齒輪裝置系列的制作方法
【專利說(shuō)明】齒輪裝置系列
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年10月28日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-223768號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種齒輪裝置系列。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其外齒輪擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，并將該外齒輪與內(nèi)齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為減速輸出而輸出。
[0004]該齒輪裝置中的內(nèi)齒輪具備內(nèi)齒輪主體和配置于該內(nèi)齒輪主體的多個(gè)銷部件，該銷部件構(gòu)成該內(nèi)齒輪的內(nèi)齒。
[0005]在內(nèi)齒輪主體上設(shè)置有用于保持銷部件的保持孔，銷部件以其軸向一部分的側(cè)面整周被保持在該保持孔的狀態(tài)保持在內(nèi)齒輪主體。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特公平8-6784號(hào)公報(bào)(圖4)
[0007]具有這種內(nèi)齒輪的齒輪裝置的減速比依賴于外齒輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)差及齒數(shù)而決定。齒數(shù)差相同時(shí)，高減速比的齒輪裝置與低減速比的齒輪裝置相比，有內(nèi)齒的數(shù)量(銷部件的數(shù)量)變多并且銷部件的直徑變小的傾向。因此，高減速比的齒輪裝置在加工用于保持內(nèi)齒輪主體的銷部件的保持孔時(shí)，必須加工很多直徑較小的保持孔，從而存在加工成本上升的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種能夠以更低成本構(gòu)成低減速比?高減速比的齒輪裝置的齒輪裝置系列。
[0009]本發(fā)明通過(guò)如下結(jié)構(gòu)解決上述課題:一種包括第I齒輪裝置和第2齒輪裝置的齒輪裝置系列，所述第I齒輪裝置和第2齒輪裝置具備:內(nèi)齒輪，具有內(nèi)齒輪主體及配置于該內(nèi)齒輪主體的多個(gè)銷部件并且由該銷部件構(gòu)成內(nèi)齒；及罩部件，連結(jié)于所述內(nèi)齒輪主體，其中，所述第I齒輪裝置和第2齒輪裝置通用所述罩部件，在該罩部件上設(shè)置有用于保持所述銷部件的保持槽，所述第2齒輪裝置具有比所述第I齒輪裝置多的所述銷部件，所述第2齒輪裝置的銷部件的直徑小于所述第I齒輪裝置的銷部件的直徑，所述第I齒輪裝置的所述內(nèi)齒輪主體具有保持所述銷部件的軸向一部分的側(cè)面整周的保持孔，所述第I齒輪裝置的銷部件未保持在所述罩部件的保持槽，而是保持在所述內(nèi)齒輪主體的所述保持孔，在所述第2齒輪裝置的內(nèi)齒輪主體未設(shè)置有所述銷部件的保持孔，該第2齒輪裝置的銷部件保持在所述罩部件的所述保持槽。
[0010]在本發(fā)明的齒輪裝置系列中，作為其構(gòu)成要件包括第I齒輪裝置和第2齒輪裝置，所述第I齒輪裝置的銷部件的數(shù)量較少(內(nèi)齒的數(shù)量較少)且直徑較大，所述第2齒輪裝置的銷部件的數(shù)量較多(內(nèi)齒的數(shù)量較多)且直徑較小。
[0011]第I齒輪裝置和第2齒輪裝置通用連結(jié)于內(nèi)齒輪主體的罩部件。在罩部件設(shè)置有用于保持銷部件的保持槽。并且，在本系列中，只有在第I齒輪裝置的內(nèi)齒輪主體形成有保持銷部件的軸向一部分的側(cè)面整周的保持孔。
[0012]并且，第I齒輪裝置的銷部件未保持在罩部件的保持槽，而是保持在內(nèi)齒輪主體的保持孔，另一方面，第2齒輪裝置的銷部件保持在罩部件的保持槽。
[0013]由此，第I齒輪裝置和第2齒輪裝置均能夠以低成本制造。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，可以得到能夠以更低成本構(gòu)成低減速比?高減速比的齒輪裝置的齒輪裝置系列。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置系列的第I齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0016]圖2是沿圖1的向視I1-1I線的局部放大剖視圖。
[0017]圖3是表示圖1的內(nèi)齒輪附近的結(jié)構(gòu)的局部放大剖視圖。
[0018]圖4是表示上述齒輪裝置系列的第2齒輪裝置的內(nèi)齒輪附近的結(jié)構(gòu)的局部放大剖視圖。
[0019]圖5是沿圖3的向視V - V線的剖視圖。
[0020]圖6是沿圖4的向視V1- VI線的剖視圖。
[0021]圖中:110、210_第1、2 齒輪裝置，114、214_外齒輪，116、216-內(nèi)齒輪，117、217-內(nèi)齒輪主體，119,219-銷部件，150,250-罩部件，160,260-保持槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置系列的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]若從概要開(kāi)始說(shuō)明，則在本發(fā)明的齒輪裝置系列中，作為其構(gòu)成要件包括內(nèi)齒輪的內(nèi)齒由銷部件構(gòu)成的第I齒輪裝置和第2齒輪裝置。
