帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及大型齒輪箱箱體加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，設(shè)及帶行星結(jié)構(gòu)的大型 齒輪箱箱體組立加工找正方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱由多個箱體和內(nèi)齒圈組合而成，如附圖1中所示，帶行 星結(jié)構(gòu)傳動的大型齒輪箱包括輸入級箱體3、一級內(nèi)齒圈4、中箱體5、二級內(nèi)齒圈6、輸出級 箱體7。相鄰的箱體和內(nèi)齒圈之間通過銷定位，螺栓連接。為了保障帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪 箱的同軸度，通常是將相鄰的箱體與內(nèi)齒圈組立找正，之后同鉆較定位銷孔。帶行星結(jié)構(gòu)的 大型齒輪箱的支撐臂位于輸入級箱體上，輸出軸位于輸出級箱體上，二者距離較遠(yuǎn)，且不在 同一個平面上。但是，支撐臂與輸出軸的相對位置的精度要求較高，在加工帶行星結(jié)構(gòu)的大 型齒輪箱時，需要行之有效的找正方法來確保支撐臂與輸出軸之間的相對位置。
[0003] 最常用的找正方法包括組立找正方法和找等高法。組立找正方法是將相鄰的箱體 和內(nèi)齒圈單獨組立，最后是將輸出級箱體和與輸出級箱體相鄰的內(nèi)齒圈組立，根據(jù)中屯、對 位線對正原則來確定輸出級箱體與輸入級箱體，或者說輸出軸與支撐臂之間的相對位置。 該方法中的中間累計誤差較多，從而導(dǎo)致整個誤差較大，最終導(dǎo)致輸出級箱體的相對位置 的精度較低。找等高法是將各個箱體和內(nèi)齒圈組件水平置于平臺或機(jī)床的工作臺上，通過 調(diào)整各支撐，使各個箱體和內(nèi)齒圈組件水平，進(jìn)而檢測輸出軸與支撐臂的高度差是否滿足 要求，若滿足則為合格；若不滿足，調(diào)整輸出級箱體的位置。在找等高法中，由于帶行星結(jié)構(gòu) 的大型齒輪箱的尺寸和重量都較大，在找水平時，需要耗費(fèi)大量的時間，且該方法需要測量 多個數(shù)據(jù)，操作步驟繁瑣，累計誤差較大。
[0004] 因此，如何獲得一種帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法，該找正方 法能夠方便、快速、準(zhǔn)確地找正支撐臂與輸出軸的相對位置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的 關(guān)鍵性問題。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽〇化]本發(fā)明的目的是提供一種帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法，該找 正方法能夠方便、快速、準(zhǔn)確地找正支撐臂與輸出軸的相對位置。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0007] 一種帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法，包括W下步驟：
[0008] S1 :劃出輸出端面上的第一中屯、線，該第一中屯、線與過輸出軸的軸孔中屯、和輸出 端面中屯、的連線的夾角為90° -α，所述α為過輸出軸的軸孔中屯、與輸出端面的中屯、的連 線偏離所述輸出端面的第二中屯、線的偏角，所述第二中屯、線理論上位于過支撐臂的直線的 正上方；
[0009] S2:按照中屯、對位線對正原則組立所有的箱體和內(nèi)齒圈，并按照輸出級箱體位于 最上方，輸入級箱體位于最下方的方式，將帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體豎直放置；
[0010] S3:將直線型工具放置在所述第一中屯、線上，所述直線型工具的第一端伸出所述 輸出級箱體外，所述直線型工具的第一端與所述輸入級箱體的中屯、對位線位于所述第二 中屯、線的同一側(cè)，在所述直線型工具的第一端連接鉛垂線，該鉛垂線延伸至所述輸入級箱 體；
[0011] S4 :測量所述鉛垂線與所述輸入級箱體的中屯、對位線之間的水平距離D ; 陽〇1引 S5:判斷D是否滿足：
[0013]
[0014] 若滿足，則表明支撐臂和輸出軸的相對位置符合要求；若不滿足，則轉(zhuǎn)動輸出級箱 體，之后進(jìn)入步驟S4 ; 陽01引其中：
[0016] L1為出級箱體上輸出軸的軸孔的中屯、與輸出端面的中屯、的距離；
[0017] L2為所述鉛鍵線到輸出級箱體的輸出端面的中屯、的水平距離；
[0018] α與S1步驟中的α相同；
[0019] h :輸出軸與支撐臂之間的理論距離公差。
[0020] 優(yōu)選地，所述步驟S1中的所述劃出輸出端面上的第一中屯、線包括向著偏離所 述第二中屯、線的方向，轉(zhuǎn)動過輸出軸的軸孔中屯、和輸出端面中屯、的連線，轉(zhuǎn)動角度為 90° -α，之后得到所述第一中屯、線。
