專利名稱：多相多齒模的齒傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及齒輪、齒條傳動裝置。
現(xiàn)有齒輪傳動如


圖1所示主動齒輪10有多個齒12，從動齒輪20亦有多個齒22，兩者相互嚙合。當(dāng)傳動力量較大時，一般是加大齒形，但若半徑相同，只能減少齒數(shù)，其結(jié)果會產(chǎn)生較大振動。圖2為較大齒形齒輪傳動時，輸出力F與時間T的關(guān)系圖，在一定周期T之內(nèi)，F(xiàn)1、T之間出現(xiàn)周期性脈波，似正弦波或三角波，視齒的模數(shù)不同而有所不同，結(jié)果是力量傳遞不連續(xù)、不穩(wěn)定，即產(chǎn)生振動和噪音，其解決辦法有如采用硬塑料齒或采用較小齒形。圖3為較小齒形齒輪傳動時，輸出力F與時間T’的關(guān)系圖，在一定周期T’之內(nèi)，從圖中可見，輸出力F2較小，即周期性脈波振幅較小，相對地振動也變小，但是小齒形齒輪結(jié)構(gòu)，其傳遞力F卻無法被提高。
本實用新型的目的是提供一種可以減少因力量傳遞不連續(xù)而產(chǎn)生振動的多相多齒模的齒傳動裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的多相多齒模的齒傳動裝置，其至少包括一第一齒傳動單元和一第二齒傳動單元，其第一、第二齒傳動單元分別具有齒，且第一齒傳動單元和第二齒傳動單元為同軸方式作動，其特征是該第一齒傳動單元的齒和第二齒傳動單元的齒之間相差一相位角。
上述設(shè)計，所說的齒傳動，也即齒傳動件如齒輪、齒條等，設(shè)計結(jié)果，經(jīng)試驗，可使其輸出力不會隨著時間而產(chǎn)生不連續(xù)，即較為穩(wěn)定且平滑，從而達(dá)到了減少振動和噪音的效果。
下面通過附圖和實施例對本實用新型再作進(jìn)一步說明
圖1為現(xiàn)有齒輪傳動示意圖；圖2為大齒形齒輪傳動輸出力與時間關(guān)系圖；圖3為小齒形齒輪傳動輸出力與時間關(guān)系圖4為本實用新型實施例一傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例一第一齒輪單元傳遞力與時間關(guān)系圖；圖6為本實用新型實施例一第二齒輪單元傳遞力與時間關(guān)系圖；圖7為本實用新型實施例一齒輪結(jié)構(gòu)傳遞力與時間關(guān)系圖；圖8為本實用新型實施例二皮帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型實施例三齒條結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4-7所示本實用新型其至少包括一第一齒傳動單元和第二齒傳動單元，其第一、第二齒傳動單元分別具有齒，且第一齒傳動單元和第二齒傳動單元為同軸方式作動，其特征是該第一齒傳動單元的齒和第二齒傳動單元的齒之間相差一相位角。該相位角以半個齒距為最佳。其中，該多相多齒模的齒傳動件為齒輪。其中，該齒輪包括第一齒輪單元31和第二齒輪單元32，且該第一齒輪單元31的齒312和第二齒輪單元32的齒322為不同規(guī)格齒模設(shè)計。當(dāng)然亦可為相同規(guī)格的齒模設(shè)計，由于不同齒模會產(chǎn)生不同的周期性脈波，除減少振動和噪音外，藉不同齒模和不同相會角的相錯位，可產(chǎn)生具有特殊用途的周期性波形，亦為本實用新型的一個特點。此外，在實施例一的多相多齒輪傳動時，須以相同齒模規(guī)格的多相多齒模的齒輪、多相多齒模的內(nèi)齒輪、多相多齒模的齒條或具有多相多齒模的皮帶相配合，做為動力輸出。其中，該第一齒輪單元31和第二齒輪單元32為一體結(jié)構(gòu)。其中，該第一齒輪單元31和第二齒輪單元32為分體式并結(jié)合于同軸上。其中，該齒輪為內(nèi)齒輪。
如圖8所示該多相多齒模的齒傳動件為具有多相多齒模的皮帶4。其中，該皮帶4至少包括一第一齒模區(qū)41和第二齒模樞42，且第一、第二齒模區(qū)41、42分別具有齒412、422。其中，該第一齒模區(qū)41的齒412和第二齒模區(qū)42的齒422之間相差一相位角。并且該相位角以半個齒距為最佳。其中，該多相多齒模的皮帶的該第一齒模區(qū)41齒412和該第二齒模區(qū)42的齒422可以是相同規(guī)格或不同規(guī)格的齒模設(shè)計，其中，該第一、第二齒模區(qū)41、42也可以為一體成型方式制成，使用時應(yīng)與具有與其相同規(guī)格的多相多齒模的齒輪相互配合嚙合并可避免振動。
