專(zhuān)利名稱(chēng):線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件和線性引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及固定于構(gòu)成線性引導(dǎo)裝置的滑塊的運(yùn)動(dòng)方向兩端的側(cè)封件(sideseal)。
背景技術(shù):
圖11表示線性引導(dǎo)裝置的現(xiàn)有例。該線性引導(dǎo)裝置具有導(dǎo)軌100、滑塊(也稱(chēng)為支承件)200和多個(gè)滾子(滾動(dòng)體)300。導(dǎo)軌100和滑塊200具有相互對(duì)置配置從而形成滾子300的滾動(dòng)通道的滾動(dòng)槽110、210。 滑塊200在直線運(yùn)動(dòng)方向(導(dǎo)軌100的長(zhǎng)度方向)分為滑塊主體201、固定于滑塊主體201兩端的端蓋202、和進(jìn)一步固定于滑塊主體201兩端的側(cè)封件203。滾動(dòng)槽210形成于滑塊主體201。配置于滑塊102的直線運(yùn)動(dòng)方向兩端的側(cè)封件203將滑塊200與導(dǎo)軌100的上表面和兩側(cè)面之間密封起來(lái)。滑塊200還具有滾子300的返回通道221以及連通該返回通道221與所述滾動(dòng)通道的方向轉(zhuǎn)換道222。返回通道221形成于滑塊主體201,方向轉(zhuǎn)換道222形成于端蓋202。在滑塊200的上表面形成有用于以螺紋緊固的方式安裝工作臺(tái)等的內(nèi)螺紋205。在側(cè)封件203和端蓋202形成有潤(rùn)滑脂嘴400的安裝孔。從潤(rùn)滑脂嘴400向端蓋202的油路導(dǎo)入潤(rùn)滑劑,來(lái)進(jìn)行線性引導(dǎo)裝置的潤(rùn)滑。側(cè)封件203和端蓋202用螺栓500固定于滑塊主體201。在導(dǎo)軌100形成有安裝孔120,該安裝孔120用于通過(guò)螺栓將導(dǎo)軌100安裝于基座等被安裝部。該線性引導(dǎo)裝置通過(guò)所述滾動(dòng)通道、返回通道和方向轉(zhuǎn)換道構(gòu)成滾動(dòng)體的循環(huán)路徑,滾子300在該循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán),由此導(dǎo)軌100和滑塊200中的一方相對(duì)另一方相對(duì)地進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。作為這種線性引導(dǎo)裝置的側(cè)封件的現(xiàn)有例列舉了這樣的結(jié)構(gòu)橡膠制的密封部件的基部固定于金屬制的保持板,使密封部件的唇部與導(dǎo)軌上表面和兩側(cè)面接觸來(lái)進(jìn)行使用。專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載了這樣的內(nèi)容將側(cè)封件的保持板(殼部)和具有唇部(密封唇)的密封部件(密封部)用分體的部件構(gòu)成,在密封部件的與保持板相反一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌的外表面空開(kāi)間隙地對(duì)置配置的刮板(scraper)部。保持板與密封部通過(guò)凹凸嵌合而卡合?;谠搨?cè)封件,首先通過(guò)刮板部排除了較大的異物,從而實(shí)現(xiàn)了密封唇的長(zhǎng)壽命化和工作性的提高。專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載了由如下部分構(gòu)成的側(cè)封件(刮板)兩個(gè)密封部件,其唇部(密封唇)相互反向地傾斜;一塊支撐板,其支撐這些密封部件;和外殼,其具有收納這些密封部件的基部和支撐板的凹部。對(duì)于該側(cè)封件,為了使得不從導(dǎo)軌(引導(dǎo)軌道)拆下整個(gè)滑塊(引導(dǎo)架)就能更換密封部件,而形成為上述結(jié)構(gòu)。此外,支撐板的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為這樣的結(jié)構(gòu)在支撐兩個(gè)密封部件的情況下和只支撐一個(gè)由易彎曲材料構(gòu)成的密封部件的情況任一情況下,都能無(wú)損作為側(cè)封件的功能地進(jìn)行支撐。