力已達(dá)到的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩值的狀態(tài)，即，液壓系統(tǒng)50已經(jīng)被完全充填的狀態(tài)。車輛參數(shù)40現(xiàn)在將參考圖3描述。
[0070]圖3的方法100在步驟102處開始，其中圖1的控制器20確定狀態(tài)是否授權(quán)繼續(xù)方法100的進(jìn)一步執(zhí)行。步驟102可包括經(jīng)由控制器20檢測需要來自于液壓系統(tǒng)50的液壓壓力的預(yù)定事件是否被請求，所述預(yù)定事件諸如發(fā)動機(jī)12的起動。步驟102可例如通過檢測來自于遙控鑰匙或點火開關(guān)的信號，或通過在控制器20的邏輯中作出決定，而自動地發(fā)生。僅當(dāng)步驟102的條件被滿足時，方法100可前進(jìn)到步驟104。
[0071]在步驟104，控制器20起動栗馬達(dá)30M，諸如經(jīng)由圖1的栗速度控制信號(箭頭Ncc)到栗馬達(dá)30M的傳遞。如果栗馬達(dá)30M已經(jīng)正在運行，方法100直接前進(jìn)到步驟106。
[0072]步驟106包含確定栗馬達(dá)30M的電壓(V)、電流⑴、和反電動勢。為了完成步驟106，控制器20接收來自于栗馬達(dá)傳感器11的輸入信號(箭頭S11)，該栗馬達(dá)傳感器如上文所述可包括電壓傳感器和電流傳感器。栗馬達(dá)30M的反電動勢可由控制器20通過供給至栗馬達(dá)30M的三相電壓中的兩個的測量電壓而被計算。步驟106持續(xù)地進(jìn)行，諸如每個控制循環(huán)進(jìn)行一次，并且臨時性地記錄在控制器20的存儲器(M)中以在步驟108中使用。方法100接著前進(jìn)到步驟108。
[0073]步驟108包含確定平均栗轉(zhuǎn)矩、實際栗速度、和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率。這些值在圖2中分別以跡線^展^和^指示。實際栗速度(跡線NJ可由輸入信號(箭頭S11)計算或使用速度傳感器測量，在使用速度傳感器測量的情況下，速度傳感器可以是傳感器11中的一個。
[0074]在簡化的實施例中，控制器20可在存儲器(M)中存儲由電流、電壓、反電動勢和容槽溫度(Ts)索引的栗轉(zhuǎn)矩值的查找表，其中步驟108包括提取測量的電壓、電流和反電動勢對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。替代地，控制器20可使用已知的關(guān)系計算栗轉(zhuǎn)矩，如在“無傳感器”馬達(dá)控制的領(lǐng)域中已知的。斜率是先前計算的平均栗轉(zhuǎn)矩(即跡線T3ilatc)的變化率。當(dāng)平均栗轉(zhuǎn)矩(T30，AVG)、實際栗速度(NJ、和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率(MT3。)已經(jīng)被計算時，方法100前進(jìn)到步驟110。
[0075]在步驟110，圖1的控制器20接著將實際栗速度(跡線NJ與校準(zhǔn)的速度閾值相比較。僅當(dāng)實際栗速度(跡線NJ上升到校準(zhǔn)的速度閾值之上時，控制器20前進(jìn)到步驟112。
[0076]在步驟112，當(dāng)實際栗速度(跡線NJ上升到校準(zhǔn)的速度閾值之上時，如上文參照步驟I1所述，控制器20計算最小平均栗轉(zhuǎn)矩，即TmAV(；MIN，并且“鎖存(latch) ”至該特定值，諸如通過僅存儲小于該鎖存值的最小平均栗轉(zhuǎn)矩的那些值。換句話說，步驟112的最小值用作方法100的余項的參考點。
[0077]在圖2中，平均栗轉(zhuǎn)矩(T30，AVG)緊在&之后上升，并且接著下降直到緊在t2之前，之后停留在相對平均的水平直到13之前較短時間。在圖2中，鎖存從而在t2后到達(dá)的最小水平處發(fā)生。在可能的實施例中，平均轉(zhuǎn)矩、斜率、和栗速度在流體栗30 —被命令開啟時就被計算。僅當(dāng)實際栗速度(跡線NJ已經(jīng)達(dá)到校準(zhǔn)的速度閾值時，鎖存邏輯變得激活。
