混合動(dòng)力系統(tǒng)充填檢測(cè)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)涉及混合動(dòng)力系統(tǒng)中的充填檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛的變速器典型地包括多個(gè)齒輪組和離合器。齒輪組的元件經(jīng)由離合器中的一個(gè)或多個(gè)的接合而選擇性地連接至彼此和/或變速器的靜止構(gòu)件。流體栗和大量的控制流體閥向離合器提供液壓壓力。一些車(chē)輛中的流體栗，諸如一些混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛，可經(jīng)由電力供能，而非通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)供能，以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行時(shí)維持充足的液壓壓力。液壓系統(tǒng)的充填(charge)是指供給液壓壓力至多個(gè)離合器直到達(dá)到預(yù)期的校準(zhǔn)管線壓力的、充填流體通道的過(guò)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]文中描述了包括變速器和控制器的車(chē)輛。該變速器由液壓系統(tǒng)供給液壓壓力，該液壓系統(tǒng)具有電驅(qū)動(dòng)的流體栗，即帶有電驅(qū)動(dòng)栗馬達(dá)的流體栗。該控制器被編程以在不使用壓力傳感器的情況下檢測(cè)何時(shí)液壓系統(tǒng)完全充填，即何時(shí)實(shí)際管線壓力達(dá)到校準(zhǔn)管線壓力，其中“校準(zhǔn)管線壓力”在文中用于指示足夠用于實(shí)現(xiàn)預(yù)期事件的預(yù)期“完全充填”的管線壓力。
[0004]為了檢測(cè)何時(shí)液壓系統(tǒng)被充分充填，控制器監(jiān)控栗馬達(dá)的電壓、電流和旋轉(zhuǎn)速度，并且評(píng)估這些測(cè)量的參數(shù)以用于指示充分充填的液壓系統(tǒng)的某些特性。其后，控制器可命令需要校準(zhǔn)管線壓力的合適的控制動(dòng)作，諸如經(jīng)由車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)離合器的促動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的開(kāi)動(dòng)或起動(dòng)。使用當(dāng)前方法，通過(guò)最小化從鑰匙-開(kāi)動(dòng)位置到車(chē)輛推進(jìn)的轉(zhuǎn)換所花費(fèi)的時(shí)間，可減少發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和驅(qū)離時(shí)間。這樣的方法可相對(duì)于傳統(tǒng)方法是最優(yōu)的，諸如等待一段校準(zhǔn)時(shí)間，經(jīng)由開(kāi)環(huán)計(jì)時(shí)器和/或使用壓力轉(zhuǎn)換器/變換器以測(cè)量變化的液壓壓力。
[0005]根據(jù)示例性實(shí)施例的車(chē)輛包括變速器、液壓系統(tǒng)、栗馬達(dá)傳感器、和控制器。該液壓系統(tǒng)包括電驅(qū)動(dòng)流體栗，而液壓系統(tǒng)提供液壓壓力到變速器。栗壓力傳感器相對(duì)于流體栗的電驅(qū)動(dòng)栗馬達(dá)定位，并且測(cè)量栗馬達(dá)的電特性，諸如電壓、電流和反電動(dòng)勢(shì)，并且在一些實(shí)施例中可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度，并且接著將測(cè)量的電特性共同輸出作為輸入信號(hào)。控制器檢測(cè)何時(shí)液壓系統(tǒng)充分充填，即充分充填以用于執(zhí)行預(yù)定事件(諸如離合器接合)的目的。
[0006]為此，控制器確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度，通過(guò)直接測(cè)量或經(jīng)由計(jì)算得到，并且還確定何時(shí)栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)校準(zhǔn)的速度閾值。控制器還使用輸入信號(hào)計(jì)算用于流體栗的平均栗轉(zhuǎn)矩和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率。控制器還在存儲(chǔ)器中設(shè)定標(biāo)記以指示在液壓系統(tǒng)中已經(jīng)達(dá)到預(yù)期校準(zhǔn)管線壓力。在栗速度達(dá)到校準(zhǔn)速度閾值之后當(dāng)平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率到達(dá)零時(shí)，設(shè)定所述標(biāo)記。