專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載了如下構(gòu)成的側(cè)封件一體型密封部件具有朝向滑塊主體側(cè)的唇部(滑塊側(cè)唇)和朝向相反側(cè)的唇部(除塵側(cè)唇),該一體型密封部件固定于金屬制的保持板。該側(cè)封件具有所述滑塊側(cè)唇和除塵側(cè)唇這兩者,由此提高了密封性能和防塵性能這兩者。此外還記載了 在該側(cè)封件的外側(cè)配置有蓋(防護(hù)件),該蓋保護(hù)側(cè)封件不受高溫、高硬度的異物損傷。通過(guò)在該蓋和除塵側(cè)唇之間設(shè)置間隙,從而防止了密封摩擦力伴隨滑塊移動(dòng)而增加。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2007-211900號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特表2008-528895號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2008-133938號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題專(zhuān)利文獻(xiàn)I至3的側(cè)封件在密封性能和防塵性能的提高以及密封摩擦力的降低方面都有改善的余地。本發(fā)明的課題在于提供一種線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,其在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀,并且降低了密封摩擦力。
用于解決課題的手段為了解決上述課題,本發(fā)明的第一方式涉及線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,該線性引導(dǎo)裝置具備導(dǎo)軌、滑塊和多個(gè)滾動(dòng)體,該線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件固定于構(gòu)成該線性引導(dǎo)裝置的所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向兩端,并將所述滑塊與所述導(dǎo)軌的上表面及兩側(cè)面之間密封起來(lái),該線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件具有兩個(gè)蓋,該蓋由與所述導(dǎo)軌的上表面和兩側(cè)面空開(kāi)間隙地對(duì)置的上部部件和兩側(cè)部部件構(gòu)成;兩個(gè)密封部件,該兩個(gè)密封部件的唇部接觸導(dǎo)軌的上表面和兩側(cè)面;和保持板,該保持板在厚度方向的各面保持所述兩個(gè)密封部件的基部,并被夾持在所述兩個(gè)蓋之間,所述兩個(gè)密封部件的唇部的傾斜朝向相互背離的相反方向(各自相鄰的蓋側(cè)的方向),所述兩個(gè)密封部件的材質(zhì)也不同。所述線性引導(dǎo)裝置是這樣的裝置所述導(dǎo)軌和滑塊具有相互對(duì)置配置從而形成滾動(dòng)體的滾動(dòng)通道的滾動(dòng)面,滾動(dòng)體在所述滾動(dòng)通道內(nèi)滾動(dòng),由此導(dǎo)軌和滑塊的一方相對(duì)于另一方做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)所述第一方式的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,所述兩個(gè)密封部件的唇部的傾斜朝向相互背離的相反方向(各自相鄰的蓋側(cè)的方向),因此在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀。此外,所述兩個(gè)密封部件的材質(zhì)不同,因此通過(guò)適當(dāng)選擇各密封部件的材質(zhì),能夠降低密封摩擦力。作為所述第一方式的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件列舉了這樣的結(jié)構(gòu)所述兩個(gè)密封部件的一方具有唇部的末端與導(dǎo)軌的面進(jìn)行面接觸的形狀,另一方具有唇部的末端與導(dǎo)軌的面進(jìn)行線接觸的形狀。通過(guò)這樣構(gòu)成,在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀,并且能夠降低密封摩擦力。