[0078]在步驟114，控制器20監(jiān)控平均轉(zhuǎn)矩的變化斜率，即跡線Mt3。的軌線，并監(jiān)控平均栗轉(zhuǎn)矩(跡線T3QiAVS)，其中控制器20尋找穩(wěn)態(tài)操作的指示。在圖2中，其在約t4時在點42處發(fā)生，在該點處斜率(跡線MT3。)達(dá)到零，并且平均轉(zhuǎn)矩(跡線Τ3αΑν(；)達(dá)到穩(wěn)定水平并且開始下降。當(dāng)該下降在點42處發(fā)生時，控制器20設(shè)定標(biāo)記(Fl)指示預(yù)期的校準(zhǔn)管線壓力已經(jīng)達(dá)到，即，圖1的液壓系統(tǒng)50被完全充填以用于為預(yù)定事件供給流體壓力的目的。方法100接著前進(jìn)到步驟116。
[0079]布置116包含執(zhí)行關(guān)于液壓系統(tǒng)50和/或變速器14的控制動作。示例性控制動作可包括命令輸入離合器Cl和/或液壓促動裝置14D (例如，一個或多個旋轉(zhuǎn)離合器和/或制動離合器)的應(yīng)用，并且之后開動和起動發(fā)動機(jī)12。簡單地說，適當(dāng)?shù)目刂苿幼骺珊唵蔚匕O(shè)定控制器20中的存儲器(M)中的標(biāo)記(Fl)，或提供一些其他的指示至控制器20或車輛10的其他控制系統(tǒng)以指示液壓系統(tǒng)50被充填并且準(zhǔn)備好被使用。
[0080]使用上述的方法100，圖1的控制器20能夠通過消除對開環(huán)計時器的需要而優(yōu)化混合動力車輛中的起動和驅(qū)離時間，其中在現(xiàn)有技術(shù)中已知開環(huán)計時器為必須被校準(zhǔn)以提供充分的時間以用于覆蓋最壞的情況。本方法還消除了一些類型的硬件傳感器，諸如壓力轉(zhuǎn)換器和變換器，這些硬件傳感器在常規(guī)車輛中用于直接測量管線壓力并且將其與閾值比較。這些硬件的移除可幫助減少成本和部件的數(shù)量。因此，控制器20能夠在不能得到足夠的離合器轉(zhuǎn)矩能力的情形期間保護(hù)離合器硬件，該情況可能導(dǎo)致離合器滑動并且從而導(dǎo)致過多或過早的磨損。
[0081]由于實施本發(fā)明的最優(yōu)模式已經(jīng)被詳細(xì)地描述，所以那些本公開涉及的技術(shù)類似的將認(rèn)可用于在附加的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的實踐本發(fā)明的多種替代的設(shè)計和實施例。
[0082]盡管已經(jīng)對執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實施本發(fā)明的許多替換設(shè)計和實施例。
【主權(quán)項】
1.一種系統(tǒng)，包括: 電驅(qū)動的流體栗，具有栗馬達(dá)，其中流體栗可操作用于使流體流通至液壓促動裝置；一組栗馬達(dá)傳感器，相對于栗馬達(dá)定位，其中所述組栗馬達(dá)傳感器構(gòu)造為確定栗馬達(dá)的電特性，并且將被測量的電特性作為輸入信號輸出；以及 控制器，具有處理器和存儲器，用于檢測液壓系統(tǒng)何時被完全充填的指令被記錄在所述存儲器上，其中控制器被編程為選擇性地執(zhí)行來自于存儲器的指令，以從而: 確定栗馬達(dá)的實際速度； 確定何時栗馬達(dá)的實際速度超過閾值；以及 使用輸入信號計算用于栗馬達(dá)的平均栗轉(zhuǎn)矩和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率；以及當(dāng)栗馬達(dá)的實際速度超過閾值并且平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率達(dá)到零時設(shè)定標(biāo)記，所述標(biāo)記指示在供給液壓促動裝置的液壓通路中已經(jīng)達(dá)到校準(zhǔn)的管線壓力。