[0024]由于第I齒輪裝置和第2齒輪裝置除了內(nèi)齒輪周邊的結(jié)構(gòu)不同之外，具有相同的結(jié)構(gòu)，因此在這里首先對(duì)第I齒輪裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，接著，著眼于第I齒輪裝置和第2齒輪裝置的差異來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪裝置系列的第I齒輪裝置110的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖2是沿圖1的向視I1-1I線的局部放大剖視圖。
[0026]該第I齒輪裝置110通過(guò)2個(gè)偏心體112使2個(gè)外齒輪114擺動(dòng)的同時(shí)使外齒輪與內(nèi)齒輪116內(nèi)嚙合，并將在內(nèi)齒輪116與外齒輪114之間產(chǎn)生的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為輸出而輸出。
[0027]第I齒輪裝置110的輸入軸111與馬達(dá)118的馬達(dá)軸120 —體化。輸入軸111經(jīng)由鍵122與偏心體軸124連結(jié)。在偏心體軸124上一體形成有所述2個(gè)偏心體112。在偏心體112的外周經(jīng)由偏心體軸承126以能夠擺動(dòng)的方式組裝有外齒輪114。外齒輪114擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪116內(nèi)嚙合。
[0028]S卩，第I齒輪裝置110為在內(nèi)齒輪116的徑向中央僅存在I根偏心體軸124的被稱為中央曲柄式偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。具備2個(gè)并列的外齒輪114是為了想要確保所需的傳遞容量及通過(guò)偏離偏心相位來(lái)確保旋轉(zhuǎn)平衡性。
[0029]外齒輪114的齒形為次擺線齒形，內(nèi)齒輪116的齒形為圓弧齒形。如圖3的放大圖所示，在該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪116具備與殼體128 —體化的內(nèi)齒輪主體117及配置于該內(nèi)齒輪主體117的多個(gè)圓柱狀的銷部件119，并且由銷部件119構(gòu)成上述圓弧齒形的內(nèi)齒。另外，為了順暢地進(jìn)行與外齒輪114之間的滑動(dòng)，在銷部件119的外周外嵌有輥部件119S作為滑動(dòng)促進(jìn)部件。由此，在該實(shí)施方式中，實(shí)際上還可以理解為由該輥部件119S構(gòu)成內(nèi)齒輪116的內(nèi)齒。如此，在本實(shí)施方式的第I齒輪裝置110中，由外嵌有輥部件119S的銷部件119構(gòu)成內(nèi)齒。即，在本發(fā)明中，“由銷部件構(gòu)成內(nèi)齒”不僅包括由銷部件本身直接構(gòu)成內(nèi)齒的情況，還包括將輥部件外嵌于銷部件，并通過(guò)這兩者構(gòu)成內(nèi)齒的情況。
[0030]內(nèi)齒輪116的內(nèi)齒的數(shù)量(銷部件119或者輥部件119S的數(shù)量)稍微多于(在該例中僅多I個(gè))外齒輪114的外齒的數(shù)量。
[0031]關(guān)于內(nèi)齒輪116的附近的結(jié)構(gòu)，之后進(jìn)行詳述。
[0032]外齒輪114具備貫穿該外齒輪114的內(nèi)銷孔114A。在內(nèi)銷孔114A中間隙配合有內(nèi)銷132。在內(nèi)銷132的外周配置有內(nèi)輥138作為滑動(dòng)促進(jìn)部件。內(nèi)輥138與內(nèi)銷孔114A之間確保有相當(dāng)于偏心體112的偏心量的2倍的間隙51。在外齒輪114的軸向側(cè)部配置有凸緣體134，內(nèi)銷132被壓入且固定于該凸緣體134的內(nèi)銷保持孔134A中。凸緣體134與輸出軸136 (圖1) 一體化。輸出軸136被一對(duì)圓錐滾子軸承137支承。
[0033]接著，對(duì)本實(shí)施方式的齒輪裝置系列的第I齒輪裝置110和第2齒輪裝置210進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，對(duì)于第I齒輪裝置110的各部件標(biāo)注100系列的符號(hào)，對(duì)于第2齒輪裝置210的各部件標(biāo)注200系列的符號(hào)，且對(duì)于與已說(shuō)明的第I齒輪裝置110的部件對(duì)應(yīng)的第2齒輪裝置210的部件，適當(dāng)標(biāo)注后兩位數(shù)字相同的符號(hào)而進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]為了滿足用戶的各種要求，齒輪裝置較多的以“系列”提供大小(傳遞容量)及減速比不同的多個(gè)齒輪裝置。本實(shí)施方式所涉及的齒輪裝置系列的第I齒輪裝置I1和第2齒輪裝置210的減速比不同，第2齒輪裝置210為高減速比(相對(duì)于輸入軸211的第2齒輪裝置210的輸出軸236的轉(zhuǎn)速比相對(duì)