專利名稱：撓性傳動同軸變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及人力交通工具和人力水陸游藝設(shè)備，特別涉及一種用于其上的撓性傳動同軸變速裝置。
目前用于自行車上的變速器大致有兩種一種是依靠齒輪嚙合來改變傳動比；另一種是用撥鏈器撥動鏈條進(jìn)行調(diào)速。這兩種變速裝置的最大缺點(diǎn)是，前者嚙合后齒輪的受力狀況不良，后者磨損嚴(yán)重且生產(chǎn)成本高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的撓性傳動同軸變速裝置，它變速方便，受力均勻，傳動可靠，磨損小，生產(chǎn)成本低，適用范圍廣。
本實(shí)用新型所述的一種撓性傳動同軸變速裝置，它包括一外殼，一主動軸，一安裝在外殼外側(cè)的主動軸上的輸出輪，三個(gè)以上安裝在主動軸上的凸輪連同主動輪，一被動軸，以及三個(gè)以上安裝在被動軸上的被動輪；所述外殼包括一罩殼形狀的前殼和一后蓋；所述主動軸上套裝有帶第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪的三個(gè)以上凸輪，在每個(gè)凸輪的上、下肩臺上套裝一對圓形的上、下夾板，在每對夾板上留有空隙地夾裝一個(gè)主動輪，與第一凸輪相對應(yīng)的是第一主動輪，與第二凸輪相對應(yīng)的是第二主動輪，與第三凸輪相對應(yīng)的是第三主動輪，圓形夾板表面裝有等分的、軸向位于每對上、下夾板空隙處并軸向連接三對夾板的六個(gè)以上銷釘，每個(gè)銷釘外表面套裝隔套，每個(gè)隔套外卷繞一個(gè)飛絲，在每二個(gè)圓形等分的銷釘之間裝有一個(gè)可擺動的棘爪，即在每對夾板之間裝有通過連接件連接上、下夾板的相對而置的二個(gè)一對棘爪，也就是在第一凸輪與第一主動輪之間的上、下夾板之間安裝第一對棘爪，在第二凸輪與第二主動輪之間的上、下夾板之間安裝第二對棘爪，在第三凸輪與第三主動輪之間的上、下夾板之間安裝第三對棘爪，每對棘爪的位置各錯(cuò)開同一角度，每對棘爪的小頭可活動地嵌入凸輪凹槽，并由卷繞在銷釘上的飛絲彈性夾壓；所述主動軸上靠近前殼的內(nèi)側(cè)套裝有一止退輪，在前殼內(nèi)側(cè)通過螺釘連接裝有一撐齒座，在撐齒座內(nèi)側(cè)裝有一與止退輪嚙合連接的止退撐齒，在止退撐齒上鉸接一壓差簧，壓差簧的長臂和短臂各置于止退撐齒一側(cè)；所述輸出輪上的牙盤座通過螺紋同第一主動輪連接；所述被動軸是一可調(diào)節(jié)撓性件松緊程度的偏心軸，偏心軸上裝有第一被動輪、第二被動輪和第三被動輪；所述撓性件有三個(gè)以上，各同第一主動輪和第一被動輪、第二主動輪和第二被動輪、第三主動輪和第三被動輪絞接。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，變速方便，傳動可靠，便于批量生產(chǎn)，成本較低，適用范圍廣。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。


圖1是一種撓性傳動同軸變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中右半部分是圖2的C-C剖視圖。
圖2是
圖1的A-A剖視圖。
圖3是
圖1的B向視圖。
參看
圖1、圖2和圖3，一種撓性傳動同軸變速裝置包括一外殼1，一主動軸2，一安裝在外殼外側(cè)的主動軸上的輸出輪3，三個(gè)以上安裝在主動軸上的凸輪連同主動輪，一被動軸4，以及三個(gè)以上安裝在被動軸上的被動輪。
外殼1裝有一罩殼形狀的前殼5和一后蓋6。
