電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法，更詳細(xì)地，涉及一種控制電子駐車制動器施行制動或釋放制動的電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近來，使用電子控制駐車制動器的驅(qū)動的電子駐車制動(Electronic ParkingBrake ；EPB)系統(tǒng)，其安裝在普通的盤式制動器上，發(fā)揮駐車制動的功能。
[0003]即使駕駛員沒有手動操作駐車制動器的情況下，電子駐車制動系統(tǒng)也可以根據(jù)簡單的開關(guān)操作或者根據(jù)進(jìn)行整體控制的電子控制單元的控制判斷來自動施行駐車制動或釋放駐車制動。
[0004]這種電子駐車制動系統(tǒng)由具備產(chǎn)生制動力的馬達(dá)的EPB執(zhí)行器和用于驅(qū)動該EPB執(zhí)行器的電子控制單元。
[0005]電子控制單元根據(jù)開關(guān)的操作狀態(tài)來驅(qū)動EPB執(zhí)行器，從而使駐車制動器施行(Apply)駐車制動或者釋放(Release)駐車制動。
[0006]通過馬達(dá)的力產(chǎn)生駐車制動力的EPB系統(tǒng)，根據(jù)馬達(dá)中產(chǎn)生的電流量來判斷施加在制動鉗上的力的大小。
[0007]當(dāng)施行駐車制動時產(chǎn)生的電流量為規(guī)定的值以上時，判斷為已完成駐車。
[0008]當(dāng)在馬達(dá)被機(jī)械地卡住的狀態(tài)下施行駐車制動時，馬達(dá)無法驅(qū)動。這種現(xiàn)象稱為馬達(dá)卡止(motor stuck)。
[0009]當(dāng)產(chǎn)生馬達(dá)卡止的現(xiàn)象時，雖然實(shí)際上不存在施加在制動鉗上的力，但是會產(chǎn)生相對較高的電流量。此時的電流稱為堵轉(zhuǎn)電流(stall current)。
[0010]因此，在現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)馬達(dá)中產(chǎn)生的電流量來判斷是否完成駐車制動，所以，除了堵轉(zhuǎn)電流臨界值小于目標(biāo)電流范圍的情況以外，當(dāng)堵轉(zhuǎn)電流臨界值被包含在目標(biāo)電流范圍內(nèi)時，即使發(fā)生馬達(dá)卡止故障，也可能會錯誤地判斷為正常完成了駐車制動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](一)要解決的技術(shù)問題
[0012]本發(fā)明的一個方面，其目的在于提供一種能夠利用EPB執(zhí)行器的馬達(dá)電流和馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來更加準(zhǔn)確地、可靠地判斷是否發(fā)生馬達(dá)卡止故障的電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法。
[0013](二)技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)，其包括電子駐車制動(ELECTRONIC PARKING BRAKE ;EPB)執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具備馬達(dá)，并旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)，向設(shè)置在車輪上的盤式制動器提供駐車制動力，所述電子駐車制動系統(tǒng)包括:駐車開關(guān)，根據(jù)駕駛員的操作而開啟或關(guān)閉；電流檢測單元，檢測通過所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)的馬達(dá)電流；馬達(dá)驅(qū)動單元，驅(qū)動所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)；電子控制單元，當(dāng)所述駐車開關(guān)開啟時，通過所述馬達(dá)驅(qū)動單元將所述EPB執(zhí)行器馬達(dá)向一個方向旋轉(zhuǎn)，并向所述盤式制動器提供駐車制動力，施行駐車制動，在施行所述駐車制動期間，當(dāng)通過所述電流檢測單元檢測的馬達(dá)電流值大于預(yù)設(shè)值時，計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗，并根據(jù)計(jì)算的所述馬達(dá)的阻抗來判斷是否發(fā)生所述馬達(dá)的卡止故障。
[0015]并且，當(dāng)通過所述電流檢測單元檢測的馬達(dá)電流值大于預(yù)設(shè)值時，所述電子控制單元可判斷馬達(dá)電流變化率是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的變化率值，若所述馬達(dá)電流變化率大于或等于所述預(yù)先設(shè)定的變化率值時，則計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗。
[0016]并且，當(dāng)計(jì)算的所述馬達(dá)的阻抗小于預(yù)設(shè)值時，所述電子控制單元可判斷為所述馬達(dá)發(fā)生卡止故障。
[0017]并且，所述電子控制單元可利用所述馬達(dá)的電阻分量和感抗分量的矢量和計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)，其包括EPB執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具備馬達(dá)，并旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)，向設(shè)置在車輪上的盤式制動器提供駐車制動力，所述電子駐車制動系統(tǒng)包括:電流檢測單元，檢測通過所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)的馬達(dá)電流；馬達(dá)驅(qū)動單元，驅(qū)動所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)；電子控制單元，通過所述馬達(dá)驅(qū)動單元將所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)向一個方向旋轉(zhuǎn)，并向所述盤式制動器提供駐車制動力，施行駐車制動，在施行所述駐車制動期間，當(dāng)通過所述電流檢測單元檢測的馬達(dá)電流值大于預(yù)設(shè)值時，根據(jù)所述馬達(dá)的阻抗來判斷所述馬達(dá)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)判斷結(jié)果為所述馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)時，判斷為所述馬達(dá)發(fā)生卡止故障。