所述第一方式的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件中,所述兩個(gè)密封部件的唇部的厚度不同,由此在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀,并且能夠降低密封摩擦力。所述第一方式的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件中,所述兩個(gè)密封部件的唇部相對(duì)于導(dǎo)軌的面的干涉量不同,由此在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀,并且能夠降低密封摩擦力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,作為線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,能夠提供在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀并且降低了密封摩擦力的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件。
圖I是表示構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)封件的、兩個(gè)密封部件、保持板、2個(gè)蓋的立體圖。 圖2是表示圖I的第一密封部件和第二密封部件的主視圖。圖3中,(a)是表示第一密封部件的沿圖2中的A-A線的剖視圖、(b)是表示第二密封部件的沿圖2中的B-B線的剖視圖。圖4是表示圖I的保持板的主視圖。圖5是沿圖4中的C-C線的剖視圖。圖6是從蓋側(cè)觀察圖I的側(cè)封件的主視圖。圖7是表示圖I的側(cè)封件的剖視圖(相當(dāng)于沿圖6中的D-D線的剖視圖)。圖8是表示安裝有圖I的側(cè)封件的線性引導(dǎo)裝置的一個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)圖。圖9是密封部件的形狀與圖I不同的側(cè)封件的例子的剖視圖(相當(dāng)于沿圖6中的D-D線的剖視圖)。圖10是密封部件的形狀與圖I不同的側(cè)封件的例子的剖視圖(相當(dāng)于沿圖6中的D-D線的剖視圖)。圖11是表示線性引導(dǎo)裝置的現(xiàn)有例的局部剖切立體圖。
具體實(shí)施例方式下面,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的側(cè)封件是圖11的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,如圖I所示,所述側(cè)封件由兩個(gè)密封部件1A、1B、保持板2和兩個(gè)蓋3構(gòu)成。如圖2所示,兩個(gè)密封部件1A、1B在從正面觀察的配置中分為配置在導(dǎo)軌上側(cè)的上側(cè)密封部Ia和配置在導(dǎo)軌的左右各側(cè)的側(cè)方密封部lb。此外,如圖2和圖3所示,各密封部件1A、1B在各密封部la、lb與導(dǎo)軌相面對(duì)的方向上分為與導(dǎo)軌的上表面和兩側(cè)面接觸的唇部IlaUlb ;和被保持于保持板2的基部12。如圖3所示,密封部件1A、1B的基部12在厚度方向的第一表面13形成有凹部(與保持板2進(jìn)行凹凸嵌合從而進(jìn)行卡合的卡合部)12a。通過(guò)該凹部12a,將基部12分為末端部12b和基端部12c。密封部件1A、1B的唇部IlaUlb形成于基部12的末端部12b,并從基部12的厚度方向的第一表面13側(cè)向第二表面14側(cè)傾斜。作為密封部件I的最外側(cè)(遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的那一側(cè))的面的第三表面15與基端部12c的第一和第二表面13、14正交。第一密封部件IA由楊氏模量為50-300N/mm2 (優(yōu)選100-200N/mm2)的難彎曲的彈性體(例如熱塑性彈性體)構(gòu)成,如圖3的(a)所示,第一密封部件IA具有唇部Ila的末端與導(dǎo)軌上表面和兩側(cè)面面接觸的形狀。第二密封部件IB由楊氏模量為3-50N/mm2 (優(yōu)選5-20N/mm2)的易彎曲的彈性體(例如丁腈橡膠、氟橡膠)構(gòu)成,如圖3的(b)所示,第二密封部件IB具有唇部Ilb的末端與導(dǎo)軌上表面和兩側(cè)面線接觸的形狀。