專利名稱：大承載型擺線針輪行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于擺線針輪行星減速器。
擺線針輪行星減速器是屬于一齒差行星傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、壽命長、效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地用于冶金、石油、化工、礦山、煤炭、起重等行業(yè)。由于這些行業(yè)的工作條件較惡劣，超載是經(jīng)常發(fā)生的。為此，設(shè)計人員選用減速器，一般選用較大一號機(jī)座的減速器以適應(yīng)生產(chǎn)的需要，這樣就造成了浪費(fèi)。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種比同型號普通機(jī)型承載能力提高30％以上的大承載型擺線針輪行星減速器。
普通機(jī)型加大負(fù)載后，主要存在以下幾個問題，一是現(xiàn)有的大功率擺線針輪減速器，由于擺線輪質(zhì)量較大，在轉(zhuǎn)動過程中離心力易引起動不平衡，加之加工精度的問題，擺線輪與針齒間的點(diǎn)蝕與膠合往往引起整個減速器的失效，二是輸出機(jī)構(gòu)銷軸的折斷，三是轉(zhuǎn)臂軸承的疲勞破壞。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在偏心套上按120°均布安裝三個擺線輪，由于有三個擺線輪同時承受從動軸上的阻力矩Mv，所以每一個擺線輪上的阻力矩為Mv／3，阻力矩Mv與功率N成正比關(guān)系，為此，該種機(jī)構(gòu)比同型號普通機(jī)型功率提高三分之一。
由于增大了承載能力，針齒的長度加長，從單擺線的二支點(diǎn)支撐，到四支點(diǎn)支撐，明顯地改善了普通機(jī)型當(dāng)發(fā)生過載時，針齒由于剛度和彎曲強(qiáng)度較差而發(fā)生失效。
對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷軸，由于單、雙擺線輪的結(jié)構(gòu)決定了柱銷軸的結(jié)構(gòu)為懸臂結(jié)構(gòu)，當(dāng)半數(shù)柱銷軸在端部受力時，另一半在根部受力，而端部與根部受力狀況不同，所以兩個擺線輪傳遞的轉(zhuǎn)矩不相等，當(dāng)過載時，易發(fā)生斷裂。本實(shí)用新型在柱銷軸的根部設(shè)有一臺階，改變了原柱銷軸的純彎曲狀態(tài)，提高了柱銷軸的抗彎能力，在懸臂端加了均載環(huán)，使每個柱銷軸能同時均勻承載，提高了輸出機(jī)構(gòu)的承載能力，使三個擺線輪上所受的轉(zhuǎn)矩較均勻，從而提高了傳動效率。
采用三個擺線輪，即有三組轉(zhuǎn)臂軸承同時承載，大大減少了轉(zhuǎn)臂軸承的疲勞破壞。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及傳動原理示意圖。
結(jié)合
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。電機(jī)機(jī)座及機(jī)殼與原機(jī)型相同，不同之點(diǎn)是電機(jī)軸(9)與軸套(8)以鍵相連，軸套(8)以花鍵與輸入軸(10)聯(lián)接，三個偏心套(11)按120°均布，與輸入軸(10)以花鍵相連，以保證三個擺線輪(5)按120°均布，偏心套(11)把動力通過軸承(12)傳遞到擺線輪(5)上，由于固定在針齒殼(2)上的針齒(3)的作用，使擺線行星輪產(chǎn)生與主動輸入軸(10)轉(zhuǎn)向相反的減速自轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過W輸出機(jī)構(gòu)的柱銷軸(4)、輸出軸(13)將動力輸出。
本實(shí)用新型的柱銷軸(4)為二端支撐，一端支撐于輸出軸(13)上，并在與輸出軸(13)相連處增加一個軸臺階，另一端支撐在均載環(huán)(6)上。
本實(shí)用新型的均載環(huán)(6)是安裝在與軸套(8)相連的軸承(14)和與外殼(16)相連的軸承(15)之間。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承載能力比原機(jī)型提高30％以上，傳動效率高，耗材小，可廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、礦山、煤炭、起重等作業(yè)條件較差的行業(yè)。
權(quán)利要求1.一種擺線針輪行星減速器，外部有機(jī)殼，電機(jī)軸與軸套以鍵相連，軸套以花鍵與輸入軸聯(lián)接，針齒固定在針齒殼上；其特征是三個偏心套按120°均布，與輸入軸以花鍵相連，偏心套通過軸承連接三個均布120°的擺線輪，產(chǎn)生的動力通過W輸出機(jī)構(gòu)的柱銷軸，輸出軸輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的擺線針輪行星減速器，其特征是柱銷軸為二端支撐，一端支撐于輸出軸上，并在與輸出軸相連處增加一個軸臺階，另一端支撐在均載環(huán)上。
3.如權(quán)利要求2所述的擺線針輪行星減速器，其特征是均載環(huán)是在與軸套相連的軸承和與外殼相連的軸承之間。
專利摘要大承載型擺線針輪行星減速器的機(jī)座、機(jī)殼與原機(jī)型相同，電機(jī)軸與軸套以鍵相連，軸套以花鍵與輸入軸聯(lián)接，針齒固定在針齒殼上，其特征是三個偏心套按120°均布，與輸入軸以花鍵相連，偏心套通過軸承連接三個均布120°的擺線輪，動力通過W輸出機(jī)構(gòu)輸出。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承載能力比原機(jī)型提高30％以上，可廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、礦山、煤炭、起重等作業(yè)條件較差的行業(yè)。
文檔編號F16H57/02GK2120924SQ9220047
公開日1992年11月4日 申請日期1992年1月2日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月2日
發(fā)明者金宏, 白津生, 趙正, 趙福元 申請人:蘭州減速機(jī)廠