本技術(shù)涉及軸桿，尤其涉及一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

1、萬向聯(lián)軸器的主要功能是將兩根軸連接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，兩軸不能分離，只有在機(jī)器停止并拆卸連接后，兩軸才能分離。

2、聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器和柔性聯(lián)軸器，其中，萬向聯(lián)軸器屬于柔性聯(lián)軸器，可以傳遞運(yùn)動和扭矩，具有不同程度的軸向、角度補(bǔ)償和徑向。

3、萬向聯(lián)軸器的工作原理基于它由兩個相互連接的軸套和中間的轉(zhuǎn)動部件組成的結(jié)構(gòu)，這些轉(zhuǎn)動部件大多數(shù)為球頭和球座，其中球頭固定在一個軸上，而球座則固定在另一個軸上，當(dāng)兩個軸不在同一直線時，這些部件允許聯(lián)軸器的一個軸相對于另一個軸產(chǎn)生傾斜和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

4、但是，現(xiàn)有的萬向聯(lián)軸器多為單軸輸入單軸輸出結(jié)構(gòu)，無法滿足同軸多輸入多輸出的工況需求，存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且可實現(xiàn)多軸同步擺轉(zhuǎn)傳動，同時占用空間小的萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機(jī)，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸一和pto輸入軸相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸相連。

3、本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置三個萬向連軸器結(jié)構(gòu)，并將這三個萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)分別與外部的軸端連接，從而可以滿足多軸輸入多軸輸出的功能，能夠滿足復(fù)雜的工況。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。

5、進(jìn)一步，所述拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸均為中空軸，所述拖拉機(jī)離合器輸出軸一位于所述拖拉機(jī)離合器輸出軸二內(nèi)，所述pto輸入軸位于所述變速箱輸入軸內(nèi)。

6、上述技術(shù)方案可以通過設(shè)置中空的拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸，并將拖拉機(jī)離合器輸出軸一和pto輸入軸分別設(shè)置在拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸中，從而使兩者能夠正常傳遞扭矩的同時，實現(xiàn)多軸同步輸出。

7、進(jìn)一步，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)為雙十字軸萬向聯(lián)軸器。

8、上述技術(shù)方案利用拖拉機(jī)離合器輸出軸一和pto輸入軸與雙十字軸萬向聯(lián)軸器連接，使拖拉機(jī)離合器輸出軸一和pto輸入軸在傳遞扭矩的同時，可以進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，調(diào)整方向。

9、進(jìn)一步，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)包括環(huán)形節(jié)體、兩個杯狀節(jié)體和兩個環(huán)形十字軸，所述環(huán)形節(jié)體兩側(cè)均設(shè)有成對的連接凸起，兩個杯狀節(jié)體兩側(cè)均設(shè)有與成對的連接凸起相適配的缺口，兩個所述環(huán)形十字軸設(shè)置于環(huán)形節(jié)體與兩個杯狀節(jié)體之間，并與兩者連接，兩個所述杯狀節(jié)體相互遠(yuǎn)離的一端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸連接。

10、上述技術(shù)方案在現(xiàn)有的十字軸萬向節(jié)的基礎(chǔ)上作出改進(jìn)，在環(huán)形節(jié)體內(nèi)部設(shè)置可供第一萬向節(jié)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)穿過的通孔，并利用環(huán)形節(jié)體將兩個杯狀節(jié)體進(jìn)行活動連接，以便傳遞扭矩的同時，實現(xiàn)多方向的靈活擺轉(zhuǎn)。

11、進(jìn)一步，所述環(huán)形十字軸包括連接環(huán)和設(shè)置在連接環(huán)外沿并等距間隔分布四個凸柱，其中兩個相對的凸柱與成對的連接凸起轉(zhuǎn)動連接，另外兩個相對的凸柱與杯狀節(jié)體轉(zhuǎn)動連接。

12、上述技術(shù)方案利用中空的環(huán)形十字軸，并將其與兩個杯狀節(jié)體相連，使得兩個杯狀節(jié)體可以在環(huán)形十字軸的連接下實現(xiàn)多方向的靈活轉(zhuǎn)動。

13、進(jìn)一步，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)包括伸縮部和兩個萬向節(jié)，兩個萬向節(jié)分別設(shè)置在伸縮部的兩端，兩個萬向節(jié)相互遠(yuǎn)離的一端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸連接。

