專利名稱：無系桿3k行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速裝置，特別是一種小型和微型的用于機(jī)器人、玩具、儀器儀表、辦公機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、家用電器等，大型的用于礦山機(jī)械、起重機(jī)械等的減速裝置。
現(xiàn)有的3K，如NGWN型行星減速器與其他類型的行星減速器相比，具有傳動比范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)，但也存在效率低、工藝性差、裝配困難等缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有NGWN行星減速器的優(yōu)點(diǎn)，如傳動比范圍大、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小，又有工藝性好、裝配方便、效率較高、更易于實(shí)現(xiàn)小型化和微型化的行星減速器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的整個(gè)減速器由輸入軸、中心小齒輪、行星輪、與機(jī)架固定的內(nèi)齒輪、活動的內(nèi)齒輪、輸出軸、軸承構(gòu)成。輸入軸由軸承支承并穿過固定的內(nèi)齒輪中心與小齒輪固連，從而帶動小齒輪轉(zhuǎn)動。小齒輪與行星輪外嚙合使其運(yùn)動，二者的寬度都較大，從而使行星輪不需要系桿支撐，省掉了系桿及為保持行星輪和系桿連接所需的軸和軸承。行星輪又同時(shí)與固定的內(nèi)齒輪和活動的內(nèi)齒輪都保持內(nèi)嚙合，且兩對內(nèi)嚙合有相同的中心距，由此兩個(gè)內(nèi)齒輪的齒數(shù)相差較小，需依靠齒輪變位來實(shí)現(xiàn)這種差別?；顒拥膬?nèi)齒輪與輸出軸固連并輸出運(yùn)動。在大型裝置中，與行星輪兩端接觸的面應(yīng)耐磨，必要時(shí)需增加端面軸承。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于以下幾點(diǎn)首先是在NGWN型行星減速器的基礎(chǔ)上將兩個(gè)行星齒輪合二為一并適當(dāng)加長了中心小齒輪，這樣行星輪就不需要系桿即行星輪保持架的支承，由此省掉了系桿及為保持行星輪和系桿連接所需的軸和軸承，減少了構(gòu)件數(shù)。其次是因?yàn)闇p少構(gòu)件數(shù)就是減少了運(yùn)動副數(shù)，從而減少了摩擦損耗，提高了效率。第三是行星齒輪沒有軸，減少了加工工藝并使加工更為容易。第四是由于行星輪是直接插在中心小齒輪和兩個(gè)內(nèi)齒輪之間，沒有系桿和軸的阻礙，使安裝非常方便。第五是通過對齒輪的變位來使兩個(gè)內(nèi)齒輪有較小的齒數(shù)差并能同時(shí)與同一個(gè)行星輪嚙合，由此可獲得較大的傳動比范圍。最后是因?yàn)橥恺X輪可以作為整個(gè)裝置的殼體，進(jìn)一步減小了裝置的尺寸。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如


圖1所示，本實(shí)用新型是一個(gè)行星減速器，它由輸入軸(A)、齒數(shù)為z1的中心小齒輪(1)、齒數(shù)為z2的行星輪(2)、與機(jī)架(7)固定的齒數(shù)為z3的內(nèi)齒輪(3)、齒數(shù)為z4的活動的內(nèi)齒輪(4)、輸出軸(B)、軸承(5)和(6)構(gòu)成。輸入軸(A)穿過固定內(nèi)齒輪(3)的中心由軸承(5)支承，并與小齒輪(1)固連，從而帶動小齒輪(1)轉(zhuǎn)動。當(dāng)內(nèi)齒輪(3)及與之固連的機(jī)架(7)等使用尼龍等有自潤滑性能的材料時(shí)，可省去軸承。小齒輪(1)與行星輪(2)嚙合并推動其運(yùn)動，二者的寬度都較大，從而使行星輪不需要系桿支撐，省掉了系桿以及為保持行星輪(2)和系桿連接所需的軸和軸承。行星輪(2)又同時(shí)與固定的內(nèi)齒輪(3)和活動的內(nèi)齒輪(4)保持嚙合，兩個(gè)內(nèi)齒輪的齒數(shù)相差較小，并依靠齒輪變位來實(shí)現(xiàn)這種差別?；顒拥膬?nèi)齒輪(4)與輸出軸(B)固連并輸出運(yùn)動。內(nèi)齒輪(4)由安裝在機(jī)架上的軸承(6)支承，或直接接在與之相連的機(jī)構(gòu)的輸入軸上。