[0021] 優(yōu)選地，所述步驟S2包括將所述帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體豎直放置于平臺 上。
[0022] 優(yōu)選地，所述直線型工具為第一游標(biāo)卡尺。
[0023] 優(yōu)選地，所述步驟S4包括利用第二游標(biāo)卡尺測量所述鉛垂線與所述輸入級箱體 的中屯、對位線之間的水平距離D。
[0024] 利用本發(fā)明中的方法來找正支撐臂和輸出軸之間的相對位置時，首先將帶行星結(jié) 構(gòu)的大型齒輪箱箱體豎直放置，之后將直線型工具放置于輸出端面的第一中屯、線上，將第 一中屯、線引出輸出級箱體外，之后在直線型工具的第一端連接上鉛垂線，該鉛垂線延伸至 輸入級箱體，之后測量鉛垂線和輸入級箱體的對位中屯、線的水平距離D，水平距離D與輸出 軸與支撐臂之間的理論距離公差h具有一定的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)D值來調(diào)整輸出級箱體的位 置即可。本發(fā)明中的找正方法操作簡單，且中間累計誤差小，測量精度高。
【附圖說明】
[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[00%]圖1為本發(fā)明一具體實施例提供的帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立后豎直放 置的狀態(tài)圖；
[0027]圖2為圖1中的A向圖； 陽02引圖3為圖1中的俯視圖；
[0029] 圖4為本發(fā)明一具體實施例提供的輸出級箱體沿順時針方向的偏轉(zhuǎn)示意圖；
[0030] 圖5為發(fā)明一具體實施例提供的輸出級箱體沿逆時針方向的偏轉(zhuǎn)示意圖。
[0031] 其中，1為輸入端面、12為支撐臂、2為平臺、3為輸入級箱體、4為一級內(nèi)齒圈、5為 中箱體、6為二級內(nèi)齒圈、7為輸出級箱體、8為輸出端面、9為第一游標(biāo)卡尺、10為鉛垂線、11 為輸入級箱體上的中屯、對位線、81為輸出軸的軸孔、82為第一中屯、線、83為第二中屯、線。
【具體實施方式】
[0032] 本發(fā)明提供了一種帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法，該找正方法 能夠方便、快速、準(zhǔn)確地找正支撐臂與輸出軸的相對位置。
[0033] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；?于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其 它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034] 帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體由箱體和內(nèi)齒圈組合而成。如附圖1中所示，帶行 星結(jié)構(gòu)傳動的大型齒輪箱包括輸入級箱體3、一級內(nèi)齒圈4、中箱體5、二級內(nèi)齒圈6、輸出級 箱體7。支撐臂12位于輸入級箱體3上，輸出軸位于輸出級箱體7上。在加工時，會在各個 內(nèi)齒圈和箱體的周面上劃出中屯、對位線，在組立時，會按照中屯、對位線對正的原則來組立 各個箱體和內(nèi)齒圈，從而保障各個箱體和內(nèi)齒圈的相對位置關(guān)系。在本發(fā)明一具體實施例 中，帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體組立加工找正方法包括W下步驟：
[0035]S1 :劃出輸出端面8上的第一中屯、線82,該第一中屯、線82與過輸出軸的軸孔81的 中屯、和輸出端面8的中屯、的連線的夾角為90° -α，所述α為過輸出軸的軸孔81的中屯、 與輸出端面8的中屯、的連線偏離所述輸出端面8的第二中屯、線83的偏角，所述第二中屯、線 83理論上位于過支撐臂12的直線的正上方；
[0036] 在實際的操作過程中，已知第一中屯、線82與過輸出軸的軸孔81的中屯、和輸出端 面8的中屯、的連線的夾角90。-α，可W根據(jù)該夾角來劃出第一中屯、線82。
[0037] S2:按照中屯、對位線對正原則組立所有的箱體和內(nèi)齒圈，并按照輸出級箱體7位 于最上方，輸入級箱體3位于最下方的方式，將帶行星結(jié)構(gòu)的大型齒輪箱箱體豎直放置。
[0038] S3 :將直線型工具放置在所述第一中屯、線82上，所述直線型工具的第一端伸出所 述輸出級箱體7外，所述直線型工具的第一端與所述輸入級箱體的中屯、對位線11位于所述 第二中屯、線83的同一側(cè)，在所述直線型工具的第一端連接鉛垂線10,該鉛垂線10延伸至所 述輸入級箱體3;
[0039] 本步驟中的直線型工具的作用是將第一中屯、線82引出，因為