專利名稱：汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動汽車的一種方法以及一種汽車。
已公知用于驅(qū)動汽車的方法以及汽車。特別是也公知了一種可匹配汽車離合器特性曲線的方法。
這種方法按照所謂的抓取點(diǎn)—匹配(Greifpunkt-Adaption)原理工作。比如說，在這里在離合器兩個不同位置測量發(fā)動機(jī)力矩。這兩個值的其中一個是在離合器脫開時測定的，第二個是在稍微提高的幾個Nm數(shù)值下測定的，例如大約5Nm至20Nm，由這兩個值形成了一個差值。這個發(fā)動機(jī)力矩差值用來匹配離合器特性曲線。
這種公知的配置或者這種公知的方法能夠以不可忽視的精確度匹配汽車中的離合器特性曲線。
不過，在一定的運(yùn)行狀態(tài)中，很希望改善這種公知的配置或者這種公知的方法。
比如說，在這里提到了，如果駕駛員在脫開狀態(tài)下給油，該公知的方法不能以所要求的完美性進(jìn)行工作。因?yàn)殡x合器在這之后才被加注，此外，在汽車慢行(稱作爬行運(yùn)行或者短時爬行)中或者在靜止?fàn)顟B(tài)中脫開離合器會出現(xiàn)問題。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種驅(qū)動汽車的方法和一種汽車，它們始終能夠可靠和準(zhǔn)確地匹配離合器特性曲線，并且成本低，結(jié)構(gòu)方面不耗費(fèi)，此外不易出故障。
采用按照權(quán)利要求1或者權(quán)利要求9或者權(quán)利要求14或者權(quán)利要求21或者權(quán)利要求23或者權(quán)利要求24或者權(quán)利要求26所述的一種方法可以解決這個任務(wù)。
此外，采用按照本發(fā)明的、具有權(quán)利要求72或者權(quán)利要求73所述技術(shù)方案的汽車進(jìn)一步解決這個任務(wù)。
也就是說，按照本發(fā)明規(guī)定，構(gòu)造驅(qū)動具有至少一種離合器裝置的汽車的方法如下，求出和/或者測定至少一個離合器特性曲線的取決于至少一個壓力值的至少一部分。
由于考慮到用于求出一個離合器特性曲線的至少一個壓力值，可避免要作為基準(zhǔn)值考慮的離合器位置中的換擋，因此本發(fā)明是有利的，通過此不僅可以降低用于測定離合器特性曲線的費(fèi)用，而且可以提高測定離合器特性曲線的精度。
按照本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實(shí)施形式，根據(jù)液壓流體的壓力值確定離合器特性曲線。最好是該壓力值完全地與液壓流體的壓力值有關(guān)。
在一個特別優(yōu)選的按照本發(fā)明的方法中，在一個預(yù)先規(guī)定的部位測定出液壓流體壓力的壓力值，這個預(yù)先規(guī)定的部位例如是力矩傳感器上的一個部位或者是附近的一個部位。一個這樣的力矩傳感器最好從一個力矩產(chǎn)生一個壓力或者產(chǎn)生一個代表力矩量的壓力值。最好該力矩傳感器根據(jù)發(fā)動機(jī)力矩量產(chǎn)生一個壓力，特別優(yōu)選的是，這個壓力基本上與發(fā)動機(jī)力矩是成比例的。
要指出的是，應(yīng)更寬地理解力矩傳感器的概念。按照本發(fā)明，在這個意義中也可規(guī)定，根據(jù)力矩、如發(fā)動機(jī)力矩建立例如一個力或者其它的量來代替壓力。在這里，這個被建立的量也可以被用作為借助于它求出離合器力矩的量。
在特別有利的按照本發(fā)明的方法中，由一個力矩傳感器—壓力傳感器測定由力矩傳感器建立的壓力。
優(yōu)選的是，在規(guī)定的部位其壓力被測定的液壓流體被汽車的液壓—循環(huán)系統(tǒng)包含或者與其相連接。
此外，這個任務(wù)通過權(quán)利要求9所述的驅(qū)動汽車的方法來解決。
因此，按照本發(fā)明規(guī)定，將一個量、例如工作參數(shù)或者汽車參數(shù)轉(zhuǎn)換成一個第二個量。該第二個量最好與第一個量存在預(yù)先規(guī)定的關(guān)系。在這里，按照本發(fā)明預(yù)定，借助于第二個量至少部分方式直接和/或者間接產(chǎn)生離合器特性曲線。
在這里，按照本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實(shí)施形式，產(chǎn)生該專門用來產(chǎn)生離合器特性曲線的第二個量。也就是說，產(chǎn)生一個量，它在其它情況下基本上不是驅(qū)動汽車必須需要的。
優(yōu)選的是，該第二個量是一個壓力值和/或者力值，該第一個量是一個發(fā)動機(jī)力矩。
在這里，特別優(yōu)選的是，在壓力值和/或者力值與發(fā)動機(jī)力矩值之間至少有部分關(guān)系。這個關(guān)系最好是線性的。但是按照本發(fā)明也可設(shè)置其它關(guān)系，例如，一個拋物線關(guān)系。