減速器的傳動比可用下式計(jì)算iAB=z4(z1+z3)z1(z4-z3)]]>當(dāng)取齒數(shù)z1＝z2＝17，z3＝52，z4＝51時(shí)，可得傳動比iAB＝-207，負(fù)號表示輸入軸(A)和輸出軸(B)轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)取齒數(shù)z1＝z2＝17，z3＝51，z4＝52時(shí)，可得傳動比iAB＝207，這時(shí)輸入軸(A)和輸出軸(B)轉(zhuǎn)向相同。
安裝時(shí)，先將與輸入軸(A)固連的中心小齒輪(1)插入已裝有軸承(5)的固定的內(nèi)齒輪(3)中，然后在二者之間插入行星輪(2)，再將與輸出軸(B)固連的活動的內(nèi)齒輪(4)插在行星輪(2)和機(jī)架(7)之間，最后將輸出軸(B)用軸承(6)固定在機(jī)架(7)上或與其他機(jī)構(gòu)的輸入軸相連。
權(quán)利要求1.一種3K行星減速器，支承在機(jī)殼上的輸入軸(A)與中心小齒輪(1)固連，中心小齒輪與行星輪(2)相嚙合，而行星輪又同時(shí)與固定的內(nèi)齒輪(3)和活動的內(nèi)齒輪(4)相嚙合，活動內(nèi)齒輪則與輸出軸(B)固連，其特征是一個(gè)行星輪同時(shí)與兩個(gè)內(nèi)齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3K行星減速器，其特征是行星輪同時(shí)與內(nèi)齒輪(3)和內(nèi)齒輪(4)保持嚙合，兩對內(nèi)嚙合齒輪有相同的中心距，兩個(gè)內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3K行星減速器，其特征是內(nèi)齒輪(3)與(4)可作為減速器的外殼，其中內(nèi)齒輪(3)不運(yùn)動，內(nèi)齒輪(4)與輸出軸固連。
專利摘要一種3K行星減速器，由輸入軸、中心小齒輪、行星輪、與機(jī)架固定的內(nèi)齒輪、活動的內(nèi)齒輪、輸出軸、軸承構(gòu)成。輸入軸由軸承支承并穿過固定的內(nèi)齒輪中心與小齒輪固連，從而帶動小齒輪轉(zhuǎn)動。小齒輪與行星輪外嚙合使其運(yùn)動，二者的寬度都較大，從而使行星輪不需要系桿支撐，省掉了系桿及為保持行星輪和系桿連接所需的軸和軸承。行星輪同時(shí)與固定的內(nèi)齒輪和活動的內(nèi)齒輪都保持內(nèi)嚙合，由此兩個(gè)內(nèi)齒輪的齒數(shù)相差較小，可依靠齒輪變位來實(shí)現(xiàn)這種差別。其傳動比范圍大、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、工藝性好、裝配方便、效率較高、更易于實(shí)現(xiàn)小型化和微型化?？捎糜跈C(jī)器人、玩具、儀器儀表、辦公機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、家用電器、礦山機(jī)械、起重機(jī)械等的減速裝置。
文檔編號F16H1/28GK2531172SQ9920278
公開日2003年1月15日 申請日期1999年2月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月22日
發(fā)明者趙韓 申請人:趙韓