14、上述技術(shù)方案利用兩個萬向節(jié)和伸縮部組成第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，伸縮部可以傳遞前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸之間的扭矩，并根據(jù)實際情況進(jìn)行伸縮，以滿足工況需求。

15、進(jìn)一步，所述伸縮部包括伸縮桿和伸縮套管，所述伸縮桿一端同軸套設(shè)于所述伸縮套管中，并與其通過花鍵連接，所述伸縮桿另一端與前橋驅(qū)動軸通過萬向節(jié)連接，所述伸縮套管的遠(yuǎn)離伸縮桿的一端與后橋驅(qū)動軸通過萬向節(jié)連接。

16、上述技術(shù)方案伸縮桿和伸縮套管，并在伸縮桿與伸縮套管之間設(shè)置花鍵，使其能夠更好的傳遞扭矩的同時，能夠沿兩者的延伸方向進(jìn)行伸縮，以滿足復(fù)雜的工況需求。

17、本實用新型的目的之二在于提供一種傳動結(jié)構(gòu)簡單的扭腰拖拉機(jī)。

18、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種扭腰拖拉機(jī)，包括萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)。

19、上述技術(shù)方案利用萬向聯(lián)軸器多軸輸出結(jié)構(gòu)，并將其裝配在扭腰拖拉機(jī)中，以減小扭腰拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑。

技術(shù)特征：

1.一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸一(4)和pto輸入軸(5)相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸(8)和后橋驅(qū)動軸(9)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拖拉機(jī)離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)均為中空軸，所述拖拉機(jī)離合器輸出軸一(4)位于所述拖拉機(jī)離合器輸出軸二(6)內(nèi)，所述pto輸入軸(5)位于所述變速箱輸入軸(7)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(1)為雙十字軸萬向聯(lián)軸器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(2)包括環(huán)形節(jié)體(21)、兩個杯狀節(jié)體(22)和兩個環(huán)形十字軸(23)，所述環(huán)形節(jié)體(21)兩側(cè)均設(shè)有成對的連接凸起，兩個杯狀節(jié)體(22)兩側(cè)均設(shè)有與成對的連接凸起相適配的缺口，兩個所述環(huán)形十字軸(23)設(shè)置于環(huán)形節(jié)體(21)與兩個杯狀節(jié)體(22)之間，并與兩者連接，兩個所述杯狀節(jié)體(22)相互遠(yuǎn)離的一端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸二(6)和變速箱輸入軸(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)形十字軸(23)包括連接環(huán)(231)和設(shè)置在連接環(huán)(231)外沿并等距間隔分布四個凸柱(232)，其中兩個相對的凸柱(232)與成對的連接凸起轉(zhuǎn)動連接，另外兩個相對的凸柱(232)與杯狀節(jié)體(22)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)(3)包括伸縮部(31)和兩個萬向節(jié)(32)，兩個萬向節(jié)(32)分別設(shè)置在伸縮部(31)的兩端，兩個萬向節(jié)(32)相互遠(yuǎn)離的一端分別與前橋驅(qū)動軸(8)和后橋驅(qū)動軸(9)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮部(31)包括伸縮桿(311)和伸縮套管(312)，所述伸縮桿(311)一端同軸套設(shè)于所述伸縮套管(312)中，并與其通過花鍵連接，所述伸縮桿(311)另一端與前橋驅(qū)動軸(8)通過萬向節(jié)(32)連接，所述伸縮套管(312)的遠(yuǎn)離伸縮桿(311)的一端與后橋驅(qū)動軸(9)通過萬向節(jié)(32)連接。

8.一種扭腰拖拉機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種嵌套式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及扭腰拖拉機(jī)，包括第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)、內(nèi)部中空的第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)設(shè)置于第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的外部，所述第一萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸一和PTO輸入軸相連，所述第二萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與拖拉機(jī)離合器輸出軸二和變速箱輸入軸相連，所述第三萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的兩端分別與前橋驅(qū)動軸和后橋驅(qū)動軸相連。通過設(shè)置三個萬向連軸器結(jié)構(gòu)，并將這三個萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)分別與外部的軸端連接，從而可以滿足多軸輸入多軸輸出的功能，能夠滿足復(fù)雜的工況。

技術(shù)研發(fā)人員：王帥,李黎寧,張麗媛,張延功,王傳旭,陳從建,王亞軍,朱曉巖,趙文科,付帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/19