此外，采用按照權(quán)利要求14所述的驅(qū)動汽車方法也可解決這個任務(wù)。
即，按照本發(fā)明設(shè)定，測定用來求出和/或測定至少一部分離合器特性曲線的N個矢量和/或者至少一個測量值和/或者n個成對值和/或者n個成組值。n個成組值最好各包括m個數(shù)值。在這里n、m∈N。這里要指出的是，在成組值不同時，m可以是不同的。
在這里，比如說在一個矢量中包括有表示一個確定狀態(tài)的各種不同的參數(shù)。這個狀態(tài)例如是離合器在一個預(yù)先規(guī)定時刻的一個確定的位置。成組值和類似的值同樣如此。
優(yōu)先的是，所測定的值和/或者矢量和/或者成組值和/或者測量值分別至少代表離合器特性曲線的一個點(diǎn)，在這里，優(yōu)選在離合器嚙合狀態(tài)測定該測量值。
特別優(yōu)選的是，如果在離合器基本上脫開時測定該測量值和/或者矢量和/或者成組值的一部分，是無害的。
由于已經(jīng)通過一個測量點(diǎn)、如一個測量矢量或者類似物可確定離合器特性曲線的一個點(diǎn)，因此本發(fā)明是有利的。與此相反，在公知的配置中，始終需要在離合器脫開狀態(tài)下進(jìn)行基準(zhǔn)測量。
為了確定離合器特性曲線優(yōu)選地僅測定這種在離合器嚙合時測量的值。特別優(yōu)選的是，至少一個測量值和/或者至少一對測量值和/或者至少一個矢量和/或者至少一組測量值代表至少汽車和/或者離合器的一種預(yù)定的狀態(tài)。特別優(yōu)選的是，這個狀態(tài)—此外至少—的特征是，該離合器基本上至少部分地接合。
按照本發(fā)明特別優(yōu)選的實(shí)施形式，至少一個矢量和/或者至少一對值和/或者至少一組值的參數(shù)基本上是在同一時間被測定。
由于與現(xiàn)有技術(shù)相反，在現(xiàn)有技術(shù)中在不同的時間測量用于確定離合器特性曲線一個點(diǎn)的值，本發(fā)明可由一個基本上在一個時刻測定的值或者由在一個時間測定的多個值求出離合器特性曲線的一個點(diǎn)，因此本發(fā)明是特別有利的。這種公知的配置，必須占用相當(dāng)長的時間，因此，公知系統(tǒng)的慣性相對而言高。本發(fā)明系統(tǒng)反應(yīng)的相應(yīng)更快些。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，至少離合器特性曲線的一部分至少暫時與發(fā)動機(jī)力矩差值無關(guān)地被測定。
特別優(yōu)選的是，基本上完全與任何差值無關(guān)地測定離合器特性曲線。也優(yōu)選的是，離合器特性曲線的測定也不受這些差值的影響，這些值中，一個值涉及到離合器基本上接合的狀態(tài)并且第二個值涉及到離合器基本上脫開的狀態(tài)。
此外，按照權(quán)利要求23所述的方法也可解決這個任務(wù)。
因此，按照本發(fā)明設(shè)置了一種用于驅(qū)動裝有離合器裝置的汽車的方法，這種方法可以測定離合器特性曲線、至少在汽車慢速運(yùn)行中的離合器特性曲線。
如果駕駛員沒給油，確切地說沒有踏油門操縱踏板，這也是有利的。
此外，這個任務(wù)由按照權(quán)利要求24所述的驅(qū)動汽車的方法解決。
因此按照本發(fā)明預(yù)定，設(shè)置至少兩個不同的用于測定離合器特性曲線的特征，分別至少暫時地和/或者至少部分地使用這兩個不同的特征。
例如，離合器特性曲線至少暫時地和/或者至少部分地根據(jù)第一個特征來決定，這個特征基本上取決于發(fā)動機(jī)力矩差值。例如，這個力矩差值是在離合器基本上接合狀態(tài)和離合器基本上脫開狀態(tài)之間的力矩差值。在這里，第二個特征基本上不受發(fā)動機(jī)力矩的差值影響。
此外，本發(fā)明的任務(wù)由按照權(quán)利要求26所述的驅(qū)動汽車的方法加以解決。
按照本發(fā)明的這個方法完全涉及到在驅(qū)動汽車時求出至少一部分離合器特性曲線。其中，根據(jù)基準(zhǔn)測量測定離合器特性曲線的這種方法例外，這個基準(zhǔn)測量基本上是在離合器脫開狀態(tài)下進(jìn)行的。也就是說，借助于脫開的離合器和稍微提高值之間的力矩差值求出離合器特性曲線的方法除外。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，所測定的和/或者求出的離合器特性曲線分別是一個實(shí)際離合器特性曲線。
此外優(yōu)選的是，在測定至少一部分離合器特性曲線時給定和/或者遵守和/或者產(chǎn)生預(yù)定的邊界條件。
這種邊界條件例如是與溫度有關(guān)的。
