一種圓弧齒針輪減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓弧齒針輪減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在齒輪減速機(jī)構(gòu)中，擺線針輪減速器采用擺線針輪嚙合的傳動機(jī)構(gòu)，在輸入軸轉(zhuǎn) 動一周時(shí)，其減速部分只轉(zhuǎn)動一個(gè)齒的角度，因此輸出軸也只轉(zhuǎn)動一個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn) 高減速比傳動；同時(shí)擺線輪與針輪之間嚙合比較平穩(wěn)，因此，整個(gè)擺線針輪減速器的傳動較 平穩(wěn)，重合度較高，使得擺線針輪減速器被廣泛應(yīng)用。但是，擺線針輪減速器的擺線輪，其邊 緣采用的是擺線輪廓，在加工擺線輪廓的擺線輪時(shí)，加工難度非常高，導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品精 度差，合格率低，而且生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的擺線針輪減速器存在的問題，提供一種圓弧 齒針輪減速裝置，采用圓弧齒擺盤與針輪嚙合，傳動比高，且圓弧齒擺盤易于加工。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0005] -種圓弧齒針輪減速裝置，包括殼體、支撐座、輸入軸和輸出軸，支撐座和輸出軸 通過螺栓并排連接，殼體套于支撐座和輸出軸的外側(cè)，并分別與支撐座、輸出軸通過軸承連 接，輸入軸依次穿過支撐座和輸出軸中心，并分別與支撐座、輸出軸通過軸承連接；輸入軸 設(shè)置有至少一個(gè)偏心部，支撐座和輸出軸之間設(shè)有至少一個(gè)套于偏心部的圓弧齒擺盤，偏 心部與圓弧齒擺盤的數(shù)量相等，以及穿過圓弧齒擺盤的若干個(gè)傳動銷，傳動銷兩端分別與 支撐座、輸出軸固定；殼體內(nèi)周面設(shè)置有若干均勻分布的滾針，圓弧齒擺盤的外周面設(shè)置有 若干均勻分布的圓弧齒，齒與齒之間為與滾針相嚙合的圓弧部，所述圓弧部為與具有相同 齒數(shù)、相同針輪數(shù)量、相同針輪半徑、相同針輪節(jié)圓半徑的擺線輪廓的內(nèi)凹擺線齒形誤差范 圍在5 μ m-?ο μ m的圓??；滾針的數(shù)量多于圓弧齒的數(shù)量。
[0006] 優(yōu)選地，圓弧部的半徑大于滾針的半徑。
[0007] 優(yōu)選地，滾針的數(shù)量比圓弧齒的數(shù)量多一個(gè)。
[0008] 優(yōu)選地，所述的輸入軸設(shè)置有兩個(gè)在輸入軸旋轉(zhuǎn)方向上相位差為180度的偏心 部，圓弧齒擺盤設(shè)置有兩個(gè)，分別套于偏心部上。
[0009] 優(yōu)選地，所述的圓弧齒擺盤通過軸承安裝在輸入軸的偏心部上。
[0010] 優(yōu)選地，每一個(gè)圓弧齒擺盤上設(shè)置有η個(gè)圓弧齒，兩個(gè)圓弧齒擺盤在圓周方向間 隔180/η度。
[0011] 優(yōu)選地，在輸出軸與殼體、輸出軸與輸入軸、輸入軸與支撐座的連接端面均安裝有 油封。
[0012] 優(yōu)選地，所述的傳動銷套有銷套。
[0013] 優(yōu)選地，每一個(gè)圓弧齒與相鄰圓弧部之間為曲面，形成曲面部。
[0014] 優(yōu)選地，所述的滾針鑲嵌于殼體內(nèi)側(cè)圓周面中。
