軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝影器材領(lǐng)域，尤其涉及了一種軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電視攝像主要有固定安裝的云臺(tái)攝像系統(tǒng)、搖臂攝像機(jī)、多功能移動(dòng)攝像車、多聯(lián)飛行器吊掛攝像，但是它們各自存在不足之處。固定安裝的云臺(tái)攝像系統(tǒng)不能適用于移動(dòng)拍攝，搖臂攝像機(jī)其拍攝范圍受搖臂長(zhǎng)度所限，無法適用于較大范圍拍攝，多功能移動(dòng)攝像車無法自動(dòng)按預(yù)設(shè)軌跡拍攝，只能通過人為推動(dòng)攝像車實(shí)現(xiàn)移動(dòng)拍攝，且其受地面平整度限制較大，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)攝像，多聯(lián)飛行器吊掛攝像不適用于類似演播室內(nèi)部空間的環(huán)境，特別不適用于舞臺(tái)地面仰拍等需求，并且成本高昂

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有攝像裝置不適合用于高精度移動(dòng)拍攝的缺點(diǎn)，提供了一種軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，包括導(dǎo)軌裝置、在導(dǎo)軌裝置上方運(yùn)行的小車，固定在小車上的攝像機(jī)云臺(tái)，其中:
[0006]導(dǎo)軌裝置包括軌道、橫銷、豎銷，軌道包括直軌、彎軌，軌道的橫截面均呈U形，軌道上固定設(shè)有支撐座，支撐座豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座軸線方向設(shè)有可供橫銷插入的橫孔，支撐座垂直軸線方向設(shè)有可供豎銷插入的豎孔，橫孔與豎孔連通，豎銷兩頭均設(shè)有可供橫銷插入的銷孔，橫銷插入豎銷的銷孔內(nèi)，支撐座下部垂直設(shè)有板。導(dǎo)軌可任意拼接，方便在攝影現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)安裝。
[0007]小車設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪、承重輪和水平從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量為2個(gè)或者2個(gè)以上，所有驅(qū)動(dòng)輪均位于小車運(yùn)行方向的一側(cè)，承重輪與驅(qū)動(dòng)輪兩者的軸線、承重輪與水平從動(dòng)輪兩者的軸線均互相垂直，驅(qū)動(dòng)輪、承重輪和水平從動(dòng)輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪在支撐座的上方滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪在板的外側(cè)表面上滾動(dòng)。所有驅(qū)動(dòng)輪均位于小車運(yùn)行方向的一側(cè)，則小車過彎時(shí)運(yùn)行方向兩側(cè)的輪子轉(zhuǎn)速是不一樣的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中小車因兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在過彎時(shí)轉(zhuǎn)速相同而使產(chǎn)生抖動(dòng)的問題。
[0008]攝像機(jī)云臺(tái)固定在小車上方，攝像機(jī)云臺(tái)包括云臺(tái)底座、云臺(tái)本體、用于安裝攝像機(jī)的L形支架，云臺(tái)底座與云臺(tái)本體內(nèi)分別設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)軸，豎直轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)云臺(tái)本體做水平旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)L形支架豎直旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)云臺(tái)可帶動(dòng)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、俯仰等姿態(tài)。
[0009]作為優(yōu)選，軌道為鋁合金軌道，軌道下方固定設(shè)有U型座，U型座與軌道通過螺栓連接。設(shè)置U型座，可以防止地面雜物對(duì)軌道安裝的干擾。
[0010]作為優(yōu)選，支撐座內(nèi)設(shè)有與橫孔連通的限位槽，橫銷兩端均設(shè)有限位塊，限位塊位于限位槽內(nèi)。限制了兩個(gè)軌道之間的姿態(tài)，防止兩者之間產(chǎn)生相對(duì)晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，水平承重輪包括內(nèi)水平承重輪和外水平承重輪，內(nèi)水平承重輪位于板和軌道的側(cè)壁之間，內(nèi)水平承重輪在板的內(nèi)側(cè)表面上滾動(dòng)，外水平承重輪在板的外側(cè)表面上滾動(dòng)。內(nèi)水平承重輪和外水平承重輪為小車提供側(cè)向支撐力。
[0012]作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)輪、承重輪和水平從動(dòng)輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。