[0019]并且，在施行所述駐車制動期間，當(dāng)通過所述電流檢測單元檢測的馬達(dá)電流值大于預(yù)設(shè)值時，所述電子控制單元計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗，當(dāng)計(jì)算的所述馬達(dá)的阻抗小于預(yù)設(shè)值時，可判斷為所述馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]并且，所述電子控制單元可利用所述馬達(dá)的電阻分量和感抗分量的矢量和計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，所述電子駐車制動系統(tǒng)包括EPB執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具備馬達(dá)，并旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)，向設(shè)置在車輪上的盤式制動器提供駐車制動力，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法為，將所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)向一個方向旋轉(zhuǎn)，并向所述盤式制動器提供駐車制動力，施行駐車制動，在施行所述駐車制動時，檢測通過所述馬達(dá)的電流，當(dāng)所檢測的所述電流值大于預(yù)設(shè)值時，計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗，并根據(jù)計(jì)算的所述馬達(dá)的阻抗來判斷所述馬達(dá)是否發(fā)生卡止故障。
[0022]并且，當(dāng)檢測的所述電流值大于預(yù)設(shè)值時，判斷馬達(dá)電流變化率是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的變化率值，若所述馬達(dá)電流變化率大于或等于所述預(yù)先設(shè)定的變化率值，則可以計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，所述電子駐車制動系統(tǒng)包括EPB執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具備馬達(dá)，并旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)，向設(shè)置在車輪上的盤式制動器提供駐車制動力，所述電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法為，將所述EPB執(zhí)行器的馬達(dá)向一個方向旋轉(zhuǎn)，并向所述盤式制動器提供駐車制動力，施行駐車制動，在施行所述駐車制動時，檢測通過所述馬達(dá)的電流，當(dāng)所檢測的所述電流值大于預(yù)設(shè)值時，計(jì)算所述馬達(dá)的阻抗，并根據(jù)所述馬達(dá)的阻抗來判斷所述馬達(dá)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)判斷結(jié)果為所述馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)時，判斷為所述馬達(dá)發(fā)生卡止故障。
[0024](三)有益效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，能夠利用EPB執(zhí)行器的馬達(dá)電流和馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)更加準(zhǔn)確地、可靠地判斷是否發(fā)生馬達(dá)卡止故障，由此能夠檢測出馬達(dá)卡止故障。因此，可以預(yù)防EPB系統(tǒng)發(fā)生故障，能夠提高安全性。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)的示意配置圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)的控制方框圖。
[0028]圖3是用于說明在本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)中沒有發(fā)生馬達(dá)卡止故障并正常施行駐車制動時的馬達(dá)電流波形的圖表。
[0029]圖4是用于說明在本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)中發(fā)生馬達(dá)卡止故障時的馬達(dá)電流波形的圖表。
[0030]圖5是用于說明在本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)中可能產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)電流臨界值的范圍和目標(biāo)電流間的關(guān)系的圖。
[0031]圖6是用于說明本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)中的EPB執(zhí)行器的馬達(dá)的等效電路的線路圖。
[0032]圖7是用于說明在本發(fā)明的一個實(shí)施例的EPB系統(tǒng)中判斷馬達(dá)卡止故障的控制流程圖。
[0033]【附圖說明】標(biāo)記
[0034]33:馬達(dá)40:電子控制單元
[0035]50:駐車開關(guān)51:電流檢測單元
[0036]60:馬達(dá)驅(qū)動單元 61:警告單元
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說明。以下介紹的實(shí)施例，是為了向本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員更加充分地傳達(dá)本發(fā)明的思想而例舉的。本發(fā)明并不限定于以下實(shí)施例，還可以以其他的形式具體化。為了明確地說明本發(fā)明，附圖中省略了與說明無關(guān)的部分，且為了便于說明，可以放大表示組成構(gòu)件的寬幅、長度、厚度等。在整個說明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的組成構(gòu)件。
[0038]電子駐車制動系統(tǒng)根據(jù)其操作方式有電纜牽引(Cable puller)型、馬達(dá)驅(qū)動制動鉗(Motor-On-Caliper)型、液壓駐車制動(Hydraulic Parking Brake)型，在停車或者坡道起步時可能會產(chǎn)生汽車溜坡的情況下，即使駕駛員沒有手動操作駐車制動器，也能通過自動施行駐車制動來維持車輛的駐車狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。
[0039]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的電子駐車制動系統(tǒng)的示意配置圖。本發(fā)明的一個實(shí)施例中，例舉說明馬達(dá)驅(qū)動制動鉗型的電子駐車制動系統(tǒng)。
[0040]參照圖1，EPB系統(tǒng)可包括:EPB執(zhí)行器30，運(yùn)行