按照本發(fā)明，溫度關(guān)聯(lián)性原則上沒有限制。例如，溫度關(guān)聯(lián)性是這樣的，在測定離合器特性曲線至少一個點(diǎn)時，變速器的溫度和/或者變速器流體溫度和/或者環(huán)境溫度和/或者離合器溫度和/或者其它預(yù)先規(guī)定的零部件溫度處在預(yù)先規(guī)定的區(qū)間內(nèi)。但是，溫度關(guān)聯(lián)性例如也可以是這樣的，上述部件和/或者離合器和/或者環(huán)境溫度在測定離合器特性曲線至少一個點(diǎn)時小于一個預(yù)定的極限值。相應(yīng)地也可以這樣要求，溫度數(shù)值是一個預(yù)定的極限值。
特別優(yōu)選的是該溫度大于一個預(yù)定的值，該值最好是在40℃和70℃之間，最好是在50℃和60℃之間。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)先的實(shí)施形式，一個邊界條件是與轉(zhuǎn)速有關(guān)的。
特別優(yōu)選的是，一個邊界條件與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。例如預(yù)先規(guī)定，轉(zhuǎn)速和/或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速位于一個預(yù)先規(guī)定的范圍內(nèi)或者區(qū)間內(nèi)。例如，作為一個邊界條件預(yù)定，在測定離合器特性曲線或者離合器特性曲線的一個點(diǎn)時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大約在900轉(zhuǎn)/分和1000轉(zhuǎn)/分之間的范圍內(nèi)。
此外優(yōu)選的是，該轉(zhuǎn)速和/或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于或者小于一個預(yù)先規(guī)定的極限值。例如，一個這樣的極限轉(zhuǎn)速在900轉(zhuǎn)/分和1000轉(zhuǎn)/分之間的范圍內(nèi)。但是按照本發(fā)明也可預(yù)定，一個這樣的極限值低于900轉(zhuǎn)/分，比如說為100轉(zhuǎn)/分或者200轉(zhuǎn)/分或者300轉(zhuǎn)/分或者400轉(zhuǎn)/分或者500轉(zhuǎn)/分或者600轉(zhuǎn)/分或者700轉(zhuǎn)/分或者800轉(zhuǎn)/分或者高于1000轉(zhuǎn)/分、例如為1100轉(zhuǎn)/分或者1200轉(zhuǎn)/分或者1300轉(zhuǎn)/分或者1400轉(zhuǎn)/分或者1500轉(zhuǎn)/分或者1600轉(zhuǎn)/分等。
按照本發(fā)明特別優(yōu)選的一個實(shí)施形式至少一個邊界條件是與液壓流體有關(guān)的。
一個這樣的邊界條件原則上可以涉及到液壓流體或其狀態(tài)的所有特性。例如可以要求該液壓流體具有一個預(yù)定的粘度。
按照本發(fā)明特別優(yōu)選的一個實(shí)施形式，至少一個邊界條件是與回流壓力(Rueckstaudruck)有關(guān)的。例如，經(jīng)過變速器油循環(huán)系統(tǒng)各種不同部件而下降的壓力理解為回流壓力。
特別優(yōu)選的是，回流壓力通過在冷卻器、噴射泵和力矩傳感器上的壓力降而形成。
按照本發(fā)明特別優(yōu)選的一個實(shí)施形式至少求出和/或者存放和/或者儲存和/或者考慮和/或者處理回流壓力—特性曲線的一個點(diǎn)。
也特別優(yōu)選的是，在求出回流壓力—特性曲線時至少考慮到一個與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和/或者至少與溫度和/或者至少與液壓流體相關(guān)的例如具有已經(jīng)在上面提及形式的參數(shù)。
此外，特別優(yōu)選的是，為了求出回流壓力—特性曲線，在慢速運(yùn)行中該離合器完全脫開，并且在此時由力矩傳感器—壓力傳感器測定的力矩傳感器壓力值被作為基準(zhǔn)值儲存。這使得可以基本上確定或者估計(jì)回流壓力，因?yàn)樵陔x合器脫開時由力矩決定的壓力部分最好等于0，例如這要追溯到在離合器脫開時輸入力矩基本上是0。
優(yōu)選的是，在預(yù)先規(guī)定的條件下、在預(yù)定的時間里、例如在車間工作中或在汽車第一次試運(yùn)行之前，這樣求出回流壓力，從而求出例如存放在背景或者一個存儲裝置中的一個回流壓力—特性曲線。
這樣測定的回流壓力—特性曲線可以考慮到各種不同的影響參數(shù)，例如流體參數(shù)，粘度或者溫度或者扭矩。
這樣可以為相應(yīng)的組合測定一個回流壓力—特性曲線的相應(yīng)數(shù)值。在運(yùn)行中還可以通過只確定溫度和例如轉(zhuǎn)速和/或者其它預(yù)定的影響參數(shù)就可以考慮或者計(jì)算出被測出壓力值的不取決于發(fā)動機(jī)扭矩的部分。