如圖4和圖5所示,保持板2具有 與構(gòu)成滑塊200 (圖11)的端蓋202 (圖11)大致相同的面形狀,保持板2由配置于導(dǎo)軌100上側(cè)的上側(cè)部2a和配置于導(dǎo)軌100的左右各側(cè)的側(cè)方部2b構(gòu)成。在上側(cè)部2a形成有供螺栓500 (圖11)穿過(guò)的貫通孔52和安裝潤(rùn)滑脂嘴400 (圖11)的貫通孔42。在側(cè)方部2b形成有供螺栓500穿過(guò)的貫通孔52。在保持板2的內(nèi)側(cè)(導(dǎo)軌側(cè))形成有保持密封部件I的基部12的保持部20。保持部20由以下部分構(gòu)成嵌入密封部件1A、1B的基部12的凹部12a中的凸部21 ;形成于凸部21內(nèi)側(cè)的第一保持面22 ;形成于凸部21外側(cè)的第二保持面23 ;和形成于第二保持面23外側(cè)的第三保持面24。第一保持面22和第二保持面23與保持板2的板面平行,第三保持面24與保持板2的板面正交。如圖I和圖6所示,蓋3具有與構(gòu)成滑塊200的端蓋202大致相同的面形狀,蓋3由與導(dǎo)軌100的上表面空開(kāi)間隙地對(duì)置的上部部件31、和與導(dǎo)軌100的左右各側(cè)面空開(kāi)間隙地對(duì)置的側(cè)部部件32構(gòu)成。在上部部件31形成有供螺栓500穿過(guò)的貫通孔53和安裝潤(rùn)滑脂嘴400的貫通孔43。在側(cè)部部件32形成有供螺栓500穿過(guò)的貫通孔53。本實(shí)施方式的側(cè)封件通過(guò)在保持板2保持密封部件1A、1B,并在保持板2的兩面配置蓋3而組裝起來(lái)。具體而言,如圖7所示,使保持板2的各保持部20的凸部21與密封部件1A、1B的基部12的凹部12a嵌合,由此密封部件1A、IB被保持于保持板2。此時(shí),在由第三保持面24、第二保持面23、以及凸部21的與第三保持面24對(duì)置的面所形成的凹部中,嵌合了基端部12c。該側(cè)封件203例如如圖8所示安裝于滑塊200的運(yùn)動(dòng)方向的兩端。如上所述,本實(shí)施方式的側(cè)封件的兩個(gè)密封部件1A、1B的唇部IlaUlb的傾斜朝向相互背離的反方向(朝向各自的相鄰的蓋3側(cè)),因此在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀。此外,適當(dāng)?shù)剡x擇兩密封部件1A、1B的材質(zhì),由此密封摩擦力降低了。而且,第一密封部件IA的唇部Ila的末端形狀為面接觸形狀,第二密封部件IB的唇部Ilb的末端形狀為線接觸形狀,因此在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀,并且密封摩擦力被降低。其他實(shí)施方式的側(cè)封件在圖9和圖10中以剖視圖(相當(dāng)于沿圖6中的D-D線的剖視圖)示出。圖9的側(cè)封件203將第一密封部件IA的唇部Ila和第二密封部件IB的唇部Ilb兩者都形成為面接觸形狀,第一密封部件IA的厚度比第二密封部件IB的厚度要厚。此外,在圖9的例子中,第一密封部件IA也由楊氏模量為50-300N/mm2(優(yōu)選100-200N/mm2)的難彎曲的彈性體(例如熱塑性彈性體)構(gòu)成,第二密封部件IB由楊氏模量為3-50N/mm2(優(yōu)選5-20N/mm2)的易彎曲的彈性體(例如丁腈橡膠、氟橡膠)構(gòu)成。由此,也能獲得在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀且密封摩擦力降低的側(cè)封件。圖10的側(cè)封件203將第一密封部件IA的唇部Ila和第二密封部件IB的唇部Ilb兩者都形成為面接觸形狀,且厚度也相同。此外,第一密封部件IA的唇部I Ia形成的干涉量(締A代)比密封部件IB的唇部Ilb形成的干涉量大出S。此外,在圖10的例中,也將第一密封部件IA由楊氏模量為50-300N/mm2 (優(yōu)選100-200N/mm2)的難彎曲的彈性體(例如熱塑性彈性體)構(gòu)成,第二密封部件IB由楊氏模量為3-50N/mm2 (優(yōu)選5_20N/mm2)的易彎曲的彈性體(例如丁腈橡膠、氟橡膠)構(gòu)成。由此,也能獲得在密封性能和防塵性能這兩方面都很優(yōu)秀且密封摩擦力降低的側(cè)封件。而且,作為第一密封部件IA和第二密封部件IB的材料,還可以采用在合成橡膠或熱塑性彈性體中含有具有自潤(rùn)滑性材料的材料。此外,關(guān)于第一密封部件IA和第二密封部件IB中的一方的材料,還可以通過(guò)使另一方的材料中含有具有自潤(rùn)滑性的材料而成為不同的材質(zhì)。標(biāo)號(hào)說(shuō)明IA :第一密封部件;1B :第二密封部件;la :上側(cè)密封部;lb :側(cè)方密封部;lla :第 一密封部件的唇部;llb :第二密封部件的唇部;12 :基部;12a :基部的凹部;12b :基部的末端部;12c :基部的基端部;13 :基部的第一表面;14 :基部的第二表面;15 :基部的第三表面;2 :保持板;2a :保持板的上側(cè)部;2b :保持板的側(cè)方部;20 :保持部;21 :凸部;22 :弟一保持面;23 :第二保持面;24 :第三保持面;3 :蓋;31 :蓋的上部部件;32 :蓋的側(cè)部部件;
