本技術(shù)涉及閥門，尤其涉及一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，傳統(tǒng)的氣體探測器可以在檢測到環(huán)境中被測氣體濃度超過閾值后，發(fā)出報警信號的同時，通過設(shè)置在氣體探測器內(nèi)的氣體閥門控制裝置（以下簡稱為閥門控制裝置）控制閥門的開關(guān)把手關(guān)閉氣體閥門，實現(xiàn)在無人看守的環(huán)境中自動阻止氣體繼續(xù)泄漏。傳統(tǒng)的閥門控制裝置在控制氣體閥門關(guān)閉時一般采用延時控制方式或者帶限位的控制方式。

2、延時控制方式，即通過控制氣體閥門開關(guān)機械手的電機運行帶動氣體閥門的開關(guān)把手進行關(guān)閉氣體閥門的動作，然后固定延時一段時間后停止電機運行。由于生產(chǎn)氣體閥門開關(guān)機械手的廠家參差不齊，電機運行速度，機械系統(tǒng)內(nèi)部機械誤差等標準不一，甚至同一個廠家生產(chǎn)的氣體閥門開關(guān)機械手也會有個體不一的情況，如果設(shè)定的延時過長，會導(dǎo)致氣體閥門開關(guān)機械手的電機到達行程末端（即完全關(guān)閉閥門的位置）后，仍然接收運行信號，此時電機會產(chǎn)生長時間的堵轉(zhuǎn)而對閥門控制裝置或氣體閥門開關(guān)機械手造成不可逆損傷；如果設(shè)定的延時過短，會導(dǎo)致氣體閥門開關(guān)機械手的電機還未到達行程末端（即完全關(guān)閉閥門的位置）就收到停止信號，閥門無法完全關(guān)閉，氣體會繼續(xù)泄漏。

3、帶限位的控制方式則需要在氣體閥門開關(guān)機械手中附加限位傳感器，可以實現(xiàn)氣體閥門開關(guān)機械手的電機到達關(guān)閉位置后給出限位信號而停止電機，但增加了限位傳感器的元件成本、生產(chǎn)成本以及安裝成本等，造成資源的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可有效關(guān)閉氣體閥門避免泄漏同時無需設(shè)置限位傳感器、生產(chǎn)成本低的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置。

2、為解決此技術(shù)問題，本實用新型采取以下方案：一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機控制電路、電流檢測電路、電機驅(qū)動電路和氣體閥門開關(guān)機械手，氣體閥門開關(guān)機械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，所述單片機控制電路經(jīng)電機驅(qū)動電路連接并驅(qū)動控制氣體閥門開關(guān)機械手，所述電流檢測電路與電機驅(qū)動電路相連接檢測電機驅(qū)動電路的電流變化，所述電流檢測電路與單片機控制電路輸入端相連接。

3、進一步的改進，所述氣體閥門開關(guān)機械手包括安裝座、電機和轉(zhuǎn)臂，所述安裝座固設(shè)于氣體閥門連通的管道上，所述電機設(shè)于安裝座上且電機的輸出端與轉(zhuǎn)臂一端相連接帶動轉(zhuǎn)臂正反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臂另一端與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

4、更進一步的改進，所述轉(zhuǎn)臂經(jīng)限位連接件與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

5、更進一步的改進，所述限位連接件為卡設(shè)于氣體閥門的開關(guān)把手兩側(cè)的卡持螺釘。

6、進一步的改進，所述氣體閥門開關(guān)機械手還包括電磁自動離合器，所述電機輸出端經(jīng)離合器與轉(zhuǎn)臂相連接，所述電磁自動離合器連接并受控于單片機控制電路。

7、進一步的改進，單片機控制電路為ba45f6753芯片及其外圍電路。

8、通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：通過采樣電阻此類的電流檢測電路實時檢測電機驅(qū)動電路運行的電流變化反饋給單片機控制電路，使得電機驅(qū)動電路連接并驅(qū)動控制氣體閥門開關(guān)機械手進行氣體閥門的開關(guān)把手的關(guān)閉時，可根據(jù)電流的急劇變化確定閥門的行程已至行程末端，從而單片機控制電路控制電機驅(qū)動電路停止運行，使得本實用新型的氣體閥門控制裝置可適應(yīng)不同行程的氣體閥門開關(guān)機械手：不同行程的氣體閥門開關(guān)機械手可以直接適配，確保到達行程末端的同時，不會產(chǎn)生長時間的堵轉(zhuǎn)，避免電路過載造成氣體閥門開關(guān)機械手或氣體閥門控制裝置損壞，無需增加成本，適用于各種不同型號不同運行速度的氣體閥門開關(guān)機械手，無需額外加裝限位傳感器，造價成本低，結(jié)構(gòu)簡單、可有效關(guān)閉氣體閥門避免泄漏，氣體閥門開關(guān)機械手上設(shè)置電磁自動離合器，使得用戶在不使用自動關(guān)閉或開啟氣體閥門時可實現(xiàn)手動操控，使用更加便利，可廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機控制電路、電流檢測電路、電機驅(qū)動電路和氣體閥門開關(guān)機械手，氣體閥門開關(guān)機械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，其特征在于：所述單片機控制電路經(jīng)電機驅(qū)動電路連接并驅(qū)動控制氣體閥門開關(guān)機械手，所述電流檢測電路與電機驅(qū)動電路相連接檢測電機驅(qū)動電路的電流變化，所述電流檢測電路與單片機控制電路輸入端相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述氣體閥門開關(guān)機械手包括安裝座、電機和轉(zhuǎn)臂，所述安裝座固設(shè)于氣體閥門連通的管道上，所述電機設(shè)于安裝座上且電機的輸出端與轉(zhuǎn)臂一端相連接帶動轉(zhuǎn)臂正反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臂另一端與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂經(jīng)限位連接件與氣體閥門的開關(guān)把手相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述限位連接件為卡設(shè)于氣體閥門的開關(guān)把手兩側(cè)的卡持螺釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：所述氣體閥門開關(guān)機械手還包括電磁自動離合器，所述電機輸出端經(jīng)離合器與轉(zhuǎn)臂相連接，所述電磁自動離合器連接并受控于單片機控制電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，其特征在于：單片機控制電路為ba45f6753芯片及其外圍電路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及閥門，提供一種自適應(yīng)行程的氣體閥門控制裝置，包括單片機控制電路、電流檢測電路、電機驅(qū)動電路和氣體閥門開關(guān)機械手，氣體閥門開關(guān)機械手與氣體閥門的開關(guān)把手相連接帶動氣體閥門的開關(guān)把手轉(zhuǎn)動開啟氣體閥門或者關(guān)閉氣體閥門，所述單片機控制電路經(jīng)電機驅(qū)動電路連接并驅(qū)動控制氣體閥門開關(guān)機械手，所述電流檢測電路與電機驅(qū)動電路相連接檢測電機驅(qū)動電路的電流變化，所述電流檢測電路與單片機控制電路輸入端相連接。本技術(shù)解決現(xiàn)有氣體閥門控制裝置使用易損壞或造價成本高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑞發(fā),魏振峰
受保護的技術(shù)使用者：泉州禾逸電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/19