[0007]在另一實(shí)施例中，系統(tǒng)包括可操作用于使流體流通至液壓促動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)流體栗、相對(duì)于流體栗的栗馬達(dá)定位的一組栗馬達(dá)傳感器、以及上述控制器。對(duì)于車(chē)輛實(shí)施例，栗馬達(dá)傳感器構(gòu)造為測(cè)量栗馬達(dá)的電特性并且將測(cè)量的電特性作為輸入信號(hào)而輸出，并且控制器被編程為執(zhí)行指令以確定預(yù)期的校準(zhǔn)管線壓力何時(shí)達(dá)到。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種車(chē)輛，包括:
[0009]變速器，具有液壓促動(dòng)裝置；
[0010]電驅(qū)動(dòng)的流體栗，具有栗馬達(dá)，其中流體栗可操作為經(jīng)由液壓通路使液壓流體流通至液壓促動(dòng)裝置；
[0011]一組栗馬達(dá)傳感器，相對(duì)于栗馬達(dá)定位，其中所述組栗馬達(dá)傳感器確定栗馬達(dá)的電特性，并且將測(cè)量的電特性作為輸入信號(hào)輸出；以及
[0012]控制器，具有處理器和存儲(chǔ)器，用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)何時(shí)完全充填的指令被記錄在該存儲(chǔ)器上，其中控制器被編程為選擇性地執(zhí)行來(lái)自于存儲(chǔ)器的指令，以從而:
[0013]確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度；
[0014]使用輸入信號(hào)計(jì)算用于栗馬達(dá)的平均栗轉(zhuǎn)矩和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率；
[0015]確定何時(shí)栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)校準(zhǔn)的速度閾值；以及
[0016]當(dāng)栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)校準(zhǔn)的速度閾值且平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率到達(dá)零時(shí)在控制器的存儲(chǔ)器中設(shè)定標(biāo)記，其中設(shè)定該標(biāo)記是指示在液壓通路中校準(zhǔn)的液壓管線壓力已經(jīng)達(dá)到。
[0017]優(yōu)選地，其中車(chē)輛包括高電壓多相交流總線，其為栗馬達(dá)提供至少18V交流電壓，并且其中所述栗馬達(dá)和所述組栗馬達(dá)傳感器電連接至高電壓多相交流總線。
[0018]優(yōu)選地，其中所述電特性包括栗馬達(dá)的電壓、電流和反電動(dòng)勢(shì)(反EMF)。
[0019]優(yōu)選地，車(chē)輛進(jìn)一步包括溫度傳感器，該溫度傳感器定位在變速器的流體容槽中并且構(gòu)造為測(cè)量容槽溫度，其中控制器被編程以使用測(cè)量的容槽溫度調(diào)整到栗馬達(dá)的栗速度控制信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，其中所述組栗馬達(dá)傳感器包括速度傳感器，并且其中控制器通過(guò)經(jīng)由速度傳感器測(cè)量實(shí)際速度而確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度。
[0021 ] 優(yōu)選地，其中該車(chē)輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且其中僅當(dāng)檢測(cè)到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的被請(qǐng)求的起動(dòng)時(shí)，控制器執(zhí)行所述指令。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種系統(tǒng)，包括:
[0023]電驅(qū)動(dòng)的流體栗，具有栗馬達(dá)，其中流體栗可操作用于使流體流通至液壓促動(dòng)裝置；
[0024]一組栗馬達(dá)傳感器，相對(duì)于栗馬達(dá)定位，其中所述組栗馬達(dá)傳感器構(gòu)造為確定栗馬達(dá)的電特性，并且將被測(cè)量的電特性作為輸入信號(hào)輸出；以及
[0025]控制器，具有處理器和存儲(chǔ)器，用于檢測(cè)液壓系統(tǒng)何時(shí)被完全充填的指令被記錄在所述存儲(chǔ)器上，其中控制器被編程為選擇性地執(zhí)行來(lái)自于存儲(chǔ)器的指令，以從而:
[0026]確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度；
[0027]確定何時(shí)栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)閾值；以及
[0028]使用輸入信號(hào)計(jì)算用于栗馬達(dá)的平均栗轉(zhuǎn)矩和平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率；以及