位于前殼5內(nèi)的主動軸2上套裝第一凸輪7、第二凸輪8和第三凸輪9。每個(gè)凸輪都有上肩臺和下肩臺，在每個(gè)凸輪的上、下肩臺上套裝一對圓形的上夾板10和下夾板11。在每對夾板上留有空隙地夾裝一個(gè)主動輪，與第一凸輪7相對應(yīng)的是第一主動輪12，與第二凸輪8相對應(yīng)的是第二主動輪13，與第三凸輪9相對應(yīng)的是第三主動輪14。圓形夾板表面裝有等分的六個(gè)銷釘15，這六個(gè)銷釘15軸向位于三對上夾板10與下夾板11的空隙處，并軸向連接這三對夾板。每個(gè)銷釘15外表面套裝隔套16，每個(gè)隔套16外卷繞一個(gè)飛絲17。二個(gè)相對的銷釘15組成一對銷釘，即在一對銷釘上裝有一對飛絲，每對飛絲位于其中一對夾板中。在每二個(gè)圓形等分的銷釘15之間裝有一個(gè)可擺動的棘爪18，即在每對夾板之間裝有通過連接件連接上、下夾板的相對而置的二個(gè)組成一對的棘爪18，也就是在第一凸輪7與第一主動輪12之間的上、下夾板之間安裝第一對棘爪19，在第二凸輪8與第二主動輪13之間的上、下夾板之間安裝第二對棘爪20，在第三凸輪9與第三主動輪14之間的上、下夾板之間安裝第三對棘爪21，每對棘爪的位置各錯(cuò)開同一角度。每對棘爪的小頭22可活動地嵌入凸輪凹槽，并由卷繞在右側(cè)銷釘15上的飛絲17彈性夾壓。
位于主動軸2上靠近前殼5的內(nèi)側(cè)套裝有一止退輪23，在前殼5內(nèi)側(cè)通過螺釘24連接裝有一撐齒座25，在撐齒座25內(nèi)側(cè)裝有一與止退輪23嚙合連接的止退撐齒26。在止退撐齒26上絞接一壓差簧27，壓差簧27的長臂和短臂各置于止退撐齒26一側(cè)，壓差簧27利用彈簧長短臂力矩的原理產(chǎn)生壓力差。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓差簧27長臂僅起到將止退撐齒26回復(fù)原位的作用，但當(dāng)主動軸2要倒回時(shí)，壓差簧27短臂因能克服棘爪與凸輪的摩擦力而易使止退輪23停轉(zhuǎn)。
與主動軸2連接的輸出輪3上的牙盤座31通過螺紋同第一主動輪12連接，即牙盤座31的外螺紋與第一主動輪12輪邊的內(nèi)螺紋相互連接。
安裝在主動軸2左側(cè)的被動軸4是一可調(diào)節(jié)撓性件松緊程度的偏心軸4，偏心軸4上裝有第一被動輪28，第二被動輪29和第三被動輪30。
撓性件有三個(gè)以上，各同第一主動輪12和第一被動輪28、第二主動輪13和第二被動輪29、第三主動輪14和第三被動輪30絞接。
本實(shí)施例中的主動輪是滾珠鏈輪或齒形鏈輪或同步齒形帶輪，被動輪也是滾珠鏈輪或齒形鏈輪或同步齒形帶輪，同主動輪和被動輪絞接的撓性件是滾珠鏈條或齒形鏈條或同步齒形帶。
本實(shí)用新型的變速過程如下當(dāng)需要變速時(shí)，主動軸只要往后倒回一個(gè)角度，被飛絲壓住的棘爪小頭就能方便地落入凸輪凹槽內(nèi)，并使棘爪大頭頂向主動輪的內(nèi)棘齒，從而帶動主動輪轉(zhuǎn)動。如果棘爪頂向第三主動輪，即可帶動第三被動輪，然后由同軸的第一被動輪帶動第一主動輪；如果棘爪頂向第二主動輪，即可帶動第二被動輪，然后由同軸的第一被動輪帶動第一主動輪；如果棘爪頂向第一主動輪，則第一主動輪就直接帶動輸出輪。主動輪和被動輪的大小可按速比要求進(jìn)行匹配。為了防止裝有棘爪的夾板跟著主動軸上的凸輪同步倒回，故在連接夾板的止退輪邊緣加工若干齒槽，當(dāng)止退輪欲倒回時(shí)，止退撐齒靠壓差簧的力將止退輪止住。變換速度的順序可由主動軸倒回的角度大小而任意控制。由于加工誤差和傳動磨損，撓性件過長或過短可通過被動輪上的偏心軸隨意調(diào)節(jié)。