[0015] 由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0016] 本發(fā)明的一種圓弧齒針輪減速裝置，采用圓弧齒擺盤與滾針相嚙合，結(jié)構(gòu)簡單，易 于加工，降低加工成本，傳動精度高；滾針鑲嵌于殼體內(nèi)側(cè)表面，有效提高了滾針的強(qiáng)度，從 而提高了整個(gè)減速裝置的強(qiáng)度；圓弧齒擺盤與傳動的擺線輪相比，嚙合齒的齒高較小，從而 使得圓弧齒擺盤的剛度較高；圓弧齒與圓弧部之間采用圓滑曲面處理，傳動更加平穩(wěn)、噪音 ??；采用兩個(gè)圓弧齒擺盤相配合，兩個(gè)圓弧齒擺盤之間具有180度的相位差，一個(gè)圓弧齒擺 盤嚙入時(shí)，另一圓弧齒擺盤正好嚙出，從而提供連續(xù)不斷的輸出動力，推動輸出軸轉(zhuǎn)動，傳 動更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發(fā)明的圓弧齒針輪減速裝置剖視圖。
[0018] 圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0019] 圖3是本發(fā)明的圓弧齒擺盤示意圖。
[0020] 圖4是圖3的C部放大圖。
[0021] 圖5是圖1的B向視圖。
[0022] 圖6是圖3的另一種實(shí)施例的C部放大圖。
[0023] 圖7是本發(fā)明的圓弧齒擺盤輪廓推導(dǎo)過程示意圖。
[0024] 圖中標(biāo)記：1-傳動銷，2-銷套，3-輸入軸，31-偏心部，4-支撐座，5-殼體，6-圓弧 齒擺盤，61-圓弧齒，62-圓弧部，63-曲面部，7-滾針，8-輸出軸，9-油封。
【具體實(shí)施方式】 [0025] 實(shí)施例1
[0026] 參照圖1-5,圖7,本發(fā)明的一種圓弧齒針輪減速裝置，包括殼體5、支撐座4、輸入 軸3和輸出軸8,支撐座4和輸出軸8通過螺栓并排連接，殼體5套于支撐座4和輸出軸8 的外側(cè)，并分別與支撐座4、輸出軸8通過軸承連接，輸入軸3依次穿過支撐座4和輸出軸8 中心，并分別與支撐座4、輸出軸8通過軸承連接；輸入軸3設(shè)置有至少一個(gè)偏心部31，支撐 座4和輸出軸8之間設(shè)有至少一個(gè)套于偏心部31的圓弧齒擺盤6,偏心部31與圓弧齒擺盤 6的數(shù)量相等，以及穿過圓弧齒擺盤6的若干個(gè)傳動銷1，傳動銷1兩端分別與支撐座4、輸 出軸8固定，傳動銷1套有銷套2。本實(shí)施中，輸入軸3設(shè)置有兩個(gè)在輸入軸3旋轉(zhuǎn)方向上 相位差為180度的偏心部31，圓弧齒擺盤6設(shè)置有兩個(gè)，分別套于偏心部31上。圓弧齒擺 盤6通過軸承安裝在輸入軸3的偏心部31上。每一個(gè)圓弧齒擺盤6上設(shè)置有η個(gè)圓弧齒 61，兩個(gè)圓弧齒擺盤6在圓周方向間隔α角，α =180/η度。當(dāng)圓弧齒擺盤6上設(shè)置有η 個(gè)圓弧齒61時(shí)，對應(yīng)的殼體5內(nèi)側(cè)設(shè)置有η+1個(gè)滾針7。
[0027] 殼體5內(nèi)周面設(shè)置有若干均勻分布的滾針7,圓弧齒擺盤6的外周面設(shè)置有若干均 勻分布的圓弧齒61，齒與齒之間為與滾針7相嚙合的圓弧部62,所述圓弧部62為與具有相 同齒數(shù)、相同針輪數(shù)量、相同針輪半徑、相同針輪節(jié)圓半徑的擺線輪廓的內(nèi)凹擺線齒形誤差 范圍在5 ym-lOym的圓?。粷L針7的數(shù)量多于圓弧齒61的數(shù)量。本實(shí)施例中，圓弧部62 的半徑大于滾針7的半徑，圓弧部62與滾針7嚙合時(shí)，能夠完全重合，重合度更高；且滾針 7的數(shù)量比圓弧齒61的數(shù)量多一個(gè)。
[0028] 在輸出軸8與殼體5、輸出軸8與輸入軸3、輸入軸3與支撐座4的連接