但是優(yōu)選的是，基本上只在預(yù)定的溫度之上或者預(yù)定的轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)進(jìn)行該匹配。
優(yōu)選的是，該回流壓力—特性曲線可以用其它方式方法計(jì)算出，最好是被存放或者儲存。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，借助于所測定的值，如壓力值或者矢量或者相類似的值至少求出一個離合器力矩。優(yōu)選的是根據(jù)所測定出的壓力值求出該離合器特性曲線或者該離合器力矩。這個壓力值最好是代表傳動力矩。要指出的是，就本發(fā)明而言該傳驅(qū)動力矩一方面可理解為傳動力矩本身的意義，另一方面應(yīng)理解為輸入到該離合器中的輸入扭矩。
有利的是，借助于一個力矩傳感器—壓力傳感器測定出這個數(shù)值，由該數(shù)值可以求出離合器力矩。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，該離合器力矩作為至少一個取決于發(fā)動機(jī)力矩的壓力值的函數(shù)被求出。
在這里特別優(yōu)選的是，根據(jù)函數(shù)MKA＝c·pMF求出該離合器力矩，其中，MKA是離合器力矩，pMF是(例如由力矩傳感器—壓力傳感器)測出的壓力，c是一個系數(shù)。
該系數(shù)C例如是一個常數(shù)，也優(yōu)選的是，c是一個可修改的和/或者可調(diào)節(jié)的數(shù)值。例如，C是一個函數(shù)或者是一個關(guān)系。一個這樣的函數(shù)c例如可以取決于汽車參數(shù)。優(yōu)選的是，它取決于汽車外部參數(shù)和/或者不取決于汽車參數(shù)。汽車參數(shù)最好并且特別是變速器參數(shù)，例如變速器的溫度或者變速器的轉(zhuǎn)速。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，離合器力矩MKA同實(shí)際的離合器壓力值或者離合器力矩相比較。在這里特別優(yōu)選地產(chǎn)生一個離合器特性曲線和/或者調(diào)整一個現(xiàn)有的離合器特性曲線。
也優(yōu)選的是，代替離合器壓力值和/或者耦合電流值-或者對這個數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)充—引用另一種參比量，用于對比或者配合離合器力矩或者用于產(chǎn)生離合器特性曲線。
這個參比量例如簡單地是一個壓力值或者一個行程路段或者一個位置或者簡單地是一個電流值。
特別優(yōu)選的是，該參比量是用于操作一個閥、如電磁閥的電流值，這種電磁閥例如用于操作離合器或者用于液壓操作離合器。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，按照本發(fā)明的一種方法調(diào)整離合器特性曲線。例如將一條存儲的離合器特性曲線和一條求出的實(shí)際離合器特性曲線相調(diào)整。
按照本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，在預(yù)定的時刻和/或者預(yù)定的狀況中用一條新的離合器特性曲線代替一條已經(jīng)存儲的離合器特性曲線，或者用實(shí)際的離合器特性曲線進(jìn)行校正。這種預(yù)定的時刻可以例如是車間運(yùn)行時間或者是在正常運(yùn)行中的一個時刻，比如說優(yōu)選的是，一條所測定的離合器特性曲線代替存儲的離合器特性曲線或者用一條測定的離合器特性曲線覆蓋該存儲的離合器特性曲線。但是也優(yōu)選的是，匹配一定的參數(shù)，這樣，該儲存的離合器特性曲線不被代替或者不必被代替或者不必被校正。
如果在準(zhǔn)穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行離合器特性曲線匹配或者校正，則是有利的。
按照本發(fā)明一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，如果一個預(yù)定的壓力值高于一個預(yù)定的極限值時，才并且/或者只有在這時才測定該預(yù)定的壓力值，該壓力值例如為力矩傳感器—壓力值。例如只有在由力矩傳感器—壓力傳感器測定的壓力值高于回流壓力或者高于回流壓力特性曲線時才計(jì)算或者求出該離合器力矩。也優(yōu)選的是，只有在測量的壓力值高于該回流壓力或者回流壓力特性曲線例如加上一個安全值時，才進(jìn)行這種匹配或者才求出一個離合器力矩。
按照本發(fā)明一個特別優(yōu)選的實(shí)施形式，這樣構(gòu)造驅(qū)動一個汽車的方法，即在預(yù)定的時刻和/或者在預(yù)定的狀況下進(jìn)行實(shí)際或者額定特性曲線的離合器特性曲線匹配。