圖3所示的逆時(shí)針方向箭頭為本實(shí)用新型的正常運(yùn)轉(zhuǎn)方向，所示的順時(shí)針方向箭頭則為變速運(yùn)轉(zhuǎn)方向，變速時(shí)凸輪倒轉(zhuǎn)，止退輪不轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種撓性傳動同軸變速裝置，它包括一外殼，一主動軸，一安裝在外殼外側(cè)的主動軸上的輸出輪，三個(gè)以上安裝在主動軸上的凸輪連同主動輪，一被動軸，以及三個(gè)以上安裝在被動軸上的被動輪，其特征在于，所述外殼包括一罩殼形狀的前殼和一后蓋；所述主動軸上套裝有帶第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪的三個(gè)以上凸輪，在每個(gè)凸輪的上、下肩臺上套裝一對圓形的上、下夾板，在每對夾板上留有空隙地夾裝一個(gè)主動輪，與第一凸輪相對應(yīng)的是第一主動輪，與第二凸輪相對應(yīng)的是第二主動輪，與第三凸輪相對應(yīng)的是第三主動輪，圓形夾板表面裝有等分的、軸向位于每對上、下夾板空隙處并軸向連接三對夾板的六個(gè)以上銷釘，每個(gè)銷釘外表面套裝隔套，每個(gè)隔套外卷繞一個(gè)飛絲，在每二個(gè)圓形等分的銷釘之間裝有一個(gè)可擺動的棘爪，即在每對夾板之間裝有通過連接件連接上、下夾板的相對而置的二個(gè)一對棘爪，也就是在第一凸輪與第一主動輪之間的上、下夾板之間安裝第一對棘爪，在第二凸輪與第二主動輪之間的上、下夾板之間安裝第二對棘爪，在第三凸輪與第三主動輪之間的上、下夾板之間安裝第三對棘爪，每對棘爪的位置各錯(cuò)開同一角度，每對棘爪的小頭可活動地嵌入凸輪凹槽，并由卷繞在銷釘上的飛絲彈性夾壓；所述主動軸上靠近前殼的內(nèi)側(cè)套裝有一止退輪，在前殼內(nèi)側(cè)通過螺釘連接裝有一撐齒座，在撐齒座內(nèi)側(cè)裝有一與止退輪嚙合連接的止退撐齒，在止退撐齒上絞接一壓差簧，壓差簧的長臂和短臂各置于止退撐齒一側(cè)；所述輸出輪上的牙盤座通過螺紋同第一主動輪連接；所述被動軸是一可調(diào)節(jié)撓性件松緊程度的偏心軸，偏心軸上裝有第一被動輪、第二被動輪和第三被動輪；所述撓性件有三個(gè)以上，各同第一主動輪和第一被動輪、第二主動輪和第二被動輪、第三主動輪和第三被動輪絞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性傳動同軸變速裝置，其特征在于，所述主動輪是滾珠鏈輪或齒形鏈輪或同步齒形帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性傳動同軸變速裝置，其特征在于，所述被動輪是滾珠鏈輪或齒形鏈輪或同步齒形帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓性傳動同軸變速裝置，其特征在于，所述撓性件是滾珠鏈條或齒形鏈條或同步齒形帶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種撓性傳動同軸變速裝置，它包括外殼、輸出輪、主動軸、主動輪、被動軸以及被動輪，主動軸上套裝三個(gè)以上凸輪，在每個(gè)凸輪的上、下肩臺上套裝一對圓形的上、下夾板，在每對夾板上留有空隙地夾裝一個(gè)主動輪，夾板表面裝有等分的連接三對夾板的六個(gè)以上銷釘，在每二個(gè)銷釘之間裝有一個(gè)棘爪，形成三對棘爪，每對棘爪的小頭可活動地嵌入凸輪凹槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，變速方便，傳動可靠。
文檔編號F16H9/02GK2240637SQ95225908
公開日1996年11月20日 申請日期1995年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月22日
發(fā)明者李旭東, 王寶根, 徐福泉, 李翠珍 申請人:上海愛伯特科技發(fā)展有限公司