[0029]當(dāng)栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)閾值并且平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率達(dá)到零時(shí)設(shè)定標(biāo)記，所述標(biāo)記指示在供給液壓促動(dòng)裝置的液壓通路中已經(jīng)達(dá)到校準(zhǔn)的管線壓力。
[0030]優(yōu)選地，系統(tǒng)進(jìn)一步包括高電壓多相交流總線，其向栗馬達(dá)提供至少18V交流電壓，其中所述栗馬達(dá)和所述組栗馬達(dá)傳感器電連接至多相交流總線。
[0031]優(yōu)選地，其中所述電特性包括栗馬達(dá)的電壓、電流和反電動(dòng)勢(shì)(反EMF)。
[0032]優(yōu)選地，系統(tǒng)進(jìn)一步包括構(gòu)造為測(cè)量流體的溫度的溫度傳感器，其中控制器被編程為使用測(cè)量的流體溫度調(diào)整到栗馬達(dá)的栗速度控制信號(hào)。
[0033]優(yōu)選地，其中所述組栗馬達(dá)傳感器包括速度傳感器，并且其中控制器被編程為通過(guò)經(jīng)由速度傳感器測(cè)量實(shí)際速度而確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度。
[0034]優(yōu)選地，其中僅當(dāng)預(yù)定事件被請(qǐng)求時(shí)，控制器執(zhí)行所述指令。
[0035]優(yōu)選地，系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其中預(yù)定的事件是需要液壓促動(dòng)裝置的促動(dòng)的、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提出一種用于檢測(cè)何時(shí)液壓通路被完全充填的方法，其中該液壓通路經(jīng)由電驅(qū)動(dòng)的流體栗向液壓促動(dòng)裝置提供液壓流體壓力，該方法包括:
[0037]向流體栗的栗馬達(dá)提供電功率；
[0038]經(jīng)由一組栗馬達(dá)傳感器確定栗馬達(dá)的電特性；
[0039]將測(cè)量的電特性作為輸入信號(hào)輸出；
[0040]經(jīng)由控制器接收所述輸入信號(hào)；以及
[0041]使用控制器以:
[0042]確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度；
[0043]使用輸入信號(hào)計(jì)算用于栗馬達(dá)的平均栗轉(zhuǎn)矩和所述平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率；以及
[0044]當(dāng)平均栗轉(zhuǎn)矩的斜率達(dá)到零且栗馬達(dá)的實(shí)際速度超過(guò)校準(zhǔn)的速度閾值時(shí)，在控制器的存儲(chǔ)器中設(shè)定標(biāo)記，其中所述標(biāo)記的設(shè)定指示在液壓通路中已經(jīng)達(dá)到校準(zhǔn)的液壓管線壓力。
[0045]優(yōu)選地，其中確定栗馬達(dá)的電特性包括測(cè)量栗馬達(dá)的電壓和電流以及計(jì)算栗馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)(反EMF)。
[0046]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括:
[0047]經(jīng)由溫度傳感器測(cè)量變速器的流體容槽的容槽溫度；以及
[0048]經(jīng)由控制器使用測(cè)量的容槽溫度調(diào)整到栗馬達(dá)的速度命令。
[0049]優(yōu)選地，其中所述組栗馬達(dá)傳感器包括速度傳感器，并且其中確定栗馬達(dá)的實(shí)際速度包括經(jīng)由速度傳感器測(cè)量實(shí)際速度。
[0050]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，并且該方法進(jìn)一步包括僅當(dāng)檢測(cè)到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的被請(qǐng)求的起動(dòng)時(shí)而執(zhí)行指令。
[0051]當(dāng)考慮結(jié)合附圖時(shí)，本發(fā)明的上述的特征和優(yōu)勢(shì)以及其他的特征和優(yōu)勢(shì)可從以下用于實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)模式的詳細(xì)描述顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0052]圖1是示例性車(chē)輛的示意性圖示，該車(chē)輛具有帶有電驅(qū)動(dòng)栗的液壓系統(tǒng)和編程以確定液壓系統(tǒng)何時(shí)充填的控制器。
[0053]圖2是用于圖1的車(chē)輛的車(chē)輛性能值的時(shí)間曲線，其中時(shí)間描繪在水平軸線上，而幅值描繪在豎直軸線上。
[0054]圖3是描述了用于檢測(cè)示于圖1的車(chē)輛的液壓系統(tǒng)何時(shí)充填的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]參考附圖，其中在所有這些視圖中，相同的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)于