如圖9所示其中，該多相多齒模的齒傳動件為具有多相多齒模的齒條5。其中，該多相多齒模的齒條5，至少包括一第一齒模區(qū)51和第二齒模區(qū)52，且第一、第二齒模區(qū)51、52分別具有齒512、522。其中，該第一齒模區(qū)51的齒512和第二齒模區(qū)52的齒522之間相差一相位角。其中，該第一齒模區(qū)51的齒512和第二齒模區(qū)52的齒522為不同規(guī)格的齒模設(shè)計。其中，該第一齒模區(qū)51和第二齒模區(qū)52為一體成型方式制造而成。當(dāng)然，這種多相多齒模的齒傳動裝置，包括齒輪及內(nèi)齒輪、齒條以及皮帶的齒的齒數(shù)是可以按照如齒輪的直徑等參數(shù)設(shè)定的，不受局限，而且也不僅于僅這幾種齒傳動裝置，也不僅局限用于掃描器的傳動裝置，而可以適用于任何機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)，說明本實用新型具有獨突的優(yōu)點和使用價值。
權(quán)利要求1.多相多齒模的齒傳動裝置，其至少包括一第一齒傳動單元和一第二齒傳動單元，其第一、第二齒傳動單元分別具有齒，且第一齒傳動單元和第二齒傳動單元為同軸方式作動，其特征是該第一齒傳動單元的齒和第二齒傳動單元的齒之間相差一相位角。
2.如權(quán)利要求1所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該多相多齒模的齒傳動件為齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該齒輪包括第一齒輪單元和第二齒輪單元，且該第一齒輪單元的齒和第二齒輪單元的齒為不同規(guī)格齒模設(shè)計。
4.如權(quán)利要求2所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒輪單元和第二齒輪單元為一體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒輪單元和第二齒輪單元為分體式并結(jié)合于同軸上。
6.如權(quán)利要求2所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該齒輪為內(nèi)齒輪。
7.如權(quán)利要求1所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是該多相多齒模的齒傳動件為具有多相多齒模的皮帶。
8.如權(quán)利要求7所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該皮帶至少包括一第一齒模區(qū)和一第二齒模樞，且第一、第二齒模區(qū)分別具有齒。
9.如權(quán)利要求8所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒模區(qū)的齒和第二齒模區(qū)的齒之間相差一相位角。
10.如權(quán)利要求9所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該多相多齒模的皮帶的該第一齒模區(qū)的齒和該第二齒模區(qū)的齒可以是相同規(guī)格或不同規(guī)格的齒模設(shè)計。
11.如權(quán)利要求9所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一、第二齒模區(qū)也可以為一體成型。
12.如權(quán)利要求1所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該多相多齒模的齒傳動件為具有多相多齒模的齒條。
13.如權(quán)利要求12所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該多相多齒模的齒條，至少包括一第一區(qū)模區(qū)和一第二齒模區(qū)，且第一、第二齒模區(qū)分別具有齒。
14.如權(quán)利要求13所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒模區(qū)的齒和第二齒模區(qū)的齒之間相差一相位角。
15.如權(quán)利要求13所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒模區(qū)的齒和第二齒模區(qū)的齒為不同規(guī)格的齒模設(shè)計。
16.如權(quán)利要求13所述的多相多齒模的齒傳動裝置，其特征是其中，該第一齒模區(qū)和第二齒模區(qū)為一體成型。
專利摘要本實用新型涉及齒傳動裝置。使之傳動平穩(wěn)。多相多齒模的齒傳動裝置,其至少包括一第一齒傳動單元和一第二齒傳動單元,其第一、第二齒傳動單元分別具有齒,且第一齒傳動單元和第二齒傳動單元為同軸方式作動,其特征是:該第一齒傳動單元的齒和第二齒傳動單元的齒之間相差一相位角。用于傳動。
文檔編號F16H1/02GK2391052SQ99217408
公開日2000年8月9日 申請日期1999年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月28日
發(fā)明者簡春在 申請人:力捷電腦股份有限公司