此外，采用按照權(quán)利要求72所述的汽車來解決這個任務(wù)。
該汽車具有至少一個離合器，至少一個力矩傳感器以及至少一個用于測定一個壓力的力矩傳感器—壓力傳感器。在這里，力矩傳感器至少暫時地和/或者至少部分地由一個扭距、如發(fā)動機(jī)扭矩或者離合器輸入扭矩產(chǎn)生一個主要地取決于力矩?cái)?shù)值的壓力值。在這個汽車內(nèi)至少可求出一條離合器特性曲線以及可進(jìn)行離合器特性曲線—匹配。
此外，通過至少具有一個可實(shí)施按照本發(fā)明所述方法的裝置的汽車來解決這個任務(wù)。
有利的是，按照本發(fā)明的汽車至少具有一個CVT。
要指出的是，按照本發(fā)明的單個特征能夠以任意組合優(yōu)選配合作用、特別是在刪去一個或者多個特征下，通過獨(dú)立權(quán)利要求公開的特征組合也是優(yōu)選的。按照本發(fā)明的方法也優(yōu)選組合使用。
要說明的是，在通過“或者”連接各個特征時，該“或者”一方面作為數(shù)學(xué)意義上的“或者”、另一方面作為排除“或者‘的當(dāng)時其它可能性來理解。
此外要指出，按照本發(fā)明的意義，控制的概念和由此派生的概念應(yīng)被更廣泛地理解。特別是它包括按照DIN意義的調(diào)節(jié)和/控制。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說清楚的是，除了在這里示出的本發(fā)明的實(shí)施例外，還可以設(shè)想有許多其它包括在本發(fā)明中的進(jìn)一步變型和實(shí)施的可能性，特別是本發(fā)明不只局限在這里示出的實(shí)施形式。
下面借助于一個典型的沒有限制的實(shí)施形式詳細(xì)地介紹本發(fā)明。
其中

圖1以部分示意圖示出了一個典型的按照本發(fā)明的汽車。
離合器輸入力矩12或者發(fā)動機(jī)力矩被力矩傳感器14轉(zhuǎn)換成一個取決于輸入力矩的壓力16，這個壓力16由力矩傳感器—壓力傳感器18測定并且作為壓力20傳送給計(jì)算裝置22。在計(jì)算裝置22中，按照公式MKA＝c·pMF(MKA是離合器力矩，pMF是壓力力矩傳感器，c是系數(shù))計(jì)算出或者估計(jì)出離合器力矩24。在參考了由控制(部分)裝置26控制的或者產(chǎn)生的基準(zhǔn)值28、如離合器壓力值或者離合器電流值的情況下，借助于離合器力矩24在控制(部分)裝置30中至少求出離合器特性曲線32的一個點(diǎn)或者離合器特性曲線32。在這個過程至少一部分中，控制(部分)裝置34檢驗(yàn)，是否滿足了預(yù)先給定的邊界條件、例如一個允許的用于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的區(qū)間或者預(yù)先規(guī)定的最低溫度。
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動汽車的方法，在這種方法中，根據(jù)壓力值(16)求出離合器特性曲線(32)以及一種用于驅(qū)動汽車的方法。
申請人保留，要求保護(hù)迄今只在說明書和/或者在附圖中公開特征的權(quán)利。
在從屬權(quán)利要求中使用的引用關(guān)系通過相應(yīng)從屬要求的特征，指出了獨(dú)立權(quán)利要求技術(shù)方案進(jìn)一步構(gòu)造。
本發(fā)明也不只局限于該說明中的這個實(shí)施例，確切地說，在本發(fā)明范圍內(nèi)可以有許多變型和改進(jìn)，特別是這樣的變型，元件和組合和/或者材料，例如，它們通過與在一般說明和實(shí)施形式以及權(quán)利要求中說明的和包含在附圖中的特征或者元件或者方法步驟相組合和變型，是具有創(chuàng)造性的，并且通過組合的特征可以形成一個新的技術(shù)方案或者一個新的方法步驟或者方法步驟順序，總的來說，它們也涉及到制造、檢驗(yàn)和工作方法。
權(quán)利要求
1.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是求出至少一條離合器特性曲線的至少一部分，該部分取決于至少一個壓力值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，該壓力值涉及一種液壓流體的壓力。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，該壓力值涉及在預(yù)定部位上的一種液壓流體的壓力。
4.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，該壓力基本上在力矩傳感器上和/或者在其附近被測定，該傳感器基本上產(chǎn)生一個取決于一個力矩?cái)?shù)值的壓力。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征是，該力矩傳感器根據(jù)發(fā)動機(jī)力矩?cái)?shù)值建立一個壓力。