[0013]作為優(yōu)選，板是空心板。
[0014]本發(fā)明將小車的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在運(yùn)行方向的同一側(cè)，保證小車過彎時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)設(shè)置水平從動(dòng)輪，為小車提供側(cè)向支撐力，導(dǎo)軌采用對(duì)接拼裝方式聯(lián)接，組裝方便同時(shí)可靈活設(shè)置軌道方向，能夠很好的應(yīng)用于移動(dòng)攝像。
【附圖說明】
[0015]圖1是本軌道的示意圖。
[0016]圖2是軌道的斷面圖。
[0017]圖3是支撐座的剖視圖。
[0018]圖4、圖5分別是橫銷、豎銷的外形圖。
[0019]圖6是實(shí)施例1的剖視圖。
[0020]圖7是下車與軌道的配合示意圖。
[0021]圖8是圖7的俯視圖。
[0022]圖9是攝像機(jī)云臺(tái)的剖視圖。
[0023]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1 一導(dǎo)軌裝置、101 —直軌、102—彎軌、103—軌道側(cè)壁、104—支撐座、1041—橫孔、1042—豎孔、1043—限位槽、105—板、106—橫銷、107—豎銷、1071—銷孔、108 — U型座、2—小車、201—承重輪、202—驅(qū)動(dòng)輪、203—內(nèi)水平承重輪、204—外水平承重輪、3—攝像機(jī)云臺(tái)、301—L形支架、302—云臺(tái)本體、303—水平轉(zhuǎn)軸、304—豎直轉(zhuǎn)軸、305—云臺(tái)底座。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，如圖6所示，包括導(dǎo)軌裝置1、在導(dǎo)軌裝置I上方運(yùn)行的小車2，固定在小車2上的攝像機(jī)云臺(tái)3，其中:
[0027]導(dǎo)軌裝置I包括軌道、橫銷106、豎銷107，軌道如圖1、圖2所示，包括直軌101、彎軌102，軌道的橫截面均呈U形，軌道的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有支撐座104，如圖3所示，支撐座104豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座104軸線方向設(shè)有可供橫銷106插入的橫孔1041，支撐座104垂直軸線方向設(shè)有可供豎銷107插入的豎孔1042，橫孔1041與豎孔1042連通，支撐座104下部垂直設(shè)有板105。橫銷106、豎銷107分別如圖4、圖5所示，豎銷107兩頭均設(shè)有可供橫銷106插入的銷孔1071，橫銷106插入豎銷107的銷孔1071內(nèi)，支撐座104內(nèi)設(shè)有與橫孔1041連通的限位槽1043，橫銷106兩端均設(shè)有限位塊1061，限位塊1061位于限位槽1043內(nèi)ο
[0028]小車2如設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪202、承重輪201和水平從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪202數(shù)量為2個(gè)或者2個(gè)以上，所有驅(qū)動(dòng)輪202均位于小車2運(yùn)行方向的左側(cè)，承重輪201與驅(qū)動(dòng)輪202兩者的軸線、承重輪201與水平從動(dòng)輪兩者的軸線均互相垂直，驅(qū)動(dòng)輪202、承重輪201和水平從動(dòng)輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪201在支撐座104的上方滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪202在板105的外側(cè)表面上滾動(dòng)。水平承重輪包括內(nèi)水平承重輪203和外水平承重輪204，內(nèi)水平承重輪203位于板105和軌道側(cè)壁103之間，內(nèi)水平承重輪203在板105的內(nèi)側(cè)表面上滾動(dòng)，外水平承重輪204在板105的外側(cè)表面上滾動(dòng)，如圖6、圖7、圖8所示。
[0029]攝像機(jī)云臺(tái)3固定在小車2上方，如圖9所示，攝像機(jī)云臺(tái)3包括云臺(tái)底座305、云臺(tái)本體302、用于安裝攝像機(jī)的L形支架301，云臺(tái)底座305與云臺(tái)本體302內(nèi)分別設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸304和水平轉(zhuǎn)軸303，豎直轉(zhuǎn)軸304和水平轉(zhuǎn)軸303由各自的電機(jī)帶動(dòng)，豎直轉(zhuǎn)軸304帶動(dòng)云臺(tái)本體302做水平旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)軸303帶動(dòng)L形支架301豎直旋轉(zhuǎn)。
[0030]軌道為鋁合金軌道，如圖7所示，軌道下方固定設(shè)有U型座108，U型座108與軌道通過螺栓連接。
[0031]驅(qū)動(dòng)輪202、承重輪201和水平從動(dòng)輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。
[0032]板105是空心板。
