區(qū)段23,24以橋接區(qū)段25為出發(fā)點分別向下突出并且在引導(dǎo)軌道的兩個縱側(cè)邊6,7處包圍引導(dǎo)軌道2。換言之引導(dǎo)軌道2由引導(dǎo)滑塊14以類似騎乘者的方式搭接。
[0031]兩個支腳區(qū)段23,24分別由引導(dǎo)滑塊14的兩個引導(dǎo)單元26,27的一個形成。每個引導(dǎo)單元26,27布置和固定在引導(dǎo)滑塊14的形成橋接區(qū)段25的滑塊主體32的面向引導(dǎo)軌道2的下側(cè)邊28處。
[0032]滑塊主體32適宜地設(shè)計成板形的?;瑝K主體的板平面正交于豎軸線16伸延。
[0033]滑塊主體32具有兩個彼此相反的、分別在橫軸線18的軸線方向上定向的側(cè)向上的邊緣區(qū)段33,34。這些側(cè)向上的邊緣區(qū)段33,34在橫方向18上突出超過引導(dǎo)軌道2并且在這些邊緣區(qū)段的下側(cè)邊處分別設(shè)有引導(dǎo)單元26,27中的一個。
[0034]滑塊主體32適宜地由鋼制成。
[0035]引導(dǎo)單元26,27的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)尤其從圖3中得知。據(jù)此每個引導(dǎo)單元26,27優(yōu)選地具有板條形的結(jié)構(gòu)。此外每個引導(dǎo)單元26,27具有單件式或多件式的引導(dǎo)主體35,該引導(dǎo)主體裝備有大量的可動的滾動支承元件36。示例性地滾動支承元件36構(gòu)造成球形,但其例如還能夠設(shè)計成圓柱形。
[0036]滾動支承元件36屬于一個或多個集成到引導(dǎo)單元26,27中的環(huán)繞滾動支承單元37。示例性地每個引導(dǎo)單元26,27裝備有兩個這樣的環(huán)繞滾動支承單元37,但是詳細地僅僅圖示了這兩個環(huán)繞滾動支承單元中的一個。
[0037]環(huán)繞滾動支承單元37包含構(gòu)造在引導(dǎo)主體35的內(nèi)部中的、環(huán)形地自身閉合的環(huán)繞通道38,該環(huán)繞通道在圖3中以劃點劃線的方式來標(biāo)出。在該環(huán)繞通道38中存在有大量以鏈狀的序列的滾動支承元件36。滾動支承元件36能夠在環(huán)繞通道38中環(huán)繞,其中這些滾動支承元件在環(huán)繞通道38的縱方向上迀移。
[0038]引導(dǎo)軌道2在兩個縱側(cè)邊6,7處在其滾動支承面組件8的區(qū)域中分別由兩個引導(dǎo)單元26,27中的一個包圍。兩個引導(dǎo)單元26,27在縱軸線3的軸線方向上適宜地處在相同的高度上。
[0039]每個環(huán)繞通道38在引導(dǎo)主體35的面向引導(dǎo)軌道2的前側(cè)邊42處設(shè)有被稱作為工作縫口43的縫口狀的開口,當(dāng)前位于其區(qū)域中的滾動支承元件36能夠利用這些滾動支承元件的周緣的部分區(qū)域向外突出穿過該開口,如這例如在圖6和7中圖示的那樣。環(huán)繞通道38的設(shè)有工作縫口 43的縱區(qū)段由構(gòu)造在引導(dǎo)主體35處的壁面限制,該壁面屬于引導(dǎo)主體35的滾動支承面組件44。位于工作縫口43的區(qū)域中的滾動支承元件36能夠在橫軸線18的軸線方向上支撐在引導(dǎo)主體35的滾動支承面組件44處。