6.按照權(quán)利要求4和5之一所述的方法，其特征是，由力矩傳感器建立的該壓力基本上與發(fā)動機(jī)力矩成比例。
7.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，一個力矩傳感器—壓力傳感器測定由力矩傳感器建立的壓力。
8.按照權(quán)利要求2至7之一所述的方法，其特征是，該液壓流體與變速器或者汽車的液壓循環(huán)系統(tǒng)相連接和/或者至少部分地包含在變速器或者汽車的液壓循環(huán)系統(tǒng)中。
9.用于驅(qū)動至少具有一個離合裝置的汽車的方法，其步驟是按照一個預(yù)先給定的特性將至少一個第一數(shù)值變換成至少一個第二數(shù)值；并且至少部分地根據(jù)該第二數(shù)值求出一個離合器特性曲線。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征是，該第二數(shù)值基本上是專門為了求出一個離合器特性曲線而被產(chǎn)生的。
11.按照權(quán)利要求9和10之一所述的方法，其步驟是，發(fā)動機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)變成一個壓力值和/或者力值。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征是，該壓力值和/或者力值至少部分地取決于發(fā)動機(jī)扭矩的數(shù)值。
13.按照權(quán)利要求11和12之一所述的方法，其特征是，在壓力值和/或者力值和發(fā)動機(jī)扭矩?cái)?shù)值之間基本上存在著一個線性關(guān)系。
14.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是通過測定n個矢量和/或者至少一個測量值和/或者n個成對值和/或者各具有m個值的n個成組值，求出和/或者測定出一個離合器特性曲線的至少一部分，在這里，n、m∈N，并且由此得出和/或者求出離合器特性曲線的n個點(diǎn)。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征是，每個測定的值和/或者矢量和/或者成組值和/或者測量值代表離合器特性曲線的一個點(diǎn)。
16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征是，離合器特性曲線的該點(diǎn)是這樣配置的，使離合器至少部分處于一種嚙合狀態(tài)。
17.按照權(quán)利要求14至16之一所述的方法，其特征是，在求出離合器特性曲線時，只考慮被這樣配置的值，它們至少部分代表離合器的一個嚙合狀態(tài)。
18.按照權(quán)利要求14至17之一所述的方法，其特征是，至少一個測量值和/或者至少一對測量值和/或者至少一組測量值和/或者至少一個矢量代表汽車和/或者離合器的一個預(yù)定的狀態(tài)。
19.按照權(quán)利要求18所述的方法，其特征是，至少一個測量值和/或者至少一對測量值和/或者至少一組測量值和/或者至少一個矢量代表汽車和/或者離合器的一個預(yù)定的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下離合器至少部分接合。
20.按照權(quán)利要求14至19之一所述的方法，其特征是，至少一個測量矢量和/或者至少一對值和/或者至少一組值的參數(shù)基本上在相同的時間被測定。
21.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是求出和/或者測定至少部分不取決于發(fā)動機(jī)力矩差值的離合器特性曲線。
22.按照權(quán)利要求21所述的方法，其步驟是，求出和/或者測定至少一部分不取決于發(fā)動機(jī)力矩差的離合器特性曲線，該力矩差為該離合器的至少一個已接合的狀態(tài)和至少一個已脫開的狀態(tài)之間的發(fā)動機(jī)力矩差。
23.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是求出和/或者測定至少一部分離合器特性曲線，其中，可至少短時地和/或者至少部分地在慢速(Cleep)運(yùn)行中求出該離合器特性曲線。
24.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是求出和/或者測定至少部分離合器特性曲線，其中，按照至少兩個不同的特性至少短時地和/或者至少部分地確定該離合器特性曲線。