[0033]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌裝置(I)、在導(dǎo)軌裝置(I)上方運(yùn)行的小車(2)，固定在小車(2)上的攝像機(jī)云臺(tái)(3)，其中: 導(dǎo)軌裝置(I)包括軌道、橫銷(106)、豎銷(107)，軌道包括直軌(101)、彎軌(102)，軌道的橫截面均呈U形，軌道上固定設(shè)有支撐座(104)，支撐座(104)豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座(104)軸線方向設(shè)有可供橫銷(106)插入的橫孔(1041)，支撐座(104)垂直軸線方向設(shè)有可供豎銷(107)插入的豎孔(1042)，橫孔(1041)與豎孔(1042)連通，豎銷(107)兩頭均設(shè)有可供橫銷(106)插入的銷孔(1071)，橫銷(106)插入豎銷(107)的銷孔(1071)內(nèi)，支撐座(104)下部垂直設(shè)有板(105); 小車⑵設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(202)、承重輪(201)和水平從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪(202)數(shù)量為2個(gè)或者2個(gè)以上，所有驅(qū)動(dòng)輪(202)均位于小車(2)運(yùn)行方向的一側(cè)，承重輪(201)與驅(qū)動(dòng)輪(202)兩者的軸線、承重輪(201)與水平從動(dòng)輪兩者的軸線均互相垂直，驅(qū)動(dòng)輪(202)、承重輪(201)和水平從動(dòng)輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪(201)在支撐座(104)的上方滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪(202)在板(105)的外側(cè)表面上滾動(dòng)； 攝像機(jī)云臺(tái)(3)固定在小車(2)上方，攝像機(jī)云臺(tái)(3)包括云臺(tái)底座(305)、云臺(tái)本體(302)、用于安裝攝像機(jī)的L形支架(301)，云臺(tái)底座(305)與云臺(tái)本體(302)內(nèi)分別設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸(304)和水平轉(zhuǎn)軸(303)，豎直轉(zhuǎn)軸(304)帶動(dòng)云臺(tái)本體(302)做水平旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)軸(303)帶動(dòng)L形支架(301)豎直旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:軌道為鋁合金軌道，軌道下方固定設(shè)有U型座(108)，U型座(108)與軌道通過螺栓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:支撐座(104)內(nèi)設(shè)有與橫孔(1041)連通的限位槽(1043)，橫銷(106)兩端均設(shè)有限位塊(1061)，限位塊(1061)位于限位槽(1043)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:水平承重輪包括內(nèi)水平承重輪(203)和外水平承重輪(204)，內(nèi)水平承重輪(203)位于板(105)和的軌道側(cè)壁(103)之間，內(nèi)水平承重輪(203)在板(105)的內(nèi)側(cè)表面上滾動(dòng)，外水平承重輪(204)在板(105)的外側(cè)表面上滾動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)輪(202)、承重輪(201)和水平從動(dòng)輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，其特征在于:板(105)是空心板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及攝影器材領(lǐng)域，公開了一種軌道式穩(wěn)定移動(dòng)攝像裝置，包括導(dǎo)軌裝置(1)、在導(dǎo)軌裝置(1)上方運(yùn)行的小車(2)，固定在小車(2)上的攝像機(jī)云臺(tái)(3)，支撐座(104)豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座(104)軸線方向設(shè)有可供橫銷(106)插入的橫孔(1041)，支撐座(104)垂直軸線方向設(shè)有可供豎銷(107)插入的豎孔(1042)，橫孔(1041)與豎孔(1042)連通，豎銷(107)兩頭均設(shè)有可供橫銷(106)插入的銷孔(1071)，橫銷(106)插入豎銷(107)的銷孔(1071)內(nèi)，支撐座(104)下部垂直設(shè)有板(105)。本發(fā)明安裝方便，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠很好的應(yīng)用于移動(dòng)攝像。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/42
【公開號(hào)】CN105156847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510523273
【發(fā)明人】楊昂超
【申請(qǐng)人】杭州皮匠舞臺(tái)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日