[0040]因此獲得了如下的布置,即構(gòu)造在相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)單元26,27的引導(dǎo)主體35處的滾動支承面組件44在由雙箭頭標(biāo)出的橫方向45上處于與兩個構(gòu)造在引導(dǎo)軌道2處的滾動支承面組件8中的每個相對而置,其中橫方向45與兩個橫軸線4,18的軸線方向一致。在此分別將多個滾動支承元件36布置在引導(dǎo)軌道2的和相應(yīng)的引導(dǎo)主體35的彼此面向的滾動支承面組件8,44之間。在此穿過工作縫口 43作用的滾動支承元件36分別不僅貼靠在滾動支承面組件44處而且貼靠在滾動支承面組件8處。引導(dǎo)系統(tǒng)是總體上無間隙的,因為引導(dǎo)單元26,27相對于引導(dǎo)軌道2在橫方向45上預(yù)緊,從而提及的滾動支承元件36分別在預(yù)緊的情況下貼靠在兩個相關(guān)聯(lián)的滾動支承面組件8,44處。不顧該無間隙的貼靠,當(dāng)引導(dǎo)滑塊14在線性引導(dǎo)設(shè)備1使用的情況下實施在縱軸線3的軸線方向上的線性的移動運動15時,滾動支承元件36能夠在兩個相關(guān)聯(lián)的滾動支承面組件8,44處滾動。
[0041 ]在實施例的線性引導(dǎo)設(shè)備1中每個引導(dǎo)單元26,27裝備有兩個環(huán)繞滾動支承單元37,這兩個環(huán)繞滾動支承單元分別具有多個滾動支承元件36。與此相應(yīng)地,每個滾動支承面組件8,44由兩個在豎軸線5,16的軸線方向上相對彼此間隔開的滾動支承面組合而成,這兩個滾動支承面分別與兩個相關(guān)聯(lián)的環(huán)繞滾動支承單元37中的一個的滾動支承元件36合作。在未示出的實施例中每個引導(dǎo)單元26,27包含僅僅唯一的環(huán)繞滾動支承單元37,從而每個滾動支承面組件8,44也僅僅分別具有一個滾動支承面。
[0042]在引導(dǎo)單元26,27和引導(dǎo)軌道2之間的預(yù)緊由下面的方式引起,即在引導(dǎo)軌道2的兩個滾動支承面組件8之間存在的橫間距“A”略微地大于在引導(dǎo)滑塊14沒有裝配在引導(dǎo)軌道2處的狀態(tài)中在兩個引導(dǎo)單元26,27的滾動支承元件36之間的在橫軸線18的軸線方向上測量的凈間距“LA”。該間距差別(該間距差別優(yōu)選地處在微米范圍中)的結(jié)果是滑塊主體32的在圖1中以劃點劃線的方式標(biāo)出的彈性的彎曲46,由于該彎曲使得U形的引導(dǎo)滑塊14在該引導(dǎo)滑塊的橫方向上略微地撐開,從而引導(dǎo)單元26,27通過有效的、彈性的復(fù)位力從相反的側(cè)邊起壓靠到引導(dǎo)軌道2的兩個滾動支承面組件8處。當(dāng)之前組裝的引導(dǎo)滑塊14在縱軸線3的軸線方向上推上到之前提供的引導(dǎo)軌道2上時,出現(xiàn)在橫方向45上的預(yù)緊。
[0043]引導(dǎo)滑塊14為緊固聯(lián)結(jié)的組合件,該組合件包含滑塊主體32和兩個在組裝引導(dǎo)滑塊14之前單獨地存在的引導(dǎo)單元26,27。引導(dǎo)單元26,27利用其引導(dǎo)主體35不可挪動地固定在滑塊主體32處。
[0044]在優(yōu)選的實施例中每個引導(dǎo)單元26,27在滑塊主體32的兩個側(cè)向上的邊緣區(qū)段33,34中的一個的區(qū)域中裝配到滑塊主體32的下側(cè)邊28處。在此尤其設(shè)置成,每個引導(dǎo)單元26,27利用引導(dǎo)主體35的與前側(cè)邊42相反的且因此與引導(dǎo)軌道2背離的背側(cè)邊47至少基本上與相鄰的滑塊主體32的相鄰的、在
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