25.按照權(quán)利要求24所述的方法，其特征是，按照至少一個第一特性基本上根據(jù)發(fā)動機(jī)力矩差值確定該離合器特性曲線。按照至少一個第二特性至少短時和/或者至少部分地與發(fā)動機(jī)力矩差值無關(guān)地確定該離合器特性曲線。
26.用于驅(qū)動至少具有一個離合器裝置的汽車的方法，其步驟是求出和/或者測定至少部分離合器特性曲線，根據(jù)基準(zhǔn)測量測定該離合器特性曲線的方法例外，這種基準(zhǔn)測量基本上是在離合器脫開狀態(tài)下進(jìn)行的。
27.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，至少一條測定的和/或者求出的離合器特性曲線是一條實(shí)際離合器特性曲線。
28.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，在測定至少一部分離合器特性曲線時給出了預(yù)定的邊界條件和/或者產(chǎn)生預(yù)定的邊界條件。
29.按照權(quán)利要求28所述的方法，其特征是，至少一個邊界條件與溫度有關(guān)。
30.按照權(quán)利要求29所述的方法，其特征是，在測定離合器特性曲線和/或者在測定離合器特性曲線的至少一個點(diǎn)時，該溫度在一個預(yù)定的區(qū)間內(nèi)。
31.按照權(quán)利要求29和30之一所述的方法，其特征是，在測定離合器特性曲線和/或者離合器特性曲線的至少一個點(diǎn)時，該溫度高于一個預(yù)定的極限值。
32.按照權(quán)利要求31所述的方法，其特征是，該預(yù)定的極限值基本上在50℃和60℃之間。
33.按照權(quán)利要求28和32之一所述的方法，其特征是，至少一個邊界條件與轉(zhuǎn)速有關(guān)。
34.按照權(quán)利要求33所述的方法，其特征是，至少一個邊界條件與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。
35.按照權(quán)利要求33和34之一所述的方法，其特征是，該轉(zhuǎn)速和/或該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在預(yù)定的范圍內(nèi)。
36.按照權(quán)利要求33和35之一所述的方法，其特征是，該轉(zhuǎn)速和/或者該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于和/或者小于一個預(yù)定的極限轉(zhuǎn)速。
37.按照權(quán)利要求35和36之一所述的方法，其特征是，該極限轉(zhuǎn)速大約在900至1000轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)和/或者該預(yù)定的范圍大約是900至1000轉(zhuǎn)/分鐘。
38.按照權(quán)利要求28至37之一所述的方法，其特征是，至少一個邊界條件至少部分地與液壓流體有關(guān)。
39.按照權(quán)利要求28至38之一所述的方法，其特征是，至少一個邊界條件至少部分地與回流壓力有關(guān)，其中，該回流壓力最好是由于現(xiàn)有的節(jié)流而下降的壓力。
40.按照權(quán)利要求39所述的方法，其特征是，該回流壓力是通過冷卻器和/或者噴射泵和/或者力矩傳感器降低的壓力。
41.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，求出和/或者存放和/或者儲存和/或者考慮和/或者處理回流壓力—特性曲線的至少一個點(diǎn)。
42.按照權(quán)利要求41所述的方法，其步驟是，在求出回流壓力—特性曲線時要考慮到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和/或者溫度和/或者與液壓流體有關(guān)的參數(shù)。
43.按照權(quán)利要求41和42之一所述的方法，其步驟是，在慢速運(yùn)行中打開離合器特性曲線，并且測定力矩傳感器—壓力值。
44.按照權(quán)利要求43所述的方法，其步驟是，存儲該力矩傳感器—壓力值作為回流壓力值。
45.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，計(jì)算出至少一個回流壓力特性曲線。
46.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，存儲至少一個回流壓力特性曲線。
47.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，由至少一個按照一個預(yù)定的特性所測定的數(shù)值可求出至少一個離合器力矩。
48.按照權(quán)利要求47所述的方法，其特征是，所測定的數(shù)值是一個壓力值。
49.按照權(quán)利要求47和48之一所述的方法，其特征是，所測定的數(shù)值是一個代表傳動力矩的壓力值。