42:安裝潤(rùn)滑脂嘴的貫通孔;43 :安裝潤(rùn)滑脂嘴的貫通孔;52 :供螺栓穿過(guò)的貫通孔;53 :供螺栓穿過(guò)的貫通孔;100 :導(dǎo)軌;110 :導(dǎo)軌的滾動(dòng)面;200 :滑塊;201 :滑塊主體;202 :端蓋;203 :側(cè)封件;205 :內(nèi)螺紋;210 :滑塊的滾動(dòng)面;221 :返回通道;222 :方向轉(zhuǎn)換道;300 :滾子(滾動(dòng)體);400 :潤(rùn)滑脂嘴;500 :螺栓。
權(quán)利要求
1.一種線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,該線性引導(dǎo)裝置具備導(dǎo)軌、滑塊和多個(gè)滾動(dòng)體,該線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件固定于構(gòu)成該線性引導(dǎo)裝置的所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向兩端,并將所述滑塊與所述導(dǎo)軌的上表面及兩側(cè)面之間密封起來(lái), 該線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件具有 兩個(gè)蓋,該蓋由與所述導(dǎo)軌的上表面和兩側(cè)面空開(kāi)間隙地對(duì)置的上部部件和兩側(cè)部部件構(gòu)成; 兩個(gè)密封部件,該兩個(gè)密封部件的唇部接觸導(dǎo)軌的上表面和兩側(cè)面;和 保持板,該保持板在厚度方向的各面保持所述兩個(gè)密封部件的基部,并被夾持在所述兩個(gè)蓋之間, 所述兩個(gè)密封部件的唇部的傾斜朝向相互背離的相反方向,所述兩個(gè)密封部件的材質(zhì)也不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,其中, 所述兩個(gè)密封部件中的一方具有唇部的末端與導(dǎo)軌的面進(jìn)行面接觸的形狀,所述兩個(gè)密封部件中的另一方具有唇部的末端與導(dǎo)軌的面進(jìn)行線接觸的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,其中, 所述兩個(gè)密封部件的唇部的厚度不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線性引導(dǎo)裝置用側(cè)封件,其中, 所述兩個(gè)密封部件的唇部相對(duì)于導(dǎo)軌的面的干涉量不同。
5.一種線性引導(dǎo)裝置,該線性引導(dǎo)裝置構(gòu)成為 權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的側(cè)封件固定于所述滑塊的運(yùn)動(dòng)方向兩端。
全文摘要
在本發(fā)明中,具有導(dǎo)軌、滑塊和多個(gè)滾動(dòng)體的線性引導(dǎo)裝置的側(cè)封件由材質(zhì)不同的密封部件(1A、1B)、保持板(2)和蓋(3)構(gòu)成。在兩密封部件(1A、1B)的基部(12)的第一表面(13)具有與保持板(2)的凸部(21)嵌合的凹部(12a)。兩密封部件(1A、1B)的唇部(11a、11b)的傾斜朝向相互背離的相反方向。第一密封部件(1A)的唇部(11a)的末端為與導(dǎo)軌的面進(jìn)行面接觸的形狀。第二密封部件(1B)的唇部(11b)的末端為與導(dǎo)軌的面進(jìn)行線接觸的形狀。
文檔編號(hào)F16C33/76GK102713323SQ20118000181
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者川上康一 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社