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括高電壓多相交流總線，其向栗馬達(dá)提供至少18V交流電壓，其中所述栗馬達(dá)和所述組栗馬達(dá)傳感器電連接至多相交流總線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電特性包括栗馬達(dá)的電壓、電流和反電動勢(反 EMF) ο4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括構(gòu)造為測量流體的溫度的溫度傳感器，其中控制器被編程為使用測量的流體溫度調(diào)整到栗馬達(dá)的栗速度控制信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中僅當(dāng)預(yù)定事件被請求時，控制器執(zhí)行所述指令。6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，其中預(yù)定的事件是需要液壓促動裝置的促動的、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的起動。7.一種用于檢測何時液壓通路被完全充填的方法，其中該液壓通路經(jīng)由電驅(qū)動的流體栗向液壓促動裝置提供液壓流體壓力，該方法包括: 向流體栗的栗馬達(dá)提供電功率； 經(jīng)由一組栗馬達(dá)傳感器確定栗馬達(dá)的電特性； 將測量的電特性作為輸入信號輸出； 經(jīng)由控制器接收所述輸入信號；以及 使用控制器以: 確定栗馬達(dá)的實際速度； 使用輸入信號計算用于栗馬達(dá)的平均栗轉(zhuǎn)矩和所述平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率；以及當(dāng)平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率達(dá)到零且栗馬達(dá)的實際速度超過校準(zhǔn)的速度閾值時，在控制器的存儲器中設(shè)定標(biāo)記，其中所述標(biāo)記的設(shè)定指示在液壓通路中已經(jīng)達(dá)到校準(zhǔn)的液壓管線壓力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中確定栗馬達(dá)的電特性包括測量栗馬達(dá)的電壓和電流以及計算栗馬達(dá)的反電動勢(反EMF)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括: 經(jīng)由溫度傳感器測量變速器的流體容槽的容槽溫度；以及 經(jīng)由控制器使用測量的容槽溫度調(diào)整到栗馬達(dá)的速度命令。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，并且該方法進(jìn)一步包括僅當(dāng)檢測到內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的被請求的起動時執(zhí)行指令。
【專利摘要】車輛包括變速器、電驅(qū)動流體泵和相對于流體泵的泵馬達(dá)定位的泵馬達(dá)傳感器，其中電驅(qū)動流體泵向變速器的液壓促動離合器供給壓力。傳感器構(gòu)造為測量泵馬達(dá)的電特性，并且將測量的電特性作為輸入信號輸出。控制器通過確定泵馬達(dá)的實際速度而檢測何時液壓通路被完全充填。控制器使用輸入信號計算用于泵馬達(dá)的平均泵轉(zhuǎn)矩和平均泵轉(zhuǎn)矩的斜率。當(dāng)平均泵轉(zhuǎn)矩的斜率到達(dá)零并且泵馬達(dá)的速度到達(dá)校準(zhǔn)速度時，經(jīng)由控制器設(shè)定指示在液壓通路中校準(zhǔn)的管線壓力已經(jīng)達(dá)到的標(biāo)記。
【IPC分類】F16H61/00
【公開號】CN105090478
【申請?zhí)枴緾N201510199696
【發(fā)明人】M.R.克諾斯, E.S.特賴恩, L.A.卡明斯基, S.T.韋斯格伯
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月23日
【公告號】DE102015107628A1, US20150337950