50.按照權(quán)利要求47至49之一所述的方法，其特征是，所測定的數(shù)值是由力矩傳感器—壓力傳感器測出的。
51.按照權(quán)利要求47至50之一所述的方法，其步驟是，作為至少一個取決于發(fā)動機(jī)力矩的壓力值的函數(shù)求出該離合器力矩。
52.按照權(quán)利要求47至51之一所述的方法，其步驟是，按照函數(shù)MKA＝c·pMF求出該離合器力矩，其中，MKA是離合器力矩，pMF是(由力矩傳感器—壓力傳感器)測量的壓力，c是一個系數(shù)。
53.按照權(quán)利要求52所述的方法，其特征是，C是一個常數(shù)。
54.按照權(quán)利要求52所述的方法，其特征是，C是可修改的和/或者可調(diào)節(jié)的。
55.按照權(quán)利要求52和54之一所述的方法，其特征是，c是一個函數(shù)和/或者一個關(guān)系。
56.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，將該離合器力矩與用于產(chǎn)生一個離合器特性曲線的至少一個參比量進(jìn)行比較和/或者相配。
57.按照權(quán)利要求56所述的方法，其特征是，該參比量是一個壓力值。
58.按照權(quán)利要求57所述的方法，其特征是，該參比量是一個離合器壓力值。
59.按照權(quán)利要求56至58之一所述的方法，其特征是，該參比量是一個行程和/或者一個位置。
60.按照權(quán)利要求56至59之一所述的方法，其特征是，該參比量是一個電流值。
61.按照權(quán)利要求60所述的方法，其特征是，該參比量是一個離合器電流值。
62.按照權(quán)利要求60和61之一所述的方法，其特征是，該參比量是用于操作一個閥、如一個電磁閥的電流值。
63.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，調(diào)整至少兩條離合器特性曲線。
64.按照權(quán)利要求63所述的方法，其步驟是，用一條求出的離合器特性曲線調(diào)整一條儲存的離合器特性曲線。
65.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，在預(yù)定的時刻和/或者在預(yù)定的狀態(tài)下至少部分地用一條新的離合器特性曲線覆蓋一個已儲存的離合器特性曲線。
66.按照權(quán)利要求65所述的方法，其步驟是，在預(yù)定的時刻和/或者在預(yù)定的狀態(tài)下用該測定的離合器特性曲線覆蓋該儲存的離合器特性曲線。
67.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，如果一個預(yù)定的壓力值、如一個力矩傳感器—壓力值在一個預(yù)定的極限壓力值之上被測定和/或者位于一個預(yù)定的極限壓力值之上，則求出該離合器力矩和/或者進(jìn)行離合器特性曲線匹配。
68.按照權(quán)利要求67所述的方法，其特征是，該預(yù)定的極限壓力值取決于回流壓力。
69.按照權(quán)利要求67和68所述的方法，其特征是，該預(yù)定的極限壓力值至少暫時等于該回流壓力。
70.按照前面權(quán)利要求之一所述的方法，其步驟是，進(jìn)行離合器特性曲線的匹配，其中，該匹配是一個額定離合器特性曲線和一個實(shí)際離合器特性曲線的匹配和/或者調(diào)整。
71.按照權(quán)利要求1至70至少兩個權(quán)利要求所述的方法。
72.汽車，具有至少一個離合器；至少一個力矩傳感器，其中，該力矩傳感器產(chǎn)生至少暫時代表一個如發(fā)動機(jī)扭矩的扭矩?cái)?shù)值的壓力值和/或者產(chǎn)生取決于這個扭矩的壓力值；至少一個用于測定一個壓力的力矩傳感器—壓力傳感器；用于測定一個離合器特性曲線。
73.汽車，具有至少一個用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至71至少之一所述的方法的裝置。
74.按照權(quán)利要求72和73之一所述的汽車，具有至少一個CVT。
75.在傳動線路中裝有一個離合器的汽車，其特征是，具有其特別作用方式和構(gòu)造以及符合現(xiàn)有申請文件的作用方式。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動汽車的一種裝置和一個方法。
文檔編號F16D48/02GK1253087SQ9912236
公開日2000年5月17日 申請日期1999年11月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月3日
發(fā)明者米夏埃爾·羅伊舍爾, 米夏埃爾·扎勒克爾, 奧斯瓦爾德·弗里德曼, 格奧爾格·霍梅斯 申請人:盧克驅(qū)